CN108290587B - 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法 - Google Patents
控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108290587B CN108290587B CN201680068568.4A CN201680068568A CN108290587B CN 108290587 B CN108290587 B CN 108290587B CN 201680068568 A CN201680068568 A CN 201680068568A CN 108290587 B CN108290587 B CN 108290587B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- train
- traction
- vehicle
- speed
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B61L15/0062—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
- B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or vehicle train
- B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
Abstract
一种用于控制铁路工作车辆(11)的列车(10)的方法，包括形成铁路列车(10)的至少两个铁路工作车辆(11)；所述至少两个铁路工作车辆(11)中的每一个都包括多功能车辆总线MVB(20)和有线列车总线WTB(12)，该有线列车总线WTB能够连接所述至少两个铁路工作车辆(11)的所述多功能车辆总线MVB(20)；所述多功能车辆总线MVB(20)包括：列车通信网络TCN端口(14)，该列车通信网络TCN端口使得所述有线列车总线WTB(12)与所述多功能车辆总线MVB(20)连接；装置的牵引力控制器(22)；以及变换器(21)，使得所述TCN端口(14)与所述牵引控制器(22)连接；所述方法的特征在于：列车的各车辆在它自身的TCN端口(14)上写下它自身的最大速度；列车的最大速度确定为由各车辆在TCN端口(14)上确定的最大速度中的最小值；主车辆驱动牵引控制手柄；主车辆将预定速度发送至TCN端口(14)上，该预定速度低于或等于根据牵引手柄的设置而要达到的列车最大速度；以及列车的所有车辆都检测要达到的预设速度，并有助于牵引，直到达到所述速度，并利用扭矩来调节它们的速度，该扭矩甚至可以对于不同车辆而相互不同。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制用于铁路维护的工作车辆(也称为“铁路修理车辆”)的列车的方法，更特别是涉及一种用于遥控和多重控制多个铁路车辆的牵引的方法。
背景技术
多个铁路车辆根据使用的电源来分类，并可以有两种类型：电动的多个单元(EMU)和柴油的多个单元(DMU)。
后一种类型又能够根据传动装置的类型来分成：柴油-电动多个单元(DEMU)、柴油-机械多个单元(DMMU)和柴油-液压多个单元(DHMU)。
多个铁路车辆广泛用作旅客车辆，其特征在于列车的同类组成，因为它们使用一种相同类型(DMU或EMU)以及一种相同车辆样式的车辆。
电子信号的管理和架构由相关铁路标准(例如IEC61375-1、UIC556和UIC647)的管制。
铁路车辆(DMU、EMU、高速列车、机车、旅客列车、有轨电车等)的通信系统设想集成多种功能的参数，并通过特意设计的标准架构、通信协议、交换数据的安全级别来组织，用于保证车辆的互用性。
用于安装新铁路线或用于维护现有铁路线的工作车辆(即非旅客车辆)也有专门指令，并经常不满足用于普通铁路车辆的标准，该工作车辆例如悬链线安装铁路车辆、悬链线维护单元、轨道维护车辆等，它们有专用功能。
发明内容
因此，为了对类似类型的牵引、制动和各种警报的参数进行管理，需要开发用于遥控和多重控制牵引的方法，该方法能够应用于不同制造商的工作车辆以及装备有不同类型传动装置的工作车辆。
根据本发明，上述和其它目的通过一种用于控制铁路工作车辆的列车的方法来实现，该铁路工作车辆包括形成铁路列车的至少两个铁路工作车辆；所述至少两个铁路工作车辆中的每一个都包括多功能车辆总线(MVB)和有线列车总线(WTB)，该有线列车总线(WTB)能够连接所述至少两个铁路工作车辆的所述多功能车辆总线(MVB)；所述多功能车辆总线(MVB)包括：TCN端口，该TCN端口使得所述有线列车总线(WTB)与所述多功能车辆总线(MVB)连接；装置的牵引控制器；以及变换器，该变换器使得所述TCN端口与所述牵引控制器连接；所述方法的特征在于：列车的各车辆在它自身的TCN端口上写下它自身的最大速度；列车的最大速度确定为由各车辆在TCN端口上确定的最大速度中的最小值；主车辆驱动牵引控制手柄；主车辆将预定速度发送至TCN端口上，该预定速度低于或等于根据牵引手柄的设置而要达到的列车最大速度；以及列车的所有车辆都检测要达到的预设速度，并有助于牵引，直到达到所述速度，并利用扭矩来调节它们的速度，该扭矩也可以对于不同车辆而相互不同。
