CN115157191A - 一种飞机管型零件装配用旋转定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，涉及飞机装配工装技术领域，主要用于解决现有的飞机装配工装在使用时，其通常不具备旋转定位的功能，不利于飞机管型零件装配的问题。其主要结构为：包括从下往上设置的底座、固定箱以及支撑座，固定箱内部设有顶升机构，支撑座上表面设有稳定机构和旋转机构，旋转机构通过定位机构与管型零件的一端可拆式连接。本发明提供的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，该工装通过设置旋转机构，能对管型零件进行旋转操作，使工作人员无需更换装配位置即可完成装配工作，从而使管型零件的装配工作更加便捷，提高了飞机装配的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，并使飞机装配工作具有一定灵活性。

Description

一种飞机管型零件装配用旋转定位工装

技术领域

本发明涉及飞机装配工装技术领域，尤其涉及一种飞机管型零件装配用旋转定位工装。

背景技术

飞机装配是飞机制造的重要环节。在这个环节中，如何保证零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证飞机的装配准确度是飞机制造的重点。

具体的，飞机在进行装配工作时，需要使用到装配工装来辅助进行飞机零部件的装配。由于飞机上的管型零件较多，且现有的飞机装配工装在使用时，其通常不具备旋转定位的功能。因此，工作人员在对飞机管型零件进行装配时，需要不断更换装配位置，才能进行后续的装配工作。这会导致飞机装配工作的效率降低，同时也提高了工作人员的劳动强度，对飞机管型零件的装配工作造成了一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，该工装通过设置旋转机构，能对管型零件进行旋转操作，使工作人员无需更换装配位置即可完成装配工作，从而使管型零件的装配工作更加便捷，提高了飞机装配的工作效率，降低了工作人员的劳动强度，并使飞机装配工作具有一定灵活性。

为实现上述目的，本发明提供一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，包括从下往上依次设置的底座、固定箱以及支撑座，所述固定箱内部设有用于顶升支撑座的顶升机构，所述支撑座上表面设有用于托起管型零件的稳定机构和用于驱动管型零件轴向转动的旋转机构，所述旋转机构通过定位机构与管型零件的一端可拆式连接。

作为本发明的更进一步改进，所述顶升机构包括水平设置在固定箱内部且能轴向转动的双向螺杆，所述双向螺杆沿轴向具备多组双向螺纹，每组所述双向螺纹上皆设有两个与其螺纹配合且能相对移动的螺纹块，两个所述螺纹块之间的上方设有一与支撑座下表面接触的顶升板，所述顶升板与两个螺纹块之间皆通过连杆活动连接。

作为本发明的更进一步改进，所述双向螺杆有三条，且三条双向螺杆沿水平方向依次排列且互相平行，相邻的两条双向螺杆皆通过同步轮和同步带联动连接。

作为本发明的更进一步改进，其中一条所述双向螺杆的一端设有用于驱动其轴向转动的第一电机，另一端与设置在固定箱内壁上的轴承转动连接，其余两条所述双向螺杆的两端皆与设置在固定箱内壁上的轴承转动连接；所述第一电机、轴承皆通过连接板安装到固定箱侧壁上。

作为本发明的更进一步改进，所述旋转机构包括滑动式安装在支撑座顶部的支架，所述支架顶部固定连接有输出端正对定位机构的第二电机，所述第二电机的输出端与水平设置的转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与一竖直设置的转盘的一侧轴心连接，所述定位机构固定安装在转盘的另一侧轴心上。

作为本发明的更进一步改进，所述支撑座的顶部固定连接有两个输出端正对支架远离稳定机构一侧设置的气缸，所述气缸的输出端上固定连接有固定板，所述固定板靠近支架的一侧与支架固定连接。

作为本发明的更进一步改进，所述定位机构包括与转轴同轴设置且一端与转盘轴心固定连接的固定杆，所述固定杆自由端上固定连接有一固定块，且固定杆中部活动式套接有一活动套；所述固定块的侧壁上垂直连接有第一液压缸，所述第一液压缸的固定端与固定块连接，输出端上连接有内撑板；所述活动套的侧壁上垂直连接有第二液压缸，所述第二液压缸的固定端与活动套连接，输出端上连接有定位板。

