CN115151408A - 用于定位织造预制件示踪物的系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于定位线股(2)的系统(1)，该线股包括第一织造预制件材料(3)的纤维，该预制件(3)在表面上包括由第二材料制成的纤维的线股(4)以及线股(2)，该线股包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维，系统(1)包括：‑相机(5)；‑光源(6)，该光源发射非偏振入射光束(f1)，该非偏振入射光束能够朝向预制件(3)引导；‑偏振器(7)，该偏振器能够在非偏振入射光束与预制件(3)相互作用之前偏振非偏振入射光束(f1)，以获得偏振入射光束(f2)；‑交叉分析器(8)；第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝；第二材料选自碳和碳化硅；相机(5)能够拍摄来自偏振入射光束(f2)与预制件(3)相互作用的反射光束(f3)，该反射光束(f3)先前已经穿过交叉分析器(8)，以便定位预制件(3)的示踪物。

Description

用于定位织造预制件示踪物的系统
技术领域
本发明涉及复合材料部件的一般领域。
背景技术
通常，复合材料部件包括增强体(例如纤维增强体)和基体(例如聚合物树脂)。
这种部件的制造方法包括各种操作。
第一，被称为“织造”的操作包括通过织机将纤维股(例如碳纤维股)平织成扁平预制件。预制件旨在形成复合部件的增强体。
第二，被称为“切割”的操作包括使用切割模具切割扁平预制件。
第三，被称为“成型”的操作包括使用成型模具使扁平预制件在三个维度上成型。
第四，被称为“注入”的操作包括将基体注入到布置有沿三个维度的预制件的注塑模具中，从而获得复合部件。
在织造操作过程中，已知掺入至少一个线股，该线股包括形成示踪物的浅色材料纤维(例如玻璃纤维)，换言之，可以在整个制造方法中使用的参照。在示踪物包括玻璃纤维的情况下，示踪物可通过玻璃纤维的白色在视觉上识别。通常，预制件包括多个示踪物。
如上所述，在制造方法过程中，已知使用该示踪物作为参照。例如，示踪物可以用于相对于模具定位预制件。
在手动定位预制件并且定位布置在预制件的操作者不直接可见的区域中的示踪物的情况下，出于人体工程学的原因，已知使用拍摄所需区域的相机和实时显示拍摄图像的屏幕。为了相对于模具定位预制件，操作者必须使用屏幕相对于参照系定位示踪物。
然而，在实践中发现，尽管玻璃纤维是白色的，但操作者无法正确区分屏幕上的示踪物。实际上，碳的光学特性(镜面反射)大大减弱了玻璃纤维的白色。
因此，在实践中，操作者不使用屏幕并且将预制件的示踪物大致相对于参照系定位。这种定位大大增加了有缺陷的预制件的数量，并且不能够具有预制件的可追踪性。
因此，本发明的目的是对上述问题提供一种简单、有效和经济的解决方案。
发明内容
因此，本发明提出了一种用于定位由复合材料制成的部件的织造预制件的至少一个线股的系统，该至少一个线股包括由第一材料制成的纤维，该预制件包括在其表面上的由第二材料制成的纤维的线股和至少一个线股，该至少一个线股包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维，该系统包括相机；
其特征在于，系统还包括：
-光源，该光源发射适于朝向预制件引导的非偏振入射光束；
-偏振器，该偏振器具有第一偏振方向，偏振器适于在该非偏振入射光束与预制件相互作用之前偏振非偏振入射光束，以获得偏振入射光束；
-交叉分析器，该交叉分析器具有第二偏振方向；
第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝；
第二材料选自碳和碳化硅；
相机适于拍摄由偏振入射光束与预制件相互作用产生的反射光束，反射光束先前已经穿过交叉分析器，以便定位预制件的示踪物。
这种系统使得能够容易地根据由相机拍摄的图像定位预制件的示踪物，以便例如定位或控制预制件。这种系统因此使得能够显著地减少有缺陷的预制件的数量，从而减少有缺陷的部件的数量。
实际上，该系统利用第一材料和第二材料之间的光学特性差异，在由相机拍摄的图像上突出由第一材料制成的纤维。因此，相机仅能拍摄示踪物的由第一材料制成的纤维反射的光线。
