CN115139187A - 一种具有检测功能的球珠上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及球珠上料领域，尤其涉及一种具有检测功能的球珠上料装置。由于球珠体积小，环形凹槽狭窄而周长较长，人工将球珠放入环形凹槽中时操作不便，球珠容易散落在凹槽外滚落至磨盘外，导致球珠浪费。一种具有检测功能的球珠上料装置，包括有L型底架和废水收集箱等；L型底架上侧中部设置有废水收集箱。本发明使用时实现通过拨片拨动下料斗下部的球珠防止卡料，使下料筒不间断的将球珠放入环形凹槽中，并通过限位板对球珠进行限位，避免球珠散落浪费，使球珠逐个滚动到导料板上，再利用CCD相机自动逐个对球珠进行检测，根据检测结果通过导料管分别对球珠进行收集，无需人工操作，节约人力。

Description

一种具有检测功能的球珠上料装置
技术领域
本发明涉及球珠上料领域，尤其涉及一种具有检测功能的球珠上料装置。
背景技术
圆珠笔球珠是指圆珠笔头上的“圆珠”，笔头是圆珠笔的关键，而笔头又分为笔尖上的球珠和球座体，圆珠笔珠球的生产对加工的精度、材料的选择上都有很高的要求。
现有技术中，球珠生产时需要对球珠进行打磨，采用上下两个磨盘对球珠进行打磨，下方的磨盘上设置有偏心的环形凹槽，打磨前需要将球珠均匀分布在环形凹槽中，由于球珠体积小，环形凹槽狭窄而周长较长，人工将球珠放入环形凹槽中时操作不便，球珠容易散落在凹槽外滚落至磨盘外，导致球珠浪费，而打磨完成后需要对球珠球度进行检查，通常由人工完成，操作繁琐，大量球珠需要处理时，需要消耗大量人力，且劳动强度大。
发明内容
为了克服由于球珠体积小，环形凹槽狭窄而周长较长，人工将球珠放入环形凹槽中时操作不便，球珠容易散落在凹槽外滚落至磨盘外，导致球珠浪费的缺点，本发明提供一种具有检测功能的球珠上料装置。
技术方案：一种具有检测功能的球珠上料装置，包括有L型底架、废水收集箱、第一收集盒、第二收集盒和打磨组件；L型底架上侧中部设置有废水收集箱；L型底架上侧右部设置有第一收集盒和第二收集盒；第一收集盒位于第二收集盒的右方；L型底架左部安装有用于打磨球珠的打磨组件；还包括有下料筒、限位板、导料板、限流板、导料管、下料组件、清洗组件、吹干组件和检测组件；L型底架上侧左部安装有用于使球珠进行环形轨迹下料的下料组件；L型底架上侧中部安装有用于转移和清洗球珠的清洗组件；清洗组件右部安装有用于吹干球珠的吹干组件；L型底架上侧右部安装有用于检测球珠球度的检测组件；下料组件下部连接有下料筒；下料筒下侧固接有限位板；下料组件使球珠通过下料筒环形分布在打磨组件中，通过限位板对球珠进行限位；检测组件上固接有导料板；导料板左部固接有限流板；限流板左侧与吹干组件连接；检测组件右部连接有导料管；导料管与导料板滑动连接；清洗组件将打磨完成后的球珠从打磨组件中转移出来并进行清洗，并带动吹干组件对清洗后的球珠进行吹干，吹干组件使球珠逐个通过限流板滚动到导料板上，通过检测组件对球珠球度进行检测，根据球度情况通过导料管分别对球珠进行收集。
作为上述方案的改进，导料板上开有便于对球珠进行限位的V字形凹槽。
作为上述方案的改进，限流板右部开有便于球珠通过的贯穿孔。
作为上述方案的改进，打磨组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一固定板、主电机、第一传动杆、打磨盘、收集盆、喷液头和导液管；L型底架左部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上部和下部各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块右侧均固接有一个第一固定板；两个第一固定板相背侧右部均安装有一个主电机；两个主电机输出轴各固接有一个第一传动杆；两个第一传动杆各贯穿一个第一固定板，并且两个第一传动杆各与一个第一固定板转动连接；两个第一传动杆相向侧各固接有一个打磨盘；下方的第一固定板上侧右部固接有收集盆；收集盆上侧环形等距固接有三个喷液头；收集盆下侧前部和下侧后部均连通有一个导液管。
作为上述方案的改进，下方的打磨盘上侧开有用于容纳球珠的偏心环形凹槽，环形凹槽剖面呈V字形。
