CN115139996B - 一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统及越野车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统及其越野车。前轮边系统包括前立柱、前悬架、减速器和制动器。前立柱安装在越野车的前轮与驱动桥之间，用于将越野车对前轮的直接控制转移到前轮边系统上，减速器固定安装在前立柱内，用于控制前轮的转速，制动器固定连接在减速器与前轮的轮芯之间，用于控制前轮的制动状态，前悬架可转动连接在越野车的减震系统、转向系统和前立柱之间，用于控制前轮的转向并增加前轮边系统的整体高度。本发明采用轮边减速器设计，在保持对前轮的转速和转角进行稳定控制的同时，抬高了下摆臂的高度，使整车具有更高的离地间隙，增加了车辆的通过性能。

Description

一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统及越野车

技术领域

本发明涉及越野车技术领域，特别是涉及一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统、一种小型全地形四驱越野车。

背景技术

现如今车辆行业快速发展，车辆早已经进入到人们生产、生活当中，在工业、旅游业、运输业中有着举足轻重的地位，近些年随着车辆多样化的发展，一种单座的小型全地形越野车逐渐出现在人们的视线前。由于其独特的结构以及强劲的越野能力，使其在沙漠出行、森林巡逻、越野俱乐部等方面得到广泛应用。

小型全地形越野车常在山地、沙漠、泥泞等环境恶劣的道路上行驶，由于使用场景的要求和限制，使车辆离地间隙较高，且车辆行驶速度一般不超过 40km/h。这种四驱越野车辆具有以下特征：(1)一般的小型全地形越野车采用后轮驱动，前轮仅作为转向轮使用，这就大大限制了车辆的越野能力；(2)大部分小型单座全地形四驱车辆的动力传到前轴的时候一般会进行一级减速处理，但这占用了较多脚部空间，不便于驾驶员操作；(3)传统小型单座全地形四驱越野车前轮驱动时，由于需要对轮边输出动力，一般会将悬架降低，从而使得整车离地间隙减小了，大大降低了整车的越野通过性能。

发明内容

基于此，有必要针对小型全地形越野车悬架离地间隙低的问题，提供一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统及其越野车。一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其包括前悬架、前立柱、减速器和制动器。

前立柱包括上支撑架、前盖和后壳体。上支撑架内开设有一个四面贯通的通孔三。上支撑架的顶部为具有弧形端的三角块，且弧形端上开设有用于连接前悬架的安装孔一。上支撑架的底部为方形块，方形块与弧形端同侧的底部固定连接有凸块。凸块上设置有用于连接前盖的安装孔二。方形块的另一侧则设置有用于连接后壳体的安装孔三。

减速器固定安装在前立柱内，其输入端与越野车的变速器可拆卸式连接，输出端与前轮固定连接，用于对前轮减速。

制动器固定连接在减速器和前轮的轮芯之间，用于对前轮制动。

前悬架可拆卸式连接在前立柱和汽车的减震系统和转向系统之间，用于支撑前轮边系统并控制前轮边的转向。前悬架包括上摆臂、横拉杆和下摆臂。上摆臂的一端与上支撑架可转动连接，另一端可转动连接在减震系统上。下摆臂的一端与固定块二可转动连接，另一端可转动连接在减震系统上。下摆臂与减速器的输出轴位于同一高度。横拉杆的一端与固定块一可转动连接，另一端与转向系统固定连接。

上述前轮边系统采用轮边减速器设计，可以有效地减小越野车前桥周向直径，减小前桥体积，使驾驶员对于驾驶舱前部油门、制动的操作具有更大的空间，方便驾驶员操作。通过将减速器置于前轮轮边，可以提高驱动桥的高度，使驱动桥不受最大极限传递角度的影响，让前悬架具有更大上下跳活动空间。由于下摆臂与前盖的连接点位于轮边中轴线上，抬高了下摆臂的高度，使整车具有更高的离地间隙，增加了车辆的通过性能。

