CN115143005A - 怠速停止起动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种怠速停止起动系统。用于怠速停止起动系统(300)的控制器(109)通信地联接到多个传感器，以用于控制车辆(100)的IC发动机(102)的停止和起动。控制器(109)防止在多个传感器输出的无意致动期间起动IC发动机(102)，以防止IC发动机意外起动，并为骑行者提供操作安全。

Description

怠速停止起动系统

技术领域

本主题涉及一种用于控制车辆的怠速停止起动(ISS)的方法及其系统。

背景技术

通常，当今的汽车配备有怠速停止起动(ISS)特征，该怠速停止起动(ISS)特征在车辆怠速的状态下自动关闭内燃(IC)发动机。在IC发动机中，燃料的燃烧不是稳定地发生，而是基于汽车油门状态以一定的时间间隔变化。当车辆不使用或在驻车时处于停止位置时，当这种发动机保持运行时发生怠速状态。车辆怠速导致发动机不必要地消耗燃料并且向环境排放有害气体。为了克服这个问题，在这种汽车中设置了在怠速期间有效地控制IC发动机的系统。减少在怠速状况下，尤其是在繁重的交通区域处减少浪费的能量的量显著地有助于获得车辆的更好的燃料经济性。

发明内容

在一个方面中，提供了一种用于内燃发动机的怠速停止起动系统的控制器，所述控制器通信地联接到一个或多个传感器，

所述一个或多个传感器适于提供与车辆和所述发动机的一个或多个参数对应的一个或多个信号，

所述控制器被构造成用于停止和起动所述内燃发动机，

其中，所述控制器被构造成用于防止在一个或多个传感器输出的无意致动期间起动所述内燃发动机。

在另一个方面中，提供了一种通过怠速停止起动系统起动内燃发动机的方法，所述方法包括以下步骤：

确定满足怠速起动停止ISS启用条件并启用ISS状态；

通过使ISS灯闪烁来向骑行者指示所述ISS状态；

确定满足ISS停止条件并且由于ISS而停止所述内燃发动机；以及

确定满足ISS起动条件，并通过所述ISS系统起动所述内燃发动机。

在又一方面中，提供了一种用于在车辆的起动或运行状况期间不启用发动机的怠速停止起动系统的方法，所述方法包括以下步骤：

确定失败的起动计数大于预定值；

确定CAN故障；

确定所识别的ECU故障；

停用ISS并且关断所述ISS灯。

附图说明

参照附图描述本发明。本发明可在两轮车辆/三轮车辆或四轮车辆中实现。在所有附图中使用相同的数字来引用相同的特征和部件。此外，本发明的发明特征在所附权利要求中概述。

图1A至图1B示例性地示出了根据本主题的实施方式的其中可以实现ISS系统的车辆的左侧视图和右侧视图。

图2示例性地示出了根据本主题的实施方式的车辆中的ISG控制器。

图3示例性地示出了根据本主题的实施方式的用于控制车辆的怠速停止起动(ISS)特征的ISS系统的示意图。

图4示例性地示出了根据本主题的实施方式的流程图，该流程图示出了当车辆已经由骑行者起动时由控制器109执行的步骤。

图5A至图5B示例性地示出了根据本主题的实施方式的流程图，该流程图示出了当车辆处于运行状况时用于发动机的ISS起动的步骤。

图6示例性地示出了根据本主题的实施方式的流程图，该流程图包括在车辆的发动状况期间用于ISS起动逻辑的步骤。

图7A至图7B示例性地示出了根据本主题的实施方式的由ISS系统执行的方法的详细说明。

图8A至图8D示例性地示出了根据本主题的实施方式的由如图7A和图7B所说明的ISS系统300执行的方法的详细说明。

附图标记：

100 车辆

101 前轮

102 IC发动机

103 后轮

104 前管

105 车座

107 主管

108 成对的车座导轨

109 控制器

300 ISS系统

301 车把组件

302 离合器开关

303 制动器开关

306 曲柄位置传感器

307 空档开关

308 发动机温度传感器

309 速度传感器

310 起动器发电机

具体实施方式

在车辆的传统设计中，在怠速状况期间使用切断开关或点火开关手动地关闭发动机。通过手动操作电动开关或点火开关而使发动机从怠速状况重新起动，这又消耗了大量时间。此外，频繁使用电动开关降低了电动开关的可靠性，因为它们仅被设计成进行有限次数(100000至300000)的按压。为了克服这些挑战，通常在车辆中安装怠速停止起动(ISS)系统。

通常，ISS系统在怠速状况下停止发动机，并在从怠速状况重新起动时起动发动机。然而，在具有传统ISS机构的车辆中，为了成功的怠速停止和怠速起动发生，客户被强制要求将档位切换到空档。随着增加的交通状况以及增加的怠速停止和怠速起动交通情况，出于燃料效率而要求客户处于空档实际上限制了怠速起动停止功能的有效使用，并导致巨大的不便。

