CN115153364A - 消音装置和幕墙清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人。消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用。

Description

消音装置和幕墙清洗机器人

技术领域

本发明涉及清洗机器人技术领域，具体而言，涉及一种消音装置和幕墙清洗机器人。

背景技术

现有的幕墙清洗机器人很多采用真空吸盘吸附在墙面或玻璃面上，所以，幕墙清洗机器人内一般设置有抽真空的真空风机，有些机器还需要设置水汽分离风机。有时候这些风机还根据机器的实际情况还不止分别设置一个，存在多个风机。

因此，这种幕墙清洗机器人在工作时会存在多个风机同时运作，导致噪音很大的问题，而幕墙清洗机器人基本都是在城市的各种建筑外作业，这种情况会造成噪音污染，限制了幕墙清洗机器人的应用推广。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种消音装置和幕墙清洗机器人，其能够对幕墙清洗机器人中的多个风机同时进行消音，减少噪音的产生，有利于幕墙清洗机器人的应用推广。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种消音装置，消音装置包括壳体、消音鳍片和吸音棉，壳体上开设有出风口和多个进风口，多个进风口用于连通多个风机，壳体内部还设置有与进风口和出风口连通的流道，消音鳍片设置在流道内，吸音棉填充在消音鳍片与壳体的内壁之间。

本实施例提供的消音装置的有益效果包括：

1.消音装置的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人的推广应用；

2.消音装置具有多个进风口，可以同时连接幕墙清洗机器人中的多个风机，对多个风机同时进行消音，减少噪音的产生；

3.消音装置内部设置有消音鳍片和吸音棉，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。

在可选的实施方式中，壳体内的两端分别设置有进气腔和出气腔，进气腔和出气腔分别连通在流道的两端，多个进风口通过进气管道汇聚到进气腔，出气腔与出风口连通。

这样，通过设置进气腔和出气腔，避免每个进气口都单独设置流道，从而简化设备结构，实现小型化设计，而且，有利于将流道的口径设计得较大，加快减小气体的流速，提高消音效果。

在可选的实施方式中，多个进风口均开设在壳体的底部，出风口开设在壳体的顶部。

这样，便于将多个风机安装在消音装置的底部，这样层叠设置，能够减少对底盘面积的占用，便于其它必要零件安装在底盘上，有利于实现幕墙清洗机器人的小型化设计。

在可选的实施方式中，每个进风口通过一个进气管道连通到进气腔，进气管道沿壳体的底部延伸。

这样，便于灵活布置各个进风口的位置，以便每个进风口与一个风机连接，而且，进气管道均设置在壳体的底部，不会增加多少装置的体积。

在可选的实施方式中，壳体内还具有出气管道，出气腔通过出气管道连通到出风口，出气管道与流道平行并列设置。

这样，便于灵活布置出气口的位置，使出气口排出的气流不对其它零件造成影响，也便于将气流顺利排出幕墙清洗机器人。而且，出气管道与流道平行并列设置，不会增加多少装置的体积。

在可选的实施方式中，壳体包括外壳主体和端盖，出气管道和流道均设置在外壳主体内，端盖与外壳主体连接形成与出气管道和流道连通的出气腔。

这样，将壳体设计为分体式，不仅有利于消音装置的设计和制造，而且，便于对消音装置内部进行清洗和维护。

在可选的实施方式中，壳体的竖直截面为腰型状。

这样，壳体平卧在幕墙清洗机器人的内部，占用的空间较小，而且内部流道的截面积较大，可以容纳较多流量的气流通过，实现较高的消音效率。

第二方面，本发明实施例提供一种幕墙清洗机器人，幕墙清洗机器人包括：

上述消音装置；

多个风机，多个风机的出口分别连接到消音装置的多个进风口。

这样，幕墙清洗机器人内的多个风机均能通过同一个消音装置实现消音，降低幕墙清洗机器人在工作过程中的噪音。

在可选的实施方式中，风机包括水汽分离风机和真空风机。

这样，对于同时具有水汽分离风机和真空风机的幕墙清洗机器人，采用一个消音装置，就能实现对水汽分离风机和真空风机的消音。

在可选的实施方式中，幕墙清洗机器人还包括底盘、吸附组件和支架，支架设置在底盘的一侧，吸附组件设置在底盘的另一侧，真空风机和水汽分离风机安装在支架上，消音装置安装在真空风机和水汽分离风机的上方、且与真空风机和水汽分离风机连通。

这样，吸附组件、底盘、风机和消音装置依次层叠设置，其中，真空风机和水汽分离风机同层设置，减少了这些零件占用底盘的面积，有利于底盘面积的小型化设计，也有利于整体设备实现小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的消音装置的第一视角的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的消音装置的第二视角的结构示意图；

图3为图2中沿线A-A的剖视图；

图4为本发明第一实施例提供的消音装置的分解结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的幕墙清洗机器人的结构示意图。