在其中一个实施例中，上摆臂和下摆臂均为由两个直杆固定连接而成的三角杆。下摆臂与上摆臂均水平设置。上摆臂的一端固定连接有用于安装鱼眼轴承一的连接套一。鱼眼轴承用于通过螺栓与上支撑架固定连接，进而实现上摆臂与上支撑架的可转动连接。鱼眼轴承一通过安装在连接套内圈端部的上摆臂卡簧进行固定。下摆臂的一端固定连接有连接套二。连接套二的内部设置有螺纹。连接套二内螺接有一个下摆臂轴承。下摆臂轴承内部固定连接一个夹套，夹套通过一个塞打螺栓固定在前盖的固定块二上，进而实现下摆臂与前盖的可转动连接。

在其中一个实施例中，减速器包括球笼、输入轴、主动齿轮、从动齿轮和输出轴。球笼的一端与变速器可拆卸式连接，另一端与输入轴固定连接。输入轴穿过前盖与后壳体的通孔一并可转动连接在前立柱内。主动齿轮同轴安装在输入轴上。主动齿轮与从动齿轮啮合设置。从动齿轮同轴安装在输出轴上。输出轴穿过前盖和后壳体的通孔二并可转动连接在前立柱内。

在其中一个实施例中，输入轴和输出轴均通过轴承安装在前立柱内。两个通孔一和两个通孔二分别固定安装一个输入轴轴承和输出轴轴承，以使输入轴和输出轴均可以在前立柱内自由转动。输入轴和输出轴分别固定连接一个花键。主动齿轮和从动齿轮的内侧均设置有与花键匹配的内花键。输入轴与输出轴上分别设置有用于安装输入轴卡簧和输出轴卡簧的卡槽。

在其中一个实施例中，前盖的侧面具有两个相对设置的用于连接前悬架的固定块一。两个固定块一上各同轴设置一个供塞打螺栓穿过的连接孔一。前盖上与凸块同侧的外壁固定连接有两个相对设置的固定块二。两个固定块二上各同轴设置一个供下摆臂螺栓穿过的连接孔二。

在其中一个实施例中，后壳体上设置有多个散热孔一。多个散热孔一均匀布设在后壳体上的通孔二外侧。通过设置的多个散热孔一，不仅可以在汽车行驶过程中对前轮边系统快速散热，同时减轻了后壳的重量，使前轮边系统具有轻量化优势。

在其中一个实施例中，上支撑架内开设有一个四面贯通的通孔三。上支撑架的顶部为具有弧形端的三角块，且弧形端上开设有用于连接前悬架的安装孔一。上支撑架的底部为方形块，方形块与弧形端同侧的底部固定连接有凸块。凸块上设置有用于连接前盖的安装孔二。方形块的另一侧则设置有用于连接后壳体的安装孔三。

在其中一个实施例中，制动器包括制动钳和制动盘。制动盘与轮芯固定连接。固定钳固定安装在后壳体上。固定钳包括两个相对设置的制动块，两个制动块分别设置在轮芯的边沿两侧。制动盘通过浮动销和固定卡簧与轮芯固定连接。浮动销上安装有波纹垫片，浮动销上设置有用于安装固定卡簧的安装槽。

在其中一个实施例中，制动盘为环形盘，且制动盘上开设有多个散热孔二。多个散热孔二呈环形布设。制动盘的内圈固定连接多个连接板。连接板上设置有用于连接轮芯的安装孔四。

本发明还提供一种小型全地形四驱越野车，其包括：上述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统、转向系统、减震系统和两个前轮。

前轮边系统用于将越野车对前轮的控制转换到前轮边系统上，实现对前轮的减速、驱动以及转向的控制。

转向系统与前轮边系统的横拉杆固定连接，用于驱动横拉杆移动，进而驱动前轮边系统旋转，从而控制前轮的转向角度。

减震系统分别与上摆臂和下摆臂可转动连接，使前轮与减震系统之间形成上下两个稳定的三角支撑结构，且上摆臂与下摆臂均水平设置，从而使得前轮在行驶过程中始终保持与地面垂直。通过减震系统避免前轮与车架之间的刚性接触，在越野车经过不平整路面时，减小越野车所受的震动，避免车轮或车架受损。

越野车的两个前轮中至少有一个与前轮边系统固定连接。前轮包括轮芯、轮毂和轮胎等。轮芯固定连接在轮毂的中心处，作为前轮转动的主传递件。轮芯包括同轴设置的固定板一和固定板二。固定板一的外径小于固定板二外径。固定板一上设置有多个用于连接制动盘的固定孔一。固定板二上设置有多个支臂，每个支臂上均设置有一个固定孔二，固定孔二用于通过螺栓和螺母将固定板二与轮毂固定连接。

