CN115139939B - 一种车载外设连接与控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种车载外设连接与控制的方法及系统，所述方法包括：车端接口MCU检测到有外设设备与车端接口电路进行物理连接，获取用于识别所述外设设备的识别信息并发送至车端控制器，车端控制器对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，并形成用于车端显示的内容信息。基于此，本发明可以实现使得外设设备和车机之间既可以通过有线连接，也可以通过无线连接，且无线连接不需要手动连接，可以自动连接，且可以进行数据交互和通信控制。

Description

一种车载外设连接与控制的方法及系统

技术领域

本申请涉及车载通信技术领域，尤其涉及一种车载外设连接与控制的方法及系统。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车已经不再是单纯的代步工具，汽车正朝着智能化、定制化、互联化方向发展，车载通信技术作为连接汽车和外界环境的重要技术起到关键的作用。

现有技术中，车载外设设备和车机发生通信的方式包括使用车载WiFi、车载蓝牙或USB有线接口，但是使用车载WiFi时无法实现自动连接，需要手动连接，缺少自动验证WiFi连接的方式，影响用户体验。

此外，随着汽车智能化的普及，汽车智能设备的种类增多，外设接口使用率的提高，外设接口功能固定，车载外设设备的接口供电不安全、车机无法准确识别及匹配车机延迟等问题日益突出。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车载外设连接与控制的方法及系统，可以实现车端仅向可识别的定制化车载外设供电通信，自动验证WiFi连接。

本发明的第一方面，提供一种车载外设连接与控制的方法，所述控制方法包括：

车端接口MCU检测到有外设设备与车端接口电路进行物理连接，获取用于识别所述外设设备的识别信息并发送至车端控制器；

车端控制器对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证；

车端控制器获取外设设备发送的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息。

可选的，所述控制方法还包括：

对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。

可选的，所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器对所述识别信息做验证包括：

调用已存储的可配对外设设备的类型号；

将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。

可选的，所述若验证通过则绑定该外设设备，包括:

车端接口MCU获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。

可选的，所述将所述外设设备与车端建立有线连接，包括：

车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号。

可选的，所述将所述外设设备与车端建立无线连接，包括：

车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；

车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码通用。

可选的，所述控制方法还包括：

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；

车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；

车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。

本发明的第二方面，提供一种车载外设连接与控制的系统，所述控制系统包括：车载控制器、与所述车载控制器连接的至少一车端接口以及与所述车端接口实现连接的外设设备，所述车端接口连接有车端接口MCU；

车端接口MCU用于检测与车端接口进行物理连接的外设设备，获取用于识别所述外设设备的识别信息，并将所述识别信息发送至车端控制器；

车端控制器用于对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并

将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证；

当外设设备与车端建立通信后，车端控制器获取车端接口MCU转发的所述外设设备的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息。

可选的，所述系统还包括电源控制模块，用于在对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。

可选的，所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器包括验证模块，用于：

调用已存储的可配对外设设备的类型号；

将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。

可选的，所述车端与所述外设设备进行有线连接时，所述车端接口MCU还用于：

获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。

可选的，所述系统还包括智舱域控制器与车机显示器；

所述外设设备与车端建立有线连接时，所述车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号。

可选的，所述系统还包括车载无线通信模块，所述将所述外设设备与车端建立无线连接时，车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；

车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码协议通用。

可选的，所述系统还包括智舱域控制器与车机显示器；

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；

车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；

车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。

通过本发明，将外设设备与车端的连接关系进行了安全有效的交互，可以使得外设设备和车端之间既可以通过有线连接，免设置免验证实现无线连接，且可以进行数据交互和通信控制，同时，以有线的方式传输无线连接验证的信息，一定程度上使得外设设备和车机之间具有良好的包容性与便利性，通过加密解密的操作，保证了车机与外设设备之间信息的安全性，车端显示的功能提高了用户对外设设备与车机之间的接纳，提高了用户的体验。

此外，本发明填补了以有线的方式辅助WiFi等其他无线传输形式在车端应用的空白，具有安全性高、便利性高、信息交互快速，满足外设设备的多种类、多数量连接车机的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一实施例提供的车载外设连接与控制的方法流程图；