作为本发明的更进一步改进，所述第一液压缸和第二液压缸的数量均为四个，且分别旋转对称设置在固定块和活动套的侧壁上；所述固定杆靠近转盘一端的表面上固定连接有加强筋，所述加强筋靠近转盘的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近与转盘固定连接。

作为本发明的更进一步改进，所述稳定机构包括支撑组件、固定架、转动轮和转杆，所述支撑组件活动连接在支撑座的顶部，所述固定架活动连接在支撑组件的顶部，所述转动轮活动连接在固定架的内部，所述转杆贯穿转动轮的轴心并与固定架的内壁固定连接；

所述支撑组件包括支撑架、支撑杆和升降液压缸，所述支撑架与固定架活动连接，所述支撑架套设在支撑杆的表面，所述支撑杆与支撑座活动连接，所述升降液压缸固定连接在所述支撑杆的内部，且升降液压缸的顶部与支撑架的内壁固定连接。

作为本发明的更进一步改进，所述支撑杆的底部固定连接有限制块，所述限制块表面与支撑座的内壁活动接触，所述支撑座的顶部开设有两个与限制块配合使用的限制槽，所述支撑杆的下端侧壁上固定连接有限位板，所述限位板的中部螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓下端延伸至支撑座内且与支撑座螺纹连接；

所述固定架的底部固定连接有两个燕尾块，所述燕尾块活动连接在支撑架的内部，所述支撑架的顶部开设有与燕尾块配合使用的燕尾槽，所述固定架的一侧还固定连接有同步板，所述同步板上设有贯穿同步板设有且螺母端与支撑架的侧壁活动接触的定位螺栓，所述同步板远离支撑架一侧的定位螺栓上螺纹连接有螺母，所述支撑架上开设有与定位螺栓的螺母端滑动配合使用的移动槽。

与现有技术相比，本发明的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装的优点为：

1、通过设置顶升机构，可以根据使用需要调节支撑座的高度，将飞机管型零件顶升至合适的高度，便于与其他零部件进行对接，使飞机管型零件与零部件之间能够保持在同一水平线上，可以防止出现给飞机管型零件与零部件之间出现错位的情况。

2、通过设置旋转机构，可以对飞机管型零件进行旋转工作，使工作人员不必不断更换装配位置进行装配工作，从而使飞机管型零件的装配工作可以便捷的进行，提高飞机装配的工作效率，又可降低工作人员的劳动强度，使飞机装配工作具有一定灵活性。

3、通过设置定位机构，在对飞机管型零件进行定位工作，可同时对飞机呈管状结构的零部件进行内撑式和外部装夹的方式进行定位，可以避免对飞机管型零件避免装夹变形的情况出现，通过两种方式装夹，可以提高装夹强度，从而使飞机管型零件在旋转过程中不会随意的活动，保证了飞机管型零件的装配质量。

4、通过稳定机构中转动轮的设置，可以在飞机管型零件旋转过程中，即可对飞机管型零件进行稳定的支撑，又可便于使飞机管型零件旋转工作可以顺利的进行，保证了飞机管型零件旋转过程中的稳定性，同时还可对飞机管型零件的支撑高度进行调节。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中支撑座的后视图；

图3是本发明中旋转机构的后视图；

图4是本发明中定位机构的结构示意图；

图5是本发明中稳定机构的结构示意图；

图6是本发明中固定箱的剖视图；

图7是本发明中顶升机构的局部结构示意图；

图8是图2中A处的局部放大图；

图9是本发明中支撑组件的局部剖视图。

其中：1-底座；2-固定箱；3-支撑座；4-顶升机构；401-第一电机；402-双向螺杆；403-螺纹块；404-顶升板；405-连杆；406-同步轮；407-同步带；5-旋转机构；501-支架；502-第二电机；503-转轴；504-转盘；6-定位机构；601-固定杆；602-固定块；603-活动套；604-第一液压缸；605-第二液压缸；606-内撑板；607-定位板；7-稳定机构；701-支撑组件；7011-支撑架；7012-支撑杆；7013-升降液压缸；702-固定架；703-转动轮；704-转杆；8-连接板；9-轴承；10-气缸；11-固定板；12-加强筋；13-连接块；14-限制块；15-限制槽；16-限位板；17-固定螺栓；18-燕尾块；19-燕尾槽；20-同步板；21-定位螺栓；22-螺母；23-移动槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少3个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现在参考附图描述本发明的实施例。

实施例

本发明的具体实施方式如图1-9所示，一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，包括从下往上依次设置的底座1、固定箱2以及支撑座3。其中，底座1为板状，水平设置在最下方，而固定箱2则设置在底座1上板面上。至于支撑座3则通过叠放的方式安装在固定箱2上表面上。其中，固定箱2内部设有用于顶升支撑座3的顶升机构4，顶升机构4的顶部与支撑座3的下表面接触，用于调节支撑座3高度。支撑座3上表面设有用于托起飞机的管型零件的稳定机构7和用于飞机的驱动管型零件轴向转动的旋转机构5，旋转机构5通过定位机构6与管型零件的一端可拆式连接。

具体的，顶升机构4包括水平设置在固定箱2内部且能轴向转动的双向螺杆402。双向螺杆402沿轴向具备多组双向螺纹，每组双向螺纹上皆设有两个与其螺纹配合且能相对移动的螺纹块403。两个螺纹块403之间的上方设有一与支撑座3下表面接触的顶升板404，顶升板404与两个螺纹块403之间皆通过连杆405活动连接。双向螺杆402有三条，且三条双向螺杆402沿水平方向依次排列且互相平行。相邻的两条双向螺杆402皆通过同步轮406和同步带407联动连接。通过将双向螺杆402的数量设置为三个，并沿水平方向依次排列且互相平行布置在固定箱2的内部，可以对支撑座3进行全面均匀的顶升，从而使支撑座3的稳定性得到保证，使支撑座3不会在移动过程中出现倾斜的情况。

本实施例中，其中一条双向螺杆402的一端设有用于驱动其轴向转动的第一电机401，另一端与设置在固定箱2内壁上的轴承9转动连接。其余两条双向螺杆402的两端皆与设置在固定箱2内壁上的轴承9转动连接。所述第一电机401、轴承9皆通过连接板8安装到固定箱2侧壁上。通过设置连接板8，便于使第一电机401固定安装在固定箱2的内部。通过设置轴承9，在不影响双向螺杆402转动的同时，又可得到对双向螺杆402固定的效果。

通过第一电机401的运转，可以带动双向螺杆402转动。然后，双向螺杆402转动的同时会带动同步轮406转动，从而在同步带407动作用下，使多个双向螺杆402同步转动。随着双向螺杆402的转动，纹块403在双向螺杆402的表面相对移动，并在连杆405的活动连接下，通过连杆405带动顶升板404上移，使顶升板404推动支撑座3在固定箱2的表面向上移动。因此，利用顶升机构4，可以根据使用需要调节支撑座3的高度，将飞机管型零件顶升至合适的高度，便于与其它零部件进行对接，使飞机管型零件与其它零部件之间能够保持在同一水平线上，可以防止出现给飞机管型零件与零部件之间出现错位的情况。

关于旋转机构5，旋转机构5包括滑动式安装在支撑座3顶部的支架501。支架501顶部固定连接有输出端正对定位机构6的第二电机502，第二电机502的输出端与水平设置的转轴503的一端传动连接，转轴503的另一端与一竖直设置的转盘504的一侧轴心连接。定位机构6固定安装在转盘504的另一侧轴心上。通过第二电机502的运转，带动转轴503转动，转轴503又会带动转盘504转动，使转盘504带动定位机构6转动，从而便于通过定位机构6带动飞机管型零件旋转。这就使工作人员不必不断更换装配位置即可进行装配工作，从而使飞机管型零件的装配工作可以便捷的进行，提高飞机装配的工作效率，又可降低工作人员的劳动强度，使飞机装配工作具有一定灵活性。

本实施例中，支撑座3的顶部固定连接有两个输出端正对支架501远离稳定机构7一侧设置的气缸10。气缸10的输出端上固定连接有固定板11，固定板11靠近支架501的一侧与支架501固定连接。通过设置气缸10和固定板11，在进行旋转定位工作时，可通过气缸10延伸并推动板固定板11移动，使固定板11推动支架501移动，将定位机构6移动至定位位置，进而可以使定位机构6不会影响到飞机管型零件放置/移开稳定机构7的顶部。

关于定位机构6，定位机构6包括与转轴503同轴设置且一端与转盘504轴心固定连接的固定杆601。固定杆601自由端上固定连接有一固定块602，且固定杆601中部活动式套接有一活动套603。固定块602的侧壁上垂直连接有第一液压缸604，第一液压缸604的固定端与固定块602连接，输出端上连接有内撑板606。活动套603的侧壁上垂直连接有第二液压缸605，第二液压缸605的固定端与活动套603连接，输出端上连接有定位板607。

定位机构6通过在固定块602进入飞机管型零件内部后，先通过第一液压缸604工作，使第一液压缸604带动内撑板606移动，使内撑板606与飞机管型零件的内壁紧密接触为止，然后在通过活动套603在固定杆601的表面移动，将定位板607移动至飞机管型零件外壁面上，通过第二液压缸605工作，使第二液压缸605带动定位板607向飞机管型零件的方向移动，直至与飞机管型零件紧密接触为止，可同时对飞机呈管状结构的零部件进行内撑式和外部装夹的方式进行定位，可以避免对飞机管型零件避免装夹变形的情况出现，通过两种方式装夹，可以提高装夹强度，从而使飞机管型零件在旋转过程中不会随意的活动，保证了飞机管型零件的装配质量。

本实施例中，第一液压缸604和第二液压缸605的数量均为四个，且分别旋转对称设置在固定块602和活动套603的侧壁上。固定杆601靠近转盘504一端的表面上固定连接有加强筋12，加强筋12靠近转盘504的一侧固定连接有连接块13，连接块13靠近与转盘504固定连接。通过将第一液压缸604和第二液压缸605的数量均设置为四个，且分别均匀固定连接在固定块602和活动套603的侧壁上，可以在对飞机管型零件装夹时，提高装夹稳固性。并且，内撑板606和定位板607靠近飞机管型零件的一侧均为弹性材料，可以防止对飞机管型零件的壁面造成压损和划伤。另外，通过设置加强筋12和连接块13，可以加强固定杆601与转盘504的连接强度。

关于稳定机构7，所述稳定机构7包括支撑组件701、固定架702、转动轮703和转杆704。支撑组件701活动连接在支撑座3的顶部，固定架702活动连接在支撑组件701的顶部。转动轮703活动连接在固定架702的内部，转杆704贯穿转动轮703的轴心并与固定架702的内壁固定连接。支撑组件701包括支撑架7011、支撑杆7012和升降液压缸7013。支撑架7011与固定架702活动连接，支撑架7011套设在支撑杆7012的表面，支撑杆7012与支撑座3活动连接。升降液压缸7013固定连接在支撑杆7012的内部，且升降液压缸7013的顶部与支撑架7011的内壁固定连接。

通过旋转机构5带动飞机管型零件转动，使飞机管型零件带动转动轮703在转杆704的表面转动。在飞机管型零件旋转过程中，既可对飞机管型零件进行稳定的支撑，又可便于使飞机管型零件旋转工作可以顺利的进行，保证了飞机管型零件旋转过程中的稳定性。同时，可通过升降液压缸7013的工作，可以使顶升支撑架7011移动，使支撑架7011在支撑杆7012的表面移动，对固定架702的高度进行调节。

本实施例中，支撑杆7012的底部固定连接有限制块14。限制块14表面与支撑座3的内壁活动接触。支撑座3的顶部开设有两个与限制块14配合使用的限制槽15。支撑杆7012的下端侧壁上固定连接有限位板16，限位板16的中部螺纹连接有固定螺栓17。固定螺栓17下端延伸至支撑座3内且与支撑座3螺纹连接。

固定架702的底部固定连接有两个燕尾块18，燕尾块18活动连接在支撑架7011的内部。支撑架7011的顶部开设有与燕尾块18配合使用的燕尾槽19。固定架702的一侧还固定连接有同步板20，同步板20上设有贯穿同步板20设有且螺母端与支撑架7011的侧壁活动接触的定位螺栓21。同步板20远离支撑架7011一侧的定位螺栓21上螺纹连接有螺母22。支撑架7011上开设有与定位螺栓21的螺母端滑动配合使用的移动槽23。

通过设置限制块14和限制槽15，可以使支撑杆7012能够在支撑座3的顶部沿一定轨迹移动，进而可便于根据飞机管型零件长度，调节两个支撑杆7012之间的距离，达到灵活使用的效果。同时，通过设置限位板16和固定螺栓17，可在支撑杆7012调节后对其固定，可防止支撑杆7012随意活动。并且，通过设置燕尾块18和燕尾槽19，可以实现固定架702与支撑架7011的活动连接，使多个固定架702之间的距离能够进行调节，适用不同规格的飞机管型零件。另外，通过设置同步板20、定位螺栓21和螺母22，在固定架702距离调节时，会带动同步板20移动，并使定位螺栓21在支撑架7011前侧的移动槽23内移动。当调节完成后，可通过螺母22与定位螺栓21螺纹连接，并与同步板20紧密接触，从而将固定架702限制在使用位置，防止其活动。

需要说明的是，本发明为一种飞机管型零件装配用旋转定位工装。首先，根据飞机管型零件规格，调节支撑架7011的高度和固定架702的位置。并通过升降液压缸7013运转，顶升支撑架7011移动，使支撑架7011在支撑杆7012的表面移动。然后，通过固定架702带动燕尾块18在燕尾槽19内移动，进行位置的调节。固定架702移动的同时会带动同步板20移动，并使定位螺栓21在支撑架7011前侧的移动槽23内移动。当调节完成后，通过螺母22与定位螺栓21螺纹连接，并与同步板20紧密接触，可以将固定架702限制在使用位置。

之后通过外部设备将飞机管型零件放置在转动轮703的表面，并通过气缸10工作，使气缸10通过固定板11将支架501移动至使用位置。然后，先通过第一液压缸604工作，带动内撑板606移动，使内撑板606与飞机管型零件的内壁紧密接触为止。再通过活动套603在固定杆601的表面移动，将定位板607移动至飞机管型零件外壁面上，并通过第二液压缸605工作，使第二液压缸605带动定位板607向飞机管型零件的方向移动，直至与飞机管型零件紧密接触为止。

接下来，根据使用情况调节飞机管型零件高度，通过第一电机401工作，第一电机401可以带动双向螺杆402转动。双向螺杆402转动同时会带动同步轮406转动，并在同步带407动作用下，使多个双向螺杆402同步转动，使螺纹块403在双向螺杆402的表面相对移动。通过螺纹块403和连杆405的活动连接，连杆405带动顶升板404上移，使顶升板404推动支撑座3在固定箱2的表面向上移动，将飞机管型零件顶升至合适的高度。

最后，通过第二电机502工作，使第二电机502带动转轴503转动，转轴503又会带动转盘504转动，使转盘504带动固定杆601转动，从而便于通过第一液压缸604和第二液压缸605带动飞机管型零件旋转。飞机管型零件转动同时，会带动转动轮703在转杆704的表面转动，使飞机管型零件稳定的转动。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，包括从下往上依次设置的底座(1)、固定箱(2)以及支撑座(3)，所述固定箱(2)内部设有用于顶升支撑座(3)的顶升机构(4)，所述支撑座(3)上表面设有用于托起管型零件的稳定机构(7)和用于驱动管型零件轴向转动的旋转机构(5)，所述旋转机构(5)通过定位机构(6)与管型零件的一端可拆式连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述顶升机构(4)包括水平设置在固定箱(2)内部且能轴向转动的双向螺杆(402)，所述双向螺杆(402)沿轴向具备多组双向螺纹，每组所述双向螺纹上皆设有两个与其螺纹配合且能相对移动的螺纹块(403)，两个所述螺纹块(403)之间的上方设有一与支撑座(3)下表面接触的顶升板(404)，所述顶升板(404)与两个螺纹块(403)之间皆通过连杆(405)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述双向螺杆(402)有三条，且三条双向螺杆(402)沿水平方向依次排列且互相平行，相邻的两条双向螺杆(402)皆通过同步轮(406)和同步带(407)联动连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，其中一条所述双向螺杆(402)的一端设有用于驱动其轴向转动的第一电机(401)，另一端与设置在固定箱(2)内壁上的轴承(9)转动连接，其余两条所述双向螺杆(402)的两端皆与设置在固定箱(2)内壁上的轴承(9)转动连接；所述第一电机(401)、轴承(9)皆通过连接板(8)安装到固定箱(2)侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述旋转机构(5)包括滑动式安装在支撑座(3)顶部的支架(501)，所述支架(501)顶部固定连接有输出端正对定位机构(6)的第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端与水平设置的转轴(503)的一端传动连接，所述转轴(503)的另一端与一竖直设置的转盘(504)的一侧轴心连接，所述定位机构(6)固定安装在转盘(504)的另一侧轴心上。

