CN115151501A - 电梯控制系统 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
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- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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Abstract
提供一种电梯控制系统,在不存在能够向所输入的目的地楼层调派的轿厢的情况下,能够使利用者选择是否进行向作为替代的目的地楼层的轿厢调派。电梯控制系统具备:层站操作盘,其设置于电梯的层站,受理电梯的轿厢的第一目的地楼层的输入;以及信号中继装置,其在由所述层站操作盘受理的第一目的地楼层没有包含于所述轿厢的可调派楼层中的情况下,决定第二目的地楼层作为替代的目的地楼层,生成使利用者选择是否登记所述第二目的地楼层的引导许可请求信息。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制系统。
背景技术
专利文献1公开了一种电梯控制系统,当在轿厢内部登记了不能直达的轿厢呼梯信息的情况下,决定轿厢的换乘楼层,将该换乘楼层显示于轿厢内。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-241555号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1所记载的电梯控制系统中,在不存在能够向所登记的目的地楼层调派的轿厢的情况下,无法进行轿厢的调派。在该情况下,利用者无法知晓能够作为替代而前往的楼层。另外,利用者无法选择能够作为替代而前往的楼层。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯控制系统,在不存在能够向所输入的目的地楼层调派的轿厢的情况下,能够让利用者选择是否进行向替代目的地楼层的轿厢调派。
用于解决课题的手段
本发明的电梯控制系统具备:层站操作盘,其设置于电梯的层站,受理电梯轿厢的第一目的地楼层的输入;以及信号中继装置,其在由所述层站操作盘受理的第一目的地楼层没有包含于所述轿厢的可调派楼层中的情况下,决定第二目的地楼层作为替代的目的地楼层,生成使利用者选择是否登记所述第二目的地楼层的引导许可请求信息。
发明效果
根据本发明,电梯控制系统在由层站操作盘受理的第一目的地楼层没有包含于轿厢的可调派楼层中的情况下,决定第二目的地楼层作为替代的目的地楼层,生成使利用者选择是否登记第二目的地楼层的引导许可请求信息。因此,电梯控制系统能够让利用者选择是否进行向替代的目的地楼层的轿厢调派。
附图说明
图1是实施方式1中的电梯的整体概要图。
图2是实施方式1中的电梯控制系统的框图。
图3是实施方式1中的电梯的层站操作盘所显示的引导信息的例子。
图4是用于说明实施方式1中的电梯控制系统的登记处理动作的概要的流程图。
图5是示出实施方式1中的电梯控制系统的比较例的动作的流程图。
图6是实施方式1中的电梯的电梯安全网关装置的硬件结构图。
图7是用于说明实施方式2中的电梯控制系统的登记处理动作的概要的流程图。
具体实施方式
依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在各图中,对相同或相当的部分标注相同的标号。适当地简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是实施方式1中的电梯的整体概要图。
在图1的电梯系统中,多条井道1贯穿未图示的建筑物的各楼层。未图示的多个机房分别设置在多个井道1的正上方。多个层站分别设置于建筑物的各楼层。多个层站分别与多个井道1各自对置。
多个轿厢2分别设置在多个井道1各自的内部。
例如,多个行驶控制装置3分别设置于未图示的多个机房中的各机房处。例如,多个行驶控制装置3设置于一个机房。多个行驶控制装置3分别控制多个轿厢2各自的行驶。
梯组(bank)4具备对应的井道1、对应的轿厢2和对应的行驶控制装置3。例如,梯组4a具备井道1a、轿厢2a和行驶控制装置3a。例如,梯组4b具备井道1b、轿厢2b和行驶控制装置3b。
例如,属于梯组4a的轿厢2a停靠建筑物的1F和6F至10F。因此,对梯组4a设定的可调派楼层(以下,记述为“服务楼层”)为1F和6F至10F。例如,属于梯组4b的轿厢2b停靠建筑物的1F至6F和10F。因此,梯组4b的服务楼层为1F至6F和10F。梯组4a与梯组4b的共同楼层是1F、6F和10F。
多个层站操作盘10分别设置于在建筑物的各楼层设置的未图示的多个层站中的各个层站。多个层站操作盘10从利用者受理轿厢2的呼梯登记的输入。多个层站操作盘10从利用者受理目的地楼层的输入。以下,将利用者最先输入的该目的地楼层记述为第一目的地楼层。