在传统的ISS系统中，需要来自车辆的多个输入的组合来确定车辆的空档状态和档位状态。此外，车辆向ISS状况的切换需要从档位状态改变到空档状态，这需要骑行者的专心的注意力，从而使骑行者在驾驶车辆和控制ISS系统之间分散他的关注和注意力。

在车辆中的一些现有ISS特征中，控制器基于油门升角速率和离合器的接合来控制车辆从怠速位置的起动。在发动机熄火之后，当需要起动车辆时，仅挤压离合器并使加速器节流就完成了该工作。如果无意中油门突然加速，这就继承了潜在的安全问题。

在一些具有怠速起动停止系统的车辆中，仅采用单个输入，诸如使用这种油门或仅使用制动器信号来使车辆从怠速状况起动。然而，由于这里仅提供一个输入，发动机可能无意地或意外地起动。

在一些车辆中，ISS系统在接收来自油门或制动器信号的单个输入时被启用。然而，可能存在车辆的初始起动状况不充分的情况，因为给点火开关供电的电池的初始充电可能小于所需的电力供应。在这种情况下，起动ISS系统将对电池造成额外的负担，甚至可能损坏电池，或者可能由于缺少足够的电力而导致ISS系统完全故障。

在其它ISS启用的车辆中，两个元件的组合用于起动车辆，例如制动器和油门。在这种情况下，如果制动器开关失效或者如果用户没有完全施加制动杆，则可能存在制动器开关被启动但没有机械地接合制动器的可能性。因此，在突然加速油门时导致潜在的安全风险。此外，油门的突然加速导致发动机中的空气燃料比(AFR)增加。增加的AFR妨碍了发动机的可靠起动。

此外，当制动器被释放时，现有的ISS利用油门和离合器的组合或特定档位(可以是空档)和离合器的组合。在这种情况下，当车辆处于空档位置时，骑行者必须谨慎地提供该特定输入。

按照传统的已知技术，当车辆由于ISS而停止并且如果仅使用像制动器或油门之类的输入而重新起动车辆时，则用户必须使车辆进入空档状况，然后执行ISS重新起动，这会由于额外的力气而给用户带来不便。

因此，在本领域中需要一种用于控制车辆的怠速停止起动(ISS)而不管档位如何的方法和系统，其至少解决了上述问题和已知技术的其它问题。

公开了一种用于停止和起动车辆的怠速停止起动系统。ISS系统包括产生传感器输出的多个传感器，该多个传感器安装在车辆上。这些传感器是用于检测车辆的制动器开关的位置的制动器位置传感器、用于检测车辆的离合器的位置的离合器位置传感器、以及安装在车辆的发动机上的多个辅助传感器。控制器通信地联接到多个传感器，以用于控制车辆的停止和起动。控制器：接收点火开关ON状况，确定是否满足ISS停止条件，并停止发动机；确定离合器位置传感器和制动器位置传感器两者的传感器输出的上升沿转变(risingedge transition)；基于传感器输出所确定的上升沿转变和来自辅助传感器的传感器输出，ISS从怠速停止将发动机起动。

使用两个信号(制动器信号和离合器信号)以及信号的转变状态有助于避免无意的ISS重新起动。如果仅使用一个信号，则可能出现用户无意地提供输入信号而起动的情况。如果处于OFF状态的车辆发生突然的重新起动，则用户可能进入恐慌状况。而且，在ISS重新起动期间检查“车辆静止(Vehicle at rest)”状况将有助于避免在上坡和下坡状况期间以及交通行驶状况期间的意外重新起动，从而消除对用户的安全风险。

根据本发明在ISS中配置离合器信号以重新起动将有助于起动车辆，而不管车辆的变速器状态如何。根据本发明，实现了离合器输入，该离合器输入帮助用户执行ISS重新起动而不管车辆的变速器状态如何。因此，根据本发明，对于客户从ISS停止来起动车辆，不管车辆处于档位状况或空档状况，都提供离合器信号和制动器信号。与用于ISS重新起动的某些输入如油门不同，离合器信号和制动器信号将有助于向客户提供安全的ISS重新起动，而不会将车辆模式改变至空档状态。

根据本发明的一个方面，实现控制器以控制怠速停止起动系统。控制器通信地连接到多个传感器，以用于控制车辆的IC发动机的停止和起动。控制器防止由于无意地致动多个传感器输出而引起IC发动机意外起动。

根据另一实施方式，控制器是ISG控制器或EMS-ECU控制器。控制器位于框架主管和IC发动机的上方之间。多个传感器输出是发动机转速、车辆速度、发动机温度、油门(throttle)位置值、怠速状况之前由车辆行走的距离、来自离合器传感器的离合器信号和来自制动器传感器的制动器信号。

根据另一个实施方式，控制器在车辆的怠速状况期间确定ISS启用条件。ISS启用条件包括以下各项中的一者或多者：发动机温度大于预定值(x摄氏度)、油门位置大于预定值(x％)、车辆速度大于预定值(x kmph)、怠速状况之前由车辆行走的距离大于预定值(xm)以及发动机转速大于预定发动机转速(x rpm)持续预定怠速时间。根据另一个实施方式，ISS启用条件还是在车辆的怠速状况持续延长的怠速时间期间发动机转速在x rpm至y rpm的范围内和发动机温度大于x摄氏度。

