CN219467921U - 一种轮端悬架、转向和制动集成结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮端悬架、转向和制动集成结构，包括方向机总成、车架、转向减速机、前叉连接板、车轮总成、减振器总成、制动装置以及支撑立柱装配总成，方向机总成和转向减速机连接，方向机总成和转向减速机分别固定连接于车架的上方和下方，转向减速机连接前叉连接板，前叉连接板连接支撑立柱装配总成和减振器总成，支撑立柱装配总成分别连接减振器总成和制动装置，制动装置连接车轮总成。本实用新型省略了转向节直接通过轮毂轴连接；能够将悬架、转向、制动系统在有限空间内紧凑集成在一起，提高了空间利用率；结构受力合理，大大提高整体强度，模块化集成方便了后期的保养维修，降低制造成本。

Description

一种轮端悬架、转向和制动集成结构

技术领域

本实用新型涉及车用悬架、转向、制动系统领域，具体地，涉及轮端悬架、转向和制动集成结构。

背景技术

随着车辆行业的发展，目前车辆的发展日新月异；车辆小型化、紧凑化、系统集成化成为了发展趋势。但是现有车辆的悬架、制动与转向结构复杂、布置空间需求高、对整车布置非常不友好、有效空间利用率低。传统车型的制动器与悬架之间往往需要转向节来连接，这就会造成占用较多的整车宽度空间；传统的麦弗逊悬架与转向节之间的装配结构又会占用较多的高度空间；传统转向系统的方向机通过直拉杆与悬架转向节连接会占用中部空间、其余零件布置时必须进行避让。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮端悬架、转向和制动集成结构。

本实用新型提供一种轮端悬架、转向和制动集成结构，包括方向机总成、车架、转向减速机、前叉连接板、车轮总成、减振器总成、制动装置以及支撑立柱装配总成，方向机总成和转向减速机连接，方向机总成和转向减速机分别固定连接于车架的上方和下方，转向减速机连接前叉连接板，前叉连接板连接支撑立柱装配总成和减振器总成，支撑立柱装配总成分别连接减振器总成和制动装置，制动装置连接车轮总成。

优选地，制动装置包括制动盘、轮毂轴承、制动钳连接板、制动钳、轮毂单元总成以及制动盘连接法兰，轮毂轴承穿过轮毂单元总成，轮毂轴承两端分别固定连接下支撑立柱和制动钳连接板，制动盘套设在轮毂轴承上，且通过制动盘连接法兰连接车轮总成，制动盘通过制动钳连接板连接制动钳。

优选地，轮毂轴承一端上下支撑立柱与制动钳连接板之间设有衬套三，制动钳连接板与制动盘之间设有衬套二，轮毂轴承另一端上下支撑立柱与轮毂单元总成之间连接有衬套一，衬套一、衬套二以及衬套三分别套设在轮毂轴承上。

优选地，支撑立柱装配总成包括下支撑立柱、黄油嘴以及上立柱支撑，下支撑立柱和上立柱支撑连接，黄油嘴连接于上立柱支撑上，上立柱支撑与前叉连接板相连。

优选地，上立柱支撑通过内外花键配合插入下支撑立柱。

优选地，减振器总成两端分别连接前叉连接板和下支撑立柱，下支撑立柱和上立柱支撑在减振器总成行程内上下滑动。

优选地，减振器总成与垂直线的夹角呈3°-5°。

优选地，车轮总成包括轮胎、轮辋以及轮辐，轮胎通过轮辋连接轮辐。

优选地，轮毂单元总成和轮辐与制动盘连接法兰连接。

优选地，方向机总成的输出轴与转向减速机的输入轴通过双膜片联轴器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型省略了转向节直接通过轮毂轴连接；能够将悬架、转向、制动系统在有限空间内紧凑集成在一起，提高了空间利用率；