多个层站操作盘10生成呼梯登记信息。该呼梯登记信息包含第一目的地楼层的信息。
多个层站操作盘10显示针对利用者的引导信息。例如,多个层站操作盘10显示要前往第一目的地楼层的轿厢2的号机信息。例如,多个层站操作盘10显示表示“由于故障原因,轿厢不在所输入的目的地楼层停梯”这一意思的引导信息。例如,多个层站操作盘10显示表示“由于轿厢不在所输入的目的地楼层停梯,所以可否使轿厢2停靠于能够停梯的楼层中最接近所输入的目的地楼层的楼层”这一意思的、请求允许对作为替代的目的地楼层的登记许可的引导许可请求信息。下面,将该作为替代的目的地楼层记述为第二目的地楼层。
例如,多个层站操作盘10在显示引导许可请求信息时,显示表示从第二目的地楼层前往第一目的地楼层的移动手段的信息。例如,层站操作盘10显示表示“可以利用楼梯从6F向4F移动吗?”这一意思的信息。
例如,多个层站操作盘10显示表示从第二目的地楼层前往第一目的地楼层的移动路径的信息。例如,层站操作盘10显示表示“请在6F下梯后,从在右手方向上可见的楼梯向4F移动”这一意思的信息。例如,层站操作盘10同时显示引导许可请求信息和表示该路径的信息。
多个层站操作盘10从利用者受理目的地楼层的登记许可的可否。多个层站操作盘10在利用者允许了第二目的地楼层的登记的情况下,生成引导许可响应信息。该引导许可响应信息包含表示利用者是否允许了第二目的地楼层登记的信息。
例如,电梯安全网关装置20(以后记述为“ELSGW20”)作为信号中继装置设置于机房。ELSGW20从多个层站操作盘10取得呼梯登记信息。ELSGW20生成第一呼梯登记请求信息。第一呼梯登记请求信息包含目的地楼层的信息。
ELSGW20向对应梯组的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。例如,在1F的层站操作盘10受理了前往4F的呼梯登记的输入的情况下,ELSGW20向属于梯组4b的行驶控制装置3b发送第一呼梯登记请求信息。
ELSGW20在没有停靠所取得的呼梯登记信息所示的第一目的地楼层的轿厢2的情况下,以请求利用者允许登记第二目的地楼层为目的,生成引导许可请求信息。ELSGW20向受理了呼梯登记的输入的层站操作盘10发送该引导许可请求信息。具体而言,该引导许可请求信息是使层站操作盘10显示表示“由于轿厢不在所输入的目的地楼层停梯,所以可否使轿厢2停靠于能够停梯的楼层中最接近所输入的目的地楼层的楼层”这一意思的信息。
ELSGW20从多个层站操作盘10取得引导许可响应信息。ELSGW20使用引导许可响应信息,判定利用者是否允许了对第二目的地楼层的登记。
在利用者允许了对第二目的地楼层的登记的情况下,ELSGW20向与第二目的地楼层对应的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。在利用者不允许对第二目的地楼层登记的情况下,ELSGW20不生成第一呼梯登记请求信息。
ELSGW20生成表示从第二目的地楼层向第一目的地楼层移动的路径的信息。例如,ELSGW20向层站操作盘10发送表示该路径的信息。例如,ELSGW20向未图示的显示终端发送表示该路径的信息。例如,未图示的显示终端是利用者个人所持有的便携式终端等。
例如,ELSGW20在属于梯组4b的全部电梯发生了故障的状态下进行了对4F的呼梯登记的输入的情况下,生成“可否使在6F停梯”这样的请求登记许可的信息。以下对其概要进行说明。
例如,本动作通过作为梯组4a与梯组4b的梯组共同楼层的1F的层站操作盘10来进行。1F的层站操作盘10从利用者受理针对4F的呼梯登记的输入。层站操作盘10生成呼梯登记信息。
ELSGW20从层站操作盘10取得呼梯登记信息。ELSGW20判定轿厢2是否能够向4F调派。例如,在所有属于梯组4b的电梯不能运行的情况下,ELSGW20判定为轿厢2不能够向4F调派。
之后,ELSGW20估计为,在梯组共同楼层中最接近4F的楼层是6F。即,ELSGW20将4F的最近楼层估计为6F。ELSGW20生成请求允许将6F登记为第二目的地楼层的引导许可请求信息。
1F的层站操作盘10从ELSGW20取得该引导许可请求信息。1F的层站操作盘10显示表示如下意思的引导许可请求信息:“由于轿厢不在所输入的4F停梯,所以可否使轿厢2停靠于能够停梯的楼层中最接近所输入的目的地楼层的6F”。1F的层站操作盘10为了请求输入的可否,显示为使利用者选择“是”或“否”中的任一个。
之后,在利用者选择了“是”的情况下,1F的层站操作盘10生成对6F的引导许可响应信息。
ELSGW20取得对6F的引导许可响应信息。ELSGW20向行驶控制装置3a发送针对6F的第一呼梯登记请求信息。
接着,使用图2对控制系统50的结构进行说明。