控制器还确定车辆的怠速状况期间的ISS停止条件。ISS停止条件包括以下各项中的一者或多者：发动机温度大于预定值(x摄氏度)、油门位置小于预定值(x％)、车辆速度小于预定值(x kmph)、发动机转速小于预定发动机转速(x rpm)以及怠速时间大于预定怠速时间(x分)。根据另外的实施方式，ISS起动条件是离合器信号的上升沿转变和制动器信号的上升沿转变。控制器通过接通和闪烁ISS灯来指示ISS的启动，所述ISS灯位于仪表板上。

根据本发明的另一个方面，一种通过怠速停止起动系统进行发动机的怠速停止起动的方法包括以下步骤：确定满足怠速起动停止(ISS)启用条件；通过使ISS灯闪烁向骑行者指示ISS状态；确定满足ISS停止条件并且由于ISS而停止IC发动机；以及确定满足ISS重新起动条件并由于ISS而起动IC发动机102。

根据本发明的另一方面，一种用于在车辆的起动或运行状况期间不启用怠速停止起动系统的方法包括以下步骤：确定失败的起动计数的值大于预定值；确定CAN故障；确定所识别的ECU错误，例如油门位置传感器(TPS)错误、车辆速度传感器(VSS)错误、翻滚(rollover)错误、侧支架开关错误、发动机温度错误和ISG故障；以及停用ISS并关闭ISS灯。

根据本发明的一个方面，作为用于重新起动IC发动机的条件，离合器信号和制动器信号的上升沿转变为骑行者提供了足够的安全，因为制动器信号或离合器信号的无意致动不会通过ISS起动发动机。

根据本发明的另一方面，系统故障状况的确定和起动发动机的ISS的不启用将使骑行者知道系统故障状况，并且骑行者能够手动地纠正错误(如果可能的话)，以起动发动机，从而防止IC发动机意外起动。

根据本发明的另一方面，防止发动机的意外起动保护了骑行者免受任何意外事故，并且还保护了邻近骑行者免受任何不可预见的意外情况。

参照附图进一步描述本主题。应当注意，说明书和附图仅示出本主题的原理。尽管这里没有明确描述或示出，但是可以设计出包含本主题的原理的各种布置。此外，本文中叙述本主题的原理、方面和示例的所有陈述及其具体示例旨在包含其等效物。

前述公开内容不旨在将本公开限制为所公开的精确形式或特定使用领域。因此，可以预期，根据本公开，对本公开的各种替代实施方式和/或修改，无论是在此明确描述的还是暗示的，都是可能的。在这样描述了本公开的实施方式之后，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。因此，本公开仅由权利要求限制。

另外，所有数字术语，例如但不限于“第一”、“第二”、“第三”、“主要”、“次要”、“主”或任何其它普通和/或数字术语，也应当仅被认为是标识符，以帮助读者理解本公开的各种元件、实施方式、变型和/或修改，并且可以不产生任何限制，特别是关于任何元件、实施方式、变型和/或修改相对于另一元件、实施方式、变型和/或修改或在另一元件、实施方式、变型和/或修改之上的顺序或优选性。

现在将参照附图详细描述本发明的实施方式。

图1A至图1B示例性地示出了其中可以实现ISS系统的车辆100的左侧视图和右侧视图。在图1B中，控制器109被示出安装在车辆100的框架主管107的下方。所描绘的车辆是摩托车。然而，该实现方式不限于此，而是可以在踏板车型车辆、鞍座型车辆、跨骑型车辆、三轮车、多轮车等中实现。为了简洁，将一起讨论图1A和图1B。包括前轮101的车辆100被构造成由从车辆100的顶侧延伸至底侧的前管104支撑。车辆100被构造成在车辆100的下部区域中在燃料箱下方支撑内燃IC发动机102。车辆100还被构造成在车辆100的后侧支撑后轮103。车座105被构造成由车辆100的框架上的一对车座导轨108支撑。

车辆100被构造成包括位于车辆100的下部区域中的控制器109。控制器109位于主管107的下方且位于车辆的IC发动机102的上方。在一个实施方式中，控制器109被构造为ISG和ISS控制器。车辆100可以是具有手动变速器的车辆。

图2示例性地示出了具有输入端口201和输出端口202的控制器109。控制器109由车辆100的电池供电，并且控制车辆100的图3中所示的集成起动器发电机(ISG)机器310。在车辆100中，停止-起动特征用于自动地关闭和重新起动内燃发动机以减少发动机怠速所花费的时间量，从而减少排放和燃料消耗。如图3所示的车辆100中的怠速停止起动系统300主要包括ISG机器310和控制器109。控制器109控制ISG机器310，并且在一个实施方式中，执行ISS功能。控制器109被提供各种车辆输入，基于这些车辆输入，该控制器根据进一步解释的预定逻辑执行怠速停止起动。