(2)本实用新型结构受力合理，减振器总成只承受支撑、缓冲冲击的作用，其余冲击力由调质后的支撑立柱装配组件承担；大大提高整体强度，有效避免轮端受到各个方向冲击力后造成的悬架结构变形与减振器总成损坏漏油的风险；

(3)本实用新型模块化集成方便了后期的保养维修，与轮边电机配合使用，四组通用模块化的轮端在降低制造成本的同时可实现整车四轮独立驱动、四轮独立转向、四轮制动、四轮独立悬挂缓冲吸振的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为本实用新型支撑立柱装配总成剖视图。

图中标号：

方向机总成1、车架2、转向减速机3、前叉连接板4、车轮总成5、轮胎51、轮辋52、轮辐53、减振器总成6、制动盘7、轮毂轴承8、制动钳连接板9、制动钳10、下支撑立柱11、黄油嘴12、上立柱支撑13、轮毂单元总成14、衬套一15、衬套二16、衬套三17、制动盘连接法兰18。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

根据本实用新型提供的一种轮端悬架、转向和制动集成结构，如图1-4所示，包括方向机总成1、车架2、转向减速机3、前叉连接板4、车轮总成5、减振器总成6、制动装置以及支撑立柱装配总成，方向机总成1的输出轴与转向减速机3的输入轴通过双膜片联轴器连接。方向机总成1和转向减速机3分别通过螺栓固联于车架2的上方和下方，转向减速机3输出轴与前叉连接板4通过圆锥渐开线花键配合并用螺母锁紧，前叉连接板4连接支撑立柱装配总成和减振器总成6，减振器总成6与垂直线的夹角呈3°-5°，可有效抵抗凹凸不同路面的冲击力。支撑立柱装配总成分别连接减振器总成6和制动装置，制动装置连接车轮总成5。车轮总成5包括轮胎51、轮辋52以及轮辐53，轮胎51通过轮辋52连接轮辐53，

制动装置包括制动盘7、轮毂轴承8、制动钳连接板9、制动钳10、轮毂单元总成14以及制动盘连接法兰18，轮毂单元总成14和轮辐53与制动盘连接法兰18用螺母装配。轮毂轴承8穿过轮毂单元总成14，轮毂轴承8两端分别固定连接下支撑立柱11和制动钳连接板9，优选的，轮毂轴承8两端均有扁位；轮毂轴承8与相配合的下支撑立柱11、制动钳连接板9通过扁位限制、固联，使轮毂轴承8无相对旋转运动。制动盘7套设在轮毂轴承8上，且通过制动盘连接法兰18连接车轮总成5，制动盘7通过制动钳连接板9连接制动钳10；通过不断旋转制动钳10避让完成制动盘7与制动盘连接法兰18的沉头螺栓固定，车轮在上下跳时能保证制动钳10与制动盘7只有相对转动。轮毂轴承8一端上的下支撑立柱11与制动钳连接板9之间设有衬套三17，制动钳连接板9与制动盘7之间设有衬套二16，轮毂轴承8另一端上的下支撑立柱11与轮毂单元总成14之间连接有衬套一15，衬套一15、衬套二16以及衬套三17分别套设在轮毂轴承8上。

支撑立柱装配总成包括下支撑立柱11、黄油嘴12以及上立柱支撑13，上立柱支撑13通过内外花键配合插入下支撑立柱11，黄油嘴12连接于上立柱支撑13上，并加注锂基润滑脂让内外花键副可顺畅伸缩。两根上立柱支撑13与前叉连接板4螺母装配。减振器总成6两端吊耳分别通过螺栓固定前叉连接板4和下支撑立柱11，通过约束长度让下支撑立柱11和上立柱支撑13在减振器总成6行程内上下滑动，上下滑动顺畅且能承受较大转动扭矩。

工作原理：转向：方向机总成1通过联轴器将扭矩传递到转向减速机3的输出轴，转向减速机3输出轴通过花键配合带动前叉连接板4和上立柱支撑13旋转；上立柱支撑13与下支撑立柱11通过内外花键的啮合传递扭矩最终驱动车轮总成5完成转向动作。整个转向动作减振器总成6不承受任何扭转力矩。

