CN115138692A - 一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法 - Google Patents

一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法 Download PDF

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CN115138692A CN202210769939.9A CN202210769939A CN115138692A CN 115138692 A CN115138692 A CN 115138692A CN 202210769939 A CN202210769939 A CN 202210769939A CN 115138692 A CN115138692 A CN 115138692A
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Abstract

本发明公开了一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法,使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理,在所述开卷处理过程中控制所述平整开卷机的开卷张力为设定张力;使用平整矫直机对所述开卷处理后的高强耐磨钢进行矫直处理,在所述矫直处理过程中控制所述平整矫直的矫直压力为设定矫直压力;使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程。本发明实施例公开的高强耐磨钢的平整板形的控制方法,能够在针对热轧的热轧高强耐磨钢进行平整处理过程中,有效提高平整处理后的高强耐磨钢的板形质量。

Description

一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法
技术领域
本发明涉及热轧带钢平整技术领域,特别涉及一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法。
背景技术
高强耐磨钢材料的板形控制涉及到生产全流程工艺,但是平整是决定成品带钢板形的最后一道工序,保证平整带钢的板形质量是平整工序的最重要的工序。
随着工艺的发展使得对高强耐磨钢的高强耐磨钢的板形质量的要求也越来越高。但现有技术在热轧领域中,通过合理设计加热工艺,控制粗轧中间坯厚度,精轧采用低套量,板形采用前部机架板带大凸度自稳控制,后部机架等比例凸度板形控制策略,冷却过程采用边部遮挡、分段控制冷却和下线缓冷的措施,极大改善高强薄规格耐候钢的板形,实现带钢的不平度小于等于3.0mm/m,使得现有技术采用的通过表观板形控制技术,实现带钢的平直度控制,而并未任何针对平整板形进行控制的记载,因此,亟需一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法。
发明内容
本发明实施例提供一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法,能够在针对热轧的热轧高强耐磨钢进行平整处理过程中,有效提高平整处理后的高强耐磨钢的板形质量,使得平整处理后的高强耐磨钢的良率也随之提高。
本发明实施例提供了一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法,所述控制方法包括:
使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理,在所述开卷处理过程中控制所述平整开卷机的开卷张力为设定张力;
使用平整矫直机对所述开卷处理后的高强耐磨钢进行矫直处理,在所述矫直处理过程中控制所述平整矫直的矫直压力为设定矫直压力;
使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程。
可选的,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法包括:
控制所述平整机的平整压力为设定平整压力。
可选的,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法还包括:
控制所述平整机的平整速度为设定平整速度
可选的,所述在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,包括:
在所述平整处理过程中控制所述工作辊采用第一六次方多项式正凸度辊形方程,其中,所述第一六次方多项式正凸度辊形方程作为所述第一多项式正凸度辊形方程。
可选的,所述第一六次方多项式正凸度辊形方程为f(x)=b0+b1x+b2x2+b3x3+b4x4+b5x5+b6x6,其中,f(x)为工作辊半径相对偏差量,x为工作辊辊身坐标,坐标原点为工作辊辊身的一端,b0=-0.2421,b1=-2.1237E-18、b2=1.1261E-14,b3=-2.3672E-11,b4=2.5441E-8,b5=-1.4892E-3,以及b6=3.6461E-3。