根据本发明的一个方面，在满足预定的ISS启用条件之后，车辆100将进入ISS模式并等待车辆100满足其所有ISS停止条件。一旦满足预定的停止条件，将通过ISS系统停止IC发动机102。根据本发明的一个方面，提出了在ISS停止之后借助于离合器信号和制动器信号执行ISS重新起动。

由离合器开关302和制动器开关303提供的离合器信号和制动器信号通信地连接到控制器109。一旦IC发动机102在满足预定停止条件后停止，控制器109将连续地检查离合器信号和制动器信号以确定两个信号的上升沿转变，即从低状态到高状态的改变。

使用某些输入，如用于ISS起动的油门开度，可能导致在意外情况时的突然加速，随后是客户的恐慌，而离合器信号和制动器信号不会产生任何这样的情况，并且使用两种信号将有助于减少无意的ISS重新起动。另外，在ISS重新起动期间使用离合器输入将帮助用户起动IC发动机102，而不管当前接合的变速器状态或车辆100的空档状态如何。

图3示例性地示出了用于控制车辆100的怠速停止起动(ISS)特征的ISS系统300的示意图。ISS系统300包括与安装在车辆100上的多个传感器306、307、309、303、302中的一个或多个通信的控制器109。ISS特征在控制器109中实现。在一个实施方式中，ISS控制功能可以在车辆100中的任何控制器中实现。这种合适的控制器包括但不限于发动机控制单元ECU、集成起动器发电机、(ISG)控制器等。

多个传感器包括提供制动器信号的制动器开关303的制动器开关位置传感器、提供离合器信号的离合器开关302的离合器开关位置传感器、发动机温度传感器308、发动机转速传感器309、曲柄位置传感器306和档位传感器307，所有这些传感器都被构造成向控制器109提供内燃IC发动机102(ICE)和车辆100的操作数据。车辆100中的控制器109控制ISG机器310并在驾车模式和产生车辆模式之间改变其阶段，对电池充电，并且还促进ISS特征。

内燃IC发动机102包括曲轴箱，在该曲轴箱上方设置有气缸体和气缸盖。空气燃料混合物通过进气系统进入气缸盖，并在气缸盖和气缸体之间的燃烧室内爆燃。空气燃料混合物的燃烧被传递到往复活塞，该往复活塞在气缸体内部往复运动并且通过滑块曲柄机构将旋转运动转换成曲轴的旋转运动。IC发动机102由电动起动器通过由电池电源供电的电动马达起动。电动起动器通过向曲轴提供旋转运动来起动IC发动机102，并由控制器109控制。在IC发动机102内设置有手动传动系统，该手动传动系统改变IC发动机102的输出上的速度和扭矩，并且该旋转运动通过合适的端部传动装置传递到后轮103。磁电机组件安装在曲轴上以产生电力来对电池再充电。

点火开关由骑行者按压，并且进一步的致动将IC发动机102起动。ISS特征借助于车辆100的车把组件301中的点火开关和/或单独的ISS开关的致动来启用。控制器109通信地连接到ECU，并且所述ECU接收来自多个传感器306、307、309、303、302的传感器输出。在一个实施方式中，ECU还用作发动机管理系统(EMS)控制器，并且在另一个实施方式中，ECU另外是ISG控制器。传感器输出是各种车辆相关输入中的一种或多种，例如来自多个传感器的车辆速度、油门开度位置、发动机转速、电池电压、车辆骑乘模式、发动机温度、离合器信号和制动器信号。借助于传感器输出，一旦满足预定停止条件，控制器109就执行怠速停止，并且一旦其接收到离合器信号和制动器信号，就执行怠速起动，如进一步解释的。

在车辆怠速期间自动地停止车辆和起动车辆100的ISS特征由控制器109执行。控制器109还负责控制车辆100的起动和充电系统。根据本发明的ISS特征也有助于减少燃料消耗和减少排放。该停止和起动系统基于ISS停止和ISS起动的预定逻辑来工作。包括ISS启用条件的ISS特征控制ISS停止和ISS起动的功能。

当车辆中发生ISS停止时，控制器109等待制动器信号和离合器信号。通过任何已知的通信协议将输入提供给控制器109。借助于这些输入，控制器109将自动地从ISS停止来起动IC发动机102。当输入在预定持续时间内不可用时，控制器109将脱离ISS模式，并且用户可以使用其它起动装置起动车辆。

除了具有上升沿转变的制动器信号和离合器信号之外，车辆100还应当处于静止，以便控制器109执行ISS重新起动。而且，控制器109具有计数器，以便对失败起动的次数进行计倒数，并且如果失败的起动计数超过预定计数，则禁止ISS起动。

图4示例性地示出了流程图，该流程图示出了当车辆已经由骑行者起动时由控制器109执行的步骤。如步骤401、402、403中示例性所示，一旦用户开启点火钥匙(ON)，控制器109将连续检查ISS特征启用条件，随后通过闪烁ISS灯向用户指示该ISS特征启用条件，并通知用户ISS被启用。ISS启用条件是从多个传感器接收的输入，并且将发动机rpm与预定发动机rpm进行比较，将车辆速度与预定车辆速度进行比较，将发动机温度与预定发动机温度进行比较，并且将油门位置值与预定油门位置值进行比较。控制器109将这些输入与预定距离进行比较，该预定距离是由车辆在达到怠速状况之前行走的最小距离。

一旦满足ISS启用条件，则控制器109将开始检查ISS停止条件，如步骤404所示。如果所有预定停止条件都满足，则IC发动机102将由于ISS而停止，如步骤405所示。预定ISS停止条件是将发动机转速、车辆速度、油门位置值和发动机温度与预定参数组进行比较。如果不满足预定停止条件，则发动机将不会由于ISS停止而停止。在这种情况下，骑行者能够通过关闭点火钥匙而手动地停止发动机，并且车辆自动地离开ISS。

如果满足步骤404中的条件，并且发动机102已经在步骤405停止，则控制器109随后检查是否满足预定ISS起动条件以便重新起动发动机，如步骤406所示。预定ISS起动条件是离合器信号和制动器信号从0到1的上升沿转变，这意味着离合器和制动器已经被接合。基于ISS起动条件得到满足，发动机将由控制器109重新起动，如步骤407所示。一旦发动机由于ISS而起动，控制器109就通过在步骤402检查ISS启用条件来继续循环并确定是否启用ISS。

图5A至图5B示例性地示出了流程图，该流程图示出了当车辆处于运行状况时用于IC发动机102的ISS起动的步骤。如示例性地示出的，在IC发动机102运行状况期间，如果控制器109接收到离合器信号和制动器信号为高或上升沿状态的信息，则IC发动机102由于ISS而停止并且IC发动机102的自动ISS起动不发生。继续上述情况，如果离合器信号或制动器信号或离合器信号和制动器信号经历下降沿转变(从高状态到低状态)，则IC发动机102的ISS起动同样将不发生。只有当在IC发动机102由于ISS而停止之后离合器信号或制动器信号或离合器信号和制动器信号跟随上升沿转变(从低状态到高状态)时，才将会发生IC发动机102的ISS起动。在步骤501，控制器109将发动机转速与阈值怠速转速进行比较。在步骤502，控制器109确定离合器位置是1，并且制动器开关位置是1，意味着在检查ISS启用条件之后制动器或离合器的接合或致动条件被满足，并且此后打开ISS灯以指示ISS启用。如果是，则控制器在步骤503确定发动机是否经由ISS模式停止以及车辆100是否处于怠速停止模式。如果是，控制器109确定IC发动机102不应该由于ISS而起动，如步骤504所示，并且发动机已经由于ISS停止而停止。然而，骑行者仍然可以手动地起动发动机，并且当发动机由用户手动起动时，控制器109停用ISS。

如果如步骤503所述发动机已经由于ISS而停止，则在步骤505，控制器109确定离合器开关302输出和制动器开关303输出从1到0的下降沿转变。如果是，则如步骤506所示，IC发动机102不应该由ISS起动。如果如步骤505中所示没有状态的改变，则控制器109再次检查状态的改变并继续循环直到其达到上升沿转变的状况。在步骤507、508、509，控制器109判定离合器开关302和制动器开关303的状态。在步骤507，控制器109接收输入，如离合器状态值为0和制动器状态值为1，这意味着离合器已经分离并且制动器已经由骑行者接合。在步骤508，控制器109接收输入，如离合器状态值为1和制动器状态值为0，这意味着用户已经接合离合器并且已经分离制动器。在步骤509，控制器109接收输入，如离合器状态值为0和制动器状态值为0，这意味着骑行者既没有接合制动器也没有接合离合器。控制器109多次检查这些条件中的每一个，直到其达到离合器状态值为1和制动器状态值为1的上升沿转变状况，这意味着骑行者接合离合器和制动器两者。控制器109检查这些条件中的每一个，以最终忽略制动器和离合器的意外致动的任何可能性，并且还忽略制动器和离合器没有致动的可能性，并且仅在用户已经有意地提供离合器输入和制动器输入时重新起动发动机。只有当步骤510的条件满足时，即离合器信号和制动器信号都具有为1的状态值时，控制器109才经由ISS特征起动IC发动机102，如步骤511所示。一旦发动机由ISS起动，控制器109将回到步骤402，确定发动机启用条件以启用ISS，如图4中所讨论的。

图6示例性地示出了包括在车辆的起动(cranking)状况期间用于ISS起动逻辑的步骤的流程图。如示例性地示出的，先决条件是，由于在步骤601验证的那样由于ISS特征，IC发动机102停止。在另一个实施方式中，控制器109将检查车辆100移动，如果观察到任何车辆移动，则即使起动输入是可用的，控制器109也不起动IC发动机102。如果在步骤602车辆100处于静止，控制器109将检查失败起动的次数。同样，如果发现失败起动的次数高于预定值，则不发生IC发动机102的ISS起动。在步骤603，一旦确认车辆100处于静止且失败起动的次数小于预定值，则控制器109将检查离合器信号和制动器信号的上升沿转变是否满足真状态值，并且一旦在预定时间内满足真状态值，则提供IC发动机102的成功ISS起动，如步骤604所示。如果在预定时间内达到真状态值，在步骤605，控制器109经由ISS起动特征起动发动机102。如果否，则在步骤606控制器109确定接收真状态所花费的时间是否大于预定时间，并且在步骤607禁用车辆100的ISS特征，这暗示用户需要手动起动发动机102。

图7A至图7B示例性地示出了由ISS系统300执行以确定IC发动机102的ISS起动的详细方法的实施方式。图7A至图7B是图4、图5A、图5B和图6的详细说明。如示例性地示出的，当用户打开点火钥匙(ON)时，在步骤702控制器109接收点火开关的状态为1。在步骤703，控制器109在确定电池电压大于预定电池电压X值(例如11V)之后，打开车辆100的仪表板上的ISS开关，并将ISS开关状态改变为接通(ON)。只有当接收到上述条件时，才启动车辆100的ISS特征。

在控制器109确定ISS特征必须被启动之后，控制器109检查ISS启用条件，如图4中已经讨论的。在步骤704，控制器109确定ISS启用条件，例如发动机转速大于预定发动机转速(x rpm)、车辆速度大于预定车辆速度(x kmph)、，发动机温度大于预定发动机温度(x摄氏度)，油门位置值大于预定油门位置值(x％)、车辆100在怠速之前行驶的距离大于预定距离(x m)中的一者或多者，然后在步骤705控制器109启用ISS特征并启动ISS灯的闪烁以显示在车辆100中启用了ISS特征。ISS灯闪烁以指示ISS特征被启动。此后，在步骤706，控制器109确定ISS停止条件以通过ISS停止发动机。这里，控制器109确定发动机温度是否低于预定发动机温度(x摄氏度)、发动机转速是否低于预定发动机转速(x rpm)、车辆速度是否低于预定车辆速度(x kmph)、以及油门位置值是否低于预定油门位置值(x％)中的一者或多者，以确定是否满足ISS停止条件。一旦满足ISS停止条件，ISS就启用车辆100的怠速模式持续预定时间。在步骤707，控制器109确定怠速时间大于预定时间(x秒)。在该预定时间(x秒)期间，在步骤714，ISS灯以特定频率闪烁以指示车辆100的怠速模式。在步骤715，控制器109(比如ISG控制器)通过CAN和硬接线向ECU发送怠速停止(Idle Stop Request)请求，并且在步骤716，发动机被关闭并且ISS灯被打开以显示发动机已经被ISS关闭。

此外，在步骤708，控制器109确定在车辆100的运行状况期间发动机转速是否在阈值范围(x-y rpm)之间以及发动机温度是否大于预定温度(x摄氏度)中的一种或多种条件，然后在步骤708控制器109启用延长的怠速时间。在步骤709控制器109比较延长的怠速时间是否大于延长的预定怠速时间(大于x分钟)，这意味着车辆100在以特定速度运行之后已经处于怠速状况持续延长的时间段。在这种情况下，在步骤714，控制器109启动ISS灯闪烁持续预定时间(x秒)。此后在步骤715，控制器109启用ISS停止模式，并通过CAN和硬接线发送停止信号以停止IC发动机102。

此外，在步骤716在IC发动机102处于怠速停止状态之后，在步骤717，控制器109确定车辆是否静止，制动器开关303位置是否处于状态值1，离合器位置302是否处于状态值1，即是否满足上升沿转变条件以起动IC发动机102。如果在步骤717满足这些条件，则在满足起动条件时控制器109起动IC发动机102，并且IC发动机102状态为接通(ON)，ISS灯被关闭，如步骤719所示，表示ISS被禁用。在步骤716的怠速停止模式期间，通过持续预定时间(例如3分钟)的脉宽调制PWM模块启用前灯使之处于接通状况。在步骤718，控制器109检查怠速模式是否持续大于预定时间，例如300秒，并且车辆100是否静止。如果是，则在步骤720和721控制器109停用ISS模式并关闭ISS灯。

此外，存在某些状况，其中ISS不被控制器109启用。这是由于在车辆100的静止或运行状况期间系统故障或传感器故障而引起的。此外，在步骤710，控制器109使用起动计数器确定车辆100的不成功起动达预定次数(例如5)。如果在步骤710失败的起动尝试满足条件，则在步骤713，控制器109使ISS停用，并且ISS灯被关闭。此外，如果在步骤711CAN总线发生故障，或者如步骤712所示，如果ECU由于油门位置传感器故障或车辆速度传感器故障或翻滚错误或侧支架开关错误或发动机温度错误或ISG故障而未能确定逻辑，则在步骤713控制器109停用ISS特征并且ISS灯被关闭。

