CN115156123A - 液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置、系统及方法，包括滑动组件，包括真空吸附件、第一回收壳体、驱动件、第一连接件，第一回收壳体开设有至少一个流体存储腔、第一吸附槽；流体回收组件，包括回收单元、吸附单元、第二连接件，所述回收单元套设于待流体回收的液压伸缩件，且设有至少一个回收存储腔、第二吸附槽、导液通孔，所述导液通孔与回收存储腔相连通；所述吸附单元包括第一吸附件、第二吸附件、抵触件。本发明能够为液压伸缩件表面附着的油液吸附清除，进而延长液压伸缩机构使用寿命，且避免油液污染环境。

Description

液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置、系统及方法

技术领域

本发明属于液压伸缩机构领域，特别涉及液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置、系统及方法。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，在各种机械的液压系统中得到广泛应用；液压缸通常采用油液的压力作为动力，对工件进行施压以及加工工作；

但是现有液压缸在长期的使用后，会产生一定的磨损，使得部件之间产生细微的缝隙，进而出现油液的轻微泄漏，使得油液附着于液压杆的表面，此时液压缸仍然能够正常使用，只是因液压缸进出口区域的轻微磨损将缸内的油液轻微带出；

若避免液压杆表面附着油液，则需要将该液压缸进行更换，存在设备成本增加，液压伸缩机构使用寿命降低的缺陷；若不更换液压缸，则又会存在泄漏油液污染环境的缺陷。

因此，目前亟需一种能够将液压杆表面附着的油液吸附清除，进而延长液压伸缩机构使用寿命的回收装置。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其结构简单，设计合理，易于生产，应用灵活，能够在液压伸缩机构每次使用时，同步对液压伸缩机构伸出部分进行油液的清除及吸附，进而延长液压伸缩机构的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，包括：

滑动组件，包括真空吸附件、第一回收壳体、驱动件、第一连接件，所述真空吸附件套设于待流体回收的待流体回收的液压伸缩件上，且与空气压缩管路相连通；所述第一回收壳体套设于真空吸附件上，且开设有至少一个流体存储腔、第一吸附槽；所述驱动件安装于待流体回收的液压驱动件上，所述第一连接件的两端分别与驱动件驱动端、第一回收壳体相连接，通过所述驱动件驱动第一连接件沿预设方向运动；

流体回收组件，包括回收单元、吸附单元、第二连接件，所述回收单元套设于待流体回收的液压伸缩件上，且设有至少一个回收存储腔、第二吸附槽、导液通孔，所述导液通孔与回收存储腔相连通；所述吸附单元包括第一吸附件、第二吸附件、抵触件，所述第一吸附件安装于第一吸附槽内，且两端分别与第一回收壳体、待流体回收的液压伸缩件抵触；所述第二吸附件安装于第二吸附槽内，且两端分别与回收单元、待流体回收的液压伸缩件抵触；所述抵触件安装于第二吸附件上，且抵触件挤压端与第一回收壳体抵触；所述第二连接件分别与流体存储腔、回收存储腔相连通。

通过采用上述技术方案，能够将第一回收壳体吸附于液压伸缩件上，防止未进行回收油液操作时，第一回收壳体滑动影响油液清除效果，且能够将液压伸缩件表面的油液进行多次回收，进而减少油液的残留影响环境；还能够让第一回收壳体、回收单元移动时减少晃动，进一步防止第一回收壳体、回收单元滑动影响油液清除效果；通过流体存储腔与回收存储腔的相互连通，加强第一回收壳体与回收单元流体存储效果。

优选地，所述滑动组件还包括旋转件，所述旋转件安装于待流体回收的液压驱动件上，且所述驱动件安装于旋转件上，通过所述旋转件带动驱动件预设速度转动。

优选地，所述流体回收组件还包括第三连接件，所述第三连接件的两端分别与第一回收壳体、回收单元固定连接，通过第一连接件带动第一回收壳体转动，所述第一回收壳体通过第三连接件带动回收单元同步转动。