图2为本申请一实施例提供的车载外设接入过程示意图；

图3为本申请一实施例提供的车载外设显示过程示意图；

图4为本申请一实施例提供的车载外设控制过程示意图；

图5为本申请一实施例提供的车载外设连接与控制系统的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的文件中涉及的术语“包括”和“具有”以及它们的变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，除非上下文有明确指示，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。另外，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。

请参阅图1，其为本申请一实施例提供的一种车载外设连接与控制的方法，所述方法包括：

S100：车端接口MCU检测到有外设设备与车端接口进行物理连接，获取用于识别所述外设设备的识别信息并发送至车端控制器。本申请在车端接口设置MCU，便于识别外设设备及交互通信信息。上述物理连接即利用物体的物理特性对相关物体进行连接的手段，一般指用将两个物体插接。

S200：车端控制器对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证。

S300：车端控制器获取外设设备发送的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息。

本申请，由车端接口作为通信中转连通外设设备与车端控制器，通过识别外设设备的类型号与车端接口的编号绑定，外设设备即可与车端控制器进行有线、无线通信。建立通信后外设设备的信息可由车端控制器识别后传输至车端显示器显示，或车端控制器主动读取外设设备的内容信息传输至车端显示器显示，供用户浏览。外设设备尤其是对于香薰类的专用车端接口，该类车端接口需要对外设设备进行识别，然后读取香薰的类型、余量、香味型号等等。该类外设设备无法手动设置连接无线连接，因此基于本申请可以有效且方便地完成外设有车端控制器的连接与通信。本申请所述车端控制器可以为车机控制器，或其他车载控制器。

具体的如图1至图4所示，所述外设设备包含有处理芯片，处理芯片可与所述车端接口MCU（例如USB接口）通信。所述处理芯片可主动传输UART报文，包含该外设设备的类型号Extend_ID，该Extend_ID表征外设设备的身份，当外设设备接入车端接口，可以主动向车端接口MCU主动发送UART报文，车端接口MCU接收UART报文。

所述车端接口包含车端接口电路和车端接口MCU，所述车端接口电路连接外设设备及车端控制器。所述车端接口可将从外设设备接收到的UART报文转为LIN格式信号传递到车端控制器，从车端控制器端接收到的LIN格式信号转为UART报文输出给外设设备，同时，在车端接口MCU中记录了该车端接口电路的编号PORT_NO，外设设备识别连接信号Sig及外设设备类型号Extend_ID。

具体的，如1号车端接口电路，其编号为PORT_NO=1，连接过程如下，详见图2。

步骤1、所述外设设备接入车端接口，外设设备发送UART报文至1号车端接口电路，1号车端接口MCU接收到UART报文并读取，将外设设备识别连接信号由Sig=0置为Sig=1，外设设备类型号置为接收到的外设设备的类型号Extend_ID。

步骤2、车端MCU将所述外设设备识别连接信号Sig=1及外设设备的类型号Extend_ID由UART报文转为LIN格式信号传递到车端控制器，所述识别信息包括外设设备识别连接信号Sig=1及外设设备的类型号Extend_ID，所述识别信息用来表示外设设备的身份，为车机提供了安全保障。

步骤3、车端控制器接收到来自1号车端接口的LIN格式报文信息的外设设备识别连接信号Sig=1及外设设备的类型号Extend_ID后，将所述LIN格式报文信息的外设设备识别连接信号Sig=1及外设设备的类型号Extend_ID与1号车端接口电路PORT_NO=1绑定，获取形成识别信息，即车端接口号+外设设备的类型号+外设设备识别连接信号（PORT_NO+Extend_ID+Sig）。可选的，所述识别信息中的信息顺序可以调换。

步骤4、所述车端控制器将所述完整信号转化为CANFD信号，传递到智舱域控制器，智舱域控制器控制车机显示器，将信息弹出展示。车端接口通电，接口为外设设备开始充电或供电。

在一些实施例中，所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器对所述识别信息做验证包括：

当外设设备与车端接口连接后，外设设备将外设设备类型号Extend_ID发送给车端接口MCU，车端接口MCU识别到外设设备类型号Extend_ID后，通过车端接口MCU以LIN报文的形式传到车端控制器，车端控制器检查接收到的外设设备类型号格式Extend_ID，进行验证。

过程中车端控制器调用已存储的可配对外设设备的类型号；将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。针对于香薰这种外设设备可以进行预设存储类型号，比如智能汽车厂商定制的香薰类型。对于未存储的类型号，车端控制器将外设设备绑定后更新存储列表。