作为上述方案的改进，下料组件包括有第二固定板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第一安装板、第一固定架、副电机、第一U形架、固定杆、第一平齿轮、固定筒、第二固定架、下料斗、L形板、第二平齿轮、第三平齿轮、第四平齿轮、拨料斗、拨片和电动阀；L型底架左部前侧和左部后侧各固接有一个第二固定板；两个第二固定板相向侧各固接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块之间固接有第一安装板；第一安装板上侧左部固接有第一固定架；第一固定架上固接有副电机；副电机输出轴固接有第三平齿轮；第一安装板上侧左部固接有第一U形架；第一U形架位于第一固定架的左方；第一U形架下侧固接有固定杆；固定杆下部固接有第一平齿轮；第一安装板左部转动连接有固定筒；固定筒上部固接有第二平齿轮；第二平齿轮与第三平齿轮互相啮合；固定筒与固定杆转动连接；固定筒下部固接有第二固定架；第二固定架上固接有下料斗；第二固定架下侧左部固接有L形板；L形板左部与下料筒固接；下料筒上部安装有电动阀；下料筒与下料斗之间周向滑动连接有拨料斗；拨料斗内壁环形一周等距固接有三个拨片；拨料斗外环面固接有第四平齿轮；第四平齿轮与第一平齿轮互相啮合。
作为上述方案的改进，清洗组件包括有第三固定板、第三电动滑轨、第三电动滑块、第四固定板、电磁盘、第一支撑架、下料箱、第二安装板、第一喷头、第二支撑架、第四电动滑轨、第四电动滑块、刷板、第三安装板和第二喷头；L型底架左部前侧和左部后侧各固接有一个第三固定板，并且两个第三固定板位于两个第二固定板下方；两个第三固定板相向侧各固接有一个第三电动滑轨；两个第三电动滑轨相向侧各滑动连接有一个第三电动滑块；两个第三电动滑块之间固接有第四固定板；第四固定板下侧中部固接有电磁盘；L型底架上侧中部固接有第一支撑架；第一支撑架上侧固接有下料箱；下料箱内壁中部固接有第二安装板；下料箱右侧与吹干组件连接；第二安装板上安装有多个等距分布的第一喷头；下料箱内壁右部固接有第三安装板；第三安装板上安装有多个等距分布的第二喷头；L型底架上侧前部和上侧后部各固接有一个第二支撑架；两个第二支撑架相向侧左部各固接有一个第四电动滑轨；两个第四电动滑轨相向侧各滑动连接有一个第四电动滑块；两个第四电动滑块均与吹干组件连接；两个第二支撑架均与吹干组件连接；两个第四电动滑块下侧固接有刷板。
作为上述方案的改进，下料箱内底面右部设置有用于刷洗球珠的刷毛，并且下料箱的刷毛与刷板的刷毛相对。
作为上述方案的改进，吹干组件包括有限位滑轨、限位滑块、第二U形架、导流筛板、第三固定架、齿条、第二传动杆、第五平齿轮和热风机；两个第二支撑架相向侧右部各固接有一个限位滑轨；两个限位滑轨相向侧各滑动连接有一个限位滑块；两个限位滑块相向侧均通过连接块转动连接有一个第二传动杆；两个第二传动杆中部各固接有一个第五平齿轮；两个第二传动杆之间固接有热风机；两个第四电动滑块上侧各固接有一个第二U形架；两个第二U形架各与一个限位滑块固接；两个第二支撑架上侧右部各固接有一个第三固定架；两个第三固定架相对端下侧各固接有一个齿条；两个齿条各与一个第五平齿轮啮合；下料箱右侧固接有导流筛板；导流筛板右侧与限流板固接。
作为上述方案的改进，检测组件包括有第三支撑架、安装架、CCD相机、环形灯、电磁铁和升降组件；L型底架上侧右部固接有第三支撑架；第三支撑架上侧与导料板固接；L型底架上侧右部固接有安装架；L型底架上侧右部安装有用于控制导料管升降的升降组件；升降组件位于安装架的右方；安装架左侧固接有CCD相机；安装架下侧固接有环形灯；导料板下侧右部固接有电磁铁；电磁铁位于CCD相机的下方。
有益效果：本发明使用时实现通过将球珠放入下料斗，使下料筒处于下方打磨盘上环形凹槽的上方，沿着环形凹槽轨迹做圆周运动，同时通过拨片拨动下料斗下部的球珠防止卡料，使下料筒不间断的将球珠放入环形凹槽中，并通过限位板对球珠进行限位，避免球珠散落浪费，通过清洗组件和吹干组件对打磨后的球珠进行清洗吹干，使球珠逐个滚动到导料板上，再利用CCD相机自动逐个对球珠进行检测，根据检测结果通过导料管分别对球珠进行收集，无需人工操作，节约人力。
