CN109484441B - 动车组列车单手柄恒速设定方法 - Google Patents

动车组列车单手柄恒速设定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109484441B
CN109484441B CN201811443455.5A CN201811443455A CN109484441B CN 109484441 B CN109484441 B CN 109484441B CN 201811443455 A CN201811443455 A CN 201811443455A CN 109484441 B CN109484441 B CN 109484441B
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
handle
speed
driver
hmi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811443455.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109484441A (zh
Inventor
延娓娓
刘帅
郑恒亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Original Assignee
CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd filed Critical CRRC Changchun Railway Vehicles Co Ltd
Priority to CN201811443455.5A priority Critical patent/CN109484441B/zh
Publication of CN109484441A publication Critical patent/CN109484441A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109484441B publication Critical patent/CN109484441B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种动车组列车单手柄恒速设定方法，根据列车单手柄的级位位置设置识别延时时间，K4位的识别延时为300ms‑400ms，C、K2、K3位的识别延时应为150ms‑250ms；调整传输目标速度和级位信息的端口周期为64ms，再根据调整后的回传时间减小HMI的刷新周期至300ms‑400ms，确保HMI能准确显示网络主机收到的列车目标速度。本发明既能够避免因司机过快调节手柄导致列车速度设定值丢失，又能保证准确识别司机设定意图，改善了司机在恒速驾车模式下需不断调节司控器手柄进行速度设定的现状。通过本发明的应用，可以在一次调节完成后即可获得司机想要设定的目标车速，大大地简化了操作人员的工作量，提高了列车驾驶的效率。

Description

动车组列车单手柄恒速设定方法
技术领域
本发明涉及一种列车恒速控制技术，尤其是涉及一种动车组列车单手柄恒速设定方法。
背景技术
中国标准动车组具备单手柄网络恒速控车功能，但手柄的控制区域涵盖所有牵引和制动级位，手柄的机械结构仅能连续调节，无法越级设定，且速度在控制器屏幕（以下简称HMI）上显示存在延时，导致司机无法精确设定目标车速。
发明内容
本发明的目的是提出一种动车组列车单手柄恒速设定方法，既能够避免因司机过快调节手柄导致列车速度设定值丢失，又能保证准确识别司机设定意图，改善了司机在恒速驾车模式下需不断调节司控器手柄进行速度设定的现状。
为实现上述发明目的，本发明提供一种动车组列车单手柄恒速设定方法，其特征在于包括下列步骤：
1、采用单手柄对列车运行的目标速度进行设定；
2、根据列车单手柄的级位位置设置识别延时时间，K4位的识别延时为300ms-400ms，C、K2、K3位的识别延时应为150ms-250ms；
3、优化HMI的刷新程序，调整传输目标速度和级位信息的端口周期为64ms，再根据调整后的回传时间减小HMI的刷新周期至200ms-300ms，确保HMI能准确显示网络主机收到的列车目标速度。
所述的K4位的识别延时为350ms，C、K2、K3位的识别延时为200ms。
所述的HMI的最小刷新周期为200ms。
本发明相对于现有技术具有的优点和进步：
本发明提出一种动车组列车单手柄恒速设定方法，根据列车单手柄的级位位置设置识别延时时间，再优化HMI的刷新程序，既能够避免因司机过快调节手柄导致列车速度设定值丢失，又能保证准确识别司机设定意图，改善了司机在恒速驾车模式下需不断调节司控器手柄进行速度设定的现状。通过本发明的应用，可以在一次调节完成后即可获得司机想要设定的目标车速，大大地简化了操作人员的工作量，提高了列车驾驶的效率。
附图说明
图1为动车组司控器手柄级位示意图；
图2为本发明方法的流程图。
具体实施方式
参照图1，列车单手柄在牵引扇区的刻度位置划分有不同的级位，牵引扇区的末端为K1位，牵引扇区的中部有K2位、C位、K3位，进入牵引扇区的第一个位置是K4位。当网络系统进入列车速度恒速设定程序时，首先判断司控器手柄是否处于K4位，若检测到当前位置为K4位，则延时300ms-400ms后再次进行手柄级位判断，如果仍然是K4位，则网络系统直接将目标速度设定为K4对应的速度值；如果在检测手柄位置时，发现当前手柄为非K4位或者首次识别为K4位，延时过后检测到级位发生变化，则进入K3位判断流程，K3位、C位、K2位和K1位的判断流程除延时设置上有区别，其余过程相同，K3位、C位、K2位的判断延时为150ms-250ms，由于K1位处于手柄末端，故不设置延时，即一旦检测当前手柄为K1位，则立即将目标车速设定为K1对应车速。
除上述设置识别延时之外，本发明还优化了HMI的刷新程序。调整传输目标速度和级位信息的端口周期由原来的128ms改为64ms，缩小数据双向传输时间128ms，再根据调整后的回传时间减小HMI的刷新周期至200ms-300ms，即当网络系统识别出当前的手柄级位时，间隔200ms-300ms的时间后将其显示在HMI上，确保HMI能准确显示网络主机收到的列车目标速度。此优化方法既能消除刷新滞后，又能让司机从列车屏幕上清晰地看到当前列车的设定速度。