悬架：整车制动时或受到地面垂向冲击后，车轮总成5压缩减振器总成6行程；上立柱支撑13与下支撑立柱11通过相对滑动匹配减振器总成6行程的变化；支撑立柱结构起到导向作用，减振器总成6的螺簧与阻尼元件承担悬架衰减冲击的作用。车轮总成5受到正向冲击时，减振由于后倾存在可缓冲部分冲击力，剩余冲击由上立柱支撑13和下支撑立柱11来抵抗。

制动：EHB建压通过液压油推动制动钳10的摩擦片；摩擦片夹紧制动盘7完成制动动作。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，包括方向机总成(1)、车架(2)、转向减速机(3)、前叉连接板(4)、车轮总成(5)、减振器总成(6)、制动装置以及支撑立柱装配总成，所述方向机总成(1)和所述转向减速机(3)连接，所述方向机总成(1)和所述转向减速机(3)分别固定连接于所述车架(2)的上方和下方，所述转向减速机(3)连接所述前叉连接板(4)，所述前叉连接板(4)连接所述支撑立柱装配总成和所述减振器总成(6)，所述支撑立柱装配总成分别连接所述减振器总成(6)和所述制动装置，所述制动装置连接所述车轮总成(5)。

2.根据权利要求1所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述制动装置包括制动盘(7)、轮毂轴承(8)、制动钳连接板(9)、制动钳(10)、轮毂单元总成(14)以及制动盘连接法兰(18)，所述轮毂轴承(8)穿过所述轮毂单元总成(14)，所述轮毂轴承(8)两端分别固定连接下支撑立柱(11)和制动钳连接板(9)，所述制动盘(7)套设在所述轮毂轴承(8)上，且通过所述制动盘连接法兰(18)连接所述车轮总成(5)，所述制动盘(7)通过所述制动钳连接板(9)连接所述制动钳(10)。

3.根据权利要求2所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述，所述轮毂轴承(8)一端上所述下支撑立柱(11)与所述制动钳连接板(9)之间设有衬套三(17)，所述制动钳连接板(9)与所述制动盘(7)之间设有衬套二(16)，所述轮毂轴承(8)另一端上所述下支撑立柱(11)与所述轮毂单元总成(14)之间连接有衬套一(15)，所述衬套一(15)、所述衬套二(16)以及所述衬套三(17)分别套设在所述轮毂轴承(8)上。

4.根据权利要求1所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述支撑立柱装配总成包括下支撑立柱(11)、黄油嘴(12)以及上立柱支撑(13)，所述下支撑立柱(11)和所述上立柱支撑(13)连接，所述黄油嘴(12)连接于所述上立柱支撑(13)上，所述上立柱支撑(13)与所述前叉连接板(4)相连。

5.根据权利要求4所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述上立柱支撑(13)通过内外花键配合插入所述下支撑立柱(11)。

6.根据权利要求4所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述减振器总成(6)两端分别连接所述前叉连接板(4)和所述下支撑立柱(11)，所述下支撑立柱(11)和所述上立柱支撑(13)在所述减振器总成(6)行程内上下滑动。

7.根据权利要求1或6所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述减振器总成(6)与垂直线的夹角呈3°-5°。

8.根据权利要求2所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述车轮总成(5)包括轮胎(51)、轮辋(52)以及轮辐(53)，所述轮胎(51)通过所述轮辋(52)连接所述轮辐(53)。

9.根据权利要求8所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述轮毂单元总成(14)和所述轮辐(53)与所述制动盘连接法兰(18)连接。

10.根据权利要求1所述的轮端悬架、转向和制动集成结构，其特征在于，所述方向机总成(1)的输出轴与所述转向减速机(3)的输入轴通过双膜片联轴器连接。