附图说明
图1为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的打磨组件和下料组件组合立体结构示意图；
图4为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的下料组件第一局部立体结构示意图；
图5为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的下料组件第二局部立体结构示意图；
图6为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的A区放大图；
图7为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第一局部立体结构示意图；
图8为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第二局部立体结构示意图；
图9为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第三局部立体结构示意图；
图10为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的第四局部立体结构示意图；
图11为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的检测组件第一立体结构示意图；
图12为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的检测组件第二立体结构示意图；
图13为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的B区放大图；
图14为本发明的具有检测功能的球珠上料装置的C区放大图。
图中标号名称：1-L型底架，2-废水收集箱，3-第一收集盒，4-第二收集盒，101-第一电动滑轨，102-第一电动滑块，103-第一固定板，104-主电机，105-第一传动杆，106-打磨盘，107-收集盆，108-喷液头，109-导液管，201-第二固定板，202-第二电动滑轨，203-第二电动滑块，204-第一安装板，205-第一固定架，206-副电机，207-第一U形架，208-固定杆，209-第一平齿轮，210-固定筒，211-第二固定架，212-下料斗，213-L形板，214-下料筒，215-限位板，216-第二平齿轮，217-第三平齿轮，218-第四平齿轮，219-拨料斗，220-拨片，221-电动阀，301-第三固定板，302-第三电动滑轨，303-第三电动滑块，304-第四固定板，305-电磁盘，306-第一支撑架，307-下料箱，308-第二安装板，309-第一喷头，310-第二支撑架，311-第四电动滑轨，312-第四电动滑块，313-刷板，314-第三安装板，315-第二喷头，401-限位滑轨，402-限位滑块，403-第二U形架，404-导流筛板，405-第三固定架，406-齿条，407-第二传动杆，408-第五平齿轮，409-热风机，501-第三支撑架，502-导料板，503-限流板，504-安装架，505-CCD相机，506-环形灯，507-电磁铁，508-电动推杆，509-第五固定板，510-导料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种具有检测功能的球珠上料装置，如图1-14所示，包括有L型底架1、废水收集箱2、第一收集盒3、第二收集盒4和打磨组件；L型底架1上侧中部设置有废水收集箱2；L型底架1上侧右部设置有第一收集盒3和第二收集盒4；第一收集盒3位于第二收集盒4的右方；L型底架1左部安装有打磨组件；
还包括有下料筒214、限位板215、导料板502、限流板503、导料管510、下料组件、清洗组件、吹干组件和检测组件；L型底架1上侧左部安装有下料组件；L型底架1上侧中部安装有清洗组件；清洗组件右部安装有吹干组件；L型底架1上侧右部安装有检测组件；下料组件下部连接有下料筒214；下料筒214下侧固接有限位板215；检测组件上固接有导料板502；导料板502左部固接有限流板503；限流板503左侧与吹干组件连接；检测组件右部连接有导料管510；导料管510与导料板502滑动连接。