图2是实施方式1中的电梯控制系统的框图。
如图2所示,电梯控制系统50具备多个行驶控制装置3、多个层站操作盘10和ELSGW20。
多个层站操作盘10各自具备信息显示部11、触摸面板部12和读取部13。
信息显示部11显示针对利用者的引导信息。例如,信息显示部11显示前往第一目的地楼层的轿厢2的号机信息。例如,信息显示部11显示表示“由于故障原因,轿厢不在第一目的地楼层停梯”的意思的引导信息。例如,信息显示部11显示表示“由于轿厢不在所输入的目的地楼层停梯,所以可否使轿厢2停梯于能够停梯的楼层中的距所输入的目的地楼层最近的楼层”这一意思的、请求允许登记第二目的地楼层的引导许可请求信息。例如,信息显示部11显示表示“可否利用楼梯从所输入的目的地楼层的最近楼层向所输入的目的地楼层移动”这一意思的、请求允许登记第二目的地楼层的引导许可请求信息。
触摸面板部12从电梯的利用者受理信息的输入。例如,触摸面板部12从利用者受理第一目的地楼层的输入。例如,触摸面板部12从利用者受理第二目的地楼层的登记许可的可否。
读取部13识别利用者。例如,读取部13使用读卡器方式来识别利用者。具体而言,读取部13在利用者刷ID卡的情况下,读取ID卡所具有的个人识别信息。读取部13将该个人识别信息附加给呼梯登记信息。个人识别信息包含所有者能够利用的楼层的信息。下面,利用者可利用的楼层记载为可利用楼层。
ELSGW20具备第一信息控制部21、运行构造信息分析部22、按梯组区分的运转信息存储部23、按梯组区分的楼层信息存储部24、按梯组区分的安全连接信息存储部25、呼梯登记响应分析部26、呼梯登记响应生成部27、第二信息控制部28、呼梯登记请求分析部29、许可请求生成部30、引导许可响应分析部31以及呼梯登记请求生成部32。
第一信息控制部21从多个行驶控制装置3接收并存储电梯的运行构造信息。
第一信息控制部21在接收到第一呼梯登记请求信息的情况下,将该第一呼梯登记请求信息发送给对应梯组4的行驶控制装置3。
运行构造信息分析部22从第一信息控制部21取得运行构造信息。运行构造信息分析部22使用该运行构造信息,生成按梯组区分的运转信息、按梯组区分的楼层信息以及按梯组区分的安全连接信息。
按梯组区分的运转信息存储部23从运行构造信息分析部22取得按梯组区分的运转信息并进行存储。按梯组区分的运转信息包含属于各梯组的轿厢2是否正在运转的信息。
按梯组区分的楼层信息存储部24从运行构造信息分析部22取得按梯组区分的楼层信息并进行存储。按梯组区分的楼层信息包含属于各梯组的轿厢2的服务楼层的信息。
按梯组区分的安全连接信息存储部25从运行构造信息分析部22取得按梯组区分的安全连接信息并进行存储。按梯组区分的安全连接信息包含与各梯组4连接的安全设备的识别编号信息和与各梯组4连接的安全设备的通信状态信息。例如,安全设备是读取部13。
呼梯登记响应分析部26从第一信息控制部21取得第一呼梯登记请求信息。呼梯登记响应分析部26对第一呼梯登记请求信息进行分析,生成前往第一目的地楼层或第二目的地楼层的轿厢2的号机信息。呼梯登记响应分析部26生成呼梯登记分析信息。呼梯登记分析信息包含前往第一目的地楼层或者第二目的地楼层的轿厢2的号机信息。
呼梯登记响应生成部27从呼梯登记响应分析部26取得呼梯登记分析信息。呼梯登记响应生成部27使用呼梯登记分析信息,生成呼梯登记响应信息。呼梯登记响应信息包含前往第一目的地楼层或第二目的地楼层的轿厢2的号机信息。
第二信息控制部28从多个层站操作盘10取得呼梯登记信息并进行存储。第二信息控制部28从多个层站操作盘10取得引导许可响应信息并进行存储。
第二信息控制部28从呼梯登记响应生成部27取得呼梯登记响应信息。第二信息控制部28向对应的层站操作盘10发送该呼梯登记响应信息。
第二信息控制部28在接收到引导许可请求信息的情况下,将该引导许可请求信息发送给对应的层站操作盘10。
第二信息控制部28判定第一目的地楼层的输入是否为来自能够识别个人的装置的输入。例如,第二信息控制部28在呼梯登记信息中附加了个人识别信息的情况下,判定为第一目的地楼层的输入是来自能够识别个人的装置的输入。
第二信息控制部28取得个人识别信息中包含的可利用楼层的信息。第二信息控制部28判定第一目的地楼层是否为可利用楼层。
呼梯登记请求分析部29从第二信息控制部28取得呼梯登记信息。呼梯登记请求分析部29从按梯组区分的运转信息存储部23取得按梯组区分的运转信息。呼梯登记请求分析部29从按梯组区分的楼层信息存储部24取得按梯组区分的楼层信息。呼梯登记请求分析部29从按梯组区分的安全连接信息存储部25取得按梯组区分的安全连接信息。
例如,呼梯登记请求分析部29使用按梯组区分的运转信息,判定梯组4是否发生了故障。例如,呼梯登记请求分析部29在所有属于任意的梯组4的轿厢2处于不能运转状态的情况下,判定为该梯组发生了故障。例如,呼梯登记请求分析部29在未从任意的梯组接收到信号达规定时间的情况下,判定为该梯组发生了故障。