优选地，所述滑动组件还包括第一清洁刮片，所述第一清洁刮片开设有滑动通槽，所述第一清洁刮片通过滑动通槽套设于待流体回收的液压伸缩件上，所述第一清洁刮片的一端与第一回收壳体固定连接，且另一端与待流体回收的液压伸缩件抵触。

通过采用上述技术方案，能够将待流体回收的液压伸缩件表面的油液清除推送至回收单元处，进而提高油液清除效果。

优选地，所述回收单元包括第二回收壳体、第二清洁刮片、弹簧件，所述第二回收壳体套设于待流体回收的液压伸缩件上，且设有至少一个回收存储腔、第二吸附槽、导液通孔；所述第二清洁刮片设于第二回收壳体靠近待流体回收的液压伸缩件的一端，所述弹簧件安装于第二回收壳体、第二清洁刮片之间，且分别与所述第二回收壳体、第二清洁刮片抵触。

通过采用上述技术方案，能够进一步的清除待流体回收的液压伸缩件表面的油液，进一步提高油液清除效果。

优选地，所述流体回收组件还包括弹性膜片，所述弹性膜片安装于导液通孔内，且开设有流体开口。

通过采用上述技术方案，能够模拟心脏瓣膜远离，防止第一回收壳体、第二回收壳体倒置时，流体存储腔、回收存储腔回收的油液泄漏。

优选地，所述第一回收壳体还开设有滑槽，所述滑槽设于第一吸附槽的两侧；所述吸附单元还包括滑动框架，所述滑动框架的一侧与第一吸附件固定连接，所述滑动框架的另一侧与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，作业人员能够定期将第一吸附件通过滑动框架从第一吸附槽内抽出，进而更换新的第一吸附件，进一步提高油液回收效率。

本发明还提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统，包括所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，还包括：

液压伸缩机构，包括液压驱动件、液压伸缩件，所述液压伸缩件与液压驱动件驱动端相连接，通过所述液压驱动件驱动液压伸缩件沿预设方向伸缩。

本发明还提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收方法，所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统对液压伸缩机构进行流体回收，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：在待流体回收的液压伸缩件沿预设方向伸出前，使真空吸附件不再与待流体回收的液压伸缩件吸附；

步骤S2：当待流体回收的液压伸缩件沿预设方向完全伸出后，使第一连接件向液压伸缩件方向运动，进而使第一回收壳体通过第一连接件同步运动，且使第二回收壳体通过第二连接件同步运动，同时使第一吸附件、第二吸附件吸附待流体回收的液压伸缩件表面的流体；

步骤S3：使第一回收壳体与抵触件抵触，进而使第二吸附件进行预设距离的挤压；

步骤S4：当待流体回收的液压伸缩件沿预设方向收缩后，使真空吸附件与所述液压伸缩件吸附。

优选地，使第一连接件向液压伸缩件方向运动的方法为：

步骤S20：使驱动件沿预设转动方向进行预设速度转动，进而使第一连接件带动第一回收壳体同步转动，同时使第三连接件带动第二回收壳体同步转动；

步骤S21：使第一连接件向液压伸缩件方向移动，进而使第一回收壳体通过第一连接件同步移动。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本发明所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置、系统及方法，能够将第一回收壳体吸附于液压伸缩机构上，防止未回收油液时，第一回收壳体滑动影响油液清除效果，且能够将液压伸缩件表面油液进行多次回收，进而减少油液的残留影响环境；

2、能够让第一回收壳体、回收单元移动时减少晃动，进一步防止第一回收壳体、回收单元滑动影响油液清除效果，且能够将流体存储腔与回收存储腔相互连通，加强第一回收壳体与回收单元流体存储效果；

3、通过清洁刮片，能够进一步的清除待流体回收的液压伸缩件表面的油液，且通过转动能够提高油液清除效果，进而提高油液回收效率；通过弹性膜片，能够模拟心脏瓣膜远离，防止第一回收壳体、第二回收壳体倒置时，回收的油液泄漏。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的液压流体泄漏回收装置的第一方向吸附示意图。

