CN115158640A - 一种自转旋翼机起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，特别是一种自转旋翼机起落架。
背景技术
自转旋翼机是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器，一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力，在这方面和固定翼飞行器类似，自转旋翼机的外形和直升机类似，但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。
可以明确的是，因为自转旋翼机的飞行速度、升力提供，都与常见的飞行器有很大的区别，所以自转旋翼机起落架的技术需求也是不同于普通飞机的。
相较于固定翼飞机和直升机，自转旋翼机在降落时所保证机体姿态的升力是相对较弱的，故机体在降落时容易摆动因而与地面产生冲击。故自转旋翼机的起落架需要有较强的吸收冲击能力。且自转旋翼机的整体结构是以内部骨架为主，而非传统飞行器的外部笼式骨架，故需要从旋翼机中间延伸出一定长度的且可以吸收冲击的起落架。
申请号为“201921401745.3”的中国专利提出了一种旋翼机使用的起落架，其是用碳纤维材料制成的一种弧形结构起落架。虽然碳纤维具有良好的耐冲击和较轻的重量。但其设计的起落架为整体的弧形结构，有一定的弹性，在旋翼机降落时受冲击后易发生弹起的安全事故。
申请号为“202020207621.8”的中国专利提出了一种自转旋翼机起落架，其是将利用三角形结构具有稳定性的特点设计起落架，并将主起落架的材料选择为7075T6的航空铝材。其也是通过材料的弹性去吸收旋翼机起降的冲击。
发明内容
为解决上述自转旋翼机起降问题，本发明的目的是提供一种自转旋翼机起落架，提升旋翼机降落的安全性。
本发明实施例中采用以下方案实现：一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架，还包括摆动臂和弹性支撑臂，所述摆动臂一端铰接在机架上，所述摆动臂另一端自由摆动并向机架外部延伸，所述弹性支撑臂两端分别与摆动臂和机架铰接。
优选地，所述摆动臂为弧形构件。
优选地，所述弹性支撑臂沿摆动臂弧形的切向与机架铰接。
优选地，所述机架还包括一架设在机架上的连接臂，所述摆动臂与连接臂铰接。
优选地，所述连接臂上凸设一限位块，限位块设置在摆动臂自由摆动的路径上，该限位块对摆动臂进行摆动限位。
优选地，所述机架还包括一具有多个安装点的弹性支撑臂安装支座，所述弹性支撑臂择一安装点与弹性支撑臂安装支座铰接。
优选地，所述弹性支撑臂安装支座水平设置在机架上，弹性支撑臂安装支座上沿水平方向等距设置多个安装孔。
优选地，两个所述的摆动臂对称铰接在机架两侧，两个弹性支撑臂于机架两侧对称位置两端分别与摆动臂和机架铰接。
优选地，所述弹性支撑臂为气动弹簧。
本发明的有益效果：本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，减小了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，可降低起落架的成本和制造便利性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构示意图三；
图4是本发明的结构示意图四。
标号说明：机架-1、摆动臂-2、弹性支撑臂-3、连接臂-4、限位块-41、弹性支撑臂安装支座-5。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图4，一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架1，还包括摆动臂2和弹性支撑臂3，所述摆动臂2一端铰接在机架1上，所述摆动臂2另一端自由摆动并向机架1外部延伸，所述弹性支撑臂3两端分别与摆动臂2和机架1铰接。在实际生产应用中，摆动臂2自由摆动的一端端部用于安装降落机轮。本发明的结构中，摆动臂2用于延伸起落架的长度，使起落架从机架1设置并延伸足够的宽度用于降落。弹性支撑臂3是一具有弹性的杆件，其可以是弹簧和杆件也可以是液压弹簧，本发明中的方案是所述弹性支撑臂3为气动弹簧。弹性支撑臂3用于连接并为摆动臂2提供弹性缓冲和弹性支撑。并且值得注意的是，弹性支撑臂3与摆动臂2的铰接位置是多种多样的，既可以铰接在摆动臂2自由摆动一端的端部位置，也可以铰接在摆动臂2中部侧壁上。弹性支撑臂3和摆动臂2构成了整体的抗冲击和吸能结构。本发明设计的起落架具有优秀的抗冲击和吸收冲击性能，大大降低了自转旋翼机降落时因冲击产生的危险因素。且本发明的起落架利用结构特性，不必采用价格昂贵的碳纤维或航空铝材，可大大降低起落架的成本和制造便利性。