这种系统也使得能够保证预制件的可追踪性，更一般地，复合材料部件的可追踪性。
根据本发明的系统可包括以下被单独采用或被彼此结合采用的特征和/或步骤中的一个或多个：
-该系统包括漫射器，非偏振入射光束在穿过偏振器之前穿过该漫射器；
-该系统包括屏幕，在该屏幕上实时显示由相机拍摄的图像；
-该系统包括控制装置，该控制装置被配置成自动处理由相机拍摄的图像；
-光源包括多个发光二极管；
-第一材料是玻璃或芳纶，第二材料是碳。
本发明还涉及一种用于通过如前所述的系统相对于模具定位复合材料部件的织造预制件的方法，预制件在其表面上包括至少一个线股(包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维)和由第二材料制成的纤维的线股，第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝，第二材料选自碳和碳化硅，该方法包括以下步骤：
a)通过相对于参照系定位预制件的示踪物，根据由相机拍摄的图像相对于模具定位预制件。
根据本发明的定位方法可包括以下被单独采用或被彼此结合采用的特征和/或步骤中的一个或多个：
-步骤a)由操作者借助于屏幕执行，在该屏幕上实时显示由相机拍摄的图像；
-参照系由狭缝形成，该狭缝通向模具的布置有预制件的凹陷部，光源的非偏振入射光束经由狭缝朝向预制件引导；
-定位方法在以下操作的过程中实施：在切割模具中切割预制件的操作和/或在成型模具中预制件的三维成型操作和/或将基体注入到布置有预制件的注入模具中的操作。
本发明也涉及一种用于通过如前所述的系统控制复合材料部件的织造预制件的方法，预制件在其表面上包括至少一个线股(包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维)和由第二材料制成的纤维的线股，第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝，第二材料选自碳和碳化硅，该方法包括以下步骤：
a)控制预制件的示踪物在距离由相机拍摄的图像的预定间隔内。
根据本发明的控制方法可包括以下被单独采用或被彼此结合采用的特征和/或步骤中的一个或多个：
-步骤a)由控制装置执行，该控制装置被配置成自动处理由相机拍摄的图像；
-控制方法在以下操作的过程中实施：在切割模具中切割预制件的操作和/或在成型模具中预制件的三维成型操作和/或将基体注入到布置有预制件的注入模具中的注入操作。
附图说明
通过以下以非限制性示例的方式做出的描述并且参照附图，本发明将被更好的理解，并且本发明的其它细节、特征和优点将变得更加清楚，在附图中：
[图1]图1为根据本发明的系统的示意图；
[图2]图2为轮叶预制件的透视图；
[图3]图3为用于形成图2所示的轮叶预制件的模具的透视图；
[图4]图4为安装到图3所示的模具上的楔形件的透视图；
[图5]图5为壳体预制件的透视图；
[图6]图6为用于形成图5所示的壳体预制件的模具的透视图；
[图7]图7为通过根据现有技术的系统获得的图像；
[图8]图8为通过根据本发明的系统获得的图像。
具体实施方式
图1示意性地示出了用于定位复合材料部件的织造预制件3的至少一个线股2的系统1，该至少一个线股包括由第一材料制成的纤维(形成示踪物)。
例如，复合材料部件是飞行器涡轮机的一部分，诸如风扇轮叶或风扇壳体。
复合材料部件包括织造纤维预制件3、3a、3b形式的增强体和诸如聚合物树脂的有机基体。
根据包括各种操作的制造方法制造这种部件。
第一，织造操作包括通过织机将纤维股平织成扁平预制件。然后，织造预制件包括经股(即沿预制件的长度延伸的股)和纬股(即沿预制件的宽度延伸的股)。
例如，通过提花织机来织造预制件。
有利地，预制件的织造是三维织造。
第二，切割操作包括使用切割模具切割扁平预制件。
第三，成型操作包括使用成型模具使扁平预制件在三个维度上成型。
成型模具具有凹陷部，凹陷部的形状大致对应于要生产的部件的形状。
第四，注入操作包括将基体(例如，聚合物树脂)注入到布置有三维的预制件的注塑模具中。
