CN104325971B - 一种有线电控空气制动的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种有线电控空气制动的控制方法及系统，通过在ECP系统为运行模式时，对ECP系统进行诊断测试之后，将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后，发送，并在间隔固定时间后，对ECP系统进行故障诊断，若发现故障，则发送故障处理信息。本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理，实现了对直通式制动控制技术的不同模式的安全有效的控制，使ECP系统安全有效的运行，提高ECP系统运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种有线电控空气制动的控制方法及系统。
背景技术
随着货车编组长度、载重和速度的增加，长、大、重列车的操纵面临着严峻的制动问题。
传统的货车制动系统依靠压缩空气传递制动指令，由于制动波速低，整个列车不同车厢的制动的同步性差，导致列车纵向冲动过大，影响列车的运行安全和效率。
为了解决上述问题，采用一种ECP有线电控空气制动技术，即网络控制的直通式制动控制技术，制动时，列车通过硬线以及列车网络向所有车厢发送制动指令，列车各车厢的电子制动控制装置同时接收到控制指令，从而实现全列车所有车厢的同步制动，避免列车纵向冲动过大的问题。
然而，目前还没有一种对上述直通式制动控制技术进行控制的方案能够实现对列车的安全有效控制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种有线电控空气制动的控制方法及系统，以实现对直通式制动控制技术的安全有效的控制，其具体方案如下：
一种有线电控空气制动的控制方法，包括：
当有线电控空气制动ECP系统当前为运行模式时，判断有线电控空气制动系统ECP系统是否进行诊断测试；
若是，则对ECP系统进行诊断测试后，发送制动控制指令；
将所述制动控制指令转换为制动百分比；
通过所述制动百分比获取制动缸压力值，并将所述制动缸压力值发送；
间隔第一预定时间，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断；
当发现故障时，发送故障处理信息，进行ECP系统故障处理。
进一步的，所述对ECP系统进行诊断测试后，还包括：
发送配置信息；
进行ECP系统配置信息的设置。
进一步的，所述对ECP系统进行诊断测试后，还包括：
间隔第二预定时间，发送列尾查询信息；
获取列尾装置信息。
进一步的，所述对ECP系统进行诊断测试后，还包括：
判断是否存在ECP紧急制动指令；
若是，则接收ECP紧急制动指令，进入紧急制动程序。
进一步的，还包括：
当ECP系统当前为非运行模式，选择进入调车模式时，重新接入列车编组车辆的控制器，以便发送制动控制指令。
进一步的，所述重新接入列车各编组车辆的控制器之后，还包括：
限制列车时速在预定范围内。
进一步的，还包括：
当ECP系统当前为非运行模式，且为非调车模式选择进入切除模式时，对列车总线进行断电；
切除列车各编组车辆的控制器。
一种有线电控空气制动的控制系统，包括：第一判断单元，与所述第一判断单元相连的第二判断单元，与所述第二判断单元相连的发送单元，与所述发送单元相连的处理单元，与所述发送单元相连的计时单元，其中：
第一判断单元用于判断有线电控空气制动ECP系统当前模式是否为运行模式，若是，则发送第一诊断指令；
所述第二判断单元用于判断有线电控空气制动ECP系统是否进行诊断测试；
所述发送单元用于在诊断测试结束后，发送制动控制指令及配置信息；
所述处理单元用于将制动控制指令转换为制动百分比，并通过制动百分比获取制动缸压力值，将制动缸压力值发送；
所述计时单元用于在间隔第一预定时间时，发送第二诊断指令，使所述发送单元接收第二诊断指令，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断，以便发现故障时，进行ECP系统故障处理。
进一步的，所述计时单元还用于间隔第二预定时间时，发送列尾查询指令，使所述发送单元接收列尾查询指令，并发送列尾查询信息，以获取列尾装置信息。
进一步的，还包括：与所述第二判断单元相连的第三判断单元，其中：
所述第三判断单元用于判断是否存在紧急制动指令，若是，则进入紧急制动程序。
从上述技术方案可以看出，本申请公开的有线电控空气制动的控制方法及系统，通过在ECP系统为运行模式时，对ECP系统进行诊断测试之后，将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后，发送，并在间隔固定时间后，对ECP系统进行故障诊断，若发现故障，则发送故障处理信息。本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理，实现了对ECP的不同模式的安全有效的控制，提高ECP系统运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种有线电控空气制动的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的一种有线电控空气制动的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的一种有线电控空气制动的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种有线电控空气制动的控制方法，其流程图如图1所示，包括：
步骤S11、当有线电控空气制动ECP系统当前为运行模式时，判断ECP系统是否进行诊断测试；
有线电控空气制动ECP系统的控制模式有三种：运行模式、调车模式及切除模式。