可选的,所述控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程,包括:
在所述平整处理过程中控制所述支撑辊采用第二六次方多项式辊形方程,其中,所述第二六次方多项式辊形方程作为所述第二六多项式变接触支撑辊形方程。
可选的,所述第二六次方多项式辊形方程为R(y)=a0+a1y+a2y2+a3y3+a4y4+a5y5+a6y6,其中,R(y)为支撑辊半径相对偏差量,y为支撑辊辊身坐标,坐标原点为支撑辊辊身的一端,a0=0.3551,a1=-2.1461E-18、a2=-1.1389E-14,a3=2.3592E-11,a4=-2.4784E-8,a5=1.3461E-3,以及a6=-3.6573E-3。
可选的,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法还包括:
控制所述工作辊采用窜辊模式控制,在所述窜辊模式下所述工作辊窜辊位置按窜辊方程执行,其中,所述窜辊方程为
Figure BDA0003723552150000031
Figure BDA0003723552150000032
Figure BDA0003723552150000033
为第m个窜辊周期的第n步窜辊位置,n的取值范围为1~5,m的取值范围为1~3;Lmax为工作辊的最大正窜辊行程;ΔL为窜辊步长;Δγ为调整量。
可选的,所述ΔL根据窜辊周期和Lmax而确定。
可选的,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处之后,所述控制方法还包括:
对平整处理后的高强耐磨钢进行卷取处理,得到目标钢卷。
本申请实施例中的上述一个或至少一个技术方案,至少具有如下技术效果:
基于上述技术方案,使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理;使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程;此时,在平整处理过程中控制工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,而采用正凸度辊形可以弥补平整机的磨损辊形,提高平整的板形质量,且可以延长平整轧制计划单位的长度,而在平整处理过程中控制支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程,变接触支撑辊形方程可以使得工作辊与支撑辊接触长度由所平整带钢宽度来决定,从而可以降低轧辊扰曲变形和边部应力的集中,增大弯辊力的调控功效,提高对板形的平整质量;如此,使得第一多项式正凸度辊形方程和第二多项式变接触支撑辊形方程均可以提高板形的平整质量,从而能够有效提高平整处理后的高强耐磨钢的板形质量,使得平整处理后的高强耐磨钢的良率也随之提高。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。
请参考图1,本申请实施例提供一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法,所述控制方法包括:
S101、使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理,在所述开卷处理过程中控制所述平整开卷机的开卷张力为设定张力;
S102、使用平整矫直机对所述开卷处理后的高强耐磨钢进行矫直处理,在所述矫直处理过程中控制所述平整矫直的矫直压力为设定矫直压力;
S103、使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程。
本说明书实施例提供的控制方法可以应用服务器或用户终端中,服务器或用户终端与平整开卷机、平整矫直机和平整机进行通信,用于控制平整开卷机、平整矫直机和平整机执行步骤S101-S103。其中,服务器例如可以台式电脑、笔记本电脑、一体机和平板电脑等电子设备,用户终端例如可以智能手机、智能手环、台式电脑、笔记本电脑、一体机和平板电脑等电子设备。
本说明书实施例中,高强耐磨钢是通过热轧工艺得到的,高强耐磨钢是指抗拉强度不低于950Mpa,屈服强度不低于600Mpa,延伸率不低于9%,且断面收缩率不低于10%的钢。
本说明书实施例中,高强耐磨钢例如可以是尺寸规格(3.0~6.0)×(1650~1900)mm规格,且抗拉强度≥950MPa的热轧高强耐磨钢,在下料切割时,切割翘曲量通常≤5mm。
其中,在步骤S101中,可以将高强耐磨钢轧制原卷上平整开卷机,再使用平整开卷机对高强耐磨钢进行平整处理,设定张力可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定张力例如可以是10吨(t)-15t。
具体来讲,开卷张力对材料的残余应力影响很明显,在实际应用过程中,过大的张力会导致材料的残余应力增大,从而直接导致材料的板形恶化趋势,且过大的张力会掩盖材料的原始板形状况,因此,根据高强耐磨钢的残余应力,控制开卷张力在10t-15t范围内,使得开卷张力与高强耐磨钢的匹配度更高,降低开卷张力过高对高强耐磨钢的板形恶化程度。