导料管510上开有两个便于球珠通过的贯穿圆孔。
导料管510下部设置为中空，便于球珠掉入其中进行收集。
导料板502上开有便于对球珠进行限位的V字形凹槽。
限流板503右部开有便于球珠通过的贯穿孔。
打磨组件包括有第一电动滑轨101、第一电动滑块102、第一固定板103、主电机104、第一传动杆105、打磨盘106、收集盆107、喷液头108和导液管109；L型底架1左部固接有第一电动滑轨101；第一电动滑轨101上部和下部各滑动连接有一个第一电动滑块102；两个第一电动滑块102右侧均螺栓连接有一个第一固定板103；两个第一固定板103相背侧右部均安装有一个主电机104；两个主电机104输出轴各固接有一个第一传动杆105；两个第一传动杆105各贯穿一个第一固定板103，并且两个第一传动杆105各与一个第一固定板103转动连接；两个第一传动杆105相向侧各固接有一个打磨盘106；下方的第一固定板103上侧右部固接有收集盆107；收集盆107上侧环形等距固接有三个喷液头108；收集盆107下侧前部和下侧后部均连通有一个导液管109。
下方的打磨盘106上侧开有用于容纳球珠的偏心环形凹槽，环形凹槽剖面呈V字形。
下料组件包括有第二固定板201、第二电动滑轨202、第二电动滑块203、第一安装板204、第一固定架205、副电机206、第一U形架207、固定杆208、第一平齿轮209、固定筒210、第二固定架211、下料斗212、L形板213、第二平齿轮216、第三平齿轮217、第四平齿轮218、拨料斗219、拨片220和电动阀221；L型底架1左部前侧和左部后侧各螺栓连接有一个第二固定板201；两个第二固定板201相向侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨202；两个第二电动滑轨202上各滑动连接有一个第二电动滑块203；两个第二电动滑块203之间固接有第一安装板204；第一安装板204上侧左部固接有第一固定架205；第一固定架205上螺栓连接有副电机206；副电机206输出轴固接有第三平齿轮217；第一安装板204上侧左部固接有第一U形架207；第一U形架207位于第一固定架205的左方；第一U形架207下侧固接有固定杆208；固定杆208下部固接有第一平齿轮209；第一安装板204左部转动连接有固定筒210；固定筒210上部固接有第二平齿轮216；第二平齿轮216与第三平齿轮217互相啮合；固定筒210与固定杆208转动连接；固定筒210下部固接有第二固定架211；第二固定架211上固接有下料斗212；第二固定架211下侧左部固接有L形板213；L形板213左部与下料筒214固接；下料筒214上部安装有电动阀221；下料筒214与下料斗212之间周向滑动连接有拨料斗219；拨料斗219内壁环形一周等距固接有三个拨片220；拨料斗219外环面固接有第四平齿轮218；第四平齿轮218与第一平齿轮209互相啮合。
清洗组件包括有第三固定板301、第三电动滑轨302、第三电动滑块303、第四固定板304、电磁盘305、第一支撑架306、下料箱307、第二安装板308、第一喷头309、第二支撑架310、第四电动滑轨311、第四电动滑块312、刷板313、第三安装板314和第二喷头315；L型底架1左部前侧和左部后侧各螺栓连接有一个第三固定板301，并且两个第三固定板301位于两个第二固定板201下方；两个第三固定板301相向侧各螺栓连接有一个第三电动滑轨302；两个第三电动滑轨302相向侧各滑动连接有一个第三电动滑块303；两个第三电动滑块303之间固接有第四固定板304；第四固定板304下侧中部固接有电磁盘305；L型底架1上侧中部固接有第一支撑架306；第一支撑架306上侧固接有下料箱307；下料箱307内壁中部固接有第二安装板308；下料箱307右侧与吹干组件连接；第二安装板308上安装有多个等距分布的第一喷头309；下料箱307内壁右部固接有第三安装板314；第三安装板314上安装有多个等距分布的第二喷头315；L型底架1上侧前部和上侧后部各固接有一个第二支撑架310；两个第二支撑架310相向侧左部各螺栓连接有一个第四电动滑轨311；两个第四电动滑轨311相向侧各滑动连接有一个第四电动滑块312；两个第四电动滑块312均与吹干组件连接；两个第二支撑架310均与吹干组件连接；两个第四电动滑块312下侧固接有刷板313。