步骤S12、若是，则对ECP系统进行诊断测试后，发送制动控制指令；
若ECP系统需要进行诊断测试，则在进行诊断测试后再发送制动控制指令，若不需要进行诊断测试，则直接发送制动控制指令。
是否进行诊断测试是根据运行模式下ECP系统的具体参数决定的，无论此处是否进行诊断测试，都不会对系统运行造成影响，及时此处没有进行诊断测试，后续操作中也都有诊断的过程，只是在本实施例中并未明确指出。
在发送制动控制指令的同时，还可以进行状态的查询或列车总线电压的获取。
步骤S13、将制动控制指令转换为制动百分比；
步骤S14、通过制动百分比获取制动缸压力值，并将制动缸压力值发送；
通过将制动缸的压力值与制动缸目标压力值进行比较，根据比较结果可以对ECP系统进行制动或缓解的控制。
当制动缸压力值小于制动缸目标压力值时，需要对制动缸进行增压，根据制动缸压力值与制动缸目标压力值之间的差值，确定增压的大小，即ECP系统的阶段制动；
当制动缸压力值大于制动缸目标压力值时，需要对制动缸进行减压，根据制动缸压力值与制动缸目标压力值之间的差值，确定减压的大小，即ECP系统的阶段缓解。
步骤S15、间隔第一预定时间，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断；
预设第一预定时间，当达到第一预定时间时，进行ECP系统故障的诊断。
步骤S16、当发现故障时，发送故障处理信息，进行ECP系统故障的处理。
本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法，通过在ECP系统为运行模式时，选择对ECP系统进行诊断测试之后，将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后，发送，并在间隔固定时间后，对ECP系统进行故障诊断，若发现故障，则发送故障处理信息。本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理，实现了对ECP的安全有效的控制，提高ECP系统运行的安全性。
进一步的，本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法，在对ECP系统进行诊断测试后，还可以包括：
发送配置信息，进行ECP系统配置信息的设置。
本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法，在对ECP系统进行诊断测试后，还可以包括：
间隔第二预定时间，发送列尾查询信息，获取列尾装置信息。
进行列尾装置信息的查询是为了及时了解列车各车厢的信息。
本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法，在对ECP系统进行诊断测试后，还可以包括：
判断是否存在紧急制动指令，若是，则进入紧急制动程序。
本实施例公开了一种有线电控空气制动的控制方法，其流程图如图2所示，包括：
步骤S21、当有线电控空气制动ECP系统当前为非运行模式选择进入调车模式时，重新接入列车编组车辆的控制器，以便发送制动控制指令；
有线电控空气制动ECP系统的控制模式有三种：运行模式、调车模式及切除模式。
其中：调车模式一般发生在列车换道，编组车辆出现分离的情况。
在发送制动控制指令的同时，还需要限制列车时速在预定范围内，具体的，可以限制列车时速在30km/h之内。
步骤S22、将制动控制指令转换为制动百分比；
步骤S23、通过制动百分比获取制动缸压力值，并将制动缸压力值发送；
步骤S24、间隔第一预定时间，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断；
步骤S25、当发现故障时，发送故障处理信息，进行ECP系统故障处理。
本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法，通过在ECP系统为调车模式时，将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后发送，并在间隔固定时间后，对ECP系统进行故障诊断，若发现故障，则发送故障处理信息。本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理，实现了对ECP系统的安全有效的控制，提高ECP系统运行的安全性。
进一步的，本实施例公开的有线电控空气制动的控制方法中，在步骤S21之后，还包括：
步骤S26、若ECP系统当前为非调车模式，发送列车总线断电指令，切除列车各编组车辆的控制器。
若ECP系统既不是运行模式，也不是调车模式，那么必然是切除模式。
本实施例公开了一种有线电控空气制动的控制系统，其结构示意图如图3所示，包括：
第一判断单元31，与第一判断单元31相连的第二判断单元32，与第二判断单元32相连的发送单元33，与发送单元33相连的处理单元34，与发送单元33相连的计时单元35。
其中：第一判断单元31用于判断有线电控空气制动ECP系统当前模式是否为运行模式，若是，则发送第一诊断指令。
有线电控空气制动ECP系统的控制模式有三种：运行模式、调车模式及切除模式，这三种模式为主动设置的。
第二判断单元32用于判断有线电控空气制动ECP系统是否进行诊断测试。
若ECP系统需要进行诊断测试，则在进行诊断测试后再发送制动控制指令，若不需要进行诊断测试，则直接发送制动控制指令。
是否进行诊断测试是根据运行模式下ECP系统的具体参数决定的，无论此处是否进行诊断测试，都不会对系统运行造成影响，及时此处没有进行诊断测试，后续操作中也都有诊断的过程，只是在本实施例中并未明确指出。
在发送制动控制指令的同时，还可以进行状态的查询或列车总线电压的获取。
发送单元33用于在诊断测试结束后，发送制动控制指令及配置信息。
处理单元34用于将制动控制指令转换为制动百分比，并通过制动百分比获取制动缸压力值，将制动缸压力值发送。
