CN115158247B - 制动卡钳、液压制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种制动卡钳、液压制动系统及车辆。该制动卡钳包括：卡钳支架、第一电磁模块、第一弹性件、活塞卡钳、主缸活塞以及制动片；第一电磁模块固定在卡钳支架上，活塞卡钳设置在卡钳支架上，活塞卡钳与卡钳支架滑动连接，第一电磁模块与活塞卡钳通过第一弹性件连接，主缸活塞与活塞卡钳滑动连接，且制动片固定于主缸活塞；在制动卡钳处于未制动状态时，第一电磁模块通电以吸附活塞卡钳，以使活塞卡钳带动主缸活塞以及制动片远离车辆中的制动盘；在制动卡钳处于制动状态时，第一电磁模块断电以使第一弹性件驱动活塞卡钳移动，活塞卡钳带动主缸活塞以及制动片靠近制动盘。在本申请实施例中，使得用户踩踏制动踏板的行程较短。

Description

制动卡钳、液压制动系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种制动卡钳、液压制动系统及车辆。

背景技术

车辆已经成为人们日常生活中常用的代步工具，使得人们的出行便捷。通常，车辆中设置有液压制动系统，液压制动系统包括制动踏板以及制动卡钳，制动踏板与制动卡钳连接，车辆的轮胎中设置有制动盘，通过制动卡钳与制动盘的作用使得车辆可以制动。

制动卡钳包括制动片、主缸活塞、弹性件以及卡钳支架，制动片与主缸活塞固定连接，主缸活塞与弹性件均设置于卡钳支架，且主缸活塞与卡钳支架滑动连接，弹性件与主缸活塞连接。在对车辆制动时，用户踩踏制动踏板，使得制动液驱动主缸活塞移动一段距离之后，比如0.35毫米，之后制动液再驱动主缸活塞，使得主缸活塞带动制动片靠近制动盘，通过制动片与制动盘对车辆制动。

但在踩踏制动踏板时，需要先踩踏一段距离，使得制动液驱动主缸活塞一段距离，之后持续踩踏制动踏板，才使得主缸活塞带动制动片靠近制动盘，对车辆制动，导致用户踩踏制动踏板的行程较长。

申请内容

本申请实施例提供了一种制动卡钳、液压制动系统及车辆，能够解决相关技术中在踩踏制动踏板时，需要先踩踏一段距离，使得制动液驱动主缸活塞一段距离，之后持续踩踏制动踏板，才使得制动液驱动主缸活塞带动制动片靠近制动盘，对车辆制动，导致用户踩踏制动踏板的行程较长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种制动卡钳，所述制动卡钳包括：卡钳支架、第一电磁模块、第一弹性件、活塞卡钳、主缸活塞以及制动片；

所述第一电磁模块固定在所述卡钳支架上，所述活塞卡钳设置在所述卡钳支架上，所述活塞卡钳与所述卡钳支架滑动连接，所述第一电磁模块与所述活塞卡钳通过所述第一弹性件连接，所述主缸活塞与所述活塞卡钳滑动连接，且所述制动片固定于所述主缸活塞；

在所述制动卡钳处于未制动状态时，所述第一电磁模块通电以吸附所述活塞卡钳，以使所述活塞卡钳带动所述主缸活塞以及所述制动片远离车辆中的制动盘；

在所述制动卡钳处于制动状态时，所述第一电磁模块断电以使所述第一弹性件驱动所述活塞卡钳移动，所述活塞卡钳带动所述主缸活塞以及所述制动片靠近所述制动盘。

可选地，所述制动卡钳还包括第二电磁模块以及第二活塞卡钳支撑件；

所述第二电磁模块固定在所述卡钳支架上，所述第二电磁模块上设置有第一滑轨，所述第二活塞卡钳支撑件上设置有第一滑块，所述第一滑块嵌设于所述第一滑轨，所述第二活塞卡钳支撑件具有磁性，且所述第二活塞卡钳支撑件的磁性与所述第二电磁模块通电时的磁性相同；