有利地，注入操作经由“树脂转移模塑”(Resin Transfert Molding，RTM)的已知方法获得。这种RTM方法使用注塑模具，该注塑模具包括两个相对于彼此可移动的相对的壳体。每个壳体包括凹陷部，该凹陷部界定放置预制件和注入基体的腔体。
有利地，制造方法的不同操作按上述限定的顺序执行。制造方法的不同操作可以手动和/或自动执行。
预制件3、3a、3b在其表面上包括至少一个线股2(包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维)和由第二材料制成的纤维的线股4。示踪物对应于参照(或标记)，该参照可以在部件的整个制造方法中使用，以便例如在操作过程中定位或控制预制件3、3a、3b。
第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝。第二材料选自碳和碳化硅。
有利地，为了便于识别示踪物，由第一材料制成的纤维是浅色的，由第二材料制成的纤维是深色的。
在第一优选组合中，第一材料是玻璃，第二材料是碳。通常，碳纤维是黑色的，玻璃纤维是白色的。
在第二优选组合中，第一材料是芳纶，第二材料是碳。通常，碳纤维是黑色的，芳纶纤维是黄色的。
在第三优选组合中，第一材料是碳化硅，第二材料是氧化铝。通常，碳化硅纤维是黑色的，氧化铝纤维是黄白色的。
为了便于识别，示踪物位于预制件3、3a、3b的表面上。
作为示例，示踪物可包括三分之二的由第一材料制成的纤维和三分之一的由第二材料制成的纤维。示踪物也可包括百分之一百的由第一材料制成的纤维。
预制件3、3a、3b当然可以包括多个示踪物。有利地，在织造操作过程中，示踪物集成到预制件3、3a、3b中。
示踪物可以是经股(在下文中被称为经示踪物或纵向示踪物)或纬股(在下文中被称为纬示踪物或横向示踪物)。
根据本发明，用于定位织造预制件3、3a、3b的至少一个示踪物的系统1包括：
-相机5；
-光源6，该光源发射适于朝向预制件3、3a、3b引导的非偏振入射光束f1；
-偏振器7，该偏振器具有第一偏振方向，偏振器7适于在非偏振入射光束与预制件3、3a、3b相互作用之前偏振该非偏振入射光束f1，以获得偏振入射光束f2；
-交叉分析器8，该交叉分析器具有第二偏振方向。
相机5适于拍摄由偏振入射光束f2与预制件3、3a、3b相互作用产生的反射光束f3，反射光束f3先前已经穿过交叉分析器8，以便定位预制件3、3a、3b的示踪物。
这种系统1使得能够容易地定位预制件中的一个示踪物或多个示踪物。一个示踪物或多个示踪物清晰地出现在由相机5拍摄的图像上。系统1使得能够在由相机5拍摄的图像上显著地突出由第一材料制成的纤维的颜色。
为此，系统1利用第一材料和第二材料之间的光学特性差异，以便在由相机5拍摄的图像上突出由第一材料制成的纤维。第二材料具有镜面反射，而第一材料具有漫反射。与漫反射不同，镜面反射具有保持偏振的特殊性。因此，交叉分析器8使得能够阻止由第二材料制成的纤维反射的光线，并且使得能够仅让由示踪物的由第一材料制成的纤维反射的光线通过，以便使由第一材料制成的纤维清晰地出现在由相机5拍摄的图像上。换言之，相机5仅拍摄由示踪物的由第一材料制成的纤维反射的光线。
偏振器7具有第一偏振方向(或第一透射方向)，偏振器7使得入射光束的光线能够沿第一偏振方向线性(或直线)偏振。因此，这种偏振器7被称为“线性偏振器”或“直线偏振器”。
有利地，交叉分析器8具有第二偏振方向(或第二透射方向)，该第二偏振方向垂直于或大致垂直于偏振器7的第一偏振方向，分析器8因此与偏振器7交叉。偏振方向限定在垂直于光束传播方向的平面中。
有利地，系统1包括漫射器(未示出)，非偏振入射光束f1在穿过偏振器7之前穿过该漫射器。这种漫射器使得能够获得均匀的照明。
系统1可以包括屏幕9，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。例如，这种屏幕9可以使得操作者能够定位示踪物，以便定位或控制预制件。
系统1可包括控制装置，该控制装置被配置成控制光源6和相机5。在系统包括屏幕9的情况下，控制装置也可以被配置成控制屏幕9。控制装置可以被配置成自动处理由相机5拍摄的图像。为了自动处理由相机5拍摄的图像，控制装置可以包括例如计算机(或信息处理系统)和图像处理软件。
