CN115158273A - 一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆。所述制动摩擦片报警方法包括：获取制动液位报警信号；获取制动系统主缸压力信息；根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。本申请的制动摩擦片报警方法以助力器储液罐内的制动液位报警器为媒介，采集主缸制动压力信号和制动液位报警信号，通过在不同主缸压力信号下制动液位报警信号的变化判断摩擦片的磨损情况从而给驾驶员提示，采用这种方式，可以让驾驶者清楚的分辨哪些情况下是属于摩擦片需要更换，而哪些情况下可能是主储液箱漏油导致的液位报警，从而使得整个报警策略更为智能化，防止出现误报警的情况而使得驾驶者更换摩擦片的问题出现。

Description

一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种制动摩擦片报警方法、制动摩擦片报警装置以及车辆。

背景技术

当汽车制动摩擦片磨损到极限时，需要通过报警装置提示驾驶员更换摩擦片，防止摩擦片磨损到背板降低制动力影响制动效能，从而保证用车安全。

摩擦片报警装置一般有两种布置方式，第一种是机械磨损报警，通常布置在每个制动钳的内片上，第二种是电子磨损报警，通常布置在左前、右后制动钳的内片上。

机械磨损报警的原理是在制动摩擦片一侧边缘铆接一个U型铁片，铁片的末端与摩擦片磨损极限位置相同(通常为2mm)，摩擦片磨损到极限位置后，车辆在制动时，制动盘与铁片接触，发出尖锐的声音提示驾驶员需要更换摩擦片。

电子磨损报警的原理是在制动摩擦片中间位置装配一个线束接头，另一端与整车线束连接形成一个通路，当摩擦片磨损到极限位置后，车辆在制动时，制动盘与线束接触磨断通路，仪表报警提示“需要更换摩擦片”。

车辆的制动液会储存在制动管路中和储液罐内，当摩擦片磨损时，制动活塞向外侧移动，制动液进行补偿，储液罐内的制动液位会下降；当汽车需要制动时，储液罐内制动液在压力的作用下会传输给制动轮缸，储液罐内的制动液位会下降。制动压力越大，轮缸需要的制动液越多，当制动液位低于MIN线时，储液罐的制动液位报警回路断路，仪表报警提示“制动液位低，请补充制动液”。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动摩擦片报警方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种制动摩擦片报警方法，所述制动摩擦片报警方法包括：

获取制动液位报警信号；

获取制动系统主缸压力信息；

根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

可选地，所述根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略包括：

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第一压力预设区间时，生成第一摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第二压力预设区间时，生成第二摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第三压力预设区间时，生成第三摩擦片报警提示策略。

可选地，所述生成第一摩擦片报警提示策略包括：

生成第一仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则生成第一仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

可选地，所述生成第二摩擦片报警提示策略包括：

生成第二仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则延迟预设时间后，生成第二仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

可选地，所述生成第三摩擦片报警提示策略包括：

生成第三仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示。

可选地，其特征在于，所述第一仪表报警显示信息、第二仪表报警显示信息以及第三仪表报警显示信息均包括摩擦片厚度信息；

所述生成摩擦片厚度信息包括：

获取摩擦片磨损数据库，所述摩擦片磨损数据库包括预设摩擦片厚度区域以及每个预设摩擦片厚度区域所对应的主缸压力报警区间；

获取获取制动液位报警信号时，所述制动系统主缸压力值；

获取所述制动系统主缸压力值所位于的主缸压力报警区间所对应的预设摩擦片厚度区域，将所述预设摩擦片厚度区域作为所述摩擦片厚度信息。

可选地，所述车辆包括主储液箱系统以及备用储液箱系统，所述主储液箱系统用于生成所述制动液位报警信号；

当生成第三摩擦片报警提示策略之后，所述制动摩擦片报警方法进一步包括：

判断在预设时间内，车辆是否熄火，若否，则

生成备用储液系统工作信号并传递给备用储液系统，所述备用储液系统在获取到所述备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸提供压力。