图8A至图8D示例性地示出了由如图7A和图7B所示的ISS系统300执行的方法的详细说明。如图8A中示例性地示出的，在步骤801，控制器109确定点火钥匙位置等于1，或者点火钥匙是否接通(ON)。此外，在步骤802，控制器109确定ISS开关是否接通(ON)并且电池电压是否高于预定电压，即例如11.8V。如果是，在步骤803，控制器109进一步检查CAN是否已经发生故障。如果否，在步骤804，控制器109检查起动尝试的次数是否大于5次尝试。在步骤805，控制器109确定故障状况，即如果存在故障，则确定油门位置传感器、发动机温度传感器、车辆速度传感器、ISG故障、侧支架被接合或车辆翻滚中的一者或多者。如果没有确定错误和故障，则在步骤808控制器109确定车辆100的ISS特征是否经由ISS特征起动，并且确定车辆是否处于怠速状态。同时，在步骤806控制器109在车辆的运行状况期间通过确定发动机转速是否在预定范围例如1000-1800rpm之间以及发动机温度是否大于预定值例如50度来确定ISS启用条件，如也在图7A的步骤708中所讨论的。在步骤807，控制器109进一步检查车辆是否已经处于怠速状态持续了必须大于20秒的延长时间，如已经在图7A中的步骤709中所讨论的。此后，在步骤808控制器109检查发动机是否已经由ISS特征起动，并确定车辆是否处于怠速状况。如果是，则在步骤810，控制器109确定发动机温度是否大于预定值、油门位置是否大于预定值、车辆速度是否大于预定值、在怠速状况之前由车辆行走的距离是否大于预定值、以及发动机转速是否大于预定发动机转速中的一者或多者。

如果否，即车辆由于ISS而不处于怠速状况，则在步骤809，控制器109确定发动机温度是否大于预定值、油门位置是否大于预定值、车辆速度是否大于预定值、在怠速状况之前由车辆行走的距离是否大于预定值、以及发动机转速是否大于预定发动机转速中的一者或多者。如果是，即车辆由于ISS停止而处于怠速状况，则在步骤810，控制器109确定发动机温度是否大于预定值、油门位置是否大于预定值、车辆速度是否大于预定值、在怠速状况之前由车辆行走的距离是否大于预定值、以及发动机转速是否大于预定发动机转速中的一者或多者。

如果步骤809和810中的任一状况被满足，则在步骤811，控制器109以一定频率闪烁仪表板中的ISS灯，以指示ISS启用。在步骤812，控制器109如在图7A中在步骤706已经讨论的那样确定ISS停止的状况，并检查发动机温度是否大于预定值、油门位置是否小于预定值、车辆速度是否小于预定值以及发动机转速是否小于预定发动机转速中的一者或多者。另外在步骤813，控制器109检查这些条件是否在怠速时间内占优势，该怠速时间大于至少5秒的预定怠速时间。如果满足条件，则在步骤814控制器109使ISS灯闪烁，并且在步骤816控制器109通过在步骤815经由CAN和硬接线向ECU发送怠速停止请求来怠速停止车辆100。

随后，在怠速停止模式期间，前灯通过PWM模块处于打开状况持续预定时间(例如，3分钟)。在步骤817，控制器109检查怠速模式是否持续大于预定时间段以及车辆是否处于静止中的一者或多者。如果满足步骤817的条件，则在步骤819控制器停用ISS模式并关闭ISS灯。如果也满足步骤802、803、804、805的条件，则控制器109停用ISS模式并关闭ISS灯。此外，在步骤818，控制器109确认车辆100是否处于静止、离合器开关302是否被致动以及制动器开关303是否也被致动中的一者或多者，即接收上升沿转变输入。如果是，控制器109使用ISS特征起动IC发动机102，并且ISS灯被关闭，如步骤820所示。

在一个实施方式中，当车辆100处于空档时，通过ISS特征的IC发动机102的起动也仅被提供制动器信号，当车辆100处于档位状况时，被提供离合器信号和制动器信号。在另一实施方式中，对于前制动器和后制动器是可区分的车辆，ISS重新起动利用前制动器信号发生，以便于接近。在另一个实施方式中，车辆的变速器状态可以借助于空档开关或档位传感器来识别。变速器状态对于控制器109是已知的，如果车辆处于档位状况并且如果车辆处于空档状况，则控制器109利用诸如离合器和制动器的预定输入提供ISS重新起动，ISS重新起动仅利用制动器信号发生。

ISS系统减少了无意的ISS重新起动，这也将用作特征增强。此外，用户能够从ISS停止来重新起动车辆100而不管车辆100的变速器状态。

尽管已经参照前述优选实施方式示出和描述了本发明，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式、连接和细节上进行改变是显而易见的。

Claims (17)

1.一种用于内燃发动机(102)的怠速停止起动系统(300)的控制器(109)，所述控制器(109)通信地联接到一个或多个传感器，

所述一个或多个传感器适于提供与车辆(100)和所述发动机(102)的一个或多个参数对应的一个或多个信号，

所述控制器(109)被构造成用于停止和起动所述内燃发动机(102)，

其中，所述控制器(109)被构造成用于防止在一个或多个传感器输出的无意致动期间起动所述内燃发动机(102)。

2.根据权利要求1所述的用于怠速停止起动系统(300)的控制器(109)，其中，所述一个或多个传感器能够产生一个或多个传感器输出，所述一个或多个传感器安装在所述车辆(100)上。