有利地，记录由相机5拍摄的图像，以保证预制件的可追踪性，更一般地，通过制造方法获得的复合材料部件的可追踪性。
有利地，相机5具有可变视场，该可变视场被设置为覆盖所需的视场。
有利地，光源6包括多个发光二极管(light emitting diode，LED)。例如，发光二极管是LED条的形式。
本发明还涉及一种用于通过系统1相对于模具11a、11b定位织造预制件3、3a、3b的方法，预制件3、3a、3b在其表面上包括至少一个线股2(包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维)和由第二材料制成的纤维的线股4。
定位方法包括步骤a)，该步骤包括通过相对于参照系定位预制件3、3a、3b的示踪物，根据由相机5拍摄的图像相对于模具11a、11b定位预制件3、3a、3b。
定位方法的步骤a)可以通过操作者使用系统1的屏幕9执行，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。
定位方法的步骤a)可以自动执行，特别地，通过系统1的控制装置执行。
定位方法可以在复合材料部件的整个制造方法中实施，特别地，在切割操作和/或成型操作和/或注入操作过程中实施。
本发明也涉及一种用于通过系统1控制织造预制件3、3a、3b的方法，预制件3、3a、3b在其表面上包括至少一个线股2(包括形成示踪物的由第一材料制成的纤维)和由第二材料制成的纤维的线股4。
该控制方法包括步骤a)，该步骤控制预制件3、3a、3b的示踪物在距离由相机5拍摄的图像的预定间隔内。
控制方法的步骤a)可以通过操作者使用系统1的屏幕9执行，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。
控制方法的步骤a)可以通过系统1的控制装置执行，该控制装置被配置成自动处理由相机5拍摄的图像。
控制方法可以在复合材料部件的整个制造方法中实施，特别地，在切割操作和/或成型操作和/或注入操作过程中实施。
图2至图4示出了风扇轮叶的预制件3a的成型操作。
图2示出了平面轮叶预制件3a，该平面轮叶预制件适于使用图3和图4所示的成型模具11a以三维形式形成。
如图2所示，轮叶预制件3a包括部分13，该部分适于形成轮叶根部，在下文中被称为“根部部分13”。轮叶预制件3a还包括部分14，该部分适于形成轮叶叶片，在下文中被称为“叶片部分14”。最后，轮叶预制件3a包括接合部15，该接合部在根部部分13和叶片部分14之间，接合部15适于形成叶片支承表面。
特别地，轮叶预制件3a在接合部15处的表面上包括下横向示踪物2a。
如图3和图4所示，成型模具11a包括凹陷部16，该凹陷部用于三维地形成轮叶预制件3a。更具体地，凹陷部16包括伸展部17，该伸展部适于在三个维度上形成根部部分13，在下文中被称为“根部伸展部17”。凹陷部16还包括伸展部18，该伸展部适于三维地形成叶片部分14，在下文中被称为“叶片伸展部18”。最后，凹陷部16包括伸展部19，该伸展部适于在三个维度上形成接合部15，在下文中被称为“接合伸展部19”。
成型模具11a还包括狭缝12，该狭缝通向模具11a的下部面和凹陷部16。狭缝12位于接合伸展部19处，并且形成特别用于相对于模具11a定位轮叶预制件3a的参照系。
成型模具11a还包括楔形件21，该楔形件适于附接到两个突出支撑部22，该两个突出支撑部在根部伸展部17处与凹陷部16相接。楔形件21使得能够通过压紧来固定轮叶预制件3a的根部部分13和接合部15。
如图3所示，对于该成型操作，系统1包括屏幕9，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。来自光源6的入射光束f1经由模具11a的狭缝12朝向放置在凹陷部16中的轮叶预制件3a引导。
在成型操作过程中，实施上述定位方法以相对于成型模具11a定位轮叶预制件3a。
操作者使用系统1的屏幕9，将轮叶预制件3a的下横向示踪物2a手动定位在形成参照系的狭缝12中，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。为此，操作者使用屏幕9，在模具11a上移动轮叶预制件3a，直到下横向示踪物2a包括在狭缝12中。