具体地,在平整处理过程中控制深弯辊持续投入使用,则控制深弯辊采用恒压下方式,且控制深弯辊的恒压为设定恒压,设定恒压可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定恒压例如可以是14t-16t。
本说明书实施例中,深弯辊是在平整开卷机进行开卷时在张力的作用下,带钢(高强耐磨钢)从弯曲到展平的过程中,将不断受到弯矩的作用,随着带钢的展开,弯矩将不断加大,且带钢从弯曲到展平的过程中,存在一个板形凸度,对平整效果是负影响。因此,在开卷的过程中,需要深弯辊全程压下,并控制深弯辊的恒压为14t-16t,给带钢一个反向弯屈力矩,抵消带钢原始的弯曲力矩,且可以达到稳定带钢开卷张力,消除高强耐磨钢表面易碎氧化铁皮的作用,提高材料平整板形质量及表面质量的效果。
在对高强耐磨钢进行平整处理之后,执行步骤S102。
在步骤S102中,在使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理之后,将开卷处理后的高强耐磨钢输入到平整矫直机中,再使用平整矫直机对开卷处理后的高强耐磨钢进行矫直处理,设定矫直压力可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定矫直压力例如可以是42t-45t。
具体来讲,由于高强耐磨钢原始板形差且残余应力大,存在显性与潜在的板形质量缺陷,在开卷后采取较大的矫直压力,从而对高强耐磨钢施加大压下大弯曲,如此,不仅可以统一高强耐磨钢的原始曲率,而且可以有效的降低材料的残余应力,改善材料的潜在板形质量,进而能够提高高强耐磨钢的板形质量。
在对高强耐磨钢进行矫直处理之后,执行步骤S103。
在步骤S103中,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,由于采用正凸度工作辊辊形可以弥补平整机的磨损辊形,从而提高平整的板形质量,且可以延长平整轧制计划单位的长度,因此,在平整处理过程中可以控制工作辊采用第一六次方多项式正凸度辊形方程,其中,第一六次方多项式正凸度辊形方程作为第一多项式正凸度辊形方程,以及在控制工作辊采用第一六次方多项式正凸度辊形方程时,控制凹凸范围为20μm-25μm。
其中,第一六次方多项式正凸度辊形方程为f(x)=b0+b1x+b2x2+b3x3+b4x4+b5x5+b6x6,其中,f(x)为工作辊半径相对偏差量,x为工作辊辊身坐标,坐标原点为工作辊辊身的一端,b0=-0.2421,b1=-2.1237E-18、b2=1.1261E-14,b3=-2.3672E-11,b4=2.5441E-8,b5=-1.4892E-3,以及b6=3.6461E-3,b0、b1、b2、b3、b4、b5和b6为第一六次方多项式辊形方程的常数项系数。
以及,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,由于变接触支撑辊辊形可以使得工作辊与支撑辊接触长度由所平整带钢宽度来决定,从而可以降低轧辊扰曲变形和边部应力的集中,增大弯辊力的调控功效,提高对板形的平整质量。因此,支撑辊辊形采用第二多项式变接触支撑辊形方程,以提高在平整处理过程中高强耐磨钢的板形的平整质量。
具体来讲,在平整处理过程中控制支撑辊采用第二六次方多项式辊形方程,其中,第二六次方多项式辊形方程作为第二六多项式变接触支撑辊形方程。
其中,第二六次方多项式辊形方程为R(y)=a0+a1y+a2y2+a3y3+a4y4+a5y5+a6y6,其中,R(y)为支撑辊半径相对偏差量,y为支撑辊辊身坐标,坐标原点为支撑辊辊身的一端,a0=0.3551,a1=-2.1461E-18、a2=-1.1389E-14,a3=2.3592E-11,a4=-2.4784E-8,a5=1.3461E-3,以及a6=-3.6573E-3,a0、a1、a2、a3、a4、a5和a6为第二六次方多项式辊形方程的常数项系数。
在另一实施例中,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,还可以控制平整机的平整压力为设定平整压力;还可以控制平整机的平整速度为设定平整速度。其中,设定平整压力可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定平整压力例如可以是450t-550t;进一步的,设定平整速度可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定平整速度例如可以是15m/min-25m/min。
具体来讲,高强度耐磨钢带钢在热轧后冷却过程中,钢卷横向两侧与中间部分过大的冷却速率差容易形成浪形缺陷,而过小的平整轧制压力对板形纠正无效,为此,生产中常采用更大的延伸率来消除板形缺陷,然而过大的平整压力又会带来更大的残余应力,从而引起翘曲,即平整轧制力破坏原有的板形状态,在已有的板形缺陷上可能附加新的板形问题,形成显性的或隐性的板形缺陷,给后续加工使用带来困难,因此,将设定平整压力设定为450t-550t,从而可以控制平整机的平整压力为设定平整压力,能够使得形成浪形缺陷的概率低且使得引起翘曲的概率也低的效果。