对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。通常验证未通过则表征此车端接口不是该外界设备的专用插接口，通信过程可以不进行，而是选择为其充电，比如智能手机等；选择供电的外界设备比如点烟器等。在一种实施例中，车端接口MCU获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。

因此，将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配，匹配结果成功，建立通信连接和供电连接；匹配结果失败，只建立供电连接。另外可以保护无关的外设设备对车机控制器的干扰与破坏，保护了车端的安全。

本申请外设设备的通信方式包括有线通信和无线通信。所述将所述外设设备与车端建立有线连接时：车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号。

所述将所述外设设备与车端建立无线连接时：车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码通用。

请参阅图3，以1号车端接口电路为例，在外设设备与车端接口电路连接的情况下，所述形成用于车端显示的内容信息的基本过程包括：

所述车端控制器将所述完整信号转化为CANFD信号，传递到智舱域控制器，智舱域控制器控制车机显示器，将信息弹出展示，同时触发接口通电，接口为外设开始充电或供电。

当外设设备接口与车端接口结束物理连接，例如外设设备从车端接口处拔出，触发车端接口连接信号Sig=0，即外设设备的输入信号为外设设备接口连接信号+外设设备的类型号（Sig+ Extend_ID）以LIN格式的信号的形式传递到车端控制器，仍旧以1号车端接口为例，当车端控制器接收到来自1号车端接口的信号后，将该信号与1号车端接口号PORT_NO=1绑定，形成完整信号为车端接口号+外设设备接口连接信号+外设设备的类型号（PORT_NO+Sig=0+ Extend_ID），将该完整信号转化为CANFD信号，传递到智舱域控制器，智舱域控制器控制车机显示器，将信息弹出展示，同时触发接口断电。在此，所述车端显示的内容信息将外设设备与车机的连接关系通过车机显示器进行显示，使得用户更了解目前的外设设备的状态即通断电情况。

进一步的，外设设备MCU将所述通信信息及外设设备类型号通过UART报文发送到车端接口电路，车端接口MCU接收到所述通信信息及外设设备类型号后，转化为LIN格式的信号。所述LIN格式的信号包含内容为外设设备类型号Extend_ID和传感数据信息Msg，LIN格式的信号传输到端控制器，车端控制器接收到来自1号车端接口电路的信号后，将外设设备的类型号和通信信息与车端接口号Port_NO=1绑定，形成通信信息，即车端接口号+外设设备类型号+传感数据信息（Port_NO+Extend_ID+Msg），并将此完整信号转化为CANFD信号，传递到智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器将信息展示。

在此，通过将外设设备与车端接口电路进行有线或无线连接、认证和信息显示，提高了车载连接设备的类型和数量，使得外设设备连接不局限于手机，实现了自动连接和多样化信息的交互显示。

本发明可以将外设设备通过有线连接的方式，使车机端与外设设备完成无线连接与验证，不需要手动设置或者输入密码，且实现了加密和解密的过程，既提高了外设设备与车机端连接的便利性，也提高了连接的安全性。

所述将所述外设设备与车端建立无线连接，包括：

车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；所述车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信，其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码通用。

具体的，所述认证信息包括SSID和password，所述车载无线通信模块以CAN通信的方式将所述认证信息发送至车端控制器发送，所述车端控制器以LIN通信的方式将所述认证信息发送至车端接口MCU。

外设设备与车端接口物理连接，外设设备发送外设设备的类型号ID给编码/解码模块（Extend_ID+Type_NO），编码/解码模块对信息进行加密，加密后的信息以UART报文的形式通过有线连接，传输到车端接口。

车端接口接收到加密后的UART报文后，先将信息通过解码模块解密，解密后的信息通过LIN-UART信号转为LIN信号的格式传递给车端接口MCU，车端接口MCU记录信息，并处理成完成信息，所述信息包括外设设备接入信号及外设设备信息（Sig=1+Extend_ID）并通知车端控制器；

车端控制器根据接收到的信息，进行验证处理：

1、若Extend_ID格式验证通过：

1）通知车端无线通信模块，车端无线通信模块收到车端控制器的信号后，将SSID与password发送给车端控制器，车端控制器将信号转为LIN格式的报文，发送到对应的车端接口MCU（如有多个接口，车端控制器进行记录和分发对应）；