在所述制动卡钳处于制动状态时，所述第二电磁模块通电，所述第二电磁模块驱动所述第二活塞卡钳支撑件，以使所述第二活塞卡钳支撑件支撑所述活塞卡钳；

在所述制动卡钳处于未制动状态时，所述第二电磁模块断电，所述第二电磁模块不驱动所述第二活塞卡钳支撑件，以使所述第二活塞卡钳支撑件对所述活塞卡钳解除支撑。

可选地，所述卡钳支架上设置有第二滑轨，所述活塞卡钳上设置有第二滑块，所述第二滑块嵌设于所述第二滑轨。

可选地，所述卡钳支架上具有滑动面，所述活塞卡钳位于所述滑动面，所述滑动面用于使所述活塞卡钳滑动。

可选地，所述活塞卡钳为管式结构，且所述活塞卡钳的第一端为封闭端，所述封闭端与所述第一弹性件连接；所述主缸活塞设置于所述活塞卡钳中，且所述主缸活塞与所述活塞卡钳滑动连接；

所述活塞卡钳的管壁上开设有通孔，所述通孔用于向所述活塞卡钳中注入制动液，以使所述制动液驱动所述主缸活塞带动所述制动片朝所述制动盘移动。

可选地，所述制动卡钳还包括控制器；

所述控制器与所述第一电磁模块电连接，所述控制器用于控制所述第一电磁模块通电或断电。

第二方面，本申请实施例提供了一种液压制动系统，所述液压制动系统包括制动踏板以及上述第一方面中任一所述的制动卡钳；

所述制动踏板与所述第一电磁模块电连接；

在所述制动踏板处于踩踏状态时，所述制动卡钳处于制动状态；

在所述制动踏板处于未踩踏状态时，所述制动卡钳处于未制动状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中所述的液压制动系统。

在本申请实施例中，由于活塞卡钳设置在卡钳支架上，且活塞卡钳与卡钳支架滑动连接，因此，活塞卡钳可以在卡钳支架上滑动。由于主缸活塞与活塞卡钳滑动连接，且制动片固定于主缸活塞，因此，主缸活塞可以相对于活塞卡钳移动，以带动制动片移动。由于第一电磁模块与活塞卡钳通过第一弹性件连接，第一电磁模块固定在卡钳支架上，因此，在第一电磁模块通电时，第一电磁模块可以吸附活塞卡钳，活塞卡钳压缩第一弹性件，使得活塞卡钳在卡钳支架上靠近第一电磁模块，在第一电磁模块断电时，第一电磁模块不吸附活塞卡钳，第一弹性件依靠自身弹力使得活塞卡钳回复至初始位置。由于在制动卡钳处于未制动状态时，第一电磁模块通电，因此，第一电磁模块可以吸附活塞卡钳，使得活塞卡钳带动主缸活塞以及制动片远离车辆中的制动盘，且活塞卡钳压缩第一弹性件。由于在制动卡钳处于制动状态时，第一电磁模块断电，因此，第一弹性件可以驱动活塞卡钳移动，活塞卡钳带动主缸活塞以及制动片靠近制动盘。也即是，在本申请实施例中，当制动卡钳处于制动状态时，第一弹性件可以依靠自身弹力使得活塞卡钳回复至初始位置，从而使得主缸活塞以及制动片靠近制动盘，避免在对车辆制动时，需要先踩踏一段距离，使得制动液驱动主缸活塞一段距离之后，才使得制动液驱动主缸活塞带动制动片靠近制动盘，从而使得用户踩踏制动踏板的行程较短。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种制动卡钳的示意图；

图2表示本申请实施例提供的另一种制动卡钳的示意图。

附图标记：

10：卡钳支架；20：第一电磁模块；30：第一弹性件；40：活塞卡钳；50：主缸活塞；60：制动片；70：第二电磁模块；71：第二活塞卡钳支撑件；100：制动盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种制动卡钳的示意图。如图1所示，该制动卡钳包括：卡钳支架10、第一电磁模块20、第一弹性件30、活塞卡钳40、主缸活塞50以及制动片60。

第一电磁模块20固定在卡钳支架10上，活塞卡钳40设置在卡钳支架10上，活塞卡钳40与卡钳支架10滑动连接，第一电磁模块20与活塞卡钳40通过第一弹性件30连接，主缸活塞50与活塞卡钳40滑动连接，且制动片60固定于主缸活塞50。在制动卡钳处于未制动状态时，第一电磁模块20通电以吸附活塞卡钳40，以使活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60远离车辆中的制动盘100；在制动卡钳处于制动状态时，第一电磁模块20断电以使第一弹性件30驱动活塞卡钳40移动，活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60靠近制动盘100。