下料箱307内底面右部设置有用于刷洗球珠的刷毛，并且下料箱307的刷毛与刷板313的刷毛相对。
吹干组件包括有限位滑轨401、限位滑块402、第二U形架403、导流筛板404、第三固定架405、齿条406、第二传动杆407、第五平齿轮408和热风机409；两个第二支撑架310相向侧右部各螺栓连接有一个限位滑轨401；两个限位滑轨401相向侧各滑动连接有一个限位滑块402；两个限位滑块402相向侧均通过连接块转动连接有一个第二传动杆407；两个第二传动杆407中部各固接有一个第五平齿轮408；两个第二传动杆407之间固接有热风机409；两个第四电动滑块312上侧各固接有一个第二U形架403；两个第二U形架403各与一个限位滑块402固接；两个第二支撑架310上侧右部各固接有一个第三固定架405；两个第三固定架405相对端下侧各固接有一个齿条406；两个齿条406各与一个第五平齿轮408啮合；下料箱307右侧固接有导流筛板404；导流筛板404右侧与限流板503固接。
导流筛板404筛孔小于球珠直径，避免球珠从筛孔掉出。
检测组件包括有第三支撑架501、安装架504、CCD相机505、环形灯506、电磁铁507和升降组件；L型底架1上侧右部固接有第三支撑架501；第三支撑架501上侧与导料板502固接；L型底架1上侧右部固接有安装架504；L型底架1上侧右部安装有升降组件；升降组件位于安装架504的右方；安装架504左侧固接有CCD相机505；安装架504下侧固接有环形灯506；导料板502下侧右部固接有电磁铁507；电磁铁507位于CCD相机505的下方。
升降组件包括有电动推杆508和第五固定板509；L型底架1上侧右部固接有电动推杆508；电动推杆508伸缩端固接有第五固定板509；第五固定板509左部与导料管510固接。
工作时，将需要处理的球珠放入下料斗212中，接着控制两个第二电动滑块203同时在两个第二电动滑轨202上向左侧滑动，进而使第一安装板204带动第一固定架205、副电机206和第一U形架207向左侧移动，进而使固定杆208、下料筒214和限位板215向左侧方向移动，直到使固定杆208与下方的打磨盘106上的环形凹槽的圆心处于同一轴线上，此时下料筒214底部位于环形凹槽上方，然后控制电动阀221打开，进而下料斗212中的球珠通过下料筒214掉落到下方的打磨盘106上的环形凹槽中，与此同时控制副电机206启动，副电机206输出轴带动第三平齿轮217传动第二平齿轮216转动，第二平齿轮216带动固定筒210转动，固定筒210带动第二固定架211和下料斗212做圆周运动，进而使下料筒214做圆周运动，从而使球珠均匀分布在下方的打磨盘106上的环形凹槽中，下料斗212做圆周运动同时带动拨料斗219和第四平齿轮218做圆周运动，进而第一平齿轮209使第四平齿轮218带动拨料斗219转动，拨料斗219带动拨片220做圆周运动，从而使拨片220拨动下料斗212底部和下料筒214上部的球珠，进而避免球珠卡在下料筒214上部，从而保证球珠顺利下料，球珠下料完成后，电动阀221关闭，接着固定筒210继续转动九十度后，副电机206关闭，然后两个第二电动滑块203同时反向滑动复位；
然后控制上方的第一电动滑块102在第一电动滑轨101上向下滑动，进而使上方的打磨盘106向下移动，直到使上方的打磨盘106底面与下方的打磨盘106上的环形凹槽中的球珠互相接触，接着控制两个主电机104同时启动，并且两个主电机104转向相反，进而使两个打磨盘106反向转动，对球珠进行打磨，与此同时通过喷液头108外接打磨液输送设备，进而将打磨液喷在下方的打磨盘106上的环形凹槽中，产生的废液收集在收集盆107中，通过导液管109外接收集设备进行收集，打磨完成后两个主电机104关闭，然后上方的第一电动滑块102反向滑动复位，下方的第一电动滑块102向下滑动，进而使下方的打磨盘106向下移动，直到下方的打磨盘106上表面低于电磁盘305下表面；