所述摆动臂2为弧形构件。弧形设计不仅可以增加摆动臂2的高度，调整旋翼机降落时的高度，还可以提高摆动臂2的强度，减少摆动臂2因多次起降受冲击而发生的形变，高强度的摆动臂2可以减少对于材料的依赖，仅使用钢材就可以达到航空铝、碳纤维等材料的强度。
所述弹性支撑臂3沿摆动臂2弧形的切向与机架1铰接。该设计便于弹性支撑臂3快速传递摆动臂2所受的冲击，减少弹性支撑臂3和摆动臂2铰接位置受力。弹性支撑臂3沿摆动臂2弧形的切向设置还可以进一步减小起落架的体积，旋翼机的起落架均从内部的机架1上设置，更小的起落架体积可以便于节省旋翼机内部体积。
所述机架1还包括一架设在机架1上的连接臂4，所述摆动臂2与连接臂4铰接。连接臂4可进一步加长摆动臂2的延伸距离。
所述连接臂4上凸设一限位块41，限位块41设置在摆动臂2自由摆动的路径上，该限位块41对摆动臂2进行摆动限位。限位块41是防止弹性支撑臂3因极端情况下失效而使得摆动臂2大范围摆动。本发明设置的限位块41突出在摆动臂2上部，摆动臂2上还设置有凸出螺栓，用于进一步调节限位块41的限位程度。
所述机架1还包括一具有多个安装点的弹性支撑臂安装支座5，所述弹性支撑臂3择一安装点与弹性支撑臂安装支座5铰接。
在本发明中，所述弹性支撑臂安装支座5水平设置在机架1上，弹性支撑臂安装支座5上沿水平方向等距设置多个安装孔。
还可以将弹性支撑臂安装支座5设置为具有多列竖直排列安装孔的板件，并将弹性支撑臂安装支座5竖向设置在机架1上。同理，将弹性支撑臂安装支座5设置成其他形状亦可，其主要目的是为了便于调节和安装不同尺寸的弹性支撑臂3。并且通过选择可调弹性的弹性支撑臂3，可以进一步精确调整弹性支撑臂3的弹性。
在本发明中，两个所述的摆动臂2对称铰接在机架1两侧，两个弹性支撑臂3于机架1两侧对称位置两端分别与摆动臂2和机架1铰接。对称设置便于安装两侧受力相同的起落架。
应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后，以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自转旋翼机起落架，包括设置在旋翼机内部的机架(1)，其特征在于：还包括摆动臂(2)和弹性支撑臂(3)，所述摆动臂(2)一端铰接在机架(1)上，所述摆动臂(2)另一端自由摆动并向机架(1)外部延伸，所述弹性支撑臂(3)两端分别与摆动臂(2)和机架(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述摆动臂(2)为弧形构件。
3.根据权利要求2所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂(3)沿摆动臂(2)弧形的切向与机架(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述机架(1)还包括一架设在机架(1)上的连接臂(4)，所述摆动臂(2)与连接臂(4)铰接。
5.根据权利要求4所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述连接臂(4)上凸设一限位块(41)，限位块(41)设置在摆动臂(2)自由摆动的路径上，该限位块(41)对摆动臂(2)进行摆动限位。
6.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述机架(1)还包括一具有多个安装点的弹性支撑臂安装支座(5)，所述弹性支撑臂(3)择一安装点与弹性支撑臂安装支座(5)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂安装支座(5)水平设置在机架(1)上，弹性支撑臂安装支座(5)上沿水平方向等距设置多个安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：两个所述的摆动臂(2)对称铰接在机架(1)两侧，两个弹性支撑臂(3)于机架(1)两侧对称位置两端分别与摆动臂(2)和机架(1)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机起落架，其特征在于：所述弹性支撑臂(3)为气动弹簧。
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