图2是本发明的液压流体泄漏回收装置的第一方向滑动示意图。

图3是本发明的液压流体泄漏回收装置的第二方向吸附示意图。

图4是本发明的液压流体泄漏回收装置的第二方向滑动示意图。

图5是本发明的第一回收壳体与回收单元的第一示意图。

图6是本发明的第一回收壳体与回收单元的第二示意图。

图7是本发明的第一回收壳体与回收单元的第三示意图。

图8是本发明的第一回收壳体与第二回收壳体的爆炸示意图。

图9是本发明的第一回收壳体的剖视示意图。

图10是本发明的第二回收壳体的剖视示意图。

图11是本发明的液压流体泄漏回收装置带旋转功能的第一方向吸附示意图。

图12是本发明的液压流体泄漏回收装置带旋转功能的第一方向滑动示意图。

图13是本发明的液压流体泄漏回收装置带旋转功能的第二方向吸附示意图。

图14是本发明的液压流体泄漏回收装置带旋转功能的第二方向滑动示意图。

图15是本发明的第一回收壳体与第二回收壳体的示意图。

说明书附图标记说明：4、空气压缩管路，10、真空吸附件，11、第一回收壳体，12、驱动件，13、第一连接件，14、第一清洁刮板，15、旋转件，20、回收单元，22、第二连接件，23、弹性膜片，24、第三连接件，30、液压驱动件，31、液压伸缩件，32、液压驱动件驱动端，100、真空吸附件吸附端，101、真空吸附件输入端，110、流体存储腔，111、第一吸附槽，112、回收通孔，113、滑槽，120、驱动件驱动端，140、滑动通槽，200、第二吸附槽，201、导液通孔，202、第二回收壳体，203、第二清洁刮板，204、弹簧件，205、回收存储腔，210、第一吸附件，211、第二吸附件，212、抵触件，213、滑动框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-图10所示，本发明提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置的实施例，包括：

滑动组件，包括真空吸附件10、第一回收壳体11、驱动件12、第一连接件13，所述真空吸附件10套设于待流体回收的液压伸缩件31上，且与空气压缩管路4相连通；所述第一回收壳体11套设于真空吸附件10上，且开设有至少一个流体存储腔110、第一吸附槽111；所述驱动件12安装于待流体回收的液压驱动件30上，所述第一连接件13的两端分别与驱动件驱动端120、第一回收壳体11相连接，通过所述驱动件12驱动第一连接件13沿预设方向运动；

流体回收组件，包括回收单元20、吸附单元、第二连接件22，所述回收单元20套设于待流体回收的液压伸缩件31上，且设有至少一个回收存储腔205，所述回收单元20开设有至少一个第二吸附槽200、导液通孔201，所述导液通孔201与回收存储腔205相连通；所述吸附单元包括第一吸附件210、第二吸附件211、抵触件212，所述第一吸附件210安装于第一吸附槽111内，且两端分别与第一回收壳体11、待流体回收的液压伸缩件31抵触；所述第二吸附件211安装于第二吸附槽200内，且两端分别与回收单元20、待流体回收的液压伸缩件31抵触；所述抵触件212安装于第二吸附件211上，且抵触件212挤压端与第一回收壳体11抵触；所述第二连接件22分别与流体存储腔110、回收存储腔205相连通。