接着控制两个第三电动滑块303同时在两个第三电动滑轨302上向左侧方向滑动，直到使电磁盘305移动至下方的打磨盘106上的环形凹槽的正上方，然后控制下方的第一电动滑块102向上滑动，进而使下方的打磨盘106带动球珠向上移动，使球珠与电磁盘305底面互相接触，然后启动电磁盘305将下方的打磨盘106上的环形凹槽中的球珠吸住，接着下方的第一电动滑块102再向下滑动，两个第三电动滑块303同时反向滑动复位，进而使电磁盘305带动球珠移动至下料箱307上方，然后控制电磁盘305关闭，进而使球珠掉落到下料箱307中；
然后球珠顺着下料箱307内底面向下滚动至刷板313下方，与此同时通过外接清洗液输送设备向第二安装板308上的多个第一喷头309和第三安装板314上的多个第二喷头315输送清洗液，第二安装板308上的多个第一喷头309向下料箱307中喷淋清洗液，第三安装板314上的多个第二喷头315向下料箱307中喷淋清洗液，同时控制第四电动滑块312在第四电动滑轨311上往复滑动，进而带动刷板313往复移动，与下料箱307内底面上的刷毛配合对球珠进行刷洗，由于下料箱307内底面上的刷毛会挡住球珠滚落，每当刷板313向下移动至行程末端时，使部分球珠与刷毛分离，刷洗产生的废水通过导流筛板404的筛孔流到废水收集箱2中进行收集，同时部分球珠顺着导流筛板404向下滚落，与此同时控制热风机409启动，第四电动滑块312往复滑动时使第二U形架403带动限位滑块402在限位滑轨401上往复滑动，进而使两个第二传动杆407带动热风机409往复移动，同时齿条406使第五平齿轮408带动第二传动杆407转动，进而使热风机409往复摆动，从而将球珠表面残留的水分吹干，并吹动球珠通过限流板503滚动到导料板502上，由于限流板503上的贯穿孔单次只能通过一个球珠，从而使球珠逐个滚动到导料板502上，由于导料板502设置为倾斜状，球珠由于重力继续向右侧方向滚动，当球珠滚动至电磁铁507上方时，控制电磁铁507启动，进而通过导料板502将球珠吸住，使球珠停留在CCD相机505下方，此时CCD相机505和环形灯506启动，通过CCD相机505对球珠进行分析检测，然后电磁铁507关闭，球珠继续向右侧方向滚动，若球珠球度合格，则球珠滚动通过导料管510后收集在第一收集盒3中，如球珠球度不合格，则在电磁铁507关闭同时控制电动推杆508伸长推动第五固定板509上升，进而第五固定板509带动导料管510在导料板502中向上滑动，使导料管510下方的圆孔处于上方圆孔的初始位置，进而球珠滚动通过导料管510上下方的圆孔，进入到导料管510下部的中空部分，从而掉落收集在第二收集盒4中，从而实现根据球珠球度检测情况分别对球珠进行收集。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种具有检测功能的球珠上料装置，包括有L型底架（1）、废水收集箱（2）、第一收集盒（3）、第二收集盒（4）和打磨组件；L型底架（1）上侧中部设置有废水收集箱（2）；L型底架（1）上侧右部设置有第一收集盒（3）和第二收集盒（4）；第一收集盒（3）位于第二收集盒（4）的右方；L型底架（1）左部安装有用于打磨球珠的打磨组件；
其特征是，还包括有下料筒（214）、限位板（215）、导料板（502）、限流板（503）、导料管（510）、下料组件、清洗组件、吹干组件和检测组件；L型底架（1）上侧左部安装有用于使球珠进行环形轨迹下料的下料组件；L型底架（1）上侧中部安装有用于转移和清洗球珠的清洗组件；清洗组件右部安装有用于吹干球珠的吹干组件；L型底架（1）上侧右部安装有用于检测球珠球度的检测组件；下料组件下部连接有下料筒（214）；下料筒（214）下侧固接有限位板（215）；下料组件使球珠通过下料筒（214）环形分布在打磨组件中，通过限位板（215）对球珠进行限位；检测组件上固接有导料板（502）；导料板（502）左部固接有限