在本申请中介绍了本发明的其它特征。
该方案优于现有技术方案的优点有多个。
本发明的应用将使得：
-列车的操作更灵活；
-列车的组成的多功能性(能够连接具有不同类型牵引的车辆)；
-在铁路上的装置容易和快速地移动(从而减少装置在工地之间移动的时间)；
-提高连接在一起的车辆的性能(提高牵引能力)；以及
-由顾客经济地使用车队。
附图说明
通过下面对本发明实际实施例的详细说明，将清楚本发明的特征和优点，该实际实施例在附图中通过非限定实例来示例说明，附图中：
图1是根据本发明的、在不同车辆之间的WTB连接的示意图；以及
图2表示了根据本发明的、在两个不同车辆之间的MVB连接的方框图。
具体实施方式
列车总线由IEC61375-1标准来确定。该标准确定了列车通信网络(TCN)，该列车通信网络(TCN)包括有线列车总线(WTB)，该有线列车总线(WTB)与多功能车辆总线(MVB)连通。
在这种情况下，我们有由多个铁路工作车辆11形成的列车10。
对于它们，产生有线列车总线(WTB)12，该有线列车总线(WTB)12通过TCN端口14来连接存在于车辆上的多种装置和控制器13。
根据本发明的、用于遥控和多重控制牵引的系统优选是提供有冗余操作的两个TCN端口14。
当车辆起到列车组成的主人的作用时，它保证了列车的牵引，而当它起到组成的从动作用时，它保证了产生的警报的远程化。
装置的控制系统能够管理牵引和远程警报以及来源于车辆组成的警报，并当它起到组成的主车辆的作用时通过驾驶台的诊断终端通过有线列车总线(WTB)而发送至该装置。
遥控功能和有线列车总线(WTB)的线路的任何可能中断都必须进行诊断，且产生的诊断将集成至装置的诊断系统中。
列车总线的架构设想为通过用于列车通信网络(有线列车总线)的两个分开主干而复制传输装置。
有线列车总线(WTB)12与多功能车辆总线(MVB)20交接，如图2的方框图中所示，它表示在多重控制下在两个车辆A和B之间的整个控制处理。
各车辆提供有两个TCN端口14，图中只表示了它们中的一个。
在有效TCN端口14出现故障的情况下，在最多1秒内就以自主方式进行从有效节点至静止节点的冗余转换。
TCN端口14有在有线列车总线和多功能车辆总线之间交换信息的功能。数据和参数通过由相关标准确定的标准电报来进行交换。
在TCN端口14的主要功能中有网络打开，通过该网络打开，列车中存在的所有车辆都进行识别，并确定主要参数，在多重控制下的牵引通过该主要参数来执行和管理。
各车辆都使得自身的特性和在多重控制下对于牵引有用的一系列参数可用于TCN端口14。
当在组成中车辆处于主人设置时，它必须保证列车的牵引，而当它执行从动作用时，它必须保证产生警报的远程化。
各车辆必须通过遥控器来发送或接收的信息的“变换”作用通过变换器21来执行。
变换器21使得机器参数和牵引请求可用于TCN端口14，该牵引请求变换成遥控器的标准。
同样，变换器21使得从TCN端口14接收的信息可用于牵引控制系统，该信息被变换成多功能车辆总线20的标准。
变换器21用作在遥控系统和装置的牵引控制器22之间的接口，该牵引控制器包括牵引处理器23和装置管理器24。
车辆的牵引控制系统具有硬件和通信系统，它们都完全独立，且实际上对于列车中存在的各车辆都为独特的，因此，变换器21设计成用作与遥控系统的接口。
变换器21具有控制器区域网络(CAN)接口，它通过该控制器区域网络(CAN)接口而与TCN端口14通信和交换标准标识符。
在多重控制下的牵引管理通过在主车辆上执行一些指令来进行，该指令传递给列车的从动车辆。从动车辆通知该指令已经执行，并将对于牵引有用的一系列信息传递至有线列车总线上。在多重控制下传递的指令通过在UIC647标准中确定的函数来调节。
在列车中存在的各车辆能够管理由它自身的TCN端口14发送和接收的通信，用于下面列出的牵引功能：
柴油发动机的打开/关闭，
控制电池充电，
停车模式，
停车制动器的控制，
运行方向。
各指令在列车的主装置上设置。TCN端口14通过在UIC556标准中确定的电报而使得整个列车可用。
列车的各装置管理它自身的牵引力，假设成涉及在网络开始形成后在TCN端口14上可用的一些参数。
下面以简化方式介绍确定形成列车的车辆的牵引速度管理的步骤。
1)列车的所有车辆都在它们的TCN端口14上写下它们的最大速度值。该值由牵引控制器22接收，并由变换器21变换。
2)列车的最大速度(能够达到的最大速度)(由TCN端口14在开始运行时)确定为各个车辆在TCN端口14上确定的最大速度中的最小值。该最大速度自动地显示在构成列车的所有装置的显示器上。
3)在开始运行后起到主人作用的车辆有牵引控制有效手柄。主车辆根据牵引手柄的位置而将要达到的预定速度发送至TCN端口14上(通过变换器21)。该预定速度自动显示在构成列车的所有装置的TCN端口14的显示器上。
4)列车的所有车辆都检测将达到的预设速度(在TCN端口14上读取，由变换器21变换，并发送至牵引控制器22)，并有助于牵引，直到达到所述速度，通过扭矩来调节它们的速度，该扭矩甚至可以各车辆相互不同(根据各个装置的特征)。列车的所有车辆都检测在TCN端口14上的瞬时速度(由变换器21来变换，并发送至牵引控制器22)。在各车辆的TCN端口14上的瞬时速度由主车辆来产生(由牵引控制器来发送，并由变换器21来变换)。
5)目标速度可以低于和最多等于该最大速度。