其中，真空吸附件吸附端100与待流体回收的液压伸缩件31抵触，真空吸附件输入端101与作业区域的空气压缩管路4相连通，其中所述真空吸附件10采用真空吸盘，所述液压伸缩件31即指液压伸缩的活塞杆，若作业区域未设置空气压缩管路4，则可以采用空气压缩机进行替代，具体由作业人员进行设置或调整；其中，所述空气压缩管路4只要是能够为真空吸附件10提供压缩空气，可以是任何形式的管材，包括但不仅限于软管、波纹可伸缩管，具体所述空气压缩管路4的材料、样式由作业人员根据实际使用需求、成本进行设定或调整；所述第一回收壳体11安装于真空吸附件10的外周，且内部开设有流体存储腔110，所述流体存储腔110用于存储回收的流体；所述第一回收壳体11内壁开设有第一吸附槽111、回收通孔112，第一吸附槽111与真空吸附件10参考图5所示的间隔布置，所述回收通孔112分别与第一吸附槽111、流体存储腔110相连通；所述驱动件12只要是能够驱动第一连接件13升降，可以是任何形式的驱动机构，包括但不仅限于线式电动缠绕机、链条式电动缠绕机，若所述驱动件12为线式电动缠绕机，则所述第一连接件13为金属丝线，若所述驱动件12为链条式电动缠绕机，则所述第一连接件13为链条，具体所述驱动件12、第一连接件13的尺寸、数量、安装位置由作业人员根据实际生产需求、成本进行设定或调整；所述预设方向由作业人员根据待流体回收的液压伸缩件31的伸缩方向进行设定，例如若所述液压伸缩件31的伸缩方向为纵向伸缩，则预设方向为纵向；

其中，所述第一回收壳体11、真空吸附件10根据液压伸缩件31的伸出方向进行设置，在本实施例中，参考图1-图4所示，所述第一回收壳体11、真空吸附件10套设于液压伸缩件31靠近液压驱动件30的一端，通过真空吸附件吸附端100与液压伸缩件31抵触吸附，或，不再吸附；其中，所述液压驱动件30即指驱动液压伸缩件31进行液压伸缩的液压缸。

其中，所述回收单元20根据液压伸缩件31的伸出方向进行设置，参考图1-图2所示，若是伸出方向为向下，则所述回收单元20位于第一回收壳体11远离液压驱动件30的一侧；参考图3-图4所示，若是伸出方向为向上，则所述回收单元20位于第一回收壳体11靠近液压驱动件30的一侧；所述回收存储腔205设置于回收单元20内，且用于存储油液；所述第二吸附槽200、导液通孔201开设于回收单元20内壁；所述第一吸附件210、第二吸附件211只要是能够吸附油液，可以是任何形式的吸附机构，包括但不仅限于棉片、木棉片、香蒲绒片、亚麻片，具体所述第一吸附件210、第二吸附件211由作业人员根据实际使用需求、成本进行设定或调整；所述第一吸附件210插入于第一吸附槽111内，所述第二吸附件211插入于第二吸附槽200内；所述第二连接件22只要是能够将流体存储腔110与回收存储腔205连通，可以是任何形式的管材，包括但不仅限于软管、波纹可伸缩管，具体所述第二连接件22的材料、样式由作业人员根据实际使用需求、成本进行设定或调整，在本实施例中参考图5所示的波纹可伸缩管。

优选的，所述的液压流体泄漏回收装置的工作原理为：

根据待流体回收的液压伸缩件31的伸出方向进行设置第一回收壳体11、真空吸附件10、回收单元20的安装位置；

若所述液压伸缩件31向第一方向伸出：

在所述液压伸缩件31未运行时，第一回收壳体11通过真空吸附件10与液压伸缩件31不再吸附；

在所述液压伸缩件31完全伸出后，通过驱动件12驱动第一连接件13按照预设速度向液压伸缩件31的顶端方向匀速运动，通过第一连接件13带动第一回收壳体11同步运动，进而通过第一回收壳体11利用第二连接件22带动回收单元20同步运动；

其中，所述第一方向在本实施例中参考向下的方向，具体所述第一方向由作业人员根据实际使用需求进行调整；所述预设速度由作业人员根据实际使用需求、成本进行时设定。

若所述液压伸缩件31向第二方向伸出：

在所述液压伸缩件31未运行时，第一回收壳体11通过真空吸附件10与液压伸缩件31吸附；

在所述液压伸缩件31伸出时，通过所述液压伸缩件31带动第一回收壳体11同步伸缩，同时，通过所述第一回收壳体11带动第一连接件13同步移动；

在所述液压伸缩件31完全伸出后，第一回收壳体11通过真空吸附件10与液压伸缩件31不在吸附，此时，所述回收单元20在重力的作用下，沿液压伸缩件31向液压驱动件30方向移动，通过回收单元20利用第二连接件22带动第一回收壳体11同步运动；

