CN112277919B - 防止制动不缓解的控制方法及装置、列车整车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防止制动不缓解的控制方法及装置、列车整车。该方法包括：在列车发生制动不缓解故障后，检测列车的制动储风缸内的压力；若检测到列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测列车的制动缸内的压力；若检测到列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。通过本申请，解决了相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题。

Description

防止制动不缓解的控制方法及装置、列车整车

技术领域

本申请涉及列车技术领域，具体而言，涉及一种防止制动不缓解的控制方法及装置、列车整车。

背景技术

目前轨道交通车辆在发生制动不缓解时，将封锁牵引。此时，司机会通过切除转向架隔离除塞门，排出对应转向架的制动缸压力，但制动系统只有在检测到列车处于非制动工况下，无空气制动需求，且制动缸压力40kpa以下时，才会将制动不缓解故障消除。因此，司机仅将转向架隔离除塞门切除，无法消除制动不缓解故障，从而无法启动列车，只能通过制动不缓解故障旁路开关屏蔽该故障，使车辆正常启动。因此操作繁琐，效率较低，可能会造成列车晚点的风险。

针对相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种防止制动不缓解的控制方法及装置、列车整车，以解决相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种防止制动不缓解的控制方法。该方法包括：在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

进一步地，若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

进一步地，所述方法还包括：若检测到所述列车的制动储风缸内的压力不小于所述第一预设压力值，判断所述列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于所述第三预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

进一步地，所述方法还包括：若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定所述列车的转向架发生了残压故障；控制所述转向架对应的防滑阀将所述制动缸内的压缩空气排空，并将排空所述制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

进一步地，所述方法还包括：在所述列车处于制动状态，或者在所述列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到所述制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制所述列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，所述防滑阀受防滑程序控制。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种防止制动不缓解的控制装置。该装置包括：第一检测单元，用于在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；第二检测单元，用于若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；第一控制单元，用于若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

进一步地，所述装置还包括：第二控制单元，用于若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

进一步地，所述装置还包括：第一判断单元，用于若检测到所述列车的制动储风缸内的压力不小于所述第一预设压力值，判断所述列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；第三控制单元，用于若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于所述第三预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种列车整车，包括上述任意一项所述的防止制动不缓解的控制装置。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的防止制动不缓解的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的防止制动不缓解的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行，解决了相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题。通过上述步骤，优化了制动不缓解故障消除的判断逻辑，不需要操作制动不缓解旁路开关，便可使列车正常运行。该方法简化了列车在发生制动不缓解时的操作，有利于降低列车晚点的风险。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制逻辑的示意图一；

图3是根据本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制逻辑的示意图二；

图4是根据本申请实施例提供的防滑阀恢复正常功能逻辑的示意图；以及

图5是根据本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种防止制动不缓解的控制方法。

图1是根据本申请实施例的防止制动不缓解的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在列车发生制动不缓解故障后，检测列车的制动储风缸内的压力。

步骤S102，若检测到列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测列车的制动缸内的压力。

步骤S103，若检测到列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

例如，上述的第一预设压力值为10kPa，第二预设压力值为10kPa，也即，在制动储风缸内的压力小于10kPa，且制动缸内的压力小于10kPa的情况下，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

通过上述步骤，优化了制动不缓解故障消除的判断逻辑，不需要操作制动不缓解旁路开关，便可使列车正常运行。该方法简化了列车在发生制动不缓解时的操作，有利于降低列车晚点的风险。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法中，若列车的制动缸为多个时，则在检测到每个列车的制动缸内的压力均小于第二预设压力值时，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

例如，列车中的制动缸为2个，制动缸1内的压力小于10kPa，且制动缸2内的压力小于10kPa时，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法中，该方法还包括：若检测到列车的制动储风缸内的压力不小于第一预设压力值，判断列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；若列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于第三预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

例如，列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且列车的制动控制单元(BrakeControl Unit，简称BCU)检测到制动缸内的压力小于40kPa(对应上述的第三预设压力值)；则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

如图2所示，将上述方案与步骤S101至S103中的方案构成制动不缓解故障消除逻辑的并行方案，也即，只要满足任意一个方案，即可消除制动不缓解的故障，从而使得列车正常运行。避免了需要操作制动不缓解旁路开关，才能使得列车正常运行的操作，从而提高了效率。

当列车处于非制动状态(例如，牵引或惰行)且无制动缸压力需求时，若制动缸内仍存在制动缸压力，将会引发制动不缓解故障。可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法中，该方法还包括：若列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定列车的转向架发生了残压故障；控制转向架对应的防滑阀将制动缸内的压缩空气排空，并将排空制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

通过上述方案，制动系统会对引发制动不缓解故障的制动缸压力进行判断，如果在非制动状态且无制动力需求时，检测到制动缸内的残留压力高于10kpa(对应上述的第四预设压力值)超过3秒(对应上述的第一预设时长)，需要说明的是，残留压力大小及时间可根据具体项目调整，制动系统判定该转向架发生了残压故障，此时制动系统会控制对应转向架的防滑阀将制动缸内的压缩空气排空，并将该动作信息及维修警告信息发送给(TrainControl and Management System，简称TCMS)，如图3所示，从而大大降低制动不缓解故障发生的概率，从而减小列车运行晚点的可能。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法中，该方法还包括：在列车处于制动状态，或者在列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，防滑阀受防滑程序控制。

通过上述方案，限定了防滑阀恢复条件，当列车处于制动状态；或者当列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到制动缸内的残留压力小于10kpa(对应上述的第五预设压力值)超过1秒(对应上述的第二预设时长)，需要说明的是，残留压力大小及时间可根据具体项目调整，防滑阀则恢复正常工作状态，防滑阀受防滑程序控制，或者防滑阀仅受防滑程序控制，如图4所示。