应注意的是，轮叶预制件3a不仅通过将下横向示踪物2a定位在狭缝12中，而且通过使轮叶预制件3a的上横向示踪物(未示出)与由一个或多个激光器投射到模具11a上的基准重合，来相对于成型模具11a定位。例如，上横向示踪物布置在接合部15处。由一个或多个激光器投射的基准限定了上横向示踪物的理论位置。在轮叶预制件3a定位之后，操作者通过将楔形件21附接在模具11a的两个支撑部22上来固定轮叶预制件3a的根部部分13和接合部15，根部部分13和接合部15然后被压紧在凹陷部16和楔形件21之间。
在成型操作过程中，实施上述控制方法以控制轮叶预制件3a在其定位之后的位置，换言之，在楔形件21放置在两个支撑部22上之后的位置。
实际上，操作者在系统1的屏幕9的帮助下控制下横向示踪物2a正好在由狭缝12限定的间隔内，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。
应注意的是，轮叶预制件3a在这里由操作者成形，操作者将预制件3a展开到凹陷部16中，直到预制件3a的上纵向示踪物(未示出)与由一个或多个激光器投射到模具11a上的基准重合。由一个或多个激光器投射的基准限定每个上纵向示踪物的理论位置。
图5和图6示出了风扇壳体的预制件3b的成型操作。
图5示出了平面壳体预制件3b，该平面壳体预制件适于使用图6所示的成型模具11b三维地形成。
如图5所示，壳体预制件3b呈矩形片的形式。特别地，壳体预制件3b在表面上包括至少一个上纵向示踪物2b。
如图6所示，成型模具11b包括用于三维地形成壳体预制件3b的圆柱形凹陷部23。模具11b可围绕穿过圆柱形凹陷部23的回转轴线的旋转轴线X旋转。
如图6所示，对于该成型操作，系统1包括控制装置10，该控制装置被配置成自动处理由相机5拍摄的图像。系统1还包括屏幕9，在该屏幕上实时显示由相机5拍摄的图像。来自光源6的入射光束f1朝向放置在凹陷部23上的壳体预制件3b引导。
应注意的是，壳体预制件3b在这里由操作者成形，操作者通过使预制件3b的上纵向示踪物2b与由一个或多个激光器投射到模具11b上的基准重合，将预制件3b包裹在凹陷部23周围。由一个或多个激光器投射的基准限定了上纵向示踪物2b的理论位置。
在成型操作过程中，实施上述控制方法以控制壳体预制件3b的成型。
控制装置10自动控制上纵向示踪物2b在预定范围内。为此，控制装置10将上纵向示踪物2b的实际位置与预定间隔进行比较。例如，根据由相机5拍摄的图像和图像处理软件确定上纵向示踪物2b的实际位置。
在本申请中，与预制件3a、3b和模具11a、11b相关联的术语“下”和“上”是相对于图中模具的位置来限定的。
图7是由根据现有技术的系统的相机拍摄的预制件样品3的图像，该预制件样品包括一个纵向示踪物和两个横向示踪物。
图8是由根据本发明的系统1的相机5拍摄的同一预制件样品3的图像。
可以看出，根据本发明的系统1使得能够显著地突出示踪物的白色，因此使得能够容易地定位预制件3的示踪物，用于例如定位或控制预制件3的目的。

Claims (13)

1.用于定位复合材料部件的织造预制件(3，3a，3b)的至少一个线股(2)的系统(1)，所述线股包括由第一材料制成的纤维，所述预制件(3，3a，3b)在其表面上包括由第二材料制成的纤维的线股(4)和所述至少一个线股(2)，所述至少一个线股包括形成示踪物(2a，2b)的由第一材料制成的纤维，所述系统(1)包括相机(5)；
其特征在于，所述系统(1)还包括：
-光源(6)，所述光源发射适于朝向所述预制件(3，3a，3b)引导的非偏振入射光束(f1)；
-偏振器(7)，所述偏振器具有第一偏振方向，所述偏振器(7)适于在所述非偏振入射光束与所述预制件(3，3a，3b)相互作用之前偏振所述非偏振入射光束(f1)，以获得偏振入射光束(f2)；
-交叉分析器(8)，所述交叉分析器具有第二偏振方向；
所述第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝；
所述第二材料选自碳和碳化硅；