相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1.本发明采用轮边减速器设计，可以有效地减小越野车前桥周向直径，减小前桥体积，使驾驶员对于驾驶舱前部油门、制动的操作具有更大的空间，方便驾驶员操作。通过将减速器置于前轮轮边，可以提高驱动桥的高度，使驱动桥不受最大极限传递角度的影响，让前悬架具有更大上下跳活动空间。由于下摆臂与前盖的连接点位于轮边中轴线上，抬高了下摆臂的高度，使整车具有更高的离地间隙，增加了车辆的通过性能。

2.通过设置的多个散热孔，不仅可以在汽车行驶过程中对前轮边系统快速散热，同时减轻了前轮边系统的重量，使前轮边系统具有轻量化优势。

3.通过水平设置的上摆臂与下摆臂，使前轮与减震系统之间形成上下两个稳定的三角支撑结构，从而使得前轮在行驶过程中始终保持与地面垂直。通过减震系统避免前轮与车架之间的刚性接触，在越野车经过不平整路面时，减小越野车所受的震动，避免车轮或车架受损。

附图说明

图1为本发明实施例1的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统的立体结构爆炸图；

图2为图1中前立柱的立体结构图；

图3为图1中后壳体的立体结构图；

图4为图1中减速器的立体结构图；

图5为图1中从动齿轮的立体结构示意图；

图6为图1中制动器的立体图；

图7为图1中前悬架与前立柱的装配立体图；

图8为图1中轮芯的立体结构图。

主要元件符号说明

图中标号为：101、前悬架；102、上摆臂；103、下摆臂；104、鱼眼轴承； 105、下摆臂轴承；106、塞打螺栓；107、横拉杆；108、横拉杆轴承；201、前立柱；202、后壳体；203、上支撑架；204、前盖；2041、散热孔一；301、减速器；302、球笼；303、输入轴轴承；304、主动齿轮；305、输入轴卡簧；306、从动齿轮；3061、内花键；3062、散热孔三；307、输出轴轴承；308、输出轴卡簧；401、制动器；402、制动钳；403、浮动销；404、制动盘；502、轮芯； 503、固定螺栓；504、锁紧螺母。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，其为本实施例的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统及其越野车的流程图。本实施例提供一种小型全地形四驱越野车，越野车包括前轮边系统、转向系统、减震系统和两个前轮。

前轮边系统可以设置为一个或两个。前轮边系统至少与其中一个前轮固定连接，用于将越野车对前轮的控制转换到前轮边系统上，实现对前轮的减速、驱动以及转向的控制。前轮边系统包括前悬架101、前立柱201、减速器301 和制动器401。

请结合图2和图3，图2为图1中前立柱的立体结构图；图3为图1中后壳体的立体结构图。前立柱201包括上支撑架203、前盖204和后壳体202。上支撑架203内开设有一个四面贯通的通孔三。上支撑架203的顶部为具有弧形端的三角块，且弧形端上开设有用于连接前悬架101的安装孔一。上支撑架203 的底部为方形块，方形块与弧形端同侧的底部固定连接有凸块。凸块上设置有用于连接前盖204的安装孔二。方形块的另一侧则设置有用于连接后壳体202 的安装孔三。本实施例中，安装孔一设置为一个，安装孔三设置有两个，且安装孔一与安装孔三均竖直设置。安装孔二设置有两个，安装孔二水平设置。当然，在其他实施例中，安装孔二和安装孔三的数量还可以更多，只要能通过相应数量的螺栓和螺母将上支撑架203分别与前盖204和后壳体202可拆卸式连接即可。

前盖204通过螺栓和螺母可拆卸式连接在上支撑架203的下方。前盖204 上设置有多个与后壳体202一一对应的固定孔，通过相应数量的螺栓和螺母可以将前盖204与后壳体202固定连接。前盖204与后壳体202围成一个空腔。前盖204的侧面具有两个相对设置的用于连接前悬架101的固定块一。两个固定块一上各同轴设置一个供塞打螺栓106穿过的连接孔一。前盖204上与凸块同侧的外壁固定连接有两个相对设置的固定块二。两个固定块二上各同轴设置一个供下摆臂螺栓穿过的连接孔二。