在本申请实施例中，由于活塞卡钳40设置在卡钳支架10上，且活塞卡钳40与卡钳支架10滑动连接，因此，活塞卡钳40可以在卡钳支架10上滑动。由于主缸活塞50与活塞卡钳40滑动连接，且制动片60固定于主缸活塞50，因此，主缸活塞50可以相对于活塞卡钳40移动，以带动制动片60移动。由于第一电磁模块20与活塞卡钳40通过第一弹性件30连接，第一电磁模块20固定在卡钳支架10上，因此，在第一电磁模块20通电时，第一电磁模块20可以吸附活塞卡钳40，活塞卡钳40压缩第一弹性件30，使得活塞卡钳40在卡钳支架10上靠近第一电磁模块20，在第一电磁模块20断电时，第一电磁模块20不吸附活塞卡钳40，第一弹性件30依靠自身弹力使得活塞卡钳40回复至初始位置。由于在制动卡钳处于未制动状态时，第一电磁模块20通电，因此，第一电磁模块20可以吸附活塞卡钳40，使得活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60远离车辆中的制动盘100，且活塞卡钳40压缩第一弹性件30。由于在制动卡钳处于制动状态时，第一电磁模块20断电，因此，第一弹性件30可以驱动活塞卡钳40移动，活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60靠近制动盘100。也即是，在本申请实施例中，当制动卡钳处于制动状态时，第一弹性件30可以依靠自身弹力使得活塞卡钳40回复至初始位置，从而使得主缸活塞50以及制动片60靠近制动盘100，避免在对车辆制动时，需要先踩踏一段距离，使得制动液驱动主缸活塞50一段距离之后，才使得制动液驱动主缸活塞50带动制动片60靠近制动盘100，从而使得用户踩踏制动踏板的行程较短。

在相关技术中，制动卡钳包括制动片60、主缸活塞50、弹性件以及卡钳支架10，制动片60与主缸活塞50固定连接，主缸活塞50与弹性件均设置于卡钳支架10，且主缸活塞50与卡钳支架10滑动连接，弹性件与主缸活塞50连接。在对车辆制动时，用户踩踏制动踏板，使得制动液驱动主缸活塞50移动一段距离之后，比如0.35毫米，之后用户再踩踏制动踏板，制动液再驱动主缸活塞50一段距离，比如0.15毫米，使得主缸活塞50带动制动片60靠近制动盘100，且开始使得制动片60与制动盘100接触，对车辆制动，使得用户需要踩踏制动踏板的行程较长。

在本申请实施例中，通过设置第一电磁模块20、第一弹性件30以及活塞卡钳40，在制动状态时，通过使得第一电磁模块20断电，使得第一弹性件30依靠自身弹力，使得活塞卡钳40移动，其中，活塞卡钳40可以移动一段距离，例如0.35毫米。在活塞卡钳40移动时，活塞卡钳40带动主缸活塞50移动，使得在对车辆制动时，制动液可以只驱动主缸活塞50移动一段距离，例如主缸活塞50可以移动0.15毫米，从而使得主缸活塞50带动制动片60靠近制动盘100，且开始使得制动片60与制动盘100接触，对车辆制动。由于在本申请实施例中，只需制动液驱动主缸活塞50一段距离，例如0.15毫米，无需制动液驱动主缸活塞50移动较长的距离，例如0.5毫米，从而使得需要驱动主缸活塞50的制动液较少，从而使得用户踩踏制动踏板的行程较短。

需要说明的是，本申请实施例提供的制动卡钳可以直接应用至液压制动系统，其中，液压制动系统包括制动踏板，用户可以踩踏制动踏板使得制动液驱动活塞卡钳40中的主缸活塞50，进而使得制动片60与制动盘100接触，对车辆制动。在将本申请实施例提供的制动卡钳应用到液压制动系统中时，相比于现有技术中的制动卡钳，由于无需制动液驱动主缸活塞50移动较长的距离，例如0.5毫米，只需制动液驱动主缸活塞50移动较少的距离，例如，0.15毫米，因此，需要驱动主缸活塞50的制动液较少，使得户踩踏制动踏板的行程较短，进而使得用户的体验较佳。另外，在本申请实施例中，当制动卡钳应用至液压制动系统时，在用户踩踏踏板时，制动卡钳处于制动状态，在用户未踩踏踏板时，制动卡钳处于未制动状态。