呼梯登记请求分析部29使用按梯组区分的运转信息、按梯组区分的楼层信息和按梯组区分的安全连接信息,判定是否能够将第一目的地楼层登记给对象梯组。例如,在梯组4b发生故障时呼梯登记信息所包含的目的地楼层为4F的情况下,呼梯登记请求分析部29判断为无法将呼梯登记信息发送给对象梯组。
呼梯登记请求分析部29在判定为能够将呼梯登记信息发送给对象梯组的情况下,生成第二呼梯登记请求信息。第二呼梯登记请求信息包含第一目的地楼层信息。
呼梯登记请求分析部29在判定为无法将呼梯登记信息发送给对象梯组的情况下,生成最近楼层请求信息。最近楼层请求信息包含呼梯登记信息和按梯组区分的运转信息。
许可请求生成部30从呼梯登记请求分析部29取得最近楼层请求信息。
许可请求生成部30判定是否存在第一目的地楼层的最近楼层。许可请求生成部30在能够进行第一目的地楼层的最近楼层的估计的情况下,判定为存在最近楼层。
许可请求生成部30在取得了最近楼层请求信息的情况下,使用最近楼层请求信息和按梯组区分的运转信息来估计第一目的地楼层的最近楼层。例如,在梯组4b发生故障时呼梯登记信息所包含的目的地楼层为4F的情况下,许可请求生成部30将4F判定为特定停靠楼层。许可请求生成部30依据梯组4b与梯组4a共同的服务楼层中最接近4F的楼层而将6F估计为最近楼层。例如,许可请求生成部30使用呼梯登记信息中包含的可利用楼层的信息,从可利用楼层中估计最近楼层。
许可请求生成部30判定能否将该最近楼层作为第二目的地楼层登记给对应的梯组4。在对应的梯组4未发生故障的情况下,许可请求生成部30判定为能够将该最近楼层作为第二目的地楼层登记给对应的梯组4。
许可请求生成部30将估计出的最近楼层决定为第二目的地楼层。
许可请求生成部30生成引导许可请求信息。引导许可请求信息包含第二目的地楼层的信息。许可请求生成部30向第二信息控制部28发送引导许可请求信息。
引导许可响应分析部31从第二信息控制部28取得引导许可响应信息。引导许可响应分析部31使用引导许可响应信息来判定利用者是否允许了第二目的地楼层的登记。
引导许可响应分析部31在利用者允许了第二目的地楼层的登记的情况下,生成第三呼梯登记请求信息。第三呼梯登记请求信息包含第二目的地楼层的信息。
呼梯登记请求生成部32从呼梯登记请求分析部29取得第二呼梯登记请求信息。呼梯登记请求生成部32从引导许可响应分析部31取得第三呼梯登记请求信息。
呼梯登记请求生成部32从按梯组区分的运转信息存储部23取得按梯组区分的运转信息。呼梯登记请求生成部32从按梯组区分的楼层信息存储部24取得按梯组区分的楼层信息。呼梯登记请求生成部32从按梯组区分的安全连接信息存储部25取得按梯组区分的安全连接信息。
呼梯登记请求生成部32使用第二呼梯登记请求信息或者第三呼梯登记请求信息、以及按梯组区分的运转信息、按梯组区分的楼层信息和按梯组区分的安全连接信息,生成第一呼梯登记请求信息。呼梯登记请求生成部32将第一呼梯登记请求信息发送到第一信息控制部21。在使用第二呼梯登记请求信息生成了第一呼梯登记请求信息的情况下,第一呼梯登记请求信息包含第一目的地楼层的信息。在使用第三呼梯登记请求信息生成了第一呼梯登记请求信息的情况下,第一呼梯登记请求信息包含第二目的地楼层的信息。
接着,使用图3说明在层站操作盘10显示的引导信息的例子。
图3是实施方式1中的电梯的层站操作盘所显示的引导信息的例子。
如图3所示,例如设于层站操作盘10的信息显示部11显示显示例1、显示例2以及显示例3的画面。
例如,信息显示部11在能够登记第一目的地楼层的情况下,显示显示例1的画面。如显示例1所示,例如,信息显示部11显示表示能够分配第一目的地楼层的意思和所分配的轿厢2的号机信息。
例如,信息显示部11在不能登记第一目的地楼层的情况下,显示显示例2的画面。如显示例2所示,例如,信息显示部11显示表示第一目的地楼层不能分配的意思和提示输入其他楼层的意思。
例如,信息显示部11在第一目的地楼层不能登记时ELSGW20向层站操作盘10发送了引导许可请求信息的情况下,显示显示例3的画面。如显示例3所示,例如,信息显示部11显示表示第一目的地楼层不能被分配的意思、第二目的地楼层的信息、和对利用者请求可否登记第二目的地楼层的信息。例如,信息显示部11请求可否登记第二目的地楼层。具体而言,信息显示部11显示选择是“是”还是“否”中的任一个的画面。此时,利用者选择是“是”还是“否”中的任一个。
例如,信息显示部11与在显示例3的画面中利用者选择的是否的结果对应地显示显示例1的画面或显示例2的画面。例如,在显示例3的画面中利用者选择了“是”的情况下,信息显示部11显示显示例1的画面。例如,在显示例3的画面中利用者选择了“否”的情况下,信息显示部11显示显示例2的画面。
接着,使用图4对控制系统50的登记处理中的动作进行说明。