后壳体202的顶端设置有与安装孔三相对的安装孔四，通过多个后壳体螺栓将后壳体202可拆卸式连接在上支撑架203的下方，进而将上支撑架203、前盖204和后壳体202装配成一个整体。后壳体202与前盖204均分别设置有两个同轴的通孔一以及两个同轴的通孔二。且后壳体202上设置有多个散热孔一2041。多个散热孔一2041均匀布设在后壳体202上的通孔二外侧。通过设置的多个散热孔一2041，不仅可以在汽车行驶过程中对前轮边系统快速散热，同时减轻了后壳的重量，使前轮边系统具有轻量化优势。本实施例中，散热孔一2041为圆形孔，其呈环形同轴布设在通孔二的外侧。当然，在其他实施例中，散热孔也可以是其他形状，且散热孔的数量可以根据散热需求而设置。

请结合图4和图5，图4为图1中减速器的立体结构图；图5为图1中从动齿轮的立体结构示意图。减速器301固定安装在前立柱201内，其输入端与越野车的变速器可拆卸式连接，输出端与前轮固定连接，用于对前轮减速。减速器301包括球笼302、输入轴、主动齿轮304、从动齿轮306和输出轴。球笼 302的一端与变速器可拆卸式连接，另一端与输入轴固定连接。输入轴穿过前盖204与后壳体202的通孔一并可转动连接在前立柱201内。主动齿轮304同轴安装在输入轴上。主动齿轮304与从动齿轮306啮合设置。从动齿轮306同轴安装在输出轴上。输出轴穿过前盖204和后壳体202的通孔二并可转动连接在前立柱201内。

将减速器301安装在前立柱201内，不仅提高了减速器301的稳固性，还增加了前立柱201的功能，使得前立柱201不仅作为前轮边系统的主支撑零件，还用于收容减速器，无需额外安装用于支撑减速器201的零件，使得前轮边系统更具轻量化优势。

球笼302又称等速万向节，等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力。球笼302可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于调节前轮的转向。球笼式万向节分为固定型球笼式万向节RF节和伸缩型球笼式万向节VL节。本实施例中，球笼302为六珠球笼，六珠球笼用于传递越野车驱动系统传递的动力。六珠球笼在两轴最大夹角达到47°的情况下，仍可传递转矩，且工作时，无论运动方向如何，其内的六个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，球笼式万向节的承载能力强，结构紧凑，拆装方便，应用更加广泛。

输入轴和输出轴均通过轴承安装在前立柱201内。两个通孔一和两个通孔二分别固定安装一个输入轴轴承303和一个输出轴轴承307，以使输入轴和输出轴均可以在前立柱201内自由转动。为了便于主动齿轮304和从动齿轮306 的安装与拆卸，本实施例采用花键和卡簧对主动齿轮304和从动齿轮306限位。输入轴和输出轴分别固定连接一个花键。主动齿轮304和从动齿轮306的内侧均设置有与花键匹配的内花键3061。输入轴与输出轴上分别设置有用于安装输入轴卡簧305和输出轴卡簧308的卡槽。以主动齿轮304为例，主动齿轮304 从输入轴的一端穿入，滑动至内花键3061与花键啮合，随后在花键的两侧各卡接一个输入轴卡簧305，从而对主动齿轮304限位，避免主动齿轮304从花键上脱落。

从动齿轮306具有与主动齿轮304固定比例的齿数，因而从动齿轮306的直径远大于主动齿轮304的直径。为了提高减速器301的散热功能以及降低减速器301的整体质量，从动齿轮306上开设有多个散热孔三3062。

请结合图6，其为图1中制动器的立体图。制动器401固定连接在减速器 301和前轮的轮芯502之间，用于对前轮制动。制动器401包括制动钳402和制动盘404。制动盘404与轮芯502固定连接。固定钳固定安装在后壳体202 上，固定钳的两个制动块相对设置在轮芯502的边沿外侧。