其中，所述第二方向在本实施例中参考向上的方向，具体所述第二方向由作业人员根据实际使用需求进行调整。

在第一回收壳体11、回收单元20移动时，第一吸附件210、第二吸附件211将液压伸缩件31上的油液进行吸附，且将吸附的油液部分导入流体存储腔110、回收存储腔205；

在回收单元20停置后，通过第一回收壳体11的继续移动将抵触件212进行挤压，此时，抵触件212将第二吸附件211进行挤压，进而将第二吸附件211吸附的油液挤压至回收存储腔205内。

采用上述技术方案，所述真空吸附件10的设置，能够将第一回收壳体11吸附于液压伸缩件31上，防止未进行回收油液操作时，第一回收壳体11滑动影响油液清除效果，同时通过真空吸附件10的设置，能够在液压伸缩件31伸出方向为第二方向时，通过液压伸缩件31带动第一回收壳体11同步伸出；所述第一回收壳体11、回收单元20与吸附单元的配合，能够将液压伸缩件31表面的油液进行多次回收，进而减少油液的残留影响环境；通过驱动件12、第一连接件13的配合，能够让第一回收壳体11、回收单元20移动时减少晃动，进一步防止第一回收壳体11、回收单元20滑动影响油液清除效果；第二连接件22的设置，能够将流体存储腔110与回收存储腔205相互连通，加强第一回收壳体11与回收单元20流体存储效果。

参考图8-图10所示，所述滑动组件还包括第一清洁刮板14；

所述回收单元20包括第二回收壳体202、第二清洁刮板203、弹簧件204；

所述流体回收组件包括弹性膜片23。

其中，参考图8所示，所述第一清洁刮板14开设有滑动通槽140，所述第一清洁刮板14通过滑动通槽140套设于待流体回收的液压伸缩件31上，且所述第一清洁刮板14的一端与第一回收壳体11固定连接，另一端与待流体回收的液压伸缩件31抵触，通过第一清洁刮板14为液压伸缩件31表面清除油液。

其中，参考图1，图5-图10所示，所述第二回收壳体202套设于待流体回收的液压伸缩件31上，且设有至少一个回收存储腔205、第二吸附槽200、导液通孔201，所述回收存储腔205开设于第二回收壳体202内部；所述第二吸附槽200、导液通孔201开设于第二回收壳体202的内壁；所述第二清洁刮板203设于第二回收壳体202靠近待流体回收的液压伸缩件31的一端，且所述第二清洁刮板203的一端与第二回收壳体202固定连接，另一端与待回收的液压伸缩件31抵触；所述弹簧件204安装于第二回收壳体202、第二清洁刮板203之间，且分别与所述第二回收壳体202、第二清洁刮板203抵触，且所述弹簧件204采用压缩弹簧，通过弹簧件204将第二清洁刮板203推送与待回收的液压伸缩件31抵触。

其中，参考图9-图10所示，所述弹性膜片23分别安装于回收通孔112、导液通孔201内，且呈倒立设置，且开设有流体开口，通过所述弹性膜片23与流体开口的配合模拟心脏瓣膜的原理，其在平常没有受力的情况下相互聚拢，呈封闭状态；在受力后，薄膜受力打开，形成通道。

采用上述技术方案，通过第一清洁刮板14、第二清洁刮板203，能够进一步的清除待流体回收的液压伸缩件31表面的油液；通过弹性膜片23的设置，能够模拟心脏瓣膜远离，防止第一回收壳体11、第二回收壳体202倒置时，回收的油液泄漏。