另外，在一些实施例中，参照图2，示出了本申请实施例提供的另一种制动卡钳的示意图，如图2所示，制动卡钳还可以包括第二电磁模块70以及第二活塞卡钳支撑件71。第二电磁模块70固定在卡钳支架10上，第二电磁模块70上设置有第一滑轨，第二活塞卡钳支撑件71上设置有第一滑块，第一滑块嵌设于第一滑轨，第二活塞卡钳支撑件71具有磁性，且第二活塞卡钳支撑件71的磁性与第二电磁模块70通电时的磁性相同。在制动卡钳处于制动状态时，第二电磁模块70通电，第二电磁模块70驱动第二活塞卡钳支撑件71，以使第二活塞卡钳支撑件71支撑活塞卡钳40；在制动卡钳处于未制动状态时，第二电磁模块70断电，第二电磁模块70不驱动第二活塞卡钳支撑件71，以使第二活塞卡钳支撑件71对活塞卡钳40解除支撑。

由于第二电磁模块70固定在卡钳支架10上，因此，第二电磁模块70在卡钳支架10上无法移动。由于第二电磁模块70上设置有第一滑轨，第二活塞卡钳支撑件71上设置有第一滑块，第一滑块嵌设于第一滑轨，因此，第二活塞卡钳支撑件71可以通过第一滑块在第二电磁模块70的第一滑轨上移动。由于第二活塞卡钳支撑件71的磁性与第二电磁模块70通电时的磁性相同，因此，在第二电磁模块70通电产生磁性时，第二电磁模块70与第二活塞卡钳支撑件71之间可以由于磁性相同而相互排斥。由于第二电磁模块70在卡钳支架10上无法移动，因此，在第二电磁模块70通电时，第二电磁模块70可以驱动第二活塞卡钳支撑件71滑动，从而使得第二活塞卡钳支撑件71可以与活塞卡钳40抵持。另外，由于在制动卡钳处于制动状态时，第二电磁模块70通电，因此，第二电磁模块70可以驱动第二活塞卡钳支撑件71，使得第二活塞卡钳支撑件71抵持活塞卡钳40，进而使得第二活塞卡钳支撑件71支撑活塞卡钳40，使得活塞卡钳40对第一弹性件30的压力减小。在制动卡钳未处于制动状态时，第二电磁模块70断电，此时，第二电磁模块70的磁性消失，第二电磁模块70无法驱动第二活塞卡钳支撑件71滑动，使得第二活塞卡钳支撑件71无法支撑活塞卡钳40，即使得第二活塞卡钳支撑件71对活塞卡钳40解除支撑。

另外，在本申实施例中，活塞卡钳40与卡钳支架10活动连接的方式可以具有不同的方式，具体以以下几种进行说明：

(1)卡钳支架10上可以设置有第二滑轨，活塞卡钳40上设置有第二滑块，第二滑块嵌设于第二滑轨。由于卡钳支架10上设置有第二滑轨，活塞卡钳40上设置有第二滑块，且第二滑块嵌设于第二滑轨，因此，第二滑块可以沿第二滑轨滑动，进而使得活塞卡钳40可以在卡钳支架10上滑动。

(2)卡钳支架10上具有滑动面，活塞卡钳40位于滑动面，滑动面用于使活塞卡钳40滑动。由于卡钳支架10上具有滑动面，活塞卡钳40位于滑动面，因此，活塞卡钳40可以在滑动面上滑动，从而使得活塞卡钳40可以在卡钳支架10上滑动。

当然，活塞卡钳40与卡钳支架10滑动连接的方式还可以有其他方式，本申请实施例在此不做限定。

另外，在一些实施例中，活塞卡钳40可以为管式结构，且活塞卡钳40的第一端为封闭端，封闭端与第一弹性件30连接。主缸活塞50设置于活塞卡钳40中，且主缸活塞50与活塞卡钳40滑动连接。活塞卡钳40的管壁上开设有通孔，通孔用于向活塞卡钳40中注入制动液，以使制动液驱动主缸活塞50带动制动片60朝制动盘100移动。