图4是用于说明实施方式1中的电梯控制系统的登记处理动作的概要的流程图。
如图4所示,在步骤S101中,利用者对层站操作盘10进行操作而进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过在读取部13刷ID卡而进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过操作触摸面板部12来进行第一目的地楼层的输入。层站操作盘10从利用者受理第一目的地楼层的输入。
之后,进行步骤S102的动作。在步骤S102中,呼梯登记请求分析部29判定是否能够将第一目的地楼层登记给对应的梯组4。
当在步骤S102中判定为能够将第一目的地楼层登记给对应的梯组4的情况下,进行步骤S103的动作。在步骤S103中,控制系统50进行第一目的地楼层的登记动作。即,ELSGW20生成包括第一目的地楼层的信息的第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向属于对应梯组4的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送呼梯登记响应信息。然后,层站操作盘10显示前往第一目的地楼层的轿厢2的号机信息。
然后,ELSGW20结束登记处理。
当在步骤S102中判定为无法将第一目的地楼层登记给对应梯组的情况下,进行步骤S104的动作。在步骤S104中,许可请求生成部30判定第一目的地楼层是否存在最近楼层。
当在步骤S104中判定为第一目的地楼层存在最近楼层的情况下,进行步骤S105的动作。在步骤S105中,许可请求生成部30判定是否能够将该最近楼层作为第二目的地楼层登记给对应的梯组4。
当在步骤S105中判定为能够将该最近楼层登记给对应的梯组4的情况下,进行步骤S106的动作。在步骤S106中,许可请求生成部30将该最近楼层决定为第二目的地楼层。第二信息控制部28向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送引导许可请求信息。层站操作盘10显示请求第二目的地楼层的登记许可的引导许可请求信息。例如,层站操作盘10以使利用者选择“是”还是“否”中的任一个的方式进行显示。
之后,进行步骤S107的动作。在步骤S107中,层站操作盘10判定引导许可请求是否已被允许。层站操作盘10在利用者选择了“是”的情况下,判定为引导许可请求被允许。
当在步骤S107中判定为允许了引导许可请求的情况下,进行步骤S108的动作。在步骤S108中,层站操作盘10向第二信息控制部28发送引导许可响应信息。之后,控制系统50进行第二目的地楼层的登记动作。即,ELSGW20向对应的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送呼梯登记响应信息。层站操作盘10显示前往第二目的地楼层的轿厢2的号机信息。
然后,ELSGW20结束登记处理。
当在步骤S104中判定为第一目的地楼层不存在最近楼层的情况下,或者在步骤S105中判定为无法将最近楼层登记给对应的梯组4的情况下,或者在步骤S107中判定为引导许可请求未被允许的情况下,进行步骤S109的动作。在步骤S109中,ELSGW20不进行第一目的地楼层和第二目的地楼层的登记。层站操作盘10显示表示第一目的地楼层不能被分配的意思。
然后,ELSGW20结束登记处理。
根据以上说明的实施方式1,层站操作盘10受理针对第一目的地楼层的呼梯登记的输入。ELSGW20作为信号中继装置判定是否能够调派轿厢到第一目的地楼层。在不能够调派轿厢到第一目的地楼层的情况下,ELSGW20决定第二目的地楼层作为替代的目的地楼层。ELSGW20生成使利用者选择是否执行向第二目的地楼层的轿厢调派的引导许可请求信息。其结果是,利用者在不存在能够向第一目的地楼层调派的轿厢的情况下,能够知晓第二目的地楼层的候选。另外,控制系统50能够使利用者选择是否进行向作为替代的目的地楼层的第二目的地楼层的轿厢调派。
另外,ELSGW20在利用者允许向第二目的地楼层的轿厢调派的情况下,登记第二目的地楼层。ELSGW20在利用者不允许向第二目的地楼层的轿厢调派的情况下,不登记第二目的地楼层。在ELSGW20不登记第二目的地楼层的情况下,轿厢2不进行层站呼梯登记。因此,控制系统50能够避免利用者期望之外的轿厢调派。其结果是,控制系统50能够抑制电梯的运行效率降低。
另外,ELSGW20将在可调派轿厢的楼层中与第一目的地楼层最近的楼层决定为第二目的地楼层。因此,利用者能够在第二目的地楼层下梯后,以较短的移动距离移动到第一目的地楼层。其结果是,控制系统50能够提高利用者的便利性。
另外,ELSGW20还包括使用包括多个梯组的信息的按梯组区分的运转信息来检测梯组故障的呼梯登记请求分析部29。ELSGW20具备决定第二目的地楼层的许可请求生成部30。许可请求生成部30在第一目的地楼层是能够由作为第一梯组的梯组4b调派到的特定停靠楼层且梯组4b发生了故障的情况下,将在作为第二梯组的梯组4a中距特定停靠层最近的梯组4b与梯组4a共同的楼层决定为第二目的地楼层。因此,控制系统50能够检测梯组的故障,并决定出与该梯组的故障对应的第二目的地楼层。
另外,ELSGW20生成表示从第二目的地楼层向第一目的地楼层移动的路径的信息。例如,ELSGW20使表示该路径的信息显示于层站操作盘10。例如,ELSGW20使利用者的移动终端显示表示该路径的信息。其结果是,利用者能够知晓从第二目的地楼层向第一目的地楼层的移动方法。
另外,层站操作盘10显示表示从第二目的地楼层向第一目的地楼层移动的路径的信息。例如,层站操作盘10同时显示引导许可请求信息和表示从第二目的地楼层向第一目的地楼层移动的路径的信息。因此,利用者能够在认识到向第一目的地楼层的移动方法的状态下,选择是否允许进行前往第二目的地楼层的轿厢调派。
此外,电梯控制系统50所控制的梯组4并不限定于2个。例如,电梯控制系统50控制1个梯组4。例如,电梯控制系统50控制3个以上的梯组4。
另外,多个梯组4各自所具备的轿厢2的数量并不限定于一个。例如,多个梯组4分别具备多个轿厢2。
另外,信息显示部11、触摸面板部12和读取部13也可以兼具各自的功能。例如,信息显示部11在其显示部分具备读取部13。例如,触摸面板部12具备信息显示部11的功能,显示针对利用者的引导信息。
另外,读取部13识别利用者的方法不限于读卡器方式。例如,读取部13基于利用者的指纹、声纹、视网膜、虹膜或面部图像等来识别利用者。
另外,读取部13取得个人识别信息的方式不限于从ID卡取得的方式。例如,读取部13将多个个人识别信息作为数据库进行存储。例如,读取部13从数据库中取得与识别出的利用者对应的个人识别信息。
在此,使用图5,作为比较例,对控制系统50不具备本发明那样的特征的情况下的控制系统50的动作进行说明。
图5是示出实施方式1中的电梯控制系统的比较例的动作的流程图。
如图5所示,在步骤S201中,利用者对层站操作盘10进行操作而进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过对读取部13刷ID卡来进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过操作触摸面板部12来进行第一目的地楼层的输入。层站操作盘10从利用者受理第一目的地楼层的输入。
之后,进行步骤S202的动作。ELSGW20确定是否能够对对应的梯组4登记第一目的地楼层。
当在步骤S202中判定为能够对对应的梯组登记第一目的地楼层的情况下,进行步骤S203的动作。在步骤S203中,控制系统50进行第一目的地楼层的登记动作。即,ELSGW20向属于对应的梯组4的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送呼梯登记响应信息。层站操作盘10显示前往第一目的地楼层的轿厢2的号机信息。
然后,ELSGW20结束登记处理。
当在步骤S202中判定为无法对对应的梯组登记第一目的地楼层的情况下,进行步骤S204的动作。在步骤S204中,控制系统50不进行第一目的地楼层的登记。层站操作盘10对利用者表示显示不能分配第一目的地楼层的意思。例如,层站操作盘10显示提示输入其他楼层的意思。
然后,ELSGW20结束登记处理。
在以上说明的比较例中,控制系统50在与第一目的地楼层对应的电梯组4发生故障的情况下,不登记第一目的地楼层。控制系统50不向利用者通知第一目的地楼层的最近楼层。因此,利用者无法选择能够作为替代而前往的楼层。
接下来,参考图6说明ELSGW20的硬件结构的示例。
图6是实施方式1中的电梯的电梯安全网关装置的硬件结构图。
ELSGW20的各功能可以通过处理电路来实现。例如,处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如,处理电路具备至少一个专用的硬件200。
在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下,ELSGW20的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。软件以及固件的至少一方保存在至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序,实现ELSGW20的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如,至少一个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或非易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如,ELSGW20的各功能分别通过处理电路来实现。例如,ELSGW20的各功能统一由处理电路实现。