实施例二

参照图11-图15所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于：

所述滑动组件还包括旋转件15；

所述流体回收组件还包括第三连接件24。

其中，所述旋转件15只要是能够驱动物体旋转的，可以是任何形式的旋转机构，包括但不仅限于气动旋转平台、电动旋转平台，具体所述旋转件15型号尺寸、数量、安装位置由作业人员根据实际使用需求、成本进行设定或调整；参考图11-图14所示，所述旋转件15安装于待流体回收的液压驱动件30上，且所述驱动件12安装于旋转件15上，所述第三连接件24的两端分别与第一回收壳体11、第二回收壳体202固定连接。

采用上述技术方案，旋转件15、第三连接件24的设置，能够通过所述旋转件15带动驱动件12预设速度转动，通过所述驱动件12带动第一连接件13同步转动，通过所述第一连接件13带动第一回收壳体11同步转动，进而通过所述第三连接件24带动第二回收壳体202同步转动，通过将第一回收壳体11、第二回收壳体202转动，能够提高对待流体回收的液压伸缩件31表面的油液清除效果，进而提高油液回收效率；

其中，所述预设速度由作业人员根据实际使用需求、成本设定。

实施例三

参照图8所示，实施例三与实施例一基本相同，不同之处在于：

所述第一回收壳体11还开设有滑槽113；

所述吸附单元还包括滑动框架213。

其中，所述滑槽113设于第一吸附槽111的两侧，所述滑动框架213的一侧开设有吸附槽，所述第一吸附件210安装于所述吸附槽内，所述滑动框架213的另一侧与滑槽113滑动连接。

采用上述技术方案，通过滑槽113与滑动框架213的设置，作业人员能够定期将第一吸附件210通过滑动框架213从第一吸附槽111内抽出，进而更换新的第一吸附件210，进一步提高油液回收效率。

实施例四

参照图1-图4，图11-图14所示，本发明还提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统的实施例，包括上述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，还包括：

液压伸缩机构，包括液压驱动件30、液压伸缩件31；

其中，所述液压伸缩件31与液压驱动件驱动端32相连接，通过所述液压驱动件30驱动液压伸缩件31沿预设方向伸缩。

其中，所述预设方向由作业人员根据液压伸缩机构的安装位置进行设定。

实施例五

参照图1-图10所示，本发明还提供液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收方法的实施例，使用所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统对液压伸缩机构进行流体回收，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：在待流体回收的液压伸缩件31沿预设方向伸出前，使第一回收壳体11通过真空吸附件10不再与待流体回收的液压伸缩件31不再吸附；

步骤S2：在待流体回收的液压伸缩件31沿预设方向伸出后，使第一连接件13向液压伸缩件31方向运动，进而使第一回收壳体11通过第一连接件13同步运动，且使第二回收壳体202通过第二连接件22同步运动，同时使第一吸附件210、第二吸附件211吸附待流体回收的液压伸缩件31表面的流体；

步骤S3：使第一回收壳体11与抵触件212抵触，进而使第二吸附件211进行预设距离的挤压；

步骤S4：当待流体回收的液压伸缩件31沿预设方向收缩后，使真空吸附件10与所述液压伸缩件31吸附。

在步骤S1中，在待流体回收的液压伸缩件31沿预设方向伸出前，若所述液压伸缩件31向第一方向伸出，则所述真空吸附件10不再与待流体回收的液压伸缩件31吸附，通过第一连接件13避免第一回收壳体11被待流体回收的液压伸缩件31携带移动；

若所述液压伸缩件31向第二方向伸出，则在液压伸缩件31完全伸出后，所述真空吸附件10不再与待流体回收的液压伸缩件31吸附。

在步骤S2中，若所述液压伸缩件31向第一方向完全伸出，则所述驱动件12驱动第一连接件13向液压伸缩件31方向运动，进而通过所述第一连接件13带动第一回收壳体11同步运动，通过第一回收壳体11利用第二连接件22带动第二回收壳体202同步运动；

若所述液压伸缩件31向第二方向伸出，则第二回收壳体202、第一回收壳体11向液压驱动件30方向运动，且所述第一回收壳体11、第二回收壳体202通过第二连接件22保持同步运动；