制动盘404为环形盘，且制动盘404上开设有多个散热孔二。多个散热孔二呈环形布设。散热孔可以为方形孔、圆形孔、弧形孔或其他任意形状孔。制动盘404的内圈固定连接多个连接板。连接板上设置有用于连接轮芯502的安装孔四。制动盘404通过浮动销403和固定卡簧与轮芯502固定连接。浮动销 403上安装有波纹垫片，浮动销403上设置有用于安装固定卡簧的安装槽。通过将固定卡簧卡接在安装槽内，以使波纹垫片紧贴在制动盘404上，将制动盘 404与轮芯502固定连接。通过设置的多个散热孔二，不仅能在越野车制动时提高散热效率，同时降低了前轮边系统的整体质量，提高前轮边系统的整体性能。

制动器401可以是定钳盘式制动器401，也可以是浮钳盘式制动器401。以浮钳盘式制动器401为例，其所用的制动钳402包括壳体、液压缸、两个制动块、活塞、支架和销轴。活塞与壳体滑动连接，两个制动块相对设置，其中一个制动块固定连接在活塞上，另一个制动块固定连接在壳体内。支架固定在后壳体202上。壳体上开设有供销轴滑动的滑槽。液压缸用于驱动活塞滑动，进而驱动其中一个制动块推动制动盘404，通过反作用力驱动壳体在销轴上反向滑动，进而驱动两个制动块夹紧制动盘404，使制动块在制动盘404上产生与运动方向相反的制动力矩，促使汽车制动。与定钳盘式制动器401相比，浮钳盘式制动器401的单侧液压缸结构不需要跨越制动盘404的油道，故不仅轴向和径向尺寸较小，布置得更接近前轮，而且制动液受热汽化的机会较少，因此制动性能更高。

请结合图7，其为图1中前悬架与前立柱的装配立体图。前悬架101可拆卸式连接在前立柱201和汽车的减震系统和转向系统之间，用于支撑前轮边系统并控制前轮边的转向。前悬架101包括上摆臂102、横拉杆107和下摆臂103。上摆臂102和下摆臂103均为由两个直杆固定连接而成的三角杆。上摆臂102 的一端与上支撑架203可转动连接，另两端分别可转动连接在减震系统上。下摆臂103的一端与固定块二可转动连接，另两端分别可转动连接在减震系统上。横拉杆107的一端与固定块一可转动连接，另一端与转向系统固定连接。越野车在转向的过程中，通过转向系统驱动横拉杆107移动，进而驱动前立柱201 在上摆臂102和下摆臂103之间旋转，进而驱动前轮同步旋转，调整前轮的转向角度。下摆臂103与上摆臂102均水平设置，且下摆臂103与减速器301的输出轴位于同一高度。

上摆臂102的一端固定连接有用于安装鱼眼轴承104一的连接套一。鱼眼轴承104用于通过螺栓与上支撑架203固定连接，进而实现上摆臂102与上支撑架203的可转动连接。鱼眼轴承104一通过安装在连接套内圈端部的卡簧进行固定。上摆臂102的另外两端各固定连接一个用于与减震系统可转动连接的连接套二。

下摆臂103的一端固定连接有连接套二。连接套二的内部设置有螺纹。连接套二内螺接有一个下摆臂轴承105。下摆臂轴承105内部固定连接一个夹套，夹套通过一个塞打螺栓106固定在前盖204的固定块二上，进而实现下摆臂103 与前盖204的可转动连接。

横拉杆107的一端固定连接一个连接套三。连接套三的内部设置有螺纹，连接套三内螺接一个横拉杆轴承108。横拉杆轴承108通过夹套和塞打螺栓106 与前盖204的固定块一固定连接，进而实现横拉杆107与前盖204的可转动连接。

相较于传统的减速形式，本实施例将减速器301置于前轮轮边后，可以提高前半轴高度，使半轴不受最大极限传递角度的影响，让前悬架101具有更大上下跳活动空间。由于下摆臂103与前盖204的连接点位于轮边中轴线上，抬高了下摆臂103的高度，使整车具有更高的离地间隙，增加了车辆的通过性能。且本实施例采用的轮边减速器301设计，可以有效地减小越野车前桥周向直径，减小前桥体积，使驾驶员对于驾驶舱前部油门、制动的操作具有更大的空间，方便驾驶员操作。前立柱201不仅作为轮边与车辆前桥的连接件，作为前轮边系统的轴承件，同时还可以作为减速器301的壳体，提高了零件的利用度，减少前轮边系统的零件数量，使前轮边系统更具轻量化优势，进一步提高越野车的性能。