关于ELSGW20的各功能,也可以通过专用的硬件200来实现一部分,通过软件或者固件来实现其他部分。例如,关于第一信息控制部21的功能,也可以通过作为专用的硬件200的处理电路来实现,关于第一信息控制部21的功能以外的功能,通过至少一个处理器100a读出并执行存储在至少一个存储器100b中的程序来实现。
这样,处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现ELSGW20的各功能。
虽然未图示,但行驶控制装置3的各功能也由与实现ELSGW20的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。层站操作盘10的各功能也由与实现ELSGW20的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。
实施方式2
图7是用于说明实施方式2中的电梯控制系统的登记处理动作的概要的流程图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
如图7所示,控制系统50在登记处理动作中包含安全认证动作。
在步骤S301中,利用者对层站操作盘10进行操作而进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过对读取部13刷ID卡来进行第一目的地楼层的输入。例如,利用者通过操作触摸面板部12来进行第一目的地楼层的输入。层站操作盘10从利用者受理第一目的地楼层的输入。
之后,进行步骤S302的动作。在步骤S302中,第二信息控制部28判定第一目的地楼层的输入是否为来自能够识别个人的装置的输入。
当在步骤S302中判定为第一目的地楼层的输入是来自能够识别个人的装置的输入的情况下,进行步骤S303的动作。在步骤S303中,呼梯登记请求分析部29判断是否能够对对应的梯组4登记第一目的地楼层。
当在步骤S303中判定为能够对对应的梯组4登记第一目的地楼层的情况下,进行步骤S304的动作。在步骤S304中,控制系统50进行第一目的地楼层的登记动作。ELSGW20向属于对应的梯组4的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送呼梯登记响应信息。层站操作盘10显示前往第一目的地楼层的轿厢2的号机信息。
然后,ELSGW20结束登记处理。
当在步骤S303中判定为无法对对应的梯组登记第一目的地楼层的情况下,进行步骤S305的动作。在步骤S305中,许可请求生成部30判定第一目的地楼层是否存在最近楼层。
当在步骤S305中判定为第一目的地楼层存在最近楼层的情况下,进行步骤S306的动作。在步骤S306中,许可请求生成部30判定该最近楼层是否为可利用楼层。
当在步骤S306中判定为该最近楼层为可利用楼层的情况下,进行步骤S307的动作。在步骤S307中,许可请求生成部30判定是否能够将该最近楼层作为第二目的地楼层登记给对应的梯组4。
当在步骤S307中判定为能够将该最近楼层登记给对应的梯组4的情况下,进行步骤S308的动作。在步骤S308中,第二信息控制部28向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送引导许可请求信息。层站操作盘10显示请求第二目的地楼层的登记许可的引导许可请求信息。例如,层站操作盘10以使利用者选择“是”还是“否”中的任一个的方式进行显示。
之后,进行步骤S309的动作。在步骤S309中,层站操作盘10判定引导许可请求是否已被允许。层站操作盘10在利用者选择了“是”的情况下,判定为引导许可请求被允许。
当在步骤S309中判定为引导许可请求被允许的情况下,进行步骤S310的动作。在步骤S310中,层站操作盘10向第二信息控制部28发送引导许可响应信息。之后,控制系统50进行第二目的地楼层的登记动作。即,ELSGW20向对应的行驶控制装置3发送第一呼梯登记请求信息。ELSGW20向受理了第一目的地楼层的输入的层站操作盘10发送呼梯登记响应信息。层站操作盘10显示前往第二目的地楼层的轿厢2的号机信息。
然后,ELSGW20结束登记处理。
当在步骤S302中判定为目的地楼层的输入不是来自能够识别个人的装置的输入的情况下、或者在步骤S305中判定为该目的地楼层不存在最近楼层的情况下、或者在步骤S306中判定为该最近楼层不是可利用楼层的情况下、或者在步骤S307中判定为无法将该最近楼层登记给对应的梯组4的情况下、或者当在步骤S309中判定为引导许可请求未被允许的情况下,进行步骤S311的动作。在步骤S311中,ELSGW20不进行第一目的地楼层和第二目的地楼层的登记。层站操作盘10显示不能对利用者分配第一目的地楼层的意思。