由于活塞卡钳40的第一端为封闭端，因此，该封闭端与第一弹性件30连接，第一弹性件30与第一电磁模块20连接，使得第一电磁模块20可以在通电时吸附活塞卡钳40，使得封闭端可以压缩第一弹性件30。由于主缸活塞50设置于活塞卡钳40中，且主缸活塞50与活塞卡钳40滑动连接，因此，主缸活塞50可以在活塞卡钳40中滑动。由于活塞卡钳40的管壁上开设有通孔，因此，制动液可以通过通孔进入活塞卡钳40，之后制动液便可以驱动主缸活塞50相对于活塞卡钳40滑动，进而使得制动片60可以朝制动盘100移动，使得制动片60与制动盘100接触，对车辆制动。也即是，通过在活塞卡钳40的管壁上开设通孔，可以便于制动液驱动主缸活塞50。

另外，在一些实施例中，制动卡钳还可以包括控制器。控制器与第一电磁模块20电连接，控制器用于控制第一电磁模块20通电或断电。

当制动卡钳包括控制器时，控制器与第一电磁模块20电连接，在制动卡钳处于制动状态时，控制器可以控制第一电磁模块20断电，在制动卡钳处于未制动状态时，控制器可以控制第一电磁模块20通电。也即是，通过设置控制器可以便于控制第一电磁模块20通电或断电。

需要说明的是，当制动卡钳包括第二电磁模块70时，第二电磁模块70可以与控制器电连接，在制动卡钳处于制动状态时，控制器可以控制第二电磁模块70通电，在制动卡钳处于未制动状态时，控制器可以控制第二电磁模块70断电。

另外，在本申请实施例中，当制动卡钳应用至车辆中时，控制器可以为车辆中车身控制模块(Body Control Module，BCM)，控制器还可以为电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)。当然，控制器还可以为制动卡钳自身的控制器，该控制器可以为芯片。

在本申请实施例中，由于活塞卡钳40设置在卡钳支架10上，且活塞卡钳40与卡钳支架10滑动连接，因此，活塞卡钳40可以在卡钳支架10上滑动。由于主缸活塞50与活塞卡钳40滑动连接，且制动片60固定于主缸活塞50，因此，主缸活塞50可以相对于活塞卡钳40移动，以带动制动片60移动。由于第一电磁模块20与活塞卡钳40通过第一弹性件30连接，第一电磁模块20固定在卡钳支架10上，因此，在第一电磁模块20通电时，第一电磁模块20可以吸附活塞卡钳40，活塞卡钳40压缩第一弹性件30，使得活塞卡钳40在卡钳支架10上靠近第一电磁模块20，在第一电磁模块20断电时，第一电磁模块20不吸附活塞卡钳40，第一弹性件30依靠自身弹力使得活塞卡钳40回复至初始位置。由于在制动卡钳处于未制动状态时，第一电磁模块20通电，因此，第一电磁模块20可以吸附活塞卡钳40，使得活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60远离车辆中的制动盘100，且活塞卡钳40压缩第一弹性件30。由于在制动卡钳处于制动状态时，第一电磁模块20断电，因此，第一弹性件30可以驱动活塞卡钳40移动，活塞卡钳40带动主缸活塞50以及制动片60靠近制动盘100。也即是，在本申请实施例中，当制动卡钳处于制动状态时，第一弹性件30可以依靠自身弹力使得活塞卡钳40回复至初始位置，从而使得主缸活塞50以及制动片60靠近制动盘100，避免在对车辆制动时，需要先踩踏一段距离，使得制动液驱动主缸活塞50一段距离之后，才使得制动液驱动主缸活塞50带动制动片60靠近制动盘100，从而使得用户踩踏制动踏板的行程较短。