所述相机(5)适于拍摄由所述偏振入射光束(f2)与所述预制件(3，3a，3b)相互作用产生的反射光束(f3)，所述反射光束(f3)先前已经穿过所述交叉分析器(8)，以便定位所述预制件(3，3a，3b)的所述示踪物(2a，2b)。
2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括漫射器，所述非偏振入射光束(f1)在穿过所述偏振器(7)之前穿过所述漫射器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括屏幕(9)，在所述屏幕上实时显示由所述相机(5)拍摄的图像。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括控制装置(10)，所述控制装置被配置成自动处理由所述相机(5)拍摄的图像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述光源(6)包括多个发光二极管。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述第一材料为玻璃或芳纶，所述第二材料为碳。
7.用于通过根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)相对于模具(11a，11b)定位复合材料部件的织造预制件(3，3a，3b)的方法，所述预制件(3，3a，3b)在其表面上包括至少一个线股(2)和由第二材料制成的纤维的线股(4)，所述至少一个线股包括形成示踪物(2a，2b)的由第一材料制成的纤维，所述第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝，所述第二材料选自碳和碳化硅，所述方法包括以下步骤：
a)通过相对于参照系定位所述预制件(3，3a，3b)的所述示踪物(2a，2b)，根据由所述相机(5)拍摄的图像相对于所述模具(11a，11b)定位所述预制件(3，3a，3b)。
8.根据前一项权利要求所述的定位方法，其特征在于，所述步骤a)由操作者借助于屏幕(9)执行，在所述屏幕上实时显示由所述相机(5)拍摄的图像。
9.根据权利要求7或8所述的定位方法，其特征在于，所述参照系由狭缝(12)形成，所述狭缝通向所述模具(11a)的布置有所述预制件(3a)的凹陷部(16)，所述光源(6)的所述非偏振入射光束(f1)经由所述狭缝(12)朝向所述预制件(3a)引导。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法在以下操作的过程中实施：在切割模具中所述预制件(3，3a，3b)的切割操作和/或在成型模具(11a，11b)中所述预制件(3，3a，3b)的三维成型操作和/或将基体注入到布置有所述预制件(3，3a，3b)的注入模具中的注入操作。
11.用于通过根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)控制复合材料部件的织造预制件(3，3a，3b)的方法，所述预制件(3，3a，3b)在其表面上包括至少一个线股(2)和由第二材料制成的纤维的线股(4)，所述至少一个线股包括形成示踪物(2a，2b)的由第一材料制成的纤维，，所述第一材料选自玻璃、芳纶和氧化铝，所述第二材料选自碳和碳化硅，所述方法包括以下步骤：
a)控制所述预制件(3，3a，3b)的所述示踪物(2a，2b)在距离由所述相机(5)拍摄的图像的预定间隔内。
12.根据前一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a)由控制装置(10)执行，所述控制装置被配置成自动处理由所述相机(5)拍摄的图像。
13.根据权利要求11或12所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在以下操作的过程中实施：在切割模具中所述预制件(3，3a，3b)的切割操作和/或在成型模具(11a，11b)中所述预制件(3，3a，3b)的三维成型操作和/或将基体注入到布置有所述预制件(3，3a，3b)的注入模具中的注入操作。
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