2）对应车端接口MCU接收到SSID与password后，经过LIN-UART信号转化模块，将SSID与password转为UART报文；

3）车端接口MCU以UART报文的形式的SSID与password传递到车端接口的编码/解码模块，将信号进行加密后输出；

4）外设设备通过已建立的有线连接，接收到加密后的UART报文，通过外设设备上的解密模块，将信号进行解密后，传到外设设备MCU；

5）设备MCU接收到已解密后的WIFI信息，SSID与password，传递给，车端无线通信模块，设备使用SSID与password连接车机WIFI，完成无线连接；

6）WIFI连接成功后，车端无线通信模块将结果通知车端控制器，车端控制器在车端显示器上提示，外设设备连接成功；

2、若Extend_ID格式验证不通过

1）不允许接入，车端显示器提示，该外设设备类型不可识别，无法接入，可做充电或供电处理。

在此，外设设备只有能与车端接口进行物理连接，且外设类型号可识别，就能通过有线连接，自动与车机完成无线连接，不需要任何手动设置或输入密码，且有加密过程，能保证外设设备与车机连接的安全性，同时兼顾了便利与安全。

如图4所示，所述控制过程如下：

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。

具体的，所述执行信号为（Return，若成功Return=1，若失败Return=0）。

具体的，当外设设备与车端接口连接的情况下，用户在车机显示器的控制界面进行操作，例如，当外设设备是恒温杯时，用户在界面调节恒温杯的温度，操作后，智舱域控制器识别操作指令Action_ID，将已记录的此外设设备所在的接口号Port_No及外设类型号拼成完整信息：接口号+外设类型号+指令号（Port_No+Extend_ID+Action_ID），将信号以CANFD格式传输到车端控制器，车端控制器将CANFD格式信号转为LIN格式的信号，并识别其中的车端接口号，将LIN格式的信号传到对应的车端接口电路，如Port_No=1时，车端控制器将信号传到1号接口电路，信息为外设设备类型号+指令号（Extend_ID+Action_ID），接口电路接收到控制信号后，校核外设类型是否与此时连接该电路的外设类型匹配，若匹配，将其中的控制信号转为UART报文，传递到外设设备上，外设设备电路接收到UART报文，执行控制信号，并将是否成功执行反馈给车端，执行信号为Return，若成功Return=1，若失败Return=0，接口电路将UART报文转为LIN格式的信号传递给车端控制器，车端控制器将LIN格式的信号转为CANFD信号传递给智舱域控制器，智舱域控制器接收到后，触发车机显示器弹出结果反馈。

在此，基于以上内容，在车机端和外设设备端形成良好的状态闭环控制环境和交互界面，用户在车机端的显示界面可以更好地操作外设设备，通过将外设设备和车机进行连接，使得车机在外设设备连接的时刻可以自动识别且可以以触屏或触键的形式对连接状态下的外设设备进行可视化操作，提高了用户的使用舒适度及交互体验感。

基于同一发明构思，本申请还提供了一种车载外设连接与控制的系统，是本申请车载外设连接与控制的方法的执行主体。

请参阅图5，本申请提供一种车载外设连接与控制的系统，包括：车载控制器、与所述车载控制器连接的至少一车端接口以及与所述车端接口实现连接的外设设备，所述车端接口连接有车端接口MCU；

车端接口MCU用于检测与车端接口进行物理连接的外设设备，获取用于识别所述外设设备的识别信息，并将所述识别信息发送至车端控制器；

车端控制器用于对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并

将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证；

当外设设备与车端建立通信后，车端控制器获取车端接口MCU转发的所述外设设备的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息。

所述系统还包括电源控制模块，用于在对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。

所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器包括验证模块，用于：

调用已存储的可配对外设设备的类型号；

将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。

所述车端与所述外设设备进行有线连接时，所述车端接口MCU还用于：获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。所述系统还包括智舱域控制器与车机显示器；

所述外设设备与车端建立有线连接时，所述车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号。

所述系统还包括车载无线通信模块，所述将所述外设设备与车端建立无线连接时，车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；

车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码协议通用。

所述系统还包括智舱域控制器与车机显示器；

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；

车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；

车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。

由于该方法的执行主体采用本申请实施例提供的车载外设连接与控制的系统，并且该方法解决问题的原理与该系统相似，因此该方法的实施例可以参见上述系统的实施，重复之处不再赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同/相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的方法实施例而言，由于其与实施例公开的系统实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的系统及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