本申请实施例提供了一种液压制动系统，该液压制动系统包括制动踏板以及上述实施例中任一实施例中的制动卡钳。

制动踏板与第一电磁模块20电连接。在制动踏板处于踩踏状态时，制动卡钳处于制动状态；在制动踏板处于未踩踏状态时，制动卡钳处于未制动状态。

需要说明的是，当制动卡钳包括控制器时，制动踏板可以与控制器电连接，控制器与第一电磁模块20电连接，即制动踏板通过控制器与第一电磁模块20电连接。在制动踏板处于踩踏状态时，制动卡钳处于制动状态，控制器可以控制第一电磁模块20断电。在制动踏板处于未踩踏状态时，制动卡钳处于未制动状态，控制器可以控制第一电磁模块20通电。

本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的液压制动系统。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳包括：卡钳支架(10)、第一电磁模块(20)、第一弹性件(30)、活塞卡钳(40)、主缸活塞(50)以及制动片(60)；

所述第一电磁模块(20)固定在所述卡钳支架(10)上，所述活塞卡钳(40)设置在所述卡钳支架(10)上，所述活塞卡钳(40)与所述卡钳支架(10)滑动连接，所述第一电磁模块(20)与所述活塞卡钳(40)通过所述第一弹性件(30)连接，所述主缸活塞(50)与所述活塞卡钳(40)滑动连接，且所述制动片(60)固定于所述主缸活塞(50)；

在所述制动卡钳处于未制动状态时，所述第一电磁模块(20)通电以吸附所述活塞卡钳(40)，以使所述活塞卡钳(40)带动所述主缸活塞(50)以及所述制动片(60)远离车辆中的制动盘(100)；

在所述制动卡钳处于制动状态时，所述第一电磁模块(20)断电以使所述第一弹性件(30)驱动所述活塞卡钳(40)移动，所述活塞卡钳(40)带动所述主缸活塞(50)以及所述制动片(60)靠近所述制动盘(100)；

其中，所述制动卡钳还包括第二电磁模块(70)以及第二活塞卡钳支撑件(71)；

所述第二电磁模块(70)固定在所述卡钳支架(10)上，所述第二电磁模块(70)上设置有第一滑轨，所述第二活塞卡钳支撑件(71)上设置有第一滑块，所述第一滑块嵌设于所述第一滑轨，所述第二活塞卡钳支撑件(71)具有磁性，且所述第二活塞卡钳支撑件(71)的磁性与所述第二电磁模块(70)通电时的磁性相同；

在所述制动卡钳处于制动状态时，所述第二电磁模块(70)通电，所述第二电磁模块(70)驱动所述第二活塞卡钳支撑件(71)，以使所述第二活塞卡钳支撑件(71)支撑所述活塞卡钳(40)；

在所述制动卡钳处于未制动状态时，所述第二电磁模块(70)断电，所述第二电磁模块(70)不驱动所述第二活塞卡钳支撑件(71)，以使所述第二活塞卡钳支撑件(71)对所述活塞卡钳(40)解除支撑。

2.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述卡钳支架(10)上设置有第二滑轨，所述活塞卡钳(40)上设置有第二滑块，所述第二滑块嵌设于所述第二滑轨。

3.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述卡钳支架(10)上具有滑动面，所述活塞卡钳(40)位于所述滑动面，所述滑动面用于使所述活塞卡钳(40)滑动。

4.根据权利要求1所述的制动卡钳，其特征在于，所述活塞卡钳(40)为管式结构，且所述活塞卡钳(40)的第一端为封闭端，所述封闭端与所述第一弹性件(30)连接；所述主缸活塞(50)设置于所述活塞卡钳(40)中，且所述主缸活塞(50)与所述活塞卡钳(40)滑动连接；

所述活塞卡钳(40)的管壁上开设有通孔，所述通孔用于向所述活塞卡钳(40)中注入制动液，以使所述制动液驱动所述主缸活塞(50)带动所述制动片(60)朝所述制动盘(100)移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的制动卡钳，其特征在于，所述制动卡钳还包括控制器；

所述控制器与所述第一电磁模块(20)电连接，所述控制器用于控制所述第一电磁模块(20)通电或断电。

6.一种液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统包括制动踏板以及权利要求1-5任一项所述的制动卡钳；

所述制动踏板与所述第一电磁模块(20)电连接；

在所述制动踏板处于踩踏状态时，所述制动卡钳处于制动状态；

在所述制动踏板处于未踩踏状态时，所述制动卡钳处于未制动状态。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6中所述的液压制动系统。