3.根据权利要求1所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)是ISG控制器。

4.根据权利要求1所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)是EMS-ECU控制器。

5.根据权利要求1所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)被构造成位于所述车辆(100)的框架主管(107)和所述内燃发动机(102)的上方之间。

6.根据权利要求2所述的用于怠速停止起动系统(300)的控制器(109)，其中，所述一个或多个传感器输出是：

发动机转速；

车辆速度；

发动机温度；

油门位置值；

怠速状况之前由所述车辆(100)行走的距离；

来自离合器传感器的离合器信号；以及

来自制动器传感器的制动器信号。

7.根据权利要求6所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)被构造成用于确定用于启用怠速停止起动系统(ISS)(300)的条件，所述ISS启用条件是以下各项中的一者或多者：

所述发动机温度大于预定值(x摄氏度)、所述油门位置值大于预定值(x％)、所述车辆速度大于预定值(x kmph)、怠速状况之前由所述车辆行走的所述距离大于预定值(x m)以及在所述车辆(100)的怠速状况持续预定怠速时间期间所述发动机转速大于预定发动机转速(x rpm)。

8.根据权利要求7所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)被构造成用于：在起动所述车辆(100)之后，在所述车辆(100)的怠速状况持续延长的时间期间，在确定所述发动机转速在x rpm至y rpm的范围内并且所述发动机温度大于x摄氏度之后，确定用于启用怠速停止起动系统(ISS)(300)的条件。

9.根据权利要求6所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)被构造成用于确定用于停止怠速停止起动系统(ISS)(300)的条件，所述ISS停止条件是以下各项中的一者或多者：

所述发动机温度大于预定值(x摄氏度)、所述油门位置值小于预定值(x％)、所述车辆速度小于预定值(x kmph)、所述发动机转速小于预定发动机转速(x rpm)以及所述怠速时间大于预定怠速时间(x分)。

10.根据权利要求6所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)被构造成用于确定用于起动怠速停止起动系统(ISS)(300)的条件，所述ISS起动条件是所述离合器信号和所述制动器信号的上升沿转变。

11.根据权利要求1所述的控制器(109)，其中，所述控制器(109)通过ISS灯的接通和闪烁来指示所述怠速停止起动系统(300)的启用状态，所述ISS灯位于仪表板上。

12.一种通过怠速停止起动系统(300)起动内燃发动机(102)的方法，所述方法包括以下步骤：

确定满足怠速起动停止(ISS)启用条件并启用ISS状态；

通过使ISS灯闪烁来向骑行者指示所述ISS状态；

确定满足ISS停止条件并且由于ISS而停止所述内燃发动机(102)；以及

确定满足ISS起动条件，并通过所述ISS系统(300)起动所述内燃发动机(102)。

13.根据权利要求11所述的通过所述怠速停止起动系统(300)起动内燃发动机(102)的方法，其中，所述ISS启用条件是以下各项中的一者或多者：

发动机温度大于预定值(x摄氏度)、油门位置值大于预定值(x％)、车辆速度大于预定值(x kmph)、怠速状况之前由所述车辆行走的距离大于预定值(x m)、以及在所述车辆(100)的怠速状况持续预定怠速时间期间发动机转速大于预定发动机转速(x rpm)；以及

在起动所述车辆(100)之后，在所述车辆(100)的怠速状况持续延长的怠速时间期间，所述发动机转速在x rpm至y rpm的范围内，并且发动机温度大于预定值x摄氏度。

14.根据权利要求11所述的通过所述怠速停止起动系统(300)起动内燃发动机(102)的方法，其中，所述ISS停止条件是以下各项中的一者或多者：

发动机温度大于预定值(x摄氏度)、油门位置值小于预定值(x％)、车辆速度小于预定值(x kmph)、发动机转速小于预定发动机转速(x rpm)以及怠速时间大于预定怠速时间(x分)。

15.根据权利要求11所述的通过所述怠速停止起动系统(300)起动内燃发动机(102)的方法，其中，所述ISS起动条件是所述离合器信号和所述制动器信号的上升沿转变。

16.一种用于在车辆(100)的起动或运行状况期间不启用发动机(102)的怠速停止起动系统(300)的方法，所述方法包括以下步骤：

确定失败的起动计数大于预定值；

确定CAN故障；

确定所识别的ECU故障；

停用ISS并且关断所述ISS灯。

17.根据权利要求16所述的用于在车辆(100)的起动或运行状况期间不启用发动机(102)的怠速停止起动系统(300)的方法，其中，所述ECU故障是：

油门位置传感器(TPS)错误；

车辆速度传感器(VSS)错误；

翻滚错误；

侧支架开关错误；

发动机温度错误；

ISG故障。

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