在第一回收壳体11、第二回收壳体202运动时，通过第一清洁刮片、第二清洁刮片为液压伸缩件31表面清除油液，同时利用第一吸附件210、第二吸附件211吸附待流体回收的液压伸缩件31表面清除堆积的油液。

在步骤S3中，若所述液压伸缩件31向第一方向伸出，则在第二回收壳体202与液压伸缩件31顶端抵触停置后，或，若所述液压伸缩件31向第二方向伸出，则在第二回收壳体202与液压驱动件30抵触停置后；

通过所述第一回收壳体11继续向第二回收壳体202移动，通过与抵触件212抵触，将抵触件212下压，进而通过所述抵触件212将第二吸附件211进行预设距离的挤压，通过第二吸附件211的挤压将吸附的油液导入至导液通孔201内；

其中，所述预设距离由作业人员根据抵触件212的尺寸、实际使用需求进行设定。

在步骤S4中，待流体回收的液压伸缩件31完全收缩后，使真空吸附件10与待流体回收的液压伸缩件31吸附。

优选地，参考图11-图15，使第一连接件13向液压伸缩件31方向运动的方法为：

步骤S20：使驱动件12沿预设转动方向进行预设速度转动，进而使第一连接件13带动第一回收壳体11同步转动，同时使第三连接件24带动第二回收壳体202同步转动；

步骤S21：使第一连接件13向液压伸缩件31方向移动，进而使第一回收壳体11通过第一连接件13同步移动。

在步骤S20中，通过旋转件15带动驱动件12沿预设方向进行预设旋转速度转动，进而通过所述驱动件12带动第一连接件13同步转动，通过所述第一连接件13带动第一回收壳体11同步转动，通过所述第一回收壳体11利用第三连接件24带动第二回收壳体202同步转动。

其中，所述预设方向包括顺时针方向、逆时针方向，具体所述预设方向、预设旋转速度由作业人员根据实际使用需求、成本进行设定或调整。

在步骤S21中，若所述液压伸缩件31向第一方向伸出，则所述驱动件12驱动第一连接件13向液压伸缩件31方向移动，进而通过所述第一连接件13带动第一回收壳体11同步移动，通过第一回收壳体11利用第二连接件22带动第二回收壳体202同步移动；

若所述液压伸缩件31向第二方向伸出，则第二回收壳体202、第一回收壳体11向液压驱动件30方向移动，且所述第一回收壳体11、第二回收壳体202通过第二连接件22保持同步移动，

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，包括：

滑动组件，包括真空吸附件（10）、第一回收壳体（11）、驱动件（12）、第一连接件（13），所述真空吸附件（10）套设于待流体回收的液压伸缩件（31）上，且与空气压缩管路（4）相连通；所述第一回收壳体（11）套设于真空吸附件（10）上，且开设有至少一个流体存储腔（110）、第一吸附槽（111）；所述驱动件（12）安装于待流体回收的液压驱动件（30）上，所述第一连接件（13）的两端分别与驱动件驱动端（120）、第一回收壳体（11）相连接，通过所述驱动件（12）驱动第一连接件（13）沿预设方向运动；

流体回收组件，包括回收单元（20）、吸附单元、第二连接件（22），所述回收单元（20）套设于待流体回收的液压伸缩件（31）上，且设有至少一个回收存储腔（205）、第二吸附槽（200）、导液通孔（201），所述导液通孔（201）与回收存储腔（205）相连通；所述吸附单元包括第一吸附件（210）、第二吸附件（211）、抵触件（212），所述第一吸附件（210）安装于第一吸附槽（111）内，且两端分别与第一回收壳体（11）、待流体回收的液压伸缩件（31）抵触；所述第二吸附件（211）安装于第二吸附槽（200）内，且两端分别与回收单元（20）、待流体回收的液压伸缩件（31）抵触；所述抵触件（212）安装于第二吸附件（211）上，且抵触件（212）挤压端与第一回收壳体（11）抵触；所述第二连接件（22）分别与流体存储腔（110）、回收存储腔（205）相连通。