流板（503）；限流板（503）左侧与吹干组件连接；检测组件右部连接有导料管（510）；导料管（510）与导料板（502）滑动连接；清洗组件将打磨完成后的球珠从打磨组件中转移出来并进行清洗，并带动吹干组件对清洗后的球珠进行吹干，吹干组件使球珠逐个通过限流板（503）滚动到导料板（502）上，通过检测组件对球珠球度进行检测，根据球度情况通过导料管（510）分别对球珠进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，导料板（502）上开有便于对球珠进行限位的V字形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，限流板（503）右部开有便于球珠通过的贯穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，打磨组件包括有第一电动滑轨（101）、第一电动滑块（102）、第一固定板（103）、主电机（104）、第一传动杆（105）、打磨盘（106）、收集盆（107）、喷液头（108）和导液管（109）；L型底架（1）左部固接有第一电动滑轨（101）；第一电动滑轨（101）上部和下部各滑动连接有一个第一电动滑块（102）；两个第一电动滑块（102）右侧均固接有一个第一固定板（103）；两个第一固定板（103）相背侧右部均安装有一个主电机（104）；两个主电机（104）输出轴各固接有一个第一传动杆（105）；两个第一传动杆（105）各贯穿一个第一固定板（103），并且两个第一传动杆（105）各与一个第一固定板（103）转动连接；两个第一传动杆（105）相向侧各固接有一个打磨盘（106）；下方的第一固定板（103）上侧右部固接有收集盆（107）；收集盆（107）上侧环形等距固接有三个喷液头（108）；收集盆（107）下侧前部和下侧后部均连通有一个导液管（109）。
5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，下方的打磨盘（106）上侧开有用于容纳球珠的偏心环形凹槽，环形凹槽剖面呈V字形。
6.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，下料组件包括有第二固定板（201）、第二电动滑轨（202）、第二电动滑块（203）、第一安装板（204）、第一固定架（205）、副电机（206）、第一U形架（207）、固定杆（208）、第一平齿轮（209）、固定筒（210）、第二固定架（211）、下料斗（212）、L形板（213）、第二平齿轮（216）、第三平齿轮（217）、第四平齿轮（218）、拨料斗（219）、拨片（220）和电动阀（221）；L型底架（1）左部前侧和左部后侧各固接有一个第二固定板（201）；两个第二固定板（201）相向侧各固接有一个第二电动滑轨（202）；两个第二电动滑轨（202）上各滑动连接有一个第二电动滑块（203）；两个第二电动滑块（203）之间固接有第一安装板（204）；第一安装板（204）上侧左部固接有第一固定架（205）；第一固定架（205）上固接有副电机（206）；副电机（206）输出轴固接有第三平齿轮（217）；第一安装板（204）上侧左部固接有第一U形架（207）；第一U形架（207）位于第一固定架（205）的左方；第一U形架（207）下侧固接有固定杆（208）；固定杆（208）下部固接有第一平齿轮（209）；第一安装板（204）左部转动连接有固定筒（210）；固定筒（210）上部固接有第二平齿轮（216）；第二平齿轮（216）与第三平齿轮（217）互相啮合；固定筒（210）与固定杆（208）转动连接；固定筒（210）下部固接有第二固定架（211）；第二固定架（211）上固接有下料斗（212）；第二固定架（211）下侧左部固接有L形板（213）；L形板（213）左部与下料筒（214）固接；下料筒（214）上部安装有电动阀（221）；下料筒（214）与下料斗（212）之间周向滑动连接有拨料斗（219）；拨料斗（219）内壁环形一周等距固接有三个拨片（220）；拨料斗（219）外环面固接有第四平齿