越野车的转向系统与前轮边系统的横拉杆107固定连接，用于驱动横拉杆 107移动，进而驱动前轮边系统旋转，从而控制前轮的转向角度。转向系统一般包括方向盘、转向轴、转向器和减震器等，驾驶员通过旋转方向盘驱动转向轴旋转，进而通过转向器驱动横拉杆107移动，控制前轮的转向。转向过程中，通过减震器进行减震，以减小转向系统所受的震动，避免转向系统或横拉杆107 受损。

减震系统一般包括两个减震器。减震器内部设置有活塞，且减震器内部填充有油液。在越野车上下颠簸时，其底部车架与车桥之间受到震动出现相对运动，此时减震器内的活塞上下移动，驱动减震器内的油液穿过活塞内开设的孔径反复流动，通过孔壁与油液之间的内摩擦形成阻尼力，使越野车的震动能量转化为油液的内能，进而将油液的热量通过减震器散发到空气中，达到快速减震的目的。减震系统分别与上摆臂102和下摆臂103可转动连接，使前轮与减震系统之间形成上下两个稳定的三角支撑结构，且上摆臂102与下摆臂103均水平设置，从而使得前轮在行驶过程中始终保持与地面垂直。通过减震系统避免前轮与车架之间的刚性接触，在越野车经过不平整路面时，减小越野车所受的震动，避免车轮或车架受损。

请结合图8，其为图1中轮芯的立体结构图。越野车的两个前轮中至少有一个与前轮边系统固定连接。前轮包括轮芯502、轮毂和轮胎等。轮芯502固定连接在轮毂的中心处，作为前轮转动的主传递件。轮芯502包括同轴设置的固定板一和固定板二。固定板一的外径小于固定板二的外径。固定板一上设置有多个用于连接制动盘404的固定孔一。固定板二上设置有多个支臂，每个支臂上均设置有一个固定孔二，固定孔二用于通过固定螺栓503和锁紧螺母504 将固定板二与轮毂固定连接。本实施例中，为了提高前轮安装的稳固性，固定孔一和固定孔二至少分别设置有四个，且固定块一与固定孔二外侧均设置有阶梯平面，用于限制安装在轮芯502上的螺栓的转动。轮芯502采用四面发散的支臂进行固定安装，在保持足够支撑力的同时，减小轮芯502的整体质量，增加轮芯502的外表面面积，从而提升轮芯502的散热功能及轻量化优势，提高前轮的整体性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其用于控制越野车前轮的转向和转速；其包括：

制动器（401），其与越野车前轮的轮芯（502）固定连接，用于控制前轮的制动状态；

减速器（301），其与所述制动器固定连接，用于控制前轮的转速；

前立柱（201），其安装在所述轮芯（502）与越野车的驱动桥之间，用于将对前轮的直接控制转移到前轮边系统上；以及

前悬架（101），其转动连接在越野车的减震系统、转向系统和前立柱（201）之间，用于控制前轮的转向并增加前轮边系统的整体高度；

其特征在于，

所述前立柱（201）包括上支撑架（203）、前盖（204）和后壳体（202）；所述上支撑架（203）分别可拆卸式连接在所述前盖（204）和所述后壳体（202）的上端；所述前盖（204）和所述后壳体（202）可拆卸式连接并围成一个空腔；

所述前悬架（101）包括上摆臂（102）、横拉杆（107）和下摆臂（103）；所述上摆臂（102）的一端与所述上支撑架（203）转动连接，另一端与越野车的减震系统转动连接；所述横拉杆（107）的一端与越野车的转向系统固定连接，另一端与所述前盖（204）的侧边转动连接；所述下摆臂（103）的一端与所述前盖（204）转动连接，另一端与越野车的减震系统转动连接；减震系统分别与上摆臂（102）与下摆臂（103）转动连接，使前轮与减震系统之间形成上下两个三角支撑结构，所述下摆臂（103）与所述轮芯（502）的中心处于同一高度；通过转向系统驱动横拉杆（107）移动，进而驱动前立柱（201）在下摆臂（103）和上摆臂（102）之间旋转，进而驱动前轮同步旋转，调整前轮的转向角度；