2.根据权利要求1所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述滑动组件还包括旋转件（15），所述旋转件（15）安装于待流体回收的液压驱动件（30）上，且所述驱动件（12）安装于旋转件（15）上，通过所述旋转件（15）带动驱动件（12）预设速度转动。

3.根据权利要求2所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述流体回收组件还包括第三连接件（24），所述第三连接件（24）的两端分别与第一回收壳体（11）、回收单元（20）固定连接，通过第一连接件（13）带动第一回收壳体（11）转动，所述第一回收壳体（11）通过第三连接件（24）带动回收单元（20）同步转动。

4.根据权利要求1所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述滑动组件还包括第一清洁刮片，所述第一清洁刮片开设有滑动通槽（140），所述第一清洁刮片通过滑动通槽（140）套设于待流体回收的液压伸缩件（31）上，所述第一清洁刮片的一端与第一回收壳体（11）固定连接，且另一端与待流体回收的液压伸缩件（31）抵触。

5.根据权利要求4所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述回收单元（20）包括第二回收壳体（202）、第二清洁刮片、弹簧件（204），所述第二回收壳体（202）套设于待流体回收的液压伸缩件（31）上，且设有至少一个回收存储腔（205）、第二吸附槽（200）、导液通孔（201）；所述第二清洁刮片设于第二回收壳体（202）靠近待流体回收的液压伸缩件（31）的一端，所述弹簧件（204）安装于第二回收壳体（202）、第二清洁刮片之间，且分别与所述第二回收壳体（202）、第二清洁刮片抵触。

6.根据权利要求5所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述流体回收组件还包括弹性膜片（23），所述弹性膜片（23）安装于导液通孔（201）内，且开设有流体开口。

7.根据权利要求1所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，所述第一回收壳体（11）还开设有滑槽（113），所述滑槽（113）设于第一吸附槽（111）的两侧；所述吸附单元还包括滑动框架（213），所述滑动框架（213）的一侧与第一吸附件（210）固定连接，所述滑动框架（213）的另一侧与滑槽（113）滑动连接。

8.液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统，包括权利要求1-7任一项所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收装置，其特征在于，还包括：

液压伸缩机构，包括液压驱动件（30）、液压伸缩件（31），所述液压伸缩件（31）与液压驱动件驱动端（32）相连接，通过所述液压驱动件（30）驱动液压伸缩件（31）沿预设方向伸缩。

9.液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收方法，使用权利要求8所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收系统对液压伸缩机构进行流体回收，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1：在待流体回收的液压伸缩件（31）沿预设方向伸出前，使真空吸附件（10）不再与待流体回收的液压伸缩件（31）吸附；

步骤S2：当待流体回收的液压伸缩件（31）沿预设方向完全伸出后，使第一连接件（13）向液压伸缩件（31）方向运动，进而使第一回收壳体（11）通过第一连接件（13）同步运动，且使第二回收壳体（202）通过第二连接件（22）同步运动，同时使第一吸附件（210）、第二吸附件（211）吸附待流体回收的液压伸缩件（31）表面的流体；

步骤S3：使第一回收壳体（11）与抵触件（212）抵触，进而使第二吸附件（211）进行预设距离的挤压；

步骤S4：当待流体回收的液压伸缩件（31）沿预设方向收缩后，使真空吸附件（10）与所述液压伸缩件（31）吸附。

10.根据权利要求9所述的液压伸缩机构滑动式液压流体泄漏回收方法，其特征在于，使第一连接件（13）向液压伸缩件（31）方向运动的方法为：

步骤S20：使驱动件（12）沿预设转动方向进行预设速度转动，进而使第一连接件（13）带动第一回收壳体（11）同步转动，同时使第三连接件（24）带动第二回收壳体（202）同步转动；

步骤S21：使第一连接件（13）向液压伸缩件（31）方向移动，进而使第一回收壳体（11）通过第一连接件（13）同步移动。

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