6)在各车辆已经检测到目标速度后，在开始牵引之前，必须确认列车的所有从动车辆的电报“牵引准备”为ON。对于主车辆，并不设想电报“牵引准备”，因为当主车辆不能产生牵引时，它在TCN端口14上发送等于0的预设速度值。
7)各车辆检验包含来自主装置和所有从动装置的信息“紧急关闭”的电报。
8)各从动装置使用电报“牵引阻止”来用于防止列车的牵引，与前面所述的情况不同。
例如，当列车的多个装置的最大速度为70km/h、90km/h和100km/h时，列车的最大速度将为70km/h。
通过主车辆的牵引手柄，所希望的速度设置在巡航控制模式中，所述速度实时显示在显示器上，例如为35km/h。因此，列车的预设速度为35km/h。
变换器21发送至TCN端口14的指令的其它实例在下文中介绍。
用于发动机打开和关闭的命令
在主机器接收柴油机打开的指令后，打开它自身的柴油机，并发送打开柴油机的指令(脉冲信号)。当从动机器读取所述信号时，它必须打开它自己的柴油机。
在主机器接收柴油机停止的指令后，它关闭它自身的柴油机，并发送柴油机关闭的指令(脉冲信号)。当从动机器读取所述信号时，它必须关闭它自身的柴油机。所有的从动机器发送它们自身的柴油机的状态：开/关(循环信号)。所有的从动机器发布它们自身的柴油发动机的rpm，从而提供范围为从最大值的0至100％的值(循环信号)。
停车制动器。当机器起到主人的作用时，它发送用于驱动/停用停车制动器的指令(循环命令)。当机器起到主人或从属的作用时，它将发送停车制动器的状态：驱动/停用(循环指令)。
运行方向。当机器起到主人的作用，且手柄向前移动时，发送相应的循环信号。当机器起到主人的作用，且手柄反向移动时，发出相应的循环信号。
从属或主机器看到该指令和设置运行的向前方向；当成功向前驱动时，发出相应的循环信号。
从属或主机器看到该指令和设置运行的反向方向；当成功反向驱动时，发出相应的循环信号。
Claims (5)
1.一种用于控制铁路工作车辆(11)的列车(10)的方法，该铁路工作车辆(11)用于铁路维护，并包括：形成铁路列车(10)的至少两个铁路工作车辆(11)；所述至少两个铁路工作车辆(11)中的每一个都包括多功能车辆总线MVB(20)和有线列车总线WTB(12)，该有线列车总线WTB能够连接所述至少两个铁路工作车辆(11)的所述多功能车辆总线MVB(20)；所述多功能车辆总线MVB(20)包括：TCN端口(14)，该TCN端口使得所述有线列车总线WTB(12)与所述多功能车辆总线MVB(20)连接；装置的牵引控制器(22)；以及变换器(21)，该变换器(21)使得所述TCN端口(14)与所述牵引控制器(22)连接；所述方法的特征在于：列车的各车辆在它自身的TCN端口(14)上写下它自身的最大速度；将列车的最大速度确定为由各车辆在TCN端口(14)上确定的最大速度中的最小值；主车辆驱动牵引控制手柄；主车辆将预定速度发送至TCN端口(14)上，该预定速度低于或等于根据牵引手柄的设置而要达到的列车最大速度；以及列车的所有车辆都检测要达到的预设速度，并有助于牵引，直到达到所述速度，并利用扭矩来调节它们的速度，该扭矩甚至能对于不同车辆而相互不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在各车辆检测到目标速度之后，在向车轮施加牵引之前，必须确认列车的所有从动车辆的电报“牵引准备”为ON。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：各车辆检验来自主装置和来自所有从动装置的包含“紧急关闭”信息的电报。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在“紧急打开”电报的情况下，列车的所有车辆执行牵引切断。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：各从动装置使用电报“牵引阻止”来用于在故障情况下阻止列车的牵引。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A005877A ITUB20155877A1 (it) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Metodo di comando di un convoglio di veicoli operativi per la manutenzione ferroviaria |
| IT102015000076512 | 2015-11-25 | ||
| PCT/IB2016/054448 WO2017089905A1 (en) | 2015-11-25 | 2016-07-26 | Method for controlling a train of working vehicles for railway maintenance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108290587A CN108290587A (zh) | 2018-07-17 |