轮（218）；第四平齿轮（218）与第一平齿轮（209）互相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，清洗组件包括有第三固定板（301）、第三电动滑轨（302）、第三电动滑块（303）、第四固定板（304）、电磁盘（305）、第一支撑架（306）、下料箱（307）、第二安装板（308）、第一喷头（309）、第二支撑架（310）、第四电动滑轨（311）、第四电动滑块（312）、刷板（313）、第三安装板（314）和第二喷头（315）；L型底架（1）左部前侧和左部后侧各固接有一个第三固定板（301），并且两个第三固定板（301）位于两个第二固定板（201）下方；两个第三固定板（301）相向侧各固接有一个第三电动滑轨（302）；两个第三电动滑轨（302）相向侧各滑动连接有一个第三电动滑块（303）；两个第三电动滑块（303）之间固接有第四固定板（304）；第四固定板（304）下侧中部固接有电磁盘（305）；L型底架（1）上侧中部固接有第一支撑架（306）；第一支撑架（306）上侧固接有下料箱（307）；下料箱（307）内壁中部固接有第二安装板（308）；下料箱（307）右侧与吹干组件连接；第二安装板（308）上安装有多个等距分布的第一喷头（309）；下料箱（307）内壁右部固接有第三安装板（314）；第三安装板（314）上安装有多个等距分布的第二喷头（315）；L型底架（1）上侧前部和上侧后部各固接有一个第二支撑架（310）；两个第二支撑架（310）相向侧左部各固接有一个第四电动滑轨（311）；两个第四电动滑轨（311）相向侧各滑动连接有一个第四电动滑块（312）；两个第四电动滑块（312）均与吹干组件连接；两个第二支撑架（310）均与吹干组件连接；两个第四电动滑块（312）下侧固接有刷板（313）。
8.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，下料箱（307）内底面右部设置有用于刷洗球珠的刷毛，并且下料箱（307）的刷毛与刷板（313）的刷毛相对。
9.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，吹干组件包括有限位滑轨（401）、限位滑块（402）、第二U形架（403）、导流筛板（404）、第三固定架（405）、齿条（406）、第二传动杆（407）、第五平齿轮（408）和热风机（409）；两个第二支撑架（310）相向侧右部各固接有一个限位滑轨（401）；两个限位滑轨（401）相向侧各滑动连接有一个限位滑块（402）；两个限位滑块（402）相向侧均通过连接块转动连接有一个第二传动杆（407）；两个第二传动杆（407）中部各固接有一个第五平齿轮（408）；两个第二传动杆（407）之间固接有热风机（409）；两个第四电动滑块（312）上侧各固接有一个第二U形架（403）；两个第二U形架（403）各与一个限位滑块（402）固接；两个第二支撑架（310）上侧右部各固接有一个第三固定架（405）；两个第三固定架（405）相对端下侧各固接有一个齿条（406）；两个齿条（406）各与一个第五平齿轮（408）啮合；下料箱（307）右侧固接有导流筛板（404）；导流筛板（404）右侧与限流板（503）固接。
10.根据权利要求9所述的一种具有检测功能的球珠上料装置，其特征是，检测组件包括有第三支撑架（501）、安装架（504）、CCD相机（505）、环形灯（506）、电磁铁（507）和升降组件；L型底架（1）上侧右部固接有第三支撑架（501）；第三支撑架（501）上侧与导料板（502）固接；L型底架（1）上侧右部固接有安装架（504）；L型底架（1）上侧右部安装有用于控制导料管（510）升降的升降组件；升降组件位于安装架（504）的右方；安装架（504）左侧固接有CCD相机（505）；安装架（504）下侧固接有环形灯（506）；导料板（502）下侧右部固接有电磁铁（507）；电磁铁（507）位于CCD相机（505）的下方。
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