可以理解的是，为了清楚的目的，上面已经参照单个处理逻辑描述了本申请的实施例。然而，本申请构思同样可以通过多个不同的功能单元和处理器来实现，以提供信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用仅被视为对用于提供所描述功能的合适手段的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。

本申请的各方面可以以包括硬件，软件，固件及其任何组合的任何适当形式来实现。可选地，本申请可以至少部分地作为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器或诸如FPGA器件的可配置模块组件上运行的计算机软件来实现。因此，本申请的实施例的元件和组件可以以任何合适的方式在物理上，功能上和逻辑上实现。实际上，功能可以以单个单元，多个单元或作为其它功能单元的一部分来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载外设连接与控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

车端接口MCU检测到有外设设备与车端接口电路进行物理连接，获取用于识别所述外设设备的识别信息并发送至车端控制器；

车端控制器对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证；

车端控制器获取外设设备发送的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息，

其中，将所述外设设备与车端建立有线连接，包括：

车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号；以及

将所述外设设备与车端建立无线连接，包括：

车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；

车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码通用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器对所述识别信息做验证包括：

调用已存储的可配对外设设备的类型号；

将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若验证通过则绑定该外设设备，包括:

车端接口MCU获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；

车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；

车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。

6. 一种车载外设连接与控制的系统，其特征在于，所述系统包括：车载控制器、与所述车载控制器连接的至少一车端接口以及与所述车端接口实现连接的外设设备，所述车端接口连接有车端接口MCU； 车端接口MCU用于检测与车端接口进行物理连接的外设设备，获取用于识别所述外设设备的识别信息，并将所述识别信息发送至车端控制器；

车端控制器用于对所述识别信息做验证，若验证通过则绑定该外设设备，并

将所述外设设备与车端建立有线连接和无线连接，其中建立无线连接过程中由车端发送认证信息、所述外设设备进行验证；

当外设设备与车端建立通信后，车端控制器获取车端接口MCU转发的所述外设设备的识别信息及通信信息，并基于外设设备的识别信息、通信信息及连接车端接口形成用于车端显示的内容信息，

其中，所述系统还包括智舱域控制器、车机显示器与车载无线通信模块；

外设设备与车端建立有线连接时，所述车端接口MCU将外设设备发送的信息转化为LIN格式的信息传送至车端控制器，所述车端控制器将识别的LIN格式的信息转化为CANFD格式的信息并传送至智舱域控制器，所述智舱域控制器控制车机显示器展示内容信息，其中CANFD格式的信息携带有车端接口号；以及

将所述外设设备与车端建立无线连接时，车端控制器对所述识别信息验证通过后，通知车载无线通信模块向车端控制器发送认证信息；

车端控制器将所述认证信息发送至所述车端接口MCU，所述车端接口MCU将所述认证信息做编码加密后传送至所述外设设备，所述外设设备做解码处理后利用认证信息与车端无线通信模块建立通信；其中所述车端接口MCU与所述外设设备的编解码协议通用。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括电源控制模块，用于在对所述识别信息做验证时，若验证未通过，则通过所述车端接口向所述外设设备充电或供电。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述外设设备存储有所述识别信息，所述车端控制器包括验证模块，用于：

调用已存储的可配对外设设备的类型号；

将所述识别信息与所述可配对外设设备的类型号进行匹配；匹配结果用于判断是否建立通信连接或仅供电连接。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车端与所述外设设备进行有线连接时，所述车端接口MCU还用于：

获取外设设备发送的UART报文并读取，更新车端接口的连接状态以及外设类型号，将连接状态、所述外设类型号与车端接口号绑定，触发所述车端接口与所述外设设备之间的电源连通。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括智舱域控制器与车机显示器；

车端控制器接收来自智舱域控制器的控制指令，并传送至车端接口MCU，所述控制指令包括车端接口号、外设设备的类型号及指令号；

车端接口MCU校核控制指令中外设设备的类型号是否与车端接口号对应连接的外设设备的类型号一致，校核一致后将所述控制指令发送至所述外设设备执行；

车端接口MCU接收外设设备反馈的执行信号发送至车端控制器，所述执行信号被传送至智舱域控制器后触发车机显示器显示执行结果。