| CN108290587B true CN108290587B (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=55485154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201680068568.4A Active CN108290587B (zh) | 2015-11-25 | 2016-07-26 | 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10625759B2 (zh) |
| EP (1) | EP3380384B1 (zh) |
| CN (1) | CN108290587B (zh) |
| IT (1) | ITUB20155877A1 (zh) |
| RU (1) | RU2710861C2 (zh) |
| WO (1) | WO2017089905A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
| CN109484441B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-04-02 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 动车组列车单手柄恒速设定方法 |
| CN109889383A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-06-14 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种列车网络控制系统、方法和装置、以及列车 |
| US11884251B2 (en) * | 2019-12-19 | 2024-01-30 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Vehicle control system and method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101654112A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-02-24 | 中南大学 | 网络化列车安全监测与故障预警系统 |
| CN101693460A (zh) * | 2009-10-29 | 2010-04-14 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 多功能车辆总线主控设备 |
| KR20110009381A (ko) * | 2009-07-22 | 2011-01-28 | 인터콘시스템스 주식회사 | 다기능 차량 버스 테스터 및 그의 초기화 방법 |
| CN102991536A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-03-27 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 时速250km/h动车组列车网络控制系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6263266B1 (en) * | 1998-09-11 | 2001-07-17 | New York Air Brake Corporation | Method of optimizing train operation and training |
| US6972670B2 (en) * | 2003-12-04 | 2005-12-06 | New York Air Brake Corporation | WDP setup determination method |
| RU2355596C1 (ru) * | 2007-10-23 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Способ управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава и единая комплексная система (екс) для его осуществления |
| US8774994B2 (en) * | 2009-07-15 | 2014-07-08 | General Electric Company | System and method for vehicle performance control |
-
2015
- 2015-11-25 IT ITUB2015A005877A patent/ITUB20155877A1/it unknown
-
2016
- 2016-07-26 CN CN201680068568.4A patent/CN108290587B/zh active Active
- 2016-07-26 RU RU2018122230A patent/RU2710861C2/ru active
- 2016-07-26 EP EP16757956.4A patent/EP3380384B1/en active Active
- 2016-07-26 WO PCT/IB2016/054448 patent/WO2017089905A1/en active Application Filing