通过将制动缸的压力值与制动缸目标压力值进行比较，根据比较结果可以对ECP系统进行制动或缓解的控制。
当制动缸压力值小于制动缸目标压力值时，需要对制动缸进行增压，根据制动缸压力值与制动缸目标压力值之间的差值，确定增压的大小，即ECP系统的阶段制动；
当制动缸压力值大于制动缸目标压力值时，需要对制动缸进行减压，根据制动缸压力值与制动缸目标压力值之间的差值，确定减压的大小，即ECP系统的阶段缓解。
计时单元35用于在间隔第一预定时间时，发送第二诊断指令，使发送单元33接收第二诊断指令，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断，以便发现故障时，进行ECP系统故障处理。
其中，计时单元35还用于间隔第二预定时间时，发送列尾查询指令，使发送单元33接收列尾查询指令，并发送列尾查询信息，以获取列尾装置信息。
本实施例公开的有线电控空气制动的控制系统，通过在ECP系统为运行模式时，对ECP系统进行诊断测试之后，将制动控制指令通过制动百分比转换为制动缸压力值之后，发送，并在间隔固定时间后，对ECP系统进行故障诊断，若发现故障，则发送故障处理信息。本方案通过对制动缸压力值的获取及故障的诊断及处理，实现了对ECP系统的安全有效的控制，提高ECP系统运行的安全性。
进一步的，本实施例公开的有线电控空气制动的控制系统中，还可以包括：与第二判断单元32相连的第三判断单元，其中：
第三判断单元用于判断是否接受紧急制动指令，若是，则进入紧急制动程序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种有线电控空气制动的控制方法，其特征在于，包括：
当有线电控空气制动ECP系统当前为运行模式时，判断有线电控空气制动系统ECP系统是否进行诊断测试；
若是，则对ECP系统进行诊断测试后，发送制动控制指令；
将所述制动控制指令转换为制动百分比；
通过所述制动百分比获取制动缸压力值，并将所述制动缸压力值发送；
间隔第一预定时间，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断；
当发现故障时，发送故障处理信息，进行ECP系统故障处理；
其中，所述对ECP系统进行诊断测试后，还包括：
间隔第二预定时间，发送列尾查询信息；
获取列尾装置信息；
以及，
判断是否存在ECP紧急制动指令；若是，则接收ECP紧急制动指令，进入紧急制动程序。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对ECP系统进行诊断测试后，还包括：
发送配置信息；
进行ECP系统配置信息的设置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当ECP系统当前为非运行模式，选择进入调车模式时，重新接入列车编组车辆的控制器，以便发送制动控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述重新接入列车编组车辆的控制器之后，还包括：
限制列车时速在预定范围内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当ECP系统当前为非运行模式，且为非调车模式选择进入切除模式时，对列车总线进行断电；
切除列车各编组车辆的控制器。
6.一种有线电控空气制动的控制系统，其特征在于，包括：第一判断单元，与所述第一判断单元相连的第二判断单元，与所述第二判断单元相连的发送单元，与所述发送单元相连的处理单元，与所述发送单元相连的计时单元，其中：
第一判断单元用于判断有线电控空气制动ECP系统当前模式是否为运行模式，若是，则发送第一诊断指令；
所述第二判断单元用于判断有线电控空气制动ECP系统是否进行诊断测试；
所述发送单元用于在诊断测试结束后，发送制动控制指令及配置信息；
所述处理单元用于将制动控制指令转换为制动百分比，并通过制动百分比获取制动缸压力值，将制动缸压力值发送；
所述计时单元用于在间隔第一预定时间时，发送第二诊断指令，使所述发送单元接收第二诊断指令，发送故障诊断信息，进行ECP系统故障的诊断，以便发现故障时，进行ECP系统故障处理；
其中，所述计时单元还用于间隔第二预定时间时，发送列尾查询指令，使所述发送单元接收列尾查询指令，并发送列尾查询信息，以获取列尾装置信息；
与所述第二判断单元相连的第三判断单元，其中：
所述第三判断单元用于判断是否存在紧急制动指令，若是，则进入紧急制动程序。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee after: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd. Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee before: CSR ZHUZHOU ELECTRIC LOCOMOTIVE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220809 Address after: 266000 south side of Xinye road and west side of Herong Road, Qingdao high tech Industrial Development Zone, Qingdao, Shandong Province Patentee after: CRRC Brake System Co.,Ltd. Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee before: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180508 |