本申请还提供了一种制动摩擦片报警装置，所述制动摩擦片报警装置包括：

制动液位报警信号获取模块，所述制动液位报警信号获取模块用于获取制动液位报警信号；

主缸压力信息获取模块，所述主缸压力信息获取模块用于获取制动系统主缸压力信息；

策略生成模块，所述策略生成模块用于根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的制动摩擦片报警装置。

可选地，所述车辆进一步包括：

主储液系统，所述主储液系统包括主储液箱、主油泵以及主液压管道，所述主储液箱内设置有液压油，所述主液压管道的一端与所述主储液箱的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸连接，所述主油泵设置在所述主液压管道上，所述主油泵用于在接收到刹车信号后，控制所述主储液箱内的液压油自所述主液压管道流动，从而为所述制动系统主缸提供压力；

备用储液箱系统，所述备用储液系统包括备用储液箱、备用油泵以及备用液压管道，所述备用储液箱内设置有液压油，所述备用液压管道的一端与所述备用储液箱的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸连接，所述备用油泵设置在所述备用液压管道上，所述备用油泵用于在接收到备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸提供压力。

有益效果

本申请的制动摩擦片报警方法以助力器储液罐内的制动液位报警器为媒介，采集主缸制动压力信号和制动液位报警信号，通过在不同主缸压力信号下制动液位报警信号的变化判断摩擦片的磨损情况从而给驾驶员提示，采用这种方式，可以让驾驶者清楚的分辨哪些情况下是属于摩擦片需要更换，而哪些情况下可能是主储液箱漏油导致的液位报警，从而使得整个报警策略更为智能化，防止出现误报警的情况而使得驾驶者更换摩擦片的问题出现。

附图说明

图1是本申请一实施例的制动摩擦片报警方法的流程示意图。

图2是能够实现本申请一实施例的制动摩擦片报警方法的电子设备的示意图。

图3是本申请一实施例的车辆的制动系统的系统示意图。

附图标记：

主储液箱1；主油泵2；主液压管道3；制动系统主缸4；备用储液箱5；

备用油泵6；备用液压管道7。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1是本申请一实施例的制动摩擦片报警方法的流程示意图。

如图1所示的车载手机自动连接方法包括：

制动摩擦片报警方法包括：

步骤1：获取制动液位报警信号；

步骤2：获取制动系统主缸压力信息；

步骤3：根据制动系统主缸压力信息以及制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

在本实施例中，进一步包括：将摩擦片报警提示策略发送给报警装置，从而使报警装置根据所述摩擦片报警提示策略进行报警。

在本实施例中，报警装置可以是仪表系统，例如，可以将报警提示策略所形成的报警信息通过文字、LED显示的方式进行显示。

在其他实施例中，报警装置还可以是车载语音系统，即通过语音播报的方式进行播报。

本申请的制动摩擦片报警方法以助力器储液罐内的制动液位报警器为媒介，采集主缸制动压力信号和制动液位报警信号，通过在不同主缸压力信号下制动液位报警信号的变化判断摩擦片的磨损情况从而给驾驶员提示，采用这种方式，可以让驾驶者清楚的分辨哪些情况下是属于摩擦片需要更换，而哪些情况下可能是主储液箱漏油导致的液位报警，从而使得整个报警策略更为智能化，防止出现误报警的情况而使得驾驶者更换摩擦片的问题出现。

在本实施例中，制动系统主缸压力信息是根据车辆的制动信号生成的，举例来说，车辆在进行刹车时，会产生一个制动信号，例如，驾驶者踩刹车，即生成了一个制动信号，根据该制动信号，储液罐中的液压油才会进行工作，从而为主缸提供压力，从而使主缸与制动摩擦片作用，为车辆提供刹车所需要的力，从而使制动系统主缸具有制动系统主缸压力信息。

在本实施例中，所述根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略包括：

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第一压力预设区间时，生成第一摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第二压力预设区间时，生成第二摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第三压力预设区间时，生成第三摩擦片报警提示策略。

在本实施例中，所述生成第一摩擦片报警提示策略包括：

生成第一仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则生成第一仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

在本实施例中，所述生成第二摩擦片报警提示策略包括：

生成第二仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则延迟预设时间后，生成第二仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