- 2016-07-26 US US15/774,903 patent/US10625759B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110009381A (ko) * | 2009-07-22 | 2011-01-28 | 인터콘시스템스 주식회사 | 다기능 차량 버스 테스터 및 그의 초기화 방법 |
| CN101654112A (zh) * | 2009-09-11 | 2010-02-24 | 中南大学 | 网络化列车安全监测与故障预警系统 |
| CN101693460A (zh) * | 2009-10-29 | 2010-04-14 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 多功能车辆总线主控设备 |
| CN102991536A (zh) * | 2012-12-13 | 2013-03-27 | 唐山轨道客车有限责任公司 | 时速250km/h动车组列车网络控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3380384A1 (en) | 2018-10-03 |
| RU2018122230A (ru) | 2019-12-26 |
| RU2018122230A3 (zh) | 2019-12-26 |
| EP3380384B1 (en) | 2019-11-27 |
| WO2017089905A1 (en) | 2017-06-01 |
| US20180327006A1 (en) | 2018-11-15 |
| CN108290587A (zh) | 2018-07-17 |
| RU2710861C2 (ru) | 2020-01-14 |
| ITUB20155877A1 (it) | 2017-05-25 |
| US10625759B2 (en) | 2020-04-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105365850B (zh) | 一种有轨电车网络控制系统 | |
| CN109808666B (zh) | 一种列车车厢制动控制方法、列车车厢和列车 | |
| CN108290587B (zh) | 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法 | |
| US20200156604A1 (en) | Rail train brake control system and train | |
| CN102616258B (zh) | 基于atp/ato设备的重载机车信号的同步控制方法 | |
| CN103402839B (zh) | 车辆以及用于控制车辆的方法 | |
| CN102874280B (zh) | 基于列车网络系统的列车限速控制方法 | |
| CN209064113U (zh) | 可变编组动车组网络系统 | |
| CN109572654B (zh) | 一种基于牵引制动融合控制系统的冲击率控制方法 | |
| CN105946875B (zh) | 一种轨道列车主动径向系统 | |
| CN102114847B (zh) | 轨道交通车辆用制动控制装置 | |
| CN105923018A (zh) | 一种动力分散性列车恒速集中控制方法 | |
| WO2012155840A1 (zh) | Ctcs-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆 | |
| CN102848995A (zh) | 基于高速EtherCAT总线的电动客车整车控制装置及其控制方法 | |
| CN109501788A (zh) | 基于列车网络控制系统的有轨电车牵引制动力控制方法 | |
| CN110901700A (zh) | 一种跨座式单轨车辆列车网络控制系统 | |
| CN102649436B (zh) | 一种电力机车调车控制方法、装置及系统 | |
| CN206086762U (zh) | 轨道车辆及其列车通信网络系统 | |
| CN104554347A (zh) | 一种轨道车辆间的互联互通的方法 | |
| CN103770795A (zh) | 铁路轨道车双机组重联控制系统 | |
| EP2756423A1 (en) | Train control system | |
| CN105644593A (zh) | 一种适用于hxn5b型大功率机车的驼峰遥控推峰控制系统 | |
| Üstündağ et al. | Designing the Clamp System with the Emergency Braking System in the trains by using PLC and SCADA | |
| CN102193539A (zh) | 用于轨道交通车辆的制动控制网络接口装置 | |
| CN115158404A (zh) | 一种调车机车自动驾驶控制执行系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |