CN115156940A - 一种对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对中装置。该对中装置包括：第一定位机构，包括第一支撑架及第一定位组件，第一定位组件设置在第一支撑架上；及第二定位机构，包括第二支撑架及第二定位组件，第二定位组件设置在第二支撑架上，且与第一定位组件在第一方向上相对布设，以在第一定位组件和第二定位组件之间形成一供容置部件经过的定位工位；其中，所述第一定位组件和第二定位组件被构造为能够彼此靠近或远离；在第一定位组件和第二定位组件彼此靠近的过程中，第一定位组件和第二定位组件能够共同夹紧位于定位工位的容置部件，且分别与元件在第一方向上的两端抵接。

Description

一种对中装置

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种对中装置。

背景技术

在电池生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将圆柱电芯置入钢壳内。钢壳一般呈圆柱状，且两端均具有开口。目前，比较常见的入壳方式是利用顶杆抵推电芯由其中一个开口进入到钢壳内部。

然而，入壳作业时由于顶杆的行程精度不高，不能确保电芯准确的位于钢壳的中部，从而不便于后续加工作业，影响产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中入壳作业时由于顶杆的行程精度不高，不能确保电芯位于钢壳的中部，从而不便于后续加工作业，影响产品质量的问题，提供一种改善上述缺陷的对中装置。

一种对中装置，用于对收容在容置部件内的元件进行定位，所述对中装置包括：

第一定位机构，包括第一定位组件；及

第二定位机构，包括第二定位组件，所述第二定位组件与所述第一定位组件在第一方向上相对布设，以在所述第一定位组件和第二定位组件之间形成一供所述容置部件经过的定位工位；

其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件被构造为能够彼此靠近或远离；在所述第一定位组件和所述第二定位组件彼此靠近的过程中，所述第一定位组件和所述第二定位组件能够共同夹紧位于所述定位工位的所述容置部件，且分别与所述元件在所述第一方向上的两端抵接。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件朝向所述第二定位组件的一侧具有第一定位部，所述第一定位部具有第一定位面及第二定位面；所述第二定位组件朝向所述第一定位组件的一侧具有第二定位部，所述第二定位部具有第三定位面及第四定位面；

其中，所述第一定位面与所述第三定位面用于分别与所述容置部件在所述第一方向上的两端抵接，所述第二定位面和所述第四定位面用于分别与所述元件在所述第一方向上的两端抵接。

在其中一个实施例中，所述第一定位机构还包括第一支撑架，所述第一定位组件包括第一滑座及第一安装座，所述第一滑座沿所述第一方向可移动地连接在所述第一支撑架上，所述第一安装座设置在所述第一滑座上，所述第一定位部设置在所述第一安装座上；

所述第一安装座相对所述第一滑座在第二方向上的位置可调节，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第二定位机构包括第二支撑架，所述第二定位组件包括第二滑座及第二安装座，所述第二滑座沿所述第一方向可移动地连接在所述第二支撑架上，所述第二安装座设置在所述第二滑座上，所述第二定位部设置在所述第二安装座上。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件还包括第一阻挡部及第一缓冲弹性件，所述第二定位部沿所述第一方向可移动地连接在所述第二安装座，所述第一阻挡部安装在所述第二安装座上，所述第一缓冲弹性件与所述第二定位部和所述第一阻挡部抵接，用于提供使得所述第二定位部具有朝向所述第一定位机构的移动趋势的弹力。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件还包括第二阻挡部及第二缓冲弹性件，所述第二阻挡部连接在所述第二滑座上，所述第二缓冲弹性件与所述第二阻挡部和所述第二安装座抵接，用于提供使得所述第二安装座具有朝向所述第一定位机构的移动趋势的弹力。

在其中一个实施例中，所述对中装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件传动连接在所述驱动组件和所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述驱动组件和所述第二定位组件之间。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动轴、第二驱动轴、传动结构及旋转驱动件；

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均可转动地设置，所述传动结构传动连接在所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间，以使所述第一驱动轴和第二驱动轴中的任一者旋转时能够带动另一者旋转；所述旋转驱动件与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴驱动连接；

其中，所述第一传动组件传动连接在所述第一驱动轴与所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述第二驱动轴与所述第二定位组件之间。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一摆臂绕所述第一端可转动地设置，所述第一凸轮结构传动连接在所述第一驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述第一驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；

所述第二端与所述第一连杆结构传动连接，所述第一连杆结构与所述第一定位组件传动连接，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述第一定位组件沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述第一驱动轴上，并与所述第一驱动轴同步转动；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合，以使所述第一凸轮在旋转的过程中，通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕所述第一端摆动。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件具有第一导向槽，所述第一导向槽沿与所述第一方向相交的第三方向延伸；

所述第一连杆结构包括第一连杆、第一驱动杆及第二滚轮，所述第一连杆可转动地设置，且具有第三端和第四端；所述第一驱动杆的一端与所述第二端铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第三端铰接；

所述第二滚轮可转动地连接在所述第四端，且与所述第一导向槽滚动配合。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第二摆臂绕所述第五端可转动地设置，所述第二凸轮结构传动连接在所述第二驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述第二驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动；

所述第六端与所述第二连杆结构传动连接，所述第二连杆结构与所述第二定位组件传动连接，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述第二定位组件沿所述第一方向的移动。

在其中一个实施例中，所述第二凸轮结构包括第二凸轮及第三滚轮，所述第二凸轮安装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴同步转动；所述第三滚轮安装在所述第二摆臂上，并与所述第二凸轮滚动配合，以使所述第二凸轮在旋转的过程中，通过所述第三滚轮带动所述第二摆臂绕所述第五端摆动。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件具有第二导向槽，所述第二导向槽沿与所述第一方向相交的第三方向延伸；

所述第二连杆结构包括第二连杆、第二驱动杆及第四滚轮，所述第二连杆可转动地设置，且具有第七端和第八端；所述第二驱动杆的一端与所述第六端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第七端铰接；

所述第四滚轮可转动地连接在所述第八端，且与所述第二导向槽滚动配合。

在其中一个实施例中，所述对中装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三支撑架以及沿第三方向可移动地连接在所述第三支撑架上的限位组件，所述限位组件具有一位于所述定位工位在所述第三方向上的一侧的限位部，所述第三方向与所述第一方向垂直；

所述限位组件沿所述第三方向可移动至限定位置，以使所述限位部对所述定位工位的所述容置部件在所述第三方向上进行限位。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第三传动组件，所述第三传动组件传动连接于所述驱动组件与所述限位组件之间。

在其中一个实施例中，所述第三传动组件包括第三摆臂、第三凸轮结构和第三连杆结构；所述第三摆臂具有第九端和第十端，所述第九端相对所述第三支撑架可转动地设置；

所述第三凸轮结构传动连接在所述第三摆臂与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴之间，以将所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的旋转运动转化成所述第三摆臂绕所述第九端的摆动运动；

所述第十端与所述第三连杆结构传动连接，所述第三连杆结构与所述限位组件传动连接，以将所述第三摆臂的摆动运动转化成所述限位组件沿所述第三方向的移动。

在其中一个实施例中，所述第三凸轮结构包括第三凸轮及第五滚轮，所述第三凸轮安装在所述第一驱动轴或所述第二驱动轴上，并与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴同步转动；所述第五滚轮安装在所述第三摆臂上，并与所述第三凸轮滚动配合，以使所述第三凸轮在旋转的过程中，通过所述第五滚轮带动所述第三摆臂绕所述第九端摆动。

在其中一个实施例中，所述限位组件具有第三导向槽，所述第三导向槽沿所述第一方向延伸；

所述第三连杆结构包括第三连杆、第三驱动杆及第六滚轮；所述第三连杆相对所述第三支撑架可转动地设置，且具有第十一端和第十二端；所述第三驱动杆的一端与所述第十端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第十一端铰接；所述第六滚轮可转动地连接在所述第十二端，且与所述第三导向槽滚动配合。

上述对中装置，在电芯被置入钢壳内之后，需要利用对中装置对电芯进行对中处理。该对中处理的具体过程如下：首先，将钢壳流转至第一定位组件和第二定位组件之间的定位工位。然后，控制第一定位组件和第二定位组件沿第一方向彼此靠近，直至将钢壳沿第一方向夹紧。与此同时，第一定位组件和第二定位组件分别由钢壳两端的开口伸入钢壳内部，以分别与钢壳内部的电芯的两端抵接，以实现对钢壳内部的电芯进行定位，使得电芯位于钢壳的中部。最后，第一定位组件和第二定位组件彼此远离，解除对钢壳的夹紧，使得钢壳可继续向下游流转，即完成对该钢壳内的电芯的对中处理，确保电芯位于钢壳的中部，有利于后续对钢壳进行加工作业，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中对中装置的结构示意图；

图2为图1所示的对中装置的俯视图；

图3为图1所示的对中装置的驱动机构的结构示意图；

图4为图3所示的驱动机构的俯视图；

图5为图1所示的对中装置中第一连杆与第一导向座的装配结构示意图；

图6为图1所示的对中装置的限位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明一实施例提供了一种对中装置，用于对收容在容置部件内的元件进行定位，使得该元件位于容置部件的中部。需要说明的是，为便于描述，本文以容置部件为钢壳A，元件为电芯为例进行说明。钢壳A大致呈圆柱状，且两端均具有开口，电芯由其中一个开口置于钢壳A内部。

请参阅图1，本发明的实施例中，对中装置包括第一定位机构20及第二定位机构30。第一定位机构20包括第一支撑架21及第一定位组件22，第一定位组件22设置在该第一支撑架21上。第二定位机构30包括第二支撑架31及第二定位组件32，该第二定位组件32设置在该第二支撑架31上。该第二定位组件32与第一定位组件22在第一方向X上相对布设，使得二者之间形成供钢壳A经过的定位工位a。

其中，第一定位组件22和第二定位组件32被构造为能够彼此靠近或远离。在第一定位组件22和第二定位组件32彼此靠近的过程中，第一定位组件22和第二定位组件32能够共同夹紧位于定位工位a的钢壳A，且分别与该钢壳A内的电芯在第一方向X上的两端抵接，从而实现了对钢壳A内的电芯的定位，使得电芯位于钢壳A的中间位置(即电芯至钢壳A的一端的距离与电芯至钢壳A的另一端的距离相等)。

如此，在电芯被置入钢壳A内之后，需要利用对中装置对电芯进行对中处理。该对中处理的具体过程如下：首先，将钢壳A流转至第一定位组件22和第二定位组件32之间的定位工位a。然后，控制第一定位组件22和第二定位组件32沿第一方向X彼此靠近，直至将钢壳A沿第一方向X夹紧。与此同时，第一定位组件22和第二定位组件32分别由钢壳A两端的开口伸入钢壳A内部，以分别与钢壳A内部的电芯的两端抵接，以实现对钢壳A内部的电芯进行定位，使得电芯位于钢壳A的中部。最后，第一定位组件22和第二定位组件32彼此远离，解除对钢壳A的夹紧，使得钢壳A可继续向下游流转，即完成对该钢壳A内的电芯的对中处理，确保电芯位于钢壳A的中部，有利于后续对钢壳A进行加工作业，提高产品质量。

具体到实施例中，第一定位组件22朝向第二定位组件32的一侧具有第一定位部221。该第一定位部221具有第一定位面d1和第二定位面d2。第二定位组件32朝向第一定位组件22的一侧具有第二定位部321，该第二定位部321具有第三定位面d3和第四定位面d4。其中，该第一定位面d1与第三定位面d3用于分别与钢壳A在第一方向X上的两端抵接，第二定位面d2和第四定位面d4用于分别与钢壳A内的电芯在第一方向X上的两端抵接。如此，当需要对中作业时，控制第一定位组件22和第二定位组件32沿第一方向X彼此靠近，直至第一定位部221的第一定位面d1和第二定位部321的第三定位面d3分别与钢壳A的两端抵接，从而将钢壳A沿第一方向X夹紧。与此同时，第一定位部221的第二定位面d2和第二定位部321的第四定位面d4分别与钢壳A内的电芯的两端抵接，从而对电芯相对钢壳A的位置进行定位，即使得电芯位于钢壳A的中部。

可以理解的是，第二定位面d2凸出于第一定位面d1的距离与第四定位面d4凸出于第三定位面d3的距离相等，从而使得对中后电芯距离钢壳A两端的距离相等，即电芯位于钢壳A的中部。

请参见图1及图2所示，本发明的实施例中，第一定位组件22包括第一滑座222及第一安装座223。该第一滑座222沿第一方向X可移动地连接在第一支撑架21上。第一安装座223设置在第一滑座222上。第一定位部221设置在第一安装座223上，使得第一安装座223和第一定位部221跟随第一滑座222一同沿第一方向X移动，从而使得第一定位部221与第二定位部321配合实现对钢壳A内的电芯进行对中处理。

具体到实施例中，第一支撑架21上设置有沿第一方向X纵长延伸的第一滑轨211，第一滑座222上设置有与第一滑轨211滑动配合的第一滑块2221。如此，利用第一滑块2221沿第一滑轨211的移动对第一滑座222相对第一支撑架21的移动进行导向。

具体到实施例中，第一安装座223相对第一滑座222在第二方向Y上的位置可调节，该第二方向Y与第一方向X垂直。如此，可通过调节第一安装座223相对第一滑座222沿第二方向Y上的位置，实现第一定位部221相对第二定位部321在第二方向Y上的位置调节，从而确保第一定位部221与第二定位部321在第一方向X上对齐。

进一步地，第一定位组件22还包括调节旋钮224，该调节旋钮224可转动地连接在第一滑座222上，并与第一安装座223螺纹连接。如此，在旋拧该调节旋钮224时，调节旋钮224能够带动第一安装座223相对第一滑座222沿第二方向Y移动，从而实现第一定位部221在第二方向Y上相对第二定位部321的位置调节。

进一步地，第一定位组件22还包括锁紧件。第一安装座223上开设有第一腰型孔2231，锁紧件穿设于该第一腰型孔2231，并与第一滑座222螺纹连接，以将第一安装座223锁紧固定在第一滑座222上。如此，当需要调节第一定位部221在第二方向Y上的位置时，首先，拧松锁紧件，使得锁紧件松开对第一安装座223的锁紧。然后，旋拧调节旋钮224，从而带动第一安装座223相对第一滑座222沿第二方向Y移动，进而带动第一定位部221沿第二方向Y进行位置调节。当位置调节到位后，停止旋拧调节旋钮224，并拧紧锁紧件，使得锁紧件将第一安装座223锁紧固定在第一滑座222上。可选地，锁紧件可以采用螺钉。

本发明的实施例中，第二定位组件32包括第二滑座322及第二安装座323。该第二滑座322沿第一方向X可移动地连接在第二支撑架31上。第二安装座323设置在第二滑座322上，第二定位部321设置在所述第二安装座323上，从而使得第二安装座323及第二定位部321能够跟随第二滑座322一同沿第一方向X移动，进而使得第二定位部321与第一定位部221配合完成对钢壳A内的电芯的对中处理。

具体到实施例中，第二定位组件32还包括第一阻挡部328及第一缓冲弹性件327。第二定位部321沿第一方向X可移动地连接在第二安装座323上，第一阻挡部328安装在第二安装座323上。第一缓冲弹性件327与第二定位部321和第一阻挡部328均相抵接，用于提供使得第二定位部321具有朝向第一定位部221的移动趋势的弹力。如此，在第一定位部221和第二定位部321共同夹紧钢壳A的过程中，该第一缓冲弹性件327能够对第一定位部221和第二定位部321对钢壳A产生的冲击进行缓冲，从而避免对钢壳A和电芯造成损伤。可选地，该第一缓冲弹性件327可以采用弹簧。

具体到实施例中，第二定位组件32还包括第二阻挡部324及第二缓冲弹性件325。第二安装座323沿第一方向X可移动地连接在第二滑座322上，第二阻挡部324连接在第二滑座322上。第二缓冲弹性件325与第二阻挡部324和第二安装座323均相抵接，用于提供使得第二安装座323具有朝向第一定位部221的移动趋势的弹力。如此，在第一定位部221和第二定位部321共同夹紧钢壳A的过程中，该第二缓冲弹性件325能够对第一定位部221和第二定位部321对钢壳A产生的冲击进行缓冲，从而避免对钢壳A和电芯造成损伤。可选地，该第二缓冲弹性件325可以采用弹簧。

进一步地，第二定位组件32还包括导柱3251、限位块3252及限位螺钉326。第二阻挡部324上开设有沿第一方向X贯穿其的导向孔，导柱3251穿设在该导向孔内，且沿该导向孔可移动。该导柱3251的一端与第二安装座323固定连接，第二缓冲弹性件325套设在该导柱3251上，且相对两端分别与第二安装座323和第二阻挡部324抵接。导柱3251背离第二安装座323的一端连接有限位块3252，该限位块3252与限位螺钉326螺纹连接，该限位螺钉326用于与第二阻挡部324背离第二缓冲弹性件325的一侧抵接。如此，利用限位螺钉326限定第二安装座323朝向第一定位组件22移动的极限位置，即限定第二定位部321朝向第一定位部221移动的极限位置，从而避免第一定位部221和第二定位部321过紧的夹持钢壳A，导致钢壳A和电芯损坏。

可选地，第二支撑架31上设置有沿第一方向X纵长延伸的第二滑轨，第二滑座322上设置有与第二滑轨滑动配合的第二滑块。如此，利用第二滑块沿第二滑轨的移动对第二滑座322相对第二支撑架31沿第一方向X的移动进行导向。

可选地，第二滑座322上设置有沿第一方向X纵长延伸的第四滑轨，第二安装座323上设置有与第四滑轨滑动配合的第四滑块。如此，利用第四滑块沿第四滑轨的移动对第二安装座323相对第二滑座322沿第一方向X的移动进行导向。

需要说明的是，在一个实施例中，第一安装座223上设置有多个第一定位部221，该多个第一定位部221沿第二方向Y间隔布设。第二安装座323上设置有多个第二定位部321，该多个第二定位部321沿第二方向Y间隔布设。其中，多个第一定位部221与多个第二定位部321一一对应，每组相对应的一个第一定位部221和第二定位部321在第一方向X上对齐，且二者之间形成一个定位工位a。如此，设置多个第一定位部221和多个第二定位部321，从而形成多个定位工位a，进而能够同时对位于各个定位工位a的钢壳A内的电芯进行对中处理，有利于提高生产效率。具体到图2所示的实施例中，第一安装座223上设置有两个第一定位部221，第二安装座323上设置有两个第二定位部321，从而形成两个定位工位a，进而能够同时对位于两个定位工位a的钢壳A的电芯进行对中处理。

请参见图1、图3及图4所示，本发明的实施例中，对中装置还包括驱动机构40，该驱动机构40包括驱动组件、第一传动组件42及第二传动组件43。第一传动组件42传动连接在驱动组件和第一定位组件22之间，从而使得驱动组件能够通过第一传动组件42驱动第一定位组件22沿第一方向X移动。第二传动组件43传动连接在驱动组件和第二定位组件32之间，从而使得驱动组件能够通过第二传动组件43驱动第二定位组件32沿第一方向X移动。如此，利用一个驱动组件来驱动第一定位组件22和第二定位组件32沿第一方向X移动，以实现对钢壳A内的电芯进行对中处理，一方面节省动力源，降低装置成本；另一方面便于控制第一定位组件22和第二定位组件32同步的彼此靠近或远离。

具体到实施例中，驱动组件包括第一驱动轴411、第二驱动轴412、传动结构(图未示)及旋转驱动件(图未示)。该第一驱动轴411相对第一支撑架21可转动地设置，第二驱动轴412相对第二支撑架31可转动地设置。传动结构传动连接在第一驱动轴411和第二驱动轴412之间，以使第一驱动轴411和第二驱动轴412中的任一者旋转时能够带动另一者旋转。旋转驱动件与第一驱动轴411或第二驱动轴412驱动连接，以驱动第一驱动轴411或第二驱动轴412旋转。

其中，第一传动组件42传动连接在第一驱动轴411与第一定位组件22之间，从而使得第一驱动轴411旋转时能够带动第一定位组件22沿第一方向X移动。第二传动组件43传动连接在第二驱动轴412与第二定位组件32之间，从而使得第二驱动轴412旋转时能够带动第二定位组件32沿第一方向X移动。可选地，传动结构可以采用带传动结构或齿轮传动结构等，只要能够实现第一驱动轴411与第二驱动轴412同步转动即可，在此不作限定。

具体到实施例中，第一传动组件42包括第一摆臂421、第一凸轮结构422和第一连杆结构423(见图1)。第一摆臂421具有第一端b1和第二端b2，第一摆臂421的第一端b1相对第一支撑架21可转动地设置，从而使得第一摆臂421能够绕第一端b1摆动。第一凸轮结构422传动连接在第一驱动轴411与第一摆臂421之间，以将第一驱动轴411的旋转运动转化成第一摆臂421绕第一端b1的摆动运动。第一摆臂421的第二端b2与第一连杆结构423传动连接，第一连杆结构423与第一定位组件22传动连接，以将第一摆臂421的摆动运动转化成第一定位组件22沿第一方向X的直线移动。如此，当需要驱动第一定位组件22沿第一方向X移动时，第一驱动轴411旋转，从而通过第一凸轮结构422带动第一摆臂421绕第一端b1摆动，第一摆臂421通过第一连杆结构423带动第一定位组件22沿第一方向X移动。

具体到实施例中，第一凸轮结构422包括第一凸轮4221及第一滚轮4222。该第一凸轮4221安装在第一驱动轴411上，并与第一驱动轴411同步转动。第一滚轮4222安装在第一摆臂421上，并与第一凸轮4221滚动配合，以使第一凸轮4221在旋转的过程中，通过第一滚轮4222带动第一摆臂421绕第一端b1摆动。如此，第一驱动轴411旋转时带动第一凸轮4221旋转，从而第一滚轮4222沿第一凸轮4221滚动，进而使得第一凸轮4221通过第一滚轮4222带动第一摆臂421绕第一端b1摆动。可以理解的是，第一滚轮4222位于第一摆臂421的第一端b1和第二端b2之间，优选地，大致位于第一摆臂421的中部。

进一步地，第一凸轮结构422还包括第一弹性件4223，该第一弹性件4223的一端相对第一支撑架21固定，另一端连接在第一摆臂421的第二端b2，用于提供使得第一滚轮4222保持抵压在第一凸轮4221上的预紧力，使得第一滚轮4222与第一凸轮4221始终保持滚动配合。可选地，该第一弹性件4223可以采用弹簧。

具体到实施例中，第一定位组件22具有第一导向槽2251(见图5)，该第一导向槽2251沿与第一方向X相交的第三方向Z延伸。优选地，该第三方向Z与第一方向X垂直。具体到图1所示的实施例中，第一方向X为左右方向，第二方向Y为垂直于纸面的方向，第三方向Z为上下方向。

请参见图1及图5所示，第一连杆结构423包括第一连杆4231、第一驱动杆4232及第二滚轮4233。第一连杆4231相对第一支撑架21可转动地设置，且具有第三端b3和第四端b4。第一驱动杆4232的一端与第一摆臂421的第二端b2铰接，第一驱动杆4232的另一端与第一连杆4231的第三端b3铰接。第二滚轮4233可转动地连接在第一连杆4231的第四端b4，且与第一导向槽2251滚动配合。如此，当第一摆臂421摆动时，第一摆臂421通过第一驱动杆4232带动第一连杆4231转动，第一连杆4231带动第二滚轮4233沿第一定位组件22的第一导向槽2251移动，进而带动第一定位组件22沿第一方向X移动。

进一步地，第一定位组件22还包括连接在第一滑座222上的第一导向座225，第一导向槽2251开设在第一导向座225上。如此，第一连杆4231旋转时通过第二滚轮4233带动第一滑座222沿第一方向X移动，进而实现第一定位部221沿第一方向X移动。

进一步地，第一导向座225在第一滑座222上的位置沿第一方向X可调节，从而调节第一滑座222沿第一方向X相对第一支撑架21的移动范围，以确保第一滑座222能够带动第一定位部221移动至与钢壳A和钢壳A内的电芯抵接。

可选地，第一定位组件22还包括第一锁紧螺钉和第一调节螺钉，第一滑座222上开设有沿第一方向X纵长延伸的第二腰型孔。第一锁紧螺钉穿设在该第二腰型孔，并与第一导向座225螺纹连接，以将第一导向座225锁紧固定在第一滑座222上。第一调节螺钉可转动地连接在第一滑座222上，并与第一导向座225螺纹连接。如此，当需要调节第一导向座225的位置时，首先，拧松第一锁紧螺钉，以解除对第一导向座225的锁紧。然后，旋拧第一调节螺钉，从而带动第一导向座225相对第一滑座222沿第一方向X移动，直至第一导向座225移动到位。最后，拧紧第一锁紧螺钉，以重新将第一导向座225锁紧固定在第一滑座222上。

进一步地，对中装置还包括底板10，第一支撑架21和第二支撑架31均固定连接在该底板10上。第一驱动轴411和第二驱动轴412均通过轴承安装在该底板10上。旋转驱动件也安装在该底板10上，并与第一驱动轴411和第二驱动轴412中的任一者驱动连接。上述第一弹性件4223远离第一摆臂421的一端连接在该底板10上。

请继续参见图3至图4，进一步地，第一传动组件42还包括第一支座4212及第一摆动轴4211。第一支座4212固定连接在底板10上，第一摆动轴4211固定安装在第一支座4212上。第一摆臂421的第一端b1通过轴承安装在第一摆动轴4211上，使得第一摆臂421能够在第一凸轮4221的带动下绕第一摆动轴4211摆动。

请参见图1、图3及图4所示，具体到实施例中，第二传动组件43包括第二摆臂431、第二凸轮结构432和第二连杆结构433。第二摆臂431具有第五端b5和第六端b6，第二摆臂431的第五端b5相对第二支撑架31可转动地设置，从而使得第二摆臂431能够绕第五端b5摆动。第二凸轮结构432传动连接在第二驱动轴412与第二摆臂431之间，以将第二驱动轴412的旋转运动转化成第二摆臂431绕第五端b5的摆动运动。第二摆臂431的第六端b6与第二连杆结构433传动连接，第二连杆结构433与第二定位组件32传动连接，以将第二摆臂431的摆动运动转化成第二定位组件32沿第一方向X的直线移动。如此，当需要驱动第二定位组件32沿第一方向X移动时，第二驱动轴412通过第二凸轮结构432带动第二摆臂431绕第五端b5摆动，第二摆臂431通过第二连杆结构433带动第二定位组件32沿第一方向X移动。

具体到实施例中，第二凸轮结构432包括第二凸轮4321及第三滚轮4322。该第二凸轮4321安装在第二驱动轴412上，并与第二驱动轴412同步转动。第三滚轮4322安装在第二摆臂431上，并与第二凸轮4321滚动配合，以使第二凸轮4321在旋转的过程中，通过第三滚轮4322带动第二摆臂431绕第五端b5摆动。如此，第二驱动轴412旋转时带动第二凸轮4321旋转，从而第三滚轮4322沿第二凸轮4321滚动，进而使得第二凸轮4321通过第三滚轮4322带动第二摆臂431绕第五端b5摆动。可以理解的是，第三滚轮4322位于第二摆臂431的第五端b5和第六端b6之间，优选地，可大致位于第二摆臂431的中部。

进一步地，第二凸轮结构432还包括第二弹性件4323，该第二弹性件4323的一端相对第二支撑架31固定，另一端连接在第二摆臂431的第六端b6，用于提供使得第三滚轮4322保持抵压在第二凸轮4321上的预紧力，使得第三滚轮4322与第二凸轮4321始终保持滚动配合。可选地，该第二弹性件4323可以采用弹簧。第二弹性件4323远离第二摆臂431的一端连接在底板10上。

具体到实施例中，第二定位组件32具有第二导向槽(图未示)，该第二导向槽沿与第一方向X相交的第三方向Z延伸。优选地，第三方向Z与第一方向X垂直。

请参加图1所示，第二连杆结构433包括第二连杆4331、第二驱动杆4332及第四滚轮(图未示)。第二连杆4331相对第二支撑架31可转动地设置，且具有第七端b7和第八端b8。第二驱动杆4332的一端与第二摆臂431的第六端b6铰接，第二驱动杆4332的另一端与第二连杆4331的第七端b7铰接。第四滚轮可转动地连接在第二连杆4331的第八端b8，且与第二导向槽滚动配合。如此，当第二摆臂431摆动时，第二摆臂431通过第二驱动杆4332带动第二连杆4331转动，第二连杆4331带动第四滚轮沿第二定位组件32的第二导向槽移动，进而带动第二定位组件32沿第一方向X移动。

进一步地，第二定位组件32还包括连接在第二滑座322上的第二导向座329，第二导向槽开设在第二导向座329上。如此，第二连杆4331转动时通过第四滚轮带动第二滑座322沿第一方向X移动，进而实现第二定位部321沿第一方向X移动。

进一步地，第二导向座329在第二滑座322上的位置沿第一方向X可调节，从而调节第二滑座322沿第一方向X相对第二支撑架31的移动范围，以确保第二滑座322能够带动第二定位部321移动至与钢壳A和钢壳A内的电芯抵接。

可选地，第二定位组件32还包括第二锁紧螺钉和第二调节螺钉，第二滑座322上开设有沿第一方向X纵长延伸的第三腰型孔。第二锁紧螺钉穿设在该第三腰型孔，并与第二导向座329螺纹连接，以将第二导向座329锁紧固定在第二滑座322上。第二调节螺钉可转动地连接在第二滑座322上，并与第二导向座329螺纹连接。如此，当需要调节第二导向座329的位置时，首先，拧松第二锁紧螺钉，以解除对第二导向座329的锁紧。然后，旋拧第二调节螺钉，从而带动第二导向座329相对第二滑座322沿第一方向X移动，直至第二导向座329移动到位。最后，拧紧第二锁紧螺钉，以重新将第二导向座329锁紧固定在第二滑座上322。

请继续参见图3及图4，进一步地，第二传动组件43还包括第二支座4312及第二摆动轴4311。第二支座4312固定连接在底板10上，第二摆动轴4311固定连接在第二支座4312上。第二摆臂431的第五端b5通过轴承安装在第二摆动轴4311上，使得第二摆臂431能够在第二凸轮4321的带动下绕第二摆动轴4311摆动。

请参见图4及图6所示，本发明的实施例中，对中装置还包括限位机构，该限位机构包括第三支撑架51及限位组件52。该限位组件52沿第三方向Z可移动地连接在第三支撑架51上，且具有位于定位工位a在第三方向Z上的一侧的限位部521，从而限位组件52沿第三方向Z移动的过程中，能够使得限位部521靠近或远离位于定位工位a的钢壳A。

限位组件52沿第三方向Z可移动至限定位置，以使限位部521对位于定位工位a的钢壳A在第三方向Z上进行限位，以防止钢壳A在第三方向Z上发生跳动，确保第一定位组件22和第二定位组件32能够顺利的完成对中处理。

需要说明的是，限位组件52移动至限定位置时(即利用限位部521对钢壳A进行限位时)，限位部521与位于定位工位a的钢壳A之间刚好接触或存在一较小的间隙，只要能够起到对钢壳A在第三方向Z上进行限位的作用即可，在此不作限定。

还需要说明的是，钢壳A被输送线输送经过定位工位a，当输送线将钢壳A输送至定位工位a时，利用限位组件52的限位部521对钢壳A在第三方向Z上进行限位，即位于定位工位a的钢壳A被限定在限位部521与输送线之间，防止钢壳A在输送线上沿第三方向Z跳动。

具体到实施例中，限位组件52包括第三滑座522，该第三滑座522沿第三方向Z可移动地连接在第三支撑架51上，限位部521连接在第三滑座522朝向定位工位a的一侧，使得第三滑座522能够带动限位部521沿第三方向Z靠近或远离位于定位工位a的钢壳A。

可选地，第三支撑架51上设置有沿第三方向Z纵长延伸的第三滑轨511，第三滑座522上设置有与第三滑轨511滑动配合的第三滑块5221，从而利用第三滑块5221沿第三滑轨511的移动，对第三滑座522相对第三支撑架51的移动进行导向。

在一些实施例中，驱动机构40还包括第三传动组件44，第三传动组件44传动连接于驱动组件与限位组件52之间，从而使得驱动组件能够通过第三传动组件44驱动限位组件52沿第三方向Z移动，以完成对钢壳A的限位。如此，利用一个驱动组件来驱动限位组件52沿第三方向Z移动、第一定位组件22沿第一方向X移动及第二定位组件32沿第一方向X移动，以实现对钢壳A的限位以及对钢壳A内的电芯进行对中处理，一方面节省动力源，降低装置成本；另一方面便于控制限位组件52、第一定位组件22及第二定位组件32的运动的先后顺序。

具体到实施例中，第三传动组件44包括第三摆臂441、第三凸轮结构和第三连杆结构443。第三摆臂441具有第九端b9和第十端b10，第三摆臂441的第九端b9相对第三支撑架51可转动地设置，从而使得第三摆臂441能够绕第九端b9摆动。第三凸轮结构传动连接在第三摆臂441与第一驱动轴411或第二驱动轴412之间，以将第一驱动轴411或第二驱动轴412的旋转运动转化成第三摆臂441绕第九端b9的摆动运动。第三摆臂441的第十端b10与第三连杆结构443传动连接，第三连杆结构443与限位组件52传动连接，以将第三摆臂441的摆动运动转化成限位组件52沿第三方向Z的直线移动。如此，当需要驱动限位组件52沿第三方向Z移动时，第一驱动轴411或第二驱动轴412通过第三凸轮结构带动第三摆臂441绕第九端b9摆动，第三摆臂441通过第三连杆结构443带动限位组件52沿第三方向Z移动。

具体到实施例中，第三凸轮结构包括第三凸轮4421及第五滚轮(图未示)。该第三凸轮4421安装在第一驱动轴411或第二驱动轴412上(具体到图4所示的实施例中，第三凸轮4421安装在第二驱动轴412上)，并与第一驱动轴411或第二驱动轴412同步转动。第五滚轮安装在第三摆臂441上，并与第三凸轮4421滚动配合，以使第三凸轮4421在旋转的过程中，通过第五滚轮带动第三摆臂441绕第九端b9摆动。如此，第一驱动轴411或第二驱动轴412旋转时带动第三凸轮4421旋转，从而第五滚轮沿第三凸轮4421滚动，进而使得第三凸轮4421通过第五滚轮带动第三摆臂441绕第九端b9摆动。可以理解的是，第五滚轮位于第三摆臂441的第九端b9和第十端b10之间，优选地，可大致位于第三摆臂441的中部。

进一步地，第三凸轮结构还包括第三弹性件4423，该第三弹性件4423的一端相对第三支撑架51固定，另一端连接在第三摆臂441的第十端b10，用于提供使得第五滚轮保持抵压在第三凸轮4421上的预紧力，使得第五滚轮与第三凸轮4421始终保持滚动配合。可选地，该第三弹性件4423可以采用弹簧。第三弹性件4423远离第三摆臂441的一端连接在底板10上。

具体到实施例中，限位组件52具有第三导向槽5231，该第三导向槽5231沿第一方向X延伸。第三连杆结构443包括第三连杆4431、第三驱动杆4432及第六滚轮4433。第三连杆4431相对第三支撑架51可转动地设置，且具有第十一端b11和第十二端b12。第三驱动杆4432的一端与第三摆臂441的第十端b10铰接，第二驱动杆4332的另一端与第三连杆4431的第十一端b11铰接。第六滚轮4433可转动地连接在第三连杆4431的第十二端b12，且与第三导向槽5231滚动配合。如此，当第三摆臂441摆动时，第三摆臂441通过第三驱动杆4432带动第三连杆4431转动，第三连杆4431带动第六滚轮4433沿限位组件52的第三导向槽5231移动，从而带动限位组件52沿第三方向Z移动。

进一步地，限位组件52还包括连接在第三滑座522上的第三导向座523，第三导向槽5231开设在第三导向座523上。如此，第三连杆4431旋转时通过第六滚轮4433带动第三滑座522沿第三方向Z移动，进而实现限位部521沿第三方向Z移动。

进一步地，第三摆臂441的第九端b9通过轴承安装在第一摆动轴4211或第二摆动轴4311上，使得第三摆臂441能够在第三凸轮4421的带动下绕第一摆动轴4211或第二摆动轴4311摆动。当然，在其它实施例中，第三摆臂441也可不与第一摆臂421或第二摆臂431共用第一摆动轴4211或第二摆动轴4311，也可在底板10上设置第三摆动轴，第三摆臂441的第九端b9通过轴承安装在该第三摆动轴上，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (19)

1.一种对中装置，用于对收容在容置部件内的元件进行定位，其特征在于，所述对中装置包括：

第一定位机构，包括第一定位组件；及

第二定位机构，包括第二定位组件，所述第二定位组件与所述第一定位组件在第一方向上相对布设，以在所述第一定位组件和第二定位组件之间形成一供所述容置部件经过的定位工位；

其中，所述第一定位组件和所述第二定位组件被构造为能够彼此靠近或远离；在所述第一定位组件和所述第二定位组件彼此靠近的过程中，所述第一定位组件和所述第二定位组件能够共同夹紧位于所述定位工位的所述容置部件，且分别与所述元件在所述第一方向上的两端抵接。

2.根据权利要求1所述的对中装置，其特征在于，所述第一定位组件朝向所述第二定位组件的一侧具有第一定位部，所述第一定位部具有第一定位面及第二定位面；所述第二定位组件朝向所述第一定位组件的一侧具有第二定位部，所述第二定位部具有第三定位面及第四定位面；

其中，所述第一定位面与所述第三定位面用于分别与所述容置部件在所述第一方向上的两端抵接，所述第二定位面和所述第四定位面用于分别与所述元件在所述第一方向上的两端抵接。

3.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一支撑架，所述第一定位组件包括第一滑座及第一安装座；所述第一滑座沿所述第一方向可移动地连接在所述第一支撑架上，所述第一安装座设置在所述第一滑座上，所述第一定位部设置在所述第一安装座上；

所述第一安装座相对所述第一滑座在第二方向上的位置可调节，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求2所述的对中装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二支撑架，所述第二定位组件包括第二滑座及第二安装座，所述第二滑座沿所述第一方向X可移动地连接在所述第二支撑架上，所述第二安装座设置在所述第二滑座上，所述第二定位部设置在所述第二安装座上。

5.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括第一阻挡部及第一缓冲弹性件，所述第二定位部沿所述第一方向可移动地连接在所述第二安装座，所述第一阻挡部安装在所述第二安装座上，所述第一缓冲弹性件与所述第二定位部和所述第一阻挡部抵接，用于提供使得所述第二定位部具有朝向所述第一定位组件的移动趋势的弹力。

6.根据权利要求4所述的对中装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括第二阻挡部及第二缓冲弹性件，所述第二阻挡部连接在所述第二滑座上，所述第二缓冲弹性件与所述第二阻挡部和所述第二安装座抵接，用于提供使得所述第二安装座具有朝向所述第一定位组件的移动趋势的弹力。

7.根据权利要求1至6任一项所述的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件、第一传动组件及第二传动组件，所述第一传动组件传动连接在所述驱动组件和所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述驱动组件和所述第二定位组件之间。

8.根据权利要求7所述的对中装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动轴、第二驱动轴、传动结构及旋转驱动件；

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均可转动地设置，所述传动结构传动连接在所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间，以使所述第一驱动轴和第二驱动轴中的任一者旋转时能够带动另一者旋转；所述旋转驱动件与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴驱动连接；

其中，所述第一传动组件传动连接在所述第一驱动轴与所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述第二驱动轴与所述第二定位组件之间。

9.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一摆臂、第一凸轮结构和第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一摆臂绕所述第一端可转动地设置，所述第一凸轮结构传动连接在所述第一驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述第一驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；

所述第二端与所述第一连杆结构传动连接，所述第一连杆结构与所述第一定位组件传动连接，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述第一定位组件沿所述第一方向的移动。

10.根据权利要求9所述的对中装置，其特征在于，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述第一驱动轴上，并与所述第一驱动轴同步转动；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合，以使所述第一凸轮在旋转的过程中，通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕所述第一端摆动。

11.根据权利要求9所述的对中装置，其特征在于，所述第一定位组件具有第一导向槽，所述第一导向槽沿与所述第一方向相交的第三方向延伸；

所述第一连杆结构包括第一连杆、第一驱动杆及第二滚轮，所述第一连杆可转动地设置，且具有第三端和第四端；所述第一驱动杆的一端与所述第二端铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述第三端铰接；

所述第二滚轮可转动地连接在所述第四端，且与所述第一导向槽滚动配合。

12.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述第二定位组件包括第二摆臂、第二凸轮结构和第二连杆结构，所述第二摆臂具有第五端和第六端，所述第二摆臂绕所述第五端可转动地设置，所述第二凸轮结构传动连接在所述第二驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述第二驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动；

所述第六端与所述第二连杆结构传动连接，所述第二连杆结构与所述第二定位组件传动连接，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述第二定位组件沿所述第一方向的移动。

13.根据权利要求12所述的对中装置，其特征在于，所述第二凸轮结构包括第二凸轮及第三滚轮，所述第二凸轮安装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴同步转动；所述第三滚轮安装在所述第二摆臂上，并与所述第二凸轮滚动配合，以使所述第二凸轮在旋转的过程中，通过所述第三滚轮带动所述第二摆臂绕所述第五端摆动。

14.根据权利要求12所述的对中装置，其特征在于，所述第二定位组件具有第二导向槽，所述第二导向槽沿与所述第一方向相交的第三方向延伸；

所述第二连杆结构包括第二连杆、第二驱动杆及第四滚轮，所述第二连杆可转动地设置，且具有第七端和第八端；所述第二驱动杆的一端与所述第六端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第七端铰接；

所述第四滚轮可转动地连接在所述第八端，且与所述第二导向槽滚动配合。

15.根据权利要求8所述的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三支撑架以及沿第三方向可移动地连接在所述第三支撑架上的限位组件，所述限位组件具有一位于所述定位工位在所述第三方向上的一侧的限位部，所述第三方向与所述第一方向垂直；

所述限位组件沿所述第三方向可移动至限定位置，以使所述限位部对位于所述定位工位的所述容置部件在所述第三方向上进行限位。

16.根据权利要求15所述的对中装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第三传动组件，所述第三传动组件传动连接于所述驱动组件与所述限位组件之间。

17.根据权利要求16所述的对中装置，其特征在于，所述第三传动组件包括第三摆臂、第三凸轮结构和第三连杆结构；所述第三摆臂具有第九端和第十端，所述第九端相对所述第三支撑架可转动地设置；

所述第三凸轮结构传动连接在所述第三摆臂与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴之间，以将所述第一驱动轴或所述第二驱动轴的旋转运动转化成所述第三摆臂绕所述第九端的摆动运动；

所述第十端与所述第三连杆结构传动连接，所述第三连杆结构与所述限位组件传动连接，以将所述第三摆臂的摆动运动转化成所述限位组件沿所述第三方向的移动。

18.根据权利要求17所述的对中装置，其特征在于，所述第三凸轮结构包括第三凸轮及第五滚轮，所述第三凸轮安装在所述第一驱动轴或所述第二驱动轴上，并与所述第一驱动轴或所述第二驱动轴同步转动；所述第五滚轮安装在所述第三摆臂上，并与所述第三凸轮滚动配合，以使所述第三凸轮在旋转的过程中，通过所述第五滚轮带动所述第三摆臂绕所述第九端摆动。

19.根据权利要求17所述的对中装置，其特征在于，所述限位组件具有第三导向槽，所述第三导向槽沿所述第一方向延伸；

所述第三连杆结构包括第三连杆、第三驱动杆及第六滚轮；所述第三连杆相对所述第三支撑架可转动地设置，且具有第十一端和第十二端；所述第三驱动杆的一端与所述第十端铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第十一端铰接；所述第六滚轮可转动地连接在所述第十二端，且与所述第三导向槽滚动配合。

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