图标：100-消音装置；200-幕墙清洗机器人；1-壳体；11-外壳主体；12-端盖；13-进风口；14-出风口；15-进气腔；16-出气腔；17-流道；2-消音鳍片；3-吸音棉；4-进气管道；5-出气管道；6-吸附组件；7-底盘；8-气体缓冲过滤盒；9-支架；91-安装孔；92-安装槽；10-真空风机；20-水汽分离风机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

请参考图1至图3，本实施例提供了一种消音装置100，消音装置100包括壳体1、消音鳍片2(请参阅图3)和吸音棉3(请参阅图3)。

壳体1的竖直截面为腰型状。这样，壳体1平卧在幕墙清洗机器人200的内部，占用的空间较小，而且内部流道17的截面积较大，可以容纳较多流量的气流通过，实现较高的消音效率。

壳体1上开设有出风口14和多个进风口13，多个进风口13用于连通多个风机，进风口13的数量可根据幕墙清洗机器人200中风机的数量确定。本实施例中，进风口13的数量为四个，可以同时为四个风机同时进行消音，减少噪音的产生。

壳体1内部还设置有与进风口13和出风口14连通的流道17(请参阅图3和图4)，消音鳍片2设置在流道17内，吸音棉3填充在消音鳍片2与壳体1的内壁之间。这样，消音装置100内部设置有消音鳍片2和吸音棉3，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。

请参阅图1和图2，多个进风口13均开设在壳体1的底部。这样，便于将多个风机安装在消音装置100的底部，这样层叠设置，能够减少对底盘7面积的占用，便于其它必要零件安装在底盘7上，有利于实现幕墙清洗机器人200的小型化设计。

出风口14开设在壳体1的顶部，使出风也不会直吹到其它零件(包括设备的外壳)，有利于气体顺利排出设备。

请参阅图3，图3中消音装置100内部的箭头表示气流流动的方向。壳体1内的两端分别设置有进气腔15和出气腔16，进气腔15和出气腔16分别连通在流道17的两端，多个进风口13通过进气管道4汇聚到进气腔15，出气腔16与出风口14连通。这样，通过设置进气腔15和出气腔16，避免每个进气口都单独设置流道17，从而简化设备结构，实现小型化设计，而且，有利于将流道17的口径设计得较大，加快减小气体的流速，提高消音效果。

请参阅图1，每个进风口13通过一个进气管道4连通到进气腔15，进气管道4沿壳体1的底部延伸。这样，便于灵活布置各个进风口13的位置，以便每个进风口13与一个风机连接，而且，进气管道4均设置在壳体1的底部，不会增加多少装置的体积。

壳体1内还具有出气管道5(请参阅图1和图4)，出气腔16通过出气管道5连通到出风口14，出气管道5与流道17平行并列设置。这样，便于灵活布置出气口的位置，使出气口排出的气流不对其它零件造成影响，也便于将气流顺利排出幕墙清洗机器人200。而且，出气管道5与流道17平行并列设置，不会增加多少装置的体积。

请参阅图3和图4，壳体1包括外壳主体11和端盖12，出气管道5和流道17均设置在外壳主体11内，端盖12与外壳主体11连接形成与出气管道5和流道17连通的出气腔16。这样，将壳体1设计为分体式，不仅有利于消音装置100的设计和制造，而且，便于对消音装置100内部进行清洗和维护。

消音鳍片2与外壳主体11可以为分体式设计，打开端盖12后，就可以从外壳主体11中沿着流道17的方向将消音鳍片2整体取出或装入，便于维护消音鳍片2。

请参阅图3和图4，消音鳍片2为喇叭状，多个消音鳍片2间隔重叠设置，消音鳍片2的入口面积小于消音鳍片2的出口面积。这样，气流在消音装置100内从每个消音鳍片2的入口流向出口的过程中，气流不断扩散，气流的流速不断减小，有利于减小气流产生的噪音，而且，消音鳍片2将大部分气流导向吸音棉3，进一步对气流起到消音的效果。

本实施例提供的消音装置100的有益效果包括：

1.消音装置100的结构紧凑，体积较小，便于安装在幕墙清洗机器人200中，用于对风机进行消音，解决幕墙清洗机器人200噪音大的问题，有利于幕墙清洗机器人200的推广应用；

2.消音装置100具有多个进风口13，可以同时连接幕墙清洗机器人200中的多个风机，对多个风机同时进行消音，减少噪音的产生；

3.消音装置100内部设置有消音鳍片2和吸音棉3，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。

第二实施例

请参阅图5，本实施例提供一种幕墙清洗机器人200，幕墙清洗机器人200包括吸附组件6、底盘7、气体缓冲过滤盒8、支架9、风机和第一实施例提供的消音装置100。

吸附组件6连接在底盘7的下侧，气体缓冲过滤盒8连接在底盘7的上侧，支架9设置在底盘7的上侧，风机安装在支架9上。

风机包括真空风机10和水汽分离风机20，真空风机10和水汽分离风机20的数量可根据幕墙清洗机器人200的功率需要灵活设计，本实施例中，真空风机10和水汽分离风机20各两个。