6.根据权利要求5所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述支撑座(3)的顶部固定连接有两个输出端正对支架(501)远离稳定机构(7)一侧设置的气缸(10)，所述气缸(10)的输出端上固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)靠近支架(501)的一侧与支架(501)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述定位机构(6)包括与转轴(503)同轴设置且一端与转盘(504)轴心固定连接的固定杆(601)，所述固定杆(601)自由端上固定连接有一固定块(602)，且固定杆(601)中部活动式套接有一活动套(603)；所述固定块(602)的侧壁上垂直连接有第一液压缸(604)，所述第一液压缸(604)的固定端与固定块(602)连接，输出端上连接有内撑板(606)；所述活动套(603)的侧壁上垂直连接有第二液压缸(605)，所述第二液压缸(605)的固定端与活动套(603)连接，输出端上连接有定位板(607)。

8.根据权利要求7所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述第一液压缸(604)和第二液压缸(605)的数量均为四个，且分别旋转对称设置在固定块(602)和活动套(603)的侧壁上；所述固定杆(601)靠近转盘(504)一端的表面上固定连接有加强筋(12)，所述加强筋(12)靠近转盘(504)的一侧固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)靠近与转盘(504)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述稳定机构(7)包括支撑组件(701)、固定架(702)、转动轮(703)和转杆(704)，所述支撑组件(701)活动连接在支撑座(3)的顶部，所述固定架(702)活动连接在支撑组件(701)的顶部，所述转动轮(703)活动连接在固定架(702)的内部，所述转杆(704)贯穿转动轮(703)的轴心并与固定架(702)的内壁固定连接；

所述支撑组件(701)包括支撑架(7011)、支撑杆(7012)和升降液压缸(7013)，所述支撑架(7011)与固定架(702)活动连接，所述支撑架(7011)套设在支撑杆(7012)的表面，所述支撑杆(7012)与支撑座(3)活动连接，所述升降液压缸(7013)固定连接在所述支撑杆(7012)的内部，且升降液压缸(7013)的顶部与支撑架(7011)的内壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种飞机管型零件装配用旋转定位工装，其特征在于，所述支撑杆(7012)的底部固定连接有限制块(14)，所述限制块(14)表面与支撑座(3)的内壁活动接触，所述支撑座(3)的顶部开设有两个与限制块(14)配合使用的限制槽(15)，所述支撑杆(7012)的下端侧壁上固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)的中部螺纹连接有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)下端延伸至支撑座(3)内且与支撑座(3)螺纹连接；

所述固定架(702)的底部固定连接有两个燕尾块(18)，所述燕尾块(18)活动连接在支撑架(7011)的内部，所述支撑架(7011)的顶部开设有与燕尾块(18)配合使用的燕尾槽(19)，所述固定架(702)的一侧还固定连接有同步板(20)，所述同步板(20)上设有贯穿同步板(20)设有且螺母端与支撑架(7011)的侧壁活动接触的定位螺栓(21)，所述同步板(20)远离支撑架(7011)一侧的定位螺栓(21)上螺纹连接有螺母(22)，所述支撑架(7011)上开设有与定位螺栓(21)的螺母端滑动配合使用的移动槽(23)。

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