然后,ELSGW20结束登记处理。
根据以上说明的实施方式2,层站操作盘10具备取得个人识别信息的读取部13。读取部13取得包含利用者可以利用的楼层即可利用楼层的信息的个人识别信息。ELSGW20从该可利用楼层中决定第二目的地楼层。其结果是,控制系统50能够在维持了安全性的状态下决定第二目的地楼层。
另外,ELSGW20在不能进行前往可利用楼层的轿厢调派的情况下,生成表示无法进行目的地楼层的登记的信息。例如,层站操作盘10显示表示不能进行目的地楼层登记的信息。因此,控制系统50能够抑制利用者向不能够利用的楼层移动。其结果是,控制系统50能够维持安全性。
另外,ELSGW20在没有取得个人识别信息的状态下层站操作盘10受理了第一目的地楼层的输入的情况下,不进行第一目的地楼层和第二目的地楼层的登记。因此,控制系统50能够抑制不具有个人识别信息的利用者向不能利用的楼层移动的情况。
另外,在无机房电梯中,可以应用实施方式1或实施方式2的控制系统50。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的电梯控制系统能够用于电梯系统。
标号说明
1:井道;2:轿厢;3:行驶控制装置;4:梯组;10:层站操作盘;11:信息显示部;12:触摸面板部;13:读取部;20:电梯安全网关装置(ELSGW);21:第一信息控制部;22:运行构造信息分析部;23:按梯组区分的运转信息存储部;24:按梯组区分的楼层信息存储部;25:按梯组区分的安全连接信息存储部;26:呼梯登记响应分析部;27:呼梯登记响应生成部;28:第二信息控制部;29:呼梯登记请求分析部;30:许可请求生成部;31:引导许可响应分析部;32:呼梯登记请求生成部;50:控制系统;100a:处理器;100b:存储器;200:硬件。
Claims (9)
1.一种电梯控制系统,其中,所述电梯控制系统具备:
层站操作盘,其设置于电梯的层站,受理电梯的轿厢的第一目的地楼层的输入;以及
信号中继装置,其在由所述层站操作盘受理的第一目的地楼层没有包含于所述轿厢的可调派楼层中的情况下,决定第二目的地楼层作为替代的目的地楼层,生成使利用者选择是否登记所述第二目的地楼层的引导许可请求信息。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置在所述利用者允许登记所述第二目的地楼层的情况下登记所述第二目的地楼层,在所述利用者不允许登记所述第二目的地楼层的情况下不登记所述第二目的地楼层。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置将在可调派楼层中与所述第一目的地楼层最近的楼层决定为所述第二目的地楼层。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置具备:
呼梯登记请求分析部,其取得多个梯组的信息,该多个梯组设定有所述轿厢的可调派楼层,在全部归属于梯组的电梯为不能运行状态的情况下,检测为该梯组发生了故障;以及
许可请求生成部,其在所述第一目的地楼层是第一梯组中能够进行调派的特定停靠楼层且所述第一梯组发生了故障的情况下,将在作为未发生故障的其他梯组的第二梯组中、所述第一梯组与所述第二梯组共同的楼层且为最接近特定停靠楼层的楼层决定为所述第二目的地楼层。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置生成表示从所述第二目的地楼层向所述第一目的地楼层移动的路径的信息。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统,其中,
所述层站操作盘显示表示从所述第二目的地楼层向所述第一目的地楼层移动的路径的信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯控制系统,其中,
所述层站操作盘具备读取部,该读取部识别利用者,并取得个人识别信息,该个人识别信息包含所述利用者的可利用楼层的信息,
所述信号中继装置使用所述个人识别信息从所述可利用楼层中决定所述第二目的地楼层。
8.根据权利要求7所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置在不能向所述可利用楼层进行调派的情况下,生成表示不能进行目的地楼层的登记的信息。
9.根据权利要求7或8所述的电梯控制系统,其中,
所述信号中继装置在没有取得所述个人识别信息的状态下所述层站操作盘受理了所述第一目的地楼层的输入的情况下,不进行所述第一目的地楼层和所述第二目的地楼层的登记。
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