在本实施例中，所述生成第三摩擦片报警提示策略包括：

生成第三仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示。

举例来说，在一个实施例中，当获取到制动液位报警信号，且主缸压力信息位于主缸压力大于30bar小于40bar时，生成第一摩擦片报警提示策略，在本实施例中，第一摩擦片报警提示策略包括文字显示信息，例如，可以仪表提示“需要更换摩擦片”，在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则生成第一仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，仪表不再提示。

当获取到制动液位报警信号，且主缸压力信息位于主缸压力大于20bar小于30bar时，生成第二摩擦片报警提示策略，仪表提示“需要更换摩擦片”，在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则延迟预设时间后，生成第二仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示，具体而言，仪表提示5秒后消失。

当获取到制动液位报警信号，且主缸压力信号大于10bar小于30bar时，制动液位报警，生成第三仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示，例如，仪表提示“需要更换摩擦片”，制动信号消失后制动液位报警信号消失，仪表提示不消失。

在本实施例中，第一仪表报警显示信息、第二仪表报警显示信息以及第三仪表报警显示信息均包括摩擦片厚度信息；

生成摩擦片厚度信息包括：

获取摩擦片磨损数据库，所述摩擦片磨损数据库包括预设摩擦片厚度区域以及每个预设摩擦片厚度区域所对应的主缸压力报警区间；

获取获取制动液位报警信号时，所述制动系统主缸压力值；

获取所述制动系统主缸压力值所位于的主缸压力报警区间所对应的预设摩擦片厚度区域，将所述预设摩擦片厚度区域作为所述摩擦片厚度信息。

具体而言，在储液箱正常没有漏油的情况下，摩擦片的厚度与液压油在摩擦片工作时候提供的油量之间具有关联，举例来说，制动系统主缸通过液压油推动，从而使活塞推动摩擦片靠近车轮，从而为车轮提供摩擦力，该摩擦力基本与制动系统主缸的压力相关，举例来说，摩擦片在厚度为Acm时，制动系统主缸压力在达到30bar时，理论上需要使用的液压油的量为100毫升，而当摩擦片在厚度为Acm减Bcm时，可能制动系统主缸压力在达到30bar时，理论上需要使用的液压油的量为200毫升，因为摩擦片的厚度上的损失需要通过液压油来补充。

从上述描述可以看出，在制动系统主缸在达到一个固定的压力时，摩擦片的厚度与液压油的使用的量之间具有正比关系。

因此，通过预设设置摩擦片磨损数据库，可以在仪表盘进行显示时，直接将摩擦片厚度信息也显示出来，从而方便使用者有直观的对摩擦片厚度的一个感受。

在本实施例中，车辆包括主储液箱系统以及备用储液箱系统，所述主储液箱系统用于生成所述制动液位报警信号；

当生成第三摩擦片报警提示策略之后，所述制动摩擦片报警方法进一步包括：

判断在预设时间内，车辆是否熄火，若否，则

生成备用储液系统工作信号并传递给备用储液系统，所述备用储液系统在获取到所述备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸提供压力。

当生成第三摩擦片报警提示策略之后，说明刹车片已经很薄了，此时，最理想状态是驾驶员抓紧时间换刹车片，但是，很多情况下，可能驾驶员行驶在高速上或者其他情况，导致驾驶员不方便马上去更换刹车片，但是刹车片又较薄，此时，如果在摩薄的情况下，很可能由于主储液系统的液压油就不够用了，此时，通过备用储液系统，可以应急的为制动系统提供充足的液压油。

本申请还提供了一种制动摩擦片报警装置，所述制动摩擦片报警装置包括制动液位报警信号获取模块、主缸压力信息获取模块以及策略生成模块，

所述制动液位报警信号获取模块用于获取制动液位报警信号；

所述主缸压力信息获取模块用于获取制动系统主缸压力信息；

所述策略生成模块用于根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

本申请还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如上所述的制动摩擦片报警装置。

参见图3，本申请的车辆进一步包括主储液系统以及备用储液箱系统，主储液系统包括主储液箱1、主油泵2以及主液压管道3，所述主储液箱1内设置有液压油，所述主液压管道3的一端与所述主储液箱1的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸4连接，所述主油泵2设置在所述主液压管道3上，所述主油泵2用于在接收到刹车信号后，控制所述主储液箱1内的液压油自所述主液压管道3流动，从而为所述制动系统主缸4提供压力；

所述备用储液系统包括备用储液箱5、备用油泵6以及备用液压管道7，所述备用储液箱6内设置有液压油，所述备用液压管道7的一端与所述备用储液箱5的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸4连接，所述备用油泵6设置在所述备用液压管道7上，所述备用油泵6用于在接收到备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸4提供压力。

可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。

本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的制动摩擦片报警方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的制动摩擦片报警方法。

图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的制动摩擦片报警方法的电子设备的示例性结构图。

如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。

也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的制动摩擦片报警方法。

在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的制动摩擦片报警方法。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述制动摩擦片报警方法包括：

获取制动液位报警信号；

获取制动系统主缸压力信息；

根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

2.如权利要求1所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略包括：

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第一压力预设区间时，生成第一摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第二压力预设区间时，生成第二摩擦片报警提示策略；

当获取到制动液位报警信号，且所述主缸压力信息位于第三压力预设区间时，生成第三摩擦片报警提示策略。

3.如权利要求2所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述生成第一摩擦片报警提示策略包括：

生成第一仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则生成第一仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

4.如权利要求3所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述生成第二摩擦片报警提示策略包括：

生成第二仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示；

在所述仪表系统进行显示过程中，若所述制动液位报警信号消失，则延迟预设时间后，生成第二仪表报警取消信息并传递给所述仪表系统，从而使仪表系统不在进行报警显示。

5.如权利要求4所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述生成第三摩擦片报警提示策略包括：

生成第三仪表报警显示信息并传递给仪表系统进行报警显示。

6.如权利要求3至5中任意一项所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述第一仪表报警显示信息、第二仪表报警显示信息以及第三仪表报警显示信息均包括摩擦片厚度信息；

生成摩擦片厚度信息包括：

获取摩擦片磨损数据库，所述摩擦片磨损数据库包括预设摩擦片厚度区域以及每个预设摩擦片厚度区域所对应的主缸压力报警区间；

获取获取制动液位报警信号时，所述制动系统主缸压力值；

获取所述制动系统主缸压力值所位于的主缸压力报警区间所对应的预设摩擦片厚度区域，将所述预设摩擦片厚度区域作为所述摩擦片厚度信息。

7.如权利要求6所述的制动摩擦片报警方法，其特征在于，所述车辆包括主储液箱系统以及备用储液箱系统，所述主储液箱系统用于生成所述制动液位报警信号；

当生成第三摩擦片报警提示策略之后，所述制动摩擦片报警方法进一步包括：

判断在预设时间内，车辆是否熄火，若否，则

生成备用储液系统工作信号并传递给备用储液系统，所述备用储液系统在获取到所述备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸提供压力。

8.一种制动摩擦片报警装置，其特征在于，所述制动摩擦片报警装置包括：

制动液位报警信号获取模块，所述制动液位报警信号获取模块用于获取制动液位报警信号；

主缸压力信息获取模块，所述主缸压力信息获取模块用于获取制动系统主缸压力信息；

策略生成模块，所述策略生成模块用于根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至8中任意一项所述的制动摩擦片报警装置。

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括：

主储液系统，所述主储液系统包括主储液箱、主油泵以及主液压管道，所述主储液箱内设置有液压油，所述主液压管道的一端与所述主储液箱的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸连接，所述主油泵设置在所述主液压管道上，所述主油泵用于在接收到刹车信号后，控制所述主储液箱内的液压油自所述主液压管道流动，从而为所述制动系统主缸提供压力；

备用储液箱系统，所述备用储液系统包括备用储液箱、备用油泵以及备用液压管道，所述备用储液箱内设置有液压油，所述备用液压管道的一端与所述备用储液箱的液压油出口连接，另一端与制动系统主缸连接，所述备用油泵设置在所述备用液压管道上，所述备用油泵用于在接收到备用储液系统工作信号后，在之后所述车辆进行刹车制动时，与所述主储液箱系统进行配合为制动系统主缸提供压力。

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