所述上摆臂（102）与所述下摆臂（103）均为由两个直杆固定连接而成的三角杆；所述上摆臂（102）与所述下摆臂（103）均水平设置；所述上摆臂（102）的一端固定连接有一个连接套一；所述连接套一内固定安装有一个鱼眼轴承（104）一；所述鱼眼轴承（104）与上支撑架（203）固定连接，用以实现上摆臂（102）与上支撑架（203）的转动连接；所述下摆臂（103）的一端固定连接有连接套二；所述连接套二内螺接有一个下摆臂轴承（105）；所述下摆臂轴承（105）内部固定连接一个夹套，所述夹套固定连接在所述前盖（204）上，用以实现下摆臂（103）与前盖（204）的转动连接；下摆臂（103）与前盖（204）的连接点位于轮边中轴线上。

2.根据权利要求1所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述减速器（301）包括球笼（302）、输入轴、主动齿轮（304）、从动齿轮（306）和输出轴；所述球笼（302）的一端与越野车的变速器可拆卸式连接；所述球笼（302）的另一端与所述输入轴固定连接；所述前盖（204）和所述后壳体（202）的顶部各开设一个用于安装所述输入轴的通孔一；所述输入轴通过输入轴轴承（303）转动连接在所述前盖（204）和所述后壳体（202）内；所述主动齿轮（304）固定安装在所述输入轴上；所述前盖（204）和所述后壳体（202）的底部各开设一个用于安装所述输出轴的通孔二；所述输出轴通过输出轴轴承（307）转动连接在所述前盖（204）和所述后壳体（202）内；所述从动齿轮（306）固定安装在所述输出轴上，所述从动齿轮（306）与所述主动齿轮（304）啮合。

3.根据权利要求2所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴外分别固定连接一个花键；所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（306）均通过内部设置的内花键（3061）与花键啮合；所述主动齿轮（304）与所述从动齿轮（306）分别通过输入轴卡簧（305）和输出轴卡簧（308）固定在所述输入轴和所述输出轴上。

4.根据权利要求3所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述前盖（204）上设置有两个用于连接所述横拉杆（107）的固定块一；所述前盖（204）上设置有两个用于连接下摆臂（103）的固定块二；两个所述固定块二相对设置在所述通孔二的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述后壳体（202）上设置有多个散热孔一（2041）；多个散热孔一（2041）呈环形分布在通孔二的外侧。

6.根据权利要求1所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述上支撑架（203）具有四面贯通的通孔三；所述上支撑架（203）的上端设置有用于安装上摆臂（102）的安装孔一；所述上支撑架（203）的一侧下端设置有凸块，凸块上设置有用于连接前盖（204）的安装孔二；所述上支撑架（203）的另一侧设置有用于连接后壳体（202）的安装孔三。

7.根据权利要求1所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述制动器（401）包括制动钳（402）、浮动销（403）和制动盘（404）；所述制动盘（404）与所述轮芯（502）固定连接；所述制动钳（402）固定安装在所述后壳体（202）上；所述制动钳（402）包括两个制动块；两个所述制动块相对设置在所述轮芯（502）的边沿两侧；所述制动盘（404）通过所述浮动销（403）与轮芯（502）固定连接；所述浮动销（403）上设置有用于对制动盘（404）限位的固定卡簧；所述固定卡簧与所述制动盘（404）之间设置有垫片。

8.根据权利要求7所述的用于小型全地形四驱越野车的前轮边系统，其特征在于，所述制动盘（404）为环形盘；所述制动盘（404）上设置有多个散热孔二；所述制动盘（404）的内圈上设置有多个连接板；所述连接板上设置有用于连接轮芯（502）的安装孔四。

9.一种小型全地形四驱越野车，其包括：

减震系统，其用于减小越野车所受的震动；

转向系统，其用于驱动前轮的转向角度；以及

两个前轮，所述前轮包括轮芯（502）；所述轮芯（502）的一端固定连接在所述前轮的中心处；

其特征在于，所述越野车还包括：

如权利要求1至8中任意一项所述的前轮边系统，其用于将对前轮的直接控制转移到所述前轮边系统上；所述前轮边系统与任意一个前轮的轮芯（502）固定连接；所述前轮边系统还分别与减震系统和转向系统固定连接。