综上，本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制方法，通过在列车发生制动不缓解故障后，检测列车的制动储风缸内的压力；若检测到列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测列车的制动缸内的压力；若检测到列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行，解决了相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题。通过上述步骤，优化了制动不缓解故障消除的判断逻辑，不需要操作制动不缓解旁路开关，便可使列车正常运行。该方法简化了列车在发生制动不缓解时的操作，有利于降低列车晚点的风险。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种防止制动不缓解的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的防止制动不缓解的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于防止制动不缓解的控制方法。以下对本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的防止制动不缓解的控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一检测单元501，第二检测单元502和第一控制单元503。

具体地，第一检测单元501，用于在列车发生制动不缓解故障后，检测列车的制动储风缸内的压力；

第二检测单元502，用于若检测到列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测列车的制动缸内的压力；

第一控制单元503，用于若检测到列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置，通过第一检测单元501在列车发生制动不缓解故障后，检测列车的制动储风缸内的压力；第二检测单元502若检测到列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测列车的制动缸内的压力；第一控制单元503若检测到列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行，解决了相关技术中针对列车制动不缓解的处理操作繁琐，效率较低的问题，优化了制动不缓解故障消除的判断逻辑，不需要操作制动不缓解旁路开关，便可使列车正常运行。该方法简化了列车在发生制动不缓解时的操作，有利于降低列车晚点的风险。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置中，该装置还包括：第二控制单元，用于若列车的制动缸为多个时，则在检测到每个列车的制动缸内的压力均小于第二预设压力值时，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置中，该装置还包括：第一判断单元，用于若检测到列车的制动储风缸内的压力不小于第一预设压力值，判断列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；第三控制单元，用于若列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于第三预设压力值，则清除列车的制动不缓解的故障信号，以控制列车运行。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置中，该装置还包括：第二判断单元，用于若列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定列车的转向架发生了残压故障；第四控制单元，用于控制转向架对应的防滑阀将制动缸内的压缩空气排空，并将排空制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

可选地，在本申请实施例提供的防止制动不缓解的控制装置中，该装置还包括：第五控制单元，用于在列车处于制动状态，或者在列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，防滑阀受防滑程序控制。

本发明实施例提供了一种列车整车，包括上述任意一项所述的防止制动不缓解的控制装置。

所述防止制动不缓解的控制装置包括处理器和存储器，上述的第一检测单元501，第二检测单元502和第一控制单元503等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来简化了列车在发生制动不缓解时的操作，有利于降低列车晚点的风险。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述防止制动不缓解的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述防止制动不缓解的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

处理器执行程序时还实现以下步骤：若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

处理器执行程序时还实现以下步骤：所述方法还包括：若检测到所述列车的制动储风缸内的压力不小于所述第一预设压力值，判断所述列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于所述第三预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

处理器执行程序时还实现以下步骤：所述方法还包括：若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定所述列车的转向架发生了残压故障；控制所述转向架对应的防滑阀将所述制动缸内的压缩空气排空，并将排空所述制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

处理器执行程序时还实现以下步骤：所述方法还包括：在所述列车处于制动状态，或者在所述列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到所述制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制所述列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，所述防滑阀受防滑程序控制。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述方法还包括：若检测到所述列车的制动储风缸内的压力不小于所述第一预设压力值，判断所述列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于所述第三预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述方法还包括：若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定所述列车的转向架发生了残压故障；控制所述转向架对应的防滑阀将所述制动缸内的压缩空气排空，并将排空所述制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：所述方法还包括：在所述列车处于制动状态，或者在所述列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到所述制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制所述列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，所述防滑阀受防滑程序控制。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种防止制动不缓解的控制方法，其特征在于，包括：

在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；

若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；

若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行；

其中，所述方法还包括：

在所述列车处于制动状态，或者在所述列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到所述制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制所述列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，所述防滑阀受防滑程序控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述列车的制动储风缸内的压力不小于所述第一预设压力值，判断所述列车是否处于非制动状态，是否无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力是否小于第三预设压力值；

若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力小于所述第三预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述列车处于非制动状态，无制动缸压力需求且所述列车的制动控制单元检测到制动缸内的压力大于第四预设压力值的持续时间超过第一预设时长时，则判定所述列车的转向架发生了残压故障；

控制所述转向架对应的防滑阀将所述制动缸内的压缩空气排空，并将排空所述制动缸内的压缩空气的操作的信息及告警信息发送至列车控制管理系统。

5.一种防止制动不缓解的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于在列车发生制动不缓解故障后，检测所述列车的制动储风缸内的压力；

第二检测单元，用于若检测到所述列车的制动储风缸内的压力小于第一预设压力值，则检测所述列车的制动缸内的压力；

第一控制单元，用于若检测到所述列车的制动缸内的压力小于第二预设压力值，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行；

所述装置还包括：第五控制单元，用于在列车处于制动状态，或者在列车在非制动状态且无制动力需求时，检测到制动缸内的残留压力小于第五预设压力值的持续时间超过第二预设时长时，控制列车的防滑阀恢复正常工作状态，其中，防滑阀受防滑程序控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制单元，用于若所述列车的制动缸为多个时，则在检测到每个所述列车的制动缸内的压力均小于所述第二预设压力值时，则清除所述列车的制动不缓解的故障信号，以控制所述列车运行。

7.一种列车整车，其特征在于，包括权利要求5至6中任意一项所述的防止制动不缓解的控制装置。

8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的防止制动不缓解的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的防止制动不缓解的控制方法。

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