Claims (3)

1.一种动车组列车单手柄恒速设定方法，其特征在于包括下列步骤：
1）采用单手柄对列车运行的目标速度进行设定；
2）根据列车单手柄的级位位置设置识别延时时间，K4位的识别延时为300ms-400ms，C、K2、K3位的识别延时应为150ms-250ms；
3）优化HMI的刷新程序，先调整传输目标速度和级位信息的端口周期为64ms，再根据调整后的回传时间减小HMI的刷新周期至200ms-300ms，确保HMI能准确显示网络主机收到的列车目标速度。
2.根据权利要求1所述的动车组列车单手柄恒速设定方法，其特征在于：所述的K4位的识别延时为350ms，C、K2、K3位的识别延时为200ms。
3.根据权利要求1所述的动车组列车单手柄恒速设定方法，其特征在于：所述的HMI的最小刷新周期为200ms。
CN201811443455.5A 2018-11-29 2018-11-29 动车组列车单手柄恒速设定方法 Active CN109484441B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811443455.5A CN109484441B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 动车组列车单手柄恒速设定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811443455.5A CN109484441B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 动车组列车单手柄恒速设定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109484441A CN109484441A (zh) 2019-03-19
CN109484441B true CN109484441B (zh) 2021-04-02

Family

ID=65698663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811443455.5A Active CN109484441B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 动车组列车单手柄恒速设定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109484441B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114348052B (zh) * 2022-01-18 2023-10-27 中车长春轨道客车股份有限公司 动车组恒速设定左右屏控车方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003285737A (ja) * 2002-03-29 2003-10-07 Railway Technical Res Inst 異常時誘導案内システム
CN101214819B (zh) * 2008-01-22 2011-04-20 北京交通大学 内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置
CN102279597A (zh) * 2011-05-16 2011-12-14 北京和利时系统工程有限公司 列车控制系统仿真测试系统
CN106143534A (zh) * 2016-06-23 2016-11-23 株洲广义电子技术有限公司 机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法
CN106394613A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 中车大连电力牵引研发中心有限公司 轨道车辆速度控制系统及方法
CN108290587A (zh) * 2015-11-25 2018-07-17 泰斯美克股份有限公司 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003285737A (ja) * 2002-03-29 2003-10-07 Railway Technical Res Inst 異常時誘導案内システム
CN101214819B (zh) * 2008-01-22 2011-04-20 北京交通大学 内燃牵引机车优化操纵的方法和指导装置
CN102279597A (zh) * 2011-05-16 2011-12-14 北京和利时系统工程有限公司 列车控制系统仿真测试系统
CN108290587A (zh) * 2015-11-25 2018-07-17 泰斯美克股份有限公司 控制用于铁路维护的工作车辆的列车的方法
CN106143534A (zh) * 2016-06-23 2016-11-23 株洲广义电子技术有限公司 机车安全控制辅助系统及机车安全控制辅助方法
CN106394613A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 中车大连电力牵引研发中心有限公司 轨道车辆速度控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109484441A (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021244444A1 (zh) 控制方法、装置、设备及存储介质
ATE532036T1 (de) Verfahren zum betrieb einer einrichtung, insbesondere einer navigationseinrichtung
CN112356825B (zh) 一种自动驾驶车辆停车控制方法及装置
EP3617827A3 (en) Vehicle controlling method and apparatus, computer device, and storage medium
CN112498351B (zh) 一种基于v2v的自动驾驶优化系统及方法
CN109484441B (zh) 动车组列车单手柄恒速设定方法
WO2007140232A3 (en) Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
US20170249848A1 (en) Vehicle drive assist system and vehicle drive assist method
AU2017278196A1 (en) System and method for autonomous vehicle communications protocols
CN105625857A (zh) 车窗玻璃的控制装置、方法和车辆
US10417905B2 (en) Method for providing result data that depend on a motor vehicle environment
KR101745156B1 (ko) 차간거리 조절 장치 및 그 방법
RU2016141641A (ru) Устройство представления информации и способ представления информации
CN110440413B (zh) 空调智能控制方法及空调器
KR101877708B1 (ko) 스마트 크루즈 제어 장치와 방법
US11008007B2 (en) Vehicle control apparatus
EP3875328A3 (en) Cruise control method and apparatus, device, vehicle and medium
CN112455444B (zh) 自主学习驾驶员变道风格的变道装置及方法
EP3838698A3 (en) Method, apparatus, device, vehicle, medium and program for cruising control
US10442415B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
US11465651B2 (en) Activation of a driving function for automated driving with longitudinal and transverse guidance via a different driving function for automated driving with a low degree of automation
GB2481888A (en) Driver assistance system with activation of the brake
KR20200087886A (ko) 차량 및 그 제어 방법
US10717422B2 (en) Vehicle control apparatus and control method thereof
CN113954923B (zh) 一种编组列车停车控制方法和控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant