CN115159013B - 高架输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高架输送系统，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。本发明提供的高架输送系统，可提高系统运行的稳定性，提高生产效率。

Description

高架输送系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种高架输送系统。

背景技术

随着大规模集约化生产的广泛采用，各类先进的自动控制智能工厂物流输送系统不断出现，高架输送系统，尤其是电动自行小车输送系统（EMS）作为典型的空中输送技术，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源。EMS输送系统包括输送轨道及可沿输送轨道往复移动的输送小车，即：EMS小车，EMS小车在输送轨道上行走过程中在车间内部或智能仓库内部输送货物，以将货物输送至指定位置，例如：在轮胎胎胚仓库内，通过EMS小车将轮胎胎胚输送至指定的仓储位置。

然而在现有技术中，输送轨道的安装方式为：通过安装架将输送轨道安装在承载梁上，而安装架与承载梁及输送轨道的连接方式均为螺栓固定连接，在输送轨道安装完成后就无法进行调节，因此轨道安装的平整度完全取决于输送轨道、安装架及承载梁本身的加工精度，然而对于整个EMS输送系统来说，输送轨道需要跨区域或跨车间延伸排布，因此输送轨道多采用分段拼接安装，由于长构件加工精度很难保证，因此多段轨道之间的平行度和平面度无法保证，致使输送小车在运行过程中的平稳性受到影响，行驶速度受限，故障率较高。

发明内容

本发明目的是提供一种高架输送系统，通过输送轨道的三向调节，可提高系统运行的稳定性。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

高架输送系统，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：

水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；

竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；

角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；

所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。

在其中的一些实施方式中，所述轨道安装构件包括：支撑臂、位于支撑臂上端的调节座、位于支撑臂下端的轨道固定座、连接所述调节座与承载梁的拉杆组件、连接所述轨道固定座与输送轨道的卡板组件、连接所述调节座与所述支撑臂的角度调节组件、连接所述支撑臂与所述轨道固定座的竖向调节组件，所述调节座上设有沿水平方向延伸的用于安装所述拉杆组件的水平调节孔。

在其中的一些实施方式中，所述拉杆组件及所述调节座构成所述水平调节部，所述拉杆组件包括相对所述调节座可沿水平方向移动的横向连接板、连接在所述横向连接板上且经由所述水平调节孔向上延伸的两个拉杆，以及连接所述两个拉杆的横向压板，所述承载梁置于所述两个拉杆之间，所述横向压板与所述承载梁的上端面相抵接。

在其中的一些实施方式中，所述支撑臂、轨道固定座及所述竖向调节组件构成所述竖向调节部，所述竖向调节组件包括竖向压板和紧固组件，所述轨道固定座上设有沿竖直方向延伸以供所述紧固组件伸入的纵向调节孔，所述紧固组件横向穿设所述竖向压板、轨道固定座和支撑臂上，所述支撑臂与所述轨道固定座之间连接有沿竖向延伸的纵向调节件。

在其中的一些实施方式中，所述调节座、支撑臂及所述角度调节组件构成所述角度调节部，所述角度调节组件包括转动设置在所述支撑臂上部的铰链支座及螺纹连接在所述铰链支座上的多个角度调节件，所述调节座一端穿过所述铰链支座，所述多个角度调节件与所述调节座相抵接。

在其中的一些实施方式中，所述卡板组件包括卡板固定座及可拆卸安装在所述卡板固定座上轨道卡板，所述输送轨道上设有与所述轨道卡板匹配的卡槽。

在其中的一些实施方式中，还包括轨道定位装置，所述轨道定位装置包括沿所述输送轨道延伸方向设置的定位条带及将所述定位条带安装在所述输送轨道上的条带安装机构，所述条带安装机构包括间隔设置在所述输送轨道上的多个条带安装架及设置在所述输送轨道两端部的条带张紧机构。

在其中的一些实施方式中，所述条带安装架包括安装在所述输送轨道上的条带支架座及安装在所述条带支架座上的条带连接板，所述条带连接板与所述定位条带相连接且相对所述条带支架座可靠近或远离所述输送轨道。

在其中的一些实施方式中，所述条带张紧机构包括安装在输送轨道上的条带张紧座及安装在所述条带张紧座上的张紧组件，所述张紧组件包括与所述定位条带的端部固定连接的条带夹紧板、张紧调节件及套设在所述张紧调节件上的弹性件，所述张紧调节件一端穿过所述条带张紧座与所述条带夹紧板相连接，所述张紧调节件另一端设置限位件，所述弹性件位于所述条带张紧座与所述限位件之间。

在其中的一些实施方式中，所述输送小车包括车架、设置在所述车架上的行走装置、升降装置和抓取装置，所述抓取装置包括具有中心通孔的安装板、安装在所述安装板下侧的抓手机构及安装在所述安装板上侧且与所述抓手机构连接的驱动机构，所述抓手机构在所述驱动机构带动下伸开或收缩；

所述驱动机构包括驱动组件及与所述驱动组件连接的驱动杆；

所述抓手机构包括固定在所述安装板下侧的抓手连接座、中心连杆、环绕所述中心连杆依次间隔设置的多个夹持杆及连接所述抓手连接座、中心连杆和多个夹持杆的支撑架，所述中心连杆和夹持杆均为竖向设置；

所述支撑架包括多个主支撑臂和多个副支撑臂，所述主支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂的一端与所述中心连杆相铰接且另一端与所述夹持杆相铰接，所述副支撑臂的一端与所述抓手连接座相铰接且另一端与所述上支撑臂相铰接，所述驱动杆穿过所述中心通孔与所述中心连杆相连接。

在其中的一些实施方式中，所述驱动组件包括绕所述中心通孔相对设置的第一支座和第二支座、安装在所述第一支座上的驱动电机、安装在所述驱动电机动力输出端的第一凸轮臂、转动设置在所述第二支座上且与所述第一凸轮臂相匹配的第二凸轮臂，所述驱动杆与所述第一凸轮臂和第二凸轮臂相铰接。

在其中的一些实施方式中，还包括立柱和电控柜，所述承载梁架设在所述立柱上，所述电控柜用于控制所述输送小车在所述输送轨道上的运动。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、采用本发明的技术方案，通过多个轨道安装构件将输送轨道安装在承载梁上，可调节输送轨道在水平方向上的水平位置、竖直方向上的竖向位置及竖直方向上的偏转角度，以保证多段拼接轨道之间的平行度和平面度，保证输送小车行驶的平稳性，保证输送小车的行驶速度，提高系统的稳定性；

2、轨道定位装置可调节定位条带与输送轨道之间的间距，避免定位条带与输送轨道之间的磨损，同时在定位条带两端设置条带张紧机构，可以使定位条带有效张紧，避免定位条带发生弯曲变形，避免定位条带因弯曲变形识别不清导致输送小车定位不准确、甚至出现急停等问题，提高定位的精度，进而可提高生产效率；

3、输送小车的抓取装置对抓手机构的结构做了改进，同时由单臂驱动改为双臂平行驱动，抓手始终垂直于胎胚子口所在的平面运动，角度固定，所以即使胎胚规格不同，但是抓手与胎胚子口接触的位置相对固定，只是在外圈撑住子口，不会接触到胎侧内壁，因此解决了内壁损伤的问题；双臂驱动设置的两个凸轮臂，分担了电机轴承受的径向力，消除对有效运动无效的以凸轮臂与电机轴连接位置中心线为轴线的扭力，提高凸轮机构运动的稳定性，可延长电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明高架输送系统实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的侧视图；

图3为本发明实施例中轨道安装构件的安装结构示意图一；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本发明实施例中轨道安装构件的安装结构示意图二；

图6为本发明实施例中轨道安装构件与输送轨道的配合结构示意图；

图7为本发明实施例中轨道安装构件的结构示意图一；

图8为本发明实施例中轨道安装构件的结构示意图二；

图9为本发明实施例中轨道安装构件的结构示意图三；

图10为本发明实施例中轨道卡板的结构示意图；

图11为本发明实施例中抓取装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中抓取机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中抓取机构伸开状态示意图；

图14为本发明实施例中抓取机构收缩状态示意图；

图15为本发明实施例中抓取机构抓取轮胎胎胚的结构示意图；

图16为本发明实施例中轨道定位装置的结构示意图；

图17为图16中B处局部放大图；

图18为图16中C处局部放大图；

其中：

100、承载梁；

200、轨道安装构件；201、拉杆；202、横向压板；203、横向连接板；204、调节座；204a、水平调节孔；205、铰链支座；206、角度调节件；207、支撑臂；207a、第一支撑板；207b、第二支撑板；207c、第三支撑板；208、轨道固定座；208a、第一竖板；208b、第二竖板；208c、横板；208d、竖向调节孔；209、轨道卡板；210、卡板固定座；209a、卡板台阶；211、紧固组件；212、竖向压板；213、顶紧部件；214、拉紧部件；215、纵向调节件；216、锁紧件；217、加强筋；

300、输送轨道；301、卡槽；

400、输送小车；

500、抓取装置；501、安装板；502、驱动机构；502a、第一支座；502b、驱动电机；502c、第一凸轮臂；502d、第二支座；502e、第二凸轮臂；502f、驱动杆；503、抓手机构；503a、抓手连接座；503b、中心连杆；503c、夹持杆；503c1、第一杆段；503c2、第二杆段；503d、上支撑臂；503e、下支撑臂；503f、副支撑臂；503g、第一铰接座；503h、第二铰接座；503i、第三铰接座；504、升降带；505、定位座；506、关节轴承；

600、轨道定位装置；601、定位条带；602、条带安装架；602a、条带支架座；602a1、第一支架件；602a2、第二支架件；602a3、第三支架件；602b、条带连接板；602b1、第一板件；602b2、第二板件；602b3、调节孔；603、条带张紧机构；603a、支座；603b、支撑件；603b1、第一支撑片；603b2、第二支撑片；603c、条带夹紧板；603d、张紧调节件；603e、弹性件；603f、限位件；

700、立柱；

800、轮胎胎胚；801、胎胚子口。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1、图2和图16，为本发明实施例的结构示意图，提供一种高架输送系统，包括承载梁100、多个轨道安装构件200、输送轨道300、沿输送轨道300往复移动的输送小车400、轨道定位装置600及电控柜（未图示），输送轨道300经多个轨道安装构件200连接在承载梁100上，电控柜控制输送小车400在输送轨道300上行走，并通过轨道定位装置600将输送小车400输送至预定位置，以完成货物的输送。

本实施例中，承载梁100设于空中，即离水平地面具有一定的高度且沿水平方向延伸，其中承载梁100可通过与建筑一体建造直接架设在空中，也可额外通过多个立柱700支撑架设在空中，本实施例优选为通过多个立柱700进行支撑。

参见图1至图9，多个轨道安装构件200在承载梁100的延伸方向间隔分布以用于将输送轨道300连接在承载梁100上，为了解决现有技术的不足，本实施例所述的轨道安装构件200包括用于在水平方向上调节输送轨道300的水平位置的水平调节部、用于在竖直方向上调节输送轨道300的竖向位置的竖向调节部及用于在竖直方向上调节输送轨道300的偏转角度的角度调节部。其中输送轨道300为多段拼接轨道，通过轨道安装构件200三个方向可以调节的结构设计，可保证多段拼接轨道之间的平整度。

具体地，如图6至图9所示，轨道安装构件200包括支撑臂207、位于支撑臂207上端的调节座204、位于支撑臂207下端的轨道固定座208、连接调节座204与承载梁100的拉杆组件、连接轨道固定座208与输送轨道300的卡板组件、连接调节座204与支撑臂207的角度调节组件、连接支撑臂207与轨道固定座208的竖向调节组件，在调节座204上设有沿水平方向延伸的用于安装拉杆组件的水平调节孔204a；其中调节座204与支撑臂207可转动连接，具体地，调节座204包括竖直布置的两个侧板件及连接两个侧板件上端的连接板件，两个侧板件经销轴与支撑臂207转动销接。

其中，拉杆组件与调节座204构成水平调节部，拉杆组件包括设于调节座204内并相对调节座204可沿水平方向移动的横向连接板203、连接在横向连接板203上且经由水平调节孔204a向上延伸的两个拉杆201，以及连接两个拉杆201的横向压板202，承载梁100位于两个拉杆201之间，横向压板202与承载梁100的上端面相抵接。横向连接板203伸出角度调节座204的一端安装有漏波电缆（未图示）。安装时，将承载梁100置于两个拉杆202之间，横向压板202抵靠在承载梁100的上端面，调节座204抵靠在承载梁100的下端面，并经锁紧件216锁紧，从而将轨道安装构件200固定在承载梁100上。优选的，锁紧件216采用锁紧螺母。需要调节输送轨道300在水平方向的位置时，松开锁紧螺母，拉动调节座204，轨道固定座208可相对承载梁100沿水平方向移动，以调节输送轨道300在水平方向的位置。

支撑臂207、轨道固定座208及竖向调节组件构成竖向调节部，其中，竖向调节组件包括竖向压板212和紧固组件211，在轨道固定座208上设有沿竖直方向延伸以供紧固组件211伸入的纵向调节孔208d，该紧固组件211横向穿设在竖向压板212、轨道固定座208和支撑臂207上，在支撑臂207和轨道固定座208之间连接有沿竖向延伸的纵向调节件215。

轨道固定座208包括沿输送轨道300长度方向延伸的第一竖板208a、与第一竖板208a相互垂直的第二竖板208b及连接第一竖板208a和第二竖板208b的横板208c，卡板组件设置在第二竖板208b背离竖向调节组件的一端。

为了提高轨道的稳定性，在第二竖板208b和卡板组件之间连接有加强筋217，以提高轨道固定座208与卡板固定座210之间连接的稳定性。

相应的，支撑臂207包括与第一竖板208a贴合安装的第一支撑板207a、与第二竖板208b贴合安装的第二支撑板207b及连接第一支撑板207a和第二支撑板207b的第三支撑板207c，第三支撑板207c与横板208c相互平行，纵向调节件215连接在第三支撑板207c和横板208c之间，优选的，纵向调节件215采用螺栓。

本例中，第一竖板208a、第二竖板208b上分别设有竖向调节孔208d，轨道固定座208安装在支撑臂207的外侧，竖向压板212贴合在轨道固定座208位于竖向调节孔208d的外侧，优选的，紧固组件211采用螺栓。紧固组件211穿过竖向压板212、竖向调节孔208d后紧固在支撑臂207上，以将轨道固定座208与支撑臂207固定连接，通过纵向调节件215连接第三支撑板207c和横板208c，以保证轨道固定座208和支撑臂207之间连接的稳定性。松开紧固组件211，调节纵向调节件215，使轨道固定座208沿纵向调节孔208d的开孔方向移动，即可调节拼接轨道相互之间竖直方向的距离。

卡板组件包括卡板固定座210及可拆卸安装在卡板固定座210上的轨道卡板209，在输送轨道300上设有与轨道卡板209匹配的卡槽301。

本例中，在卡板固定座210上设有相对设置的两个轨道卡板209，如图10所示，在轨道卡板209的端部设有与卡槽301匹配的卡板台阶209a，卡板台阶209a设置倒圆角，安装时，将轨道卡板209转动一定角度即可将轨道卡板209置于卡槽301内，再将轨道卡板209固定在卡板固定座210上，将轨道卡板209与输送轨道300锁紧即可。

具体地，在轨道卡板209与卡板固定座210之间连接有顶紧部件213和拉紧部件214，其中，顶紧部件213与轨道卡板209螺纹连接且与卡板固定座210相抵接，拉紧部件214穿过轨道卡板209与卡板固定座210螺纹连接，通过顶紧部件213使得卡板固定座210的安装面与输送轨道300的侧面充分锁紧，通过拉紧部件214将轨道卡板209固定在卡板固定座210上，如此，轨道卡板209和卡板固定座210之间具有相对的作用力，使得连接更加牢固，不易松动，提高轨道的稳定性。

调节座204、支撑臂207及角度调节组件构成角度调节部，角度调节组件包括转动设置在支撑臂207上部的铰链支座205及螺纹连接在铰链支座205上的多个角度调节件206，调节座204一端穿过铰链支座205，多个角度调节件206与调节座204相抵接。优选的，角度调节件206可采用螺栓，转动角度调节件206，通过铰链支座205的配合，可使支撑臂207绕着调节座204转动相应的角度，从而调节拼接轨道之间的夹角。

参见图16至图18，轨道定位装置600包括沿输送轨道300延伸方向设置的定位条带601及将定位条带601安装在输送轨道300上的条带安装机构，该条带安装机构包括间隔设置在输送轨道300上的多个条带安装架602及设置在输送轨道300两端部的条带张紧机构603，定位条带601经条带安装架602安装在输送轨道300上，且经由条带张紧机构603张紧。

条带安装架602包括安装在输送轨道300上的条带支架座602a及安装在条带支架座602a上的条带连接板602b，定位条带601与条带连接板602b相连接。其中，条带连接板602b包括沿水平方向延伸的第一板件602b1及沿竖直方向延伸的第二板件602b2，第一板件602b1与条带支架座602a固定连接，第二板件602b2与定位条带601固定连接。

为了便于调节定位条带601与输送轨道300之间的间距，条带支架座602a经紧固件与第一板件602b1可拆卸连接，其中，紧固件可采用紧固螺栓，相应的，在第一板件602b1上设有沿定位条带601厚度方向延伸的多个调节孔602b3，优选的，调节孔602b3采用腰型孔，安装时，调节定位条带601和输送轨道300之间的间距后，经紧固螺栓和调节孔602b3的配合将条带支架座602a固定在第一板件602b1上，通过调节第一板件602b1与条带支架座602a的相对位置，以调节定位条带601与输送轨道300之间的间距。

条带支架座602a包括依次连接的第一支架件602a1、第二支架件602a2和第三支架件602a3，第一支架件602a1沿竖直方向延伸且与输送轨道300固定连接，第三支架件602a3沿水平方向延伸且与第一板件602b1相连接，第二支架件602a2沿定位条带601厚度方向延伸以连接第一支架件602a1和第三支架件602a3。

条带张紧机构603包括安装在输送轨道300上的条带张紧座及安装在条带张紧座上的张紧组件，张紧组件包括与定位条带601的端部固定连接的条带夹紧板603c、张紧调节件603d及套设在张紧调节件603d上的弹性件603e，张紧调节件603d一端穿过条带张紧座与条带夹紧板603c相连接，张紧调节件603d另一端设置限位件603f，弹性件603e位于条带张紧座与限位件603f之间。优选的，弹性件603e采用弹簧，张紧调节件603d采用螺杆，限位件603f采用螺母。通过弹性件603e的作用，使得张紧调节件603d始终拉紧定位条带601，起到对定位条带601的张紧作用，避免定位条带601弯曲变形。

其中，条带张紧座包括支座603a及固定在支座603a上的支撑件603b，支座603a经螺栓与输送轨道300固定连接，支撑件603b经螺栓与支座603a固定连接，张紧组件安装在支撑件603b上。本例中，支撑件603b包括沿水平方向延伸的第一支撑片603b1及沿竖直方向延伸的第二支撑片603b2，第一支撑片603b1与支座603a固定连接，张紧调节件603d穿设在第二支撑片603b2上。

条带夹紧板603c包括相对平行布置的两个夹紧板件，定位条带601被夹紧在两个夹紧板件之间，具体的，定位条带601经由螺栓固定在两个夹板板件上。

如图2、图11-图15所示，输送小车400包括车架、设置在车架上的行走装置、升降装置和抓取装置500。车架为现有技术，行走装置包括行走驱动机构和行走从动机构，在行走驱动机构的驱动和行走从动机构的配合下，车架沿着输送轨道300行走。升降装置为现有技术，其安装在车架上，包括升降电机、升降轮组，升降轮组与升降电机传动连接，升降轮组经升降带504与抓取装置500相连接，通过升降电机带动升降轮组转动，以带动升降带504升降，从而带动抓取装置500靠近或远离被抓取物，本实施例中被抓取物为轮胎胎胚800。

本发明对抓取装置500的结构做了改进，具体地，参见图11，抓取装置500包括具有中心通孔的安装板501、安装在安装板501下侧的抓手机构503及安装在安装板501上侧且与抓手机构503连接的驱动机构502，抓手机构503在驱动机构502带动下伸开或收缩。

具体地，驱动机构502包括驱动组件及与驱动组件连接的驱动杆502f，驱动组件包括相对设置的第一支座502a和第二支座502d、安装在第一支座502a上的驱动电机502b、安装在驱动电机502b动力输出端的第一凸轮臂502c、转动设置在第二支座502d上的第二凸轮臂502e，驱动杆502f与第一凸轮臂502c和第二凸轮臂502e相铰接，驱动杆502f穿过中心通孔与抓手机构503相连接。

在电机的对侧增设支座和凸轮臂，将凸轮机构由单臂结构改为双臂结构，可以分担电机轴承受的径向力，消除以凸轮臂与电机轴连接位置中心线为轴线的扭力，增加凸轮机构运动的稳定性，延长电机的使用寿命。

参见图12，抓手机构503包括固定在安装板501下侧的抓手连接座503a、中心连杆503b、环绕中心连杆503b依次间隔设置的多个夹持杆503c，以及连接抓手连接座503a、中心连杆503b和多个夹持杆503c的支撑架，中心连杆503b和夹持杆503c均为竖向设置。驱动杆502f穿过中心通孔并经关节轴承506与中心连杆503b相连接。

具体地，支撑架包括多个主支撑臂和多个副支撑臂503f，主支撑臂包括上支撑臂503d和下支撑臂503e，上支撑臂503d和下支撑臂503e的一端与中心连杆503b相铰接且另一端与夹持杆503c相铰接，副支撑臂503f的一端与抓手连接座503a相铰接且另一端与上支撑臂503d相铰接。

为了便于安装支撑架，在中心连杆503b上设有上下布置的第一铰接座503g和第二铰接座503h，在第一铰接座503g上设有与多个上支撑臂503d匹配的多个第一铰接耳，在第二铰接座503h上设有与多个下支撑臂503e匹配的多个第二铰接耳。

抓手连接座503a上设有第三铰接座503i，第三铰接座503i上设有与多个副支撑臂503f匹配的多个第三铰接耳。本例中，副支撑臂503f包括布置在上支撑臂503d两侧的两个支撑片，两个支撑片经销轴转动销接在第三铰接耳上。

本例中，夹持杆503c包括沿竖直方向延伸的第一杆段503c1及设置在第一杆段503c1下端的第二杆段503c2，第二杆段503c1由第一杆段503c1向远离中心连杆503b的一侧延伸。

该抓手机构503的结构，与驱动机构502的配合，使得夹持杆503c始终垂直于胎胚子口801的平面运行，且角度固定，即使轮胎胎胚800规格不同，夹持杆503c与胎胚子口801的接触位置相对固定，只在轮胎胎胚800的外圈撑开胎胚子口801，不会接触胎侧的内壁，减少夹持杆503c在抓取过程中对胎侧内壁的磨损。

本发明的工作原理为：

通过轨道安装构件200将输送轨道300安装在承载梁100上，调节多个拼接轨道之间水平方向的距离、竖直方向的距离及偏转角度，以调节输送轨道300的平整度，保证输送小车400行走的平稳。

输送小车400在空载状态下接收管理系统指令后由电控柜控制行走驱动机构带动行走从动机构沿输送轨道300行驶至指定位置，车架下端的防护篮开启，升降装置带动抓取装置500下降一定高度，抓取装置500的夹持杆503c进入胎胚子口801内，驱动机构502带动中心连杆503b向上运动，带动支撑架将多个夹持杆503c水平伸开，进而抓取轮胎胎胚800（结合图13和图15所示）。随后，升降装置带动抓取装置500上升，由安装板501上的定位座505与车架上的定位孔配合完成抓取装置500的定位，定位完成后，防护篮关闭。

此时，电控柜控制输送小车400行走至指定工位，车架下端的防护篮开启，升降装置带动抓取装置500下降，达到指定高度后，驱动机构502带动中心连杆503b向下运行，带动支撑架使夹持杆503c收缩，轮胎胎胚800失去夹持杆503c的支撑力下落，完成轮胎胎胚800的放置（结合图14和图15所示）。放置完成后，升降装置带动抓取装置500上升，上升到指定高度后，防护篮关闭，输送小车400继续沿输送轨道300行走并执行下一条指令，如此循环。

综上，通过轨道安装构件可调节多段拼接轨道之间水平方向的距离、竖直方向的距离及偏转角度，保证输送轨道的平整度，提高输送小车运行的稳定性，提高输送效率。输送小车的抓取装置可避免对轮胎胎侧内壁的损伤，还可以提高驱动电机的使用寿命。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.高架输送系统，其特征在于，包括：承载梁、多个轨道安装构件、输送轨道及可沿输送轨道往复移动的至少一个输送小车，所述轨道安装构件包括：

支撑臂、位于支撑臂上端的调节座、位于支撑臂下端的轨道固定座、连接所述调节座与承载梁的拉杆组件、连接所述轨道固定座与输送轨道的卡板组件、连接所述调节座与所述支撑臂的角度调节组件、连接所述支撑臂与所述轨道固定座的竖向调节组件，所述调节座上设有沿水平方向延伸的用于安装所述拉杆组件的水平调节孔；

所述拉杆组件及所述调节座构成水平调节部，用于在水平方向上调节所述输送轨道的水平位置；

所述支撑臂、轨道固定座及所述竖向调节组件构成竖向调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的竖向位置；

所述调节座、支撑臂及所述角度调节组件构成角度调节部，用于在竖直方向上调节所述输送轨道的偏转角度；

所述输送轨道为多段拼接轨道，所述输送轨道被配置为通过所述多个轨道安装构件连接在所述承载梁上，以保证所述多段拼接轨道之间的平整度。

2.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于，所述拉杆组件包括设于所述调节座内并可相对所述调节座可沿水平方向移动的横向连接板、连接在所述横向连接板上且经由所述水平调节孔向上延伸的两个拉杆，以及连接所述两个拉杆的横向压板，所述承载梁置于所述两个拉杆之间，所述横向压板与所述承载梁的上端面相抵接。

3.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于，所述竖向调节组件包括竖向压板和紧固组件，所述轨道固定座上设有沿竖直方向延伸以供所述紧固组件伸入的纵向调节孔，所述紧固组件横向穿设所述竖向压板、轨道固定座和支撑臂上，所述支撑臂与所述轨道固定座之间连接有沿竖向延伸的纵向调节件。

4.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于，所述角度调节组件包括转动设置在所述支撑臂上部的铰链支座及螺纹连接在所述铰链支座上的多个角度调节件，所述调节座一端穿过所述铰链支座，所述多个角度调节件与所述调节座相抵接。

5.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：所述卡板组件包括卡板固定座及可拆卸安装在所述卡板固定座上的轨道卡板，所述输送轨道上设有与所述轨道卡板匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：还包括轨道定位装置，所述轨道定位装置包括沿所述输送轨道延伸方向设置的定位条带及将所述定位条带安装在所述输送轨道上的条带安装机构，所述条带安装机构包括间隔设置在所述输送轨道上的多个条带安装架及设置在所述输送轨道两端部的条带张紧机构。

7.根据权利要求6所述的高架输送系统，其特征在于：所述条带安装架包括安装在所述输送轨道上的条带支架座及安装在所述条带支架座上的条带连接板，所述条带连接板与所述定位条带相连接且相对所述条带支架座可靠近或远离所述输送轨道。

8.根据权利要求6所述的高架输送系统，其特征在于：所述条带张紧机构包括安装在输送轨道上的条带张紧座及安装在所述条带张紧座上的张紧组件，所述张紧组件包括与所述定位条带的端部固定连接的条带夹紧板、张紧调节件及套设在所述张紧调节件上的弹性件，所述张紧调节件一端穿过所述条带张紧座与所述条带夹紧板相连接，所述张紧调节件另一端设置限位件，所述弹性件位于所述条带张紧座与所述限位件之间。

9.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：所述输送小车包括车架、设置在所述车架上的行走装置、升降装置和抓取装置，所述抓取装置包括具有中心通孔的安装板、安装在所述安装板下侧的抓手机构及安装在所述安装板上侧且与所述抓手机构连接的驱动机构，所述抓手机构在所述驱动机构带动下伸开或收缩；

所述驱动机构包括驱动组件及与所述驱动组件连接的驱动杆；

所述抓手机构包括固定在所述安装板下侧的抓手连接座、中心连杆、环绕所述中心连杆依次间隔设置的多个夹持杆及连接所述抓手连接座、中心连杆和多个夹持杆的支撑架，所述中心连杆和夹持杆均为竖向设置；

所述支撑架包括多个主支撑臂和多个副支撑臂，所述主支撑臂包括上支撑臂和下支撑臂，所述上支撑臂和下支撑臂的一端与所述中心连杆相铰接且另一端与所述夹持杆相铰接，所述副支撑臂的一端与所述抓手连接座相铰接且另一端与所述上支撑臂相铰接，所述驱动杆穿过所述中心通孔与所述中心连杆相连接。

10.根据权利要求9所述的高架输送系统，其特征在于：所述驱动组件包括绕所述中心通孔相对设置的第一支座和第二支座、安装在所述第一支座上的驱动电机、安装在所述驱动电机动力输出端的第一凸轮臂、转动设置在所述第二支座上且与所述第一凸轮臂相匹配的第二凸轮臂，所述驱动杆与所述第一凸轮臂和第二凸轮臂相铰接。

11.根据权利要求1所述的高架输送系统，其特征在于：还包括立柱和电控柜，所述承载梁架设在所述立柱上，所述电控柜用于控制所述输送小车在所述输送轨道上的运动。

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