消音装置100设置在真空风机10和水汽分离风机20的上侧，两个真空风机10和两个水汽分离风机20分别连接到消音装置100底部的四个进风口13。

这样，吸附组件6、底盘7、风机和消音装置100依次层叠设置，其中，真空风机10和水汽分离风机20同层设置，减少了这些零件占用底盘7的面积，有利于底盘7面积的小型化设计，也有利于整体设备实现小型化设计。

其中，支架9上开设有安装孔91和安装槽92，真空风机10通过安装孔91与气体缓冲过滤盒8连接，水汽分离风机20安装在安装槽92内。这样，通过开始安装孔91，避免真空风机10与气体缓冲过滤盒8之间通过设置较长的管道实现连通；设置安装槽92可以降低水汽分离风机20的高度，利用支架9下方的闲置空间，避免设备整体高度较大。

本实施例提供的幕墙清洗机器人200的工作原理：

吸附组件6、气体缓冲过滤盒8、真空风机10和消音装置100依次连通，真空风机10用于对吸附组件6抽真空，使吸附组件6能够吸附在墙面或玻璃面，气体缓冲过滤盒8对进入真空风机10的空气进行过滤，消音装置100对真空风机10排出的气流进行消音。

水汽分离风机20用于分离幕墙清洗机器人200清洗装置回收的清洗污水，并将分离出的气体输送至消音装置100，消音装置100对水汽分离风机20排出的气流进行消音。

本实施例提供的幕墙清洗机器人200的有益效果包括：

1.通过设置消音装置100，使幕墙清洗机器人200内部的真空风机10和水汽分离风机20的工作噪音较小，有利于幕墙清洗机器人200的推广应用；

2.幕墙清洗机器人200内部的零件布置合理，减少了这些零件占用底盘7的面积，有利于底盘7面积的小型化设计，也有利于整体设备实现小型化设计。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种消音装置，其特征在于，所述消音装置包括壳体(1)、消音鳍片(2)和吸音棉(3)，所述壳体(1)上开设有出风口(14)和多个进风口(13)，多个所述进风口(13)用于连通多个风机，所述壳体(1)内部还设置有与所述进风口(13)和所述出风口(14)连通的流道(17)，所述消音鳍片(2)设置在所述流道(17)内，所述吸音棉(3)填充在所述消音鳍片(2)与所述壳体(1)的内壁之间。

2.根据权利要求1所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)内的两端分别设置有进气腔(15)和出气腔(16)，所述进气腔(15)和所述出气腔(16)分别连通在所述流道(17)的两端，多个所述进风口(13)通过进气管道(4)汇聚到所述进气腔(15)，所述出气腔(16)与所述出风口(14)连通。

3.根据权利要求2所述的消音装置，其特征在于，多个所述进风口(13)均开设在所述壳体(1)的底部，所述出风口(14)开设在所述壳体(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的消音装置，其特征在于，每个所述进风口(13)通过一个所述进气管道(4)连通到所述进气腔(15)，所述进气管道(4)沿所述壳体(1)的底部延伸。

5.根据权利要求3所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)内还具有出气管道(5)，所述出气腔(16)通过所述出气管道(5)连通到所述出风口(14)，所述出气管道(5)与所述流道(17)平行并列设置。

6.根据权利要求5所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳主体(11)和端盖(12)，所述出气管道(5)和所述流道(17)均设置在所述外壳主体(11)内，所述端盖(12)与所述外壳主体(11)连接形成与所述出气管道(5)和所述流道(17)连通的所述出气腔(16)。

7.根据权利要求1所述的消音装置，其特征在于，所述壳体(1)的竖直截面为腰型状。

8.一种幕墙清洗机器人，其特征在于，所述幕墙清洗机器人包括：

权利要求1所述的消音装置；

多个风机，多个所述风机的出口分别连接到所述消音装置的多个所述进风口(13)。

9.根据权利要求8所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述风机包括水汽分离风机(20)和真空风机(10)。

10.根据权利要求9所述的幕墙清洗机器人，其特征在于，所述幕墙清洗机器人还包括底盘(7)、吸附组件(6)和支架(9)，所述支架(9)设置在所述底盘(7)的一侧，所述吸附组件(6)设置在所述底盘(7)的另一侧，所述真空风机(10)和所述水汽分离风机(20)安装在所述支架(9)上，所述消音装置安装在所述真空风机(10)和所述水汽分离风机(20)的上方、且与所述真空风机(10)和所述水汽分离风机(20)连通。

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