具体地,随着平整速度的提高,变形阻力常随变形速率的提高而增大,材料的加工硬化率同样呈增大趋势,在其余条件不变的情况下,平整速度提高到一定程度后将不能够保证平整的板形控制效果。通过实验表面,若设定平整速度设置为15m/min-25m/min,能够在确保平整的板形控制性能情况下具有更高的平整速度。
在另一实施例中,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,还可以控制平整机的平整轧制延伸率为设定延伸率,其中,设定延伸率可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定延伸率例如可以是1.2%-1.5%。
具体来讲,平整延伸率控制的目的是改善带钢的板形质量并消除带钢的局部超差,以期得到良好的平整板形质量,根据高强度耐磨钢的板形特点,可以获取到设定延伸率为1.2%-1.5%,使得在控制平整机的平整轧制延伸率为设定延伸率时,能够在平整处理过程中提高高强度耐磨钢的板形质量。
在另一实施例中,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,还可以控制工作辊采用窜辊模式控制,在窜辊模式下工作辊窜辊位置按窜辊方程执行,其中,窜辊方程为
Figure BDA0003723552150000071
Figure BDA0003723552150000072
Figure BDA0003723552150000073
为第m个窜辊周期的第n步窜辊位置,n的取值范围为1~5,m的取值范围为1~3;Lmax为工作辊的最大正窜辊行程;ΔL为窜辊步长;Δγ为调整量。
具体来讲,在平整过程中,为了抑制轧辊磨损或使轧辊磨损均匀分布,降低轧辊磨损峰值,改善工作辊出现的褶皱和光带等辊面缺陷,减小由于轧辊磨损与辊面缺陷给板形控制带来巨大的影响,需要采用合适的窜辊模式,根据高强度耐磨钢的板形控制需要,采用上述窜辊方程,其中,Lmax例如可以是200mm和180mm等,Δγ是为避免出现辊面缺陷影响平整后带钢质量而作的调整量,Δγ例如可以是10mm、8mm和12mm等。
具体地,ΔL根据窜辊周期和Lmax而确定,ΔL例如可以是2Lmax/(q-1),其中,q为窜辊周期,q例如可以是5或4等不大于6的值。当然,ΔL还可以是3Lmax/(q+2)等,本说明书不作具体限制。
在另一实施例中,在使用平整机对矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处之后,还可以对平整处理后的高强耐磨钢进行卷取处理,得到目标钢卷。
具体来讲,可以使用卷取机对平整处理后的高强耐磨钢进行卷取处理,以及在卷取处理过程中控制卷取机的卷取张力为设定卷取张力,其中,设定卷取张力可以根据实际需求进行设定,也可以由人工或设备自行设定,设定卷取张力例如可以是16t-18t。
具体地,卷取张力跟开卷张力一样,对材料的残余应力影响很明显,过大的张力会导致材料的残余应力增大,从而直接导致材料的板形恶化趋势,且过大的张力会对材料的形变产生影响,也会掩盖材料平整后的板形质量,对平整工艺的设置及平整效果会产生误判,因此,根据高强耐磨钢的材料,可以控制卷取机的卷取张力为16t-18t,以降低卷取张力过大导致卷取过程中高强耐磨钢的板形质量变差的概率。
在实际应用过程中,首先执行步骤A1、高强耐磨钢轧制原卷上平整开卷机,开卷张力设置为10-15t,深弯辊持续投入使用,采用恒压下方式,压力设置为14t-16t;再执行步骤A2、开卷带钢进行平整前六辊矫直机,为了保证矫直效果,矫直压力设置为42t-45t;接下来执行步骤A3、开卷带钢过平整前矫直机后,进入平整机,平整机工作辊采用第一六次方多项式正凸度辊形,第一六次方多项式辊形方程为f(x)=b0+b1x+b2x2+b3x3+b4x4+b5x5+b6x63,其中,凸度范围20μm-25μm;平整机的支撑辊采用变接触支撑辊辊方程,具体为第二六次方多项式辊形方程:R(y)=a0+a1y+a2y2+a3y3+a4y4+a5y5+a6y6。平整轧制力设置为450t-550t,平整速度设置为15m/min-25m/min,平整轧制延伸率设置为1.2-1.5%;采用工作辊窜辊模式,在窜辊模式下工作辊窜辊位置按窜辊方程执行,其中,窜辊方程为
Figure BDA0003723552150000081
最后执行步骤A4、平整后带钢卷取,为了保证平整后的板形效果质量,卷取张力设置为16t-18t。
以及,可以使用步骤A1-A4对6种规格的高强耐磨钢进行平整处理,以及使用现有技术对3种规格的高强耐磨钢进行平整处理,6种规格的高强耐磨钢依次为C1、C2、C3、C4、C5、C5和C6,3种规格的高强耐磨钢依次为对比例1、对比例2和对比例3,其中,C1、C2、C3、C4、C5、C6、对比例1、对比例2和对比例3的平整工艺参数具体如下表1所示:
Figure BDA0003723552150000082
表1
其中,表1中的“-”表示未使用该工艺参数;在通过表1中的平整工艺参数对C1、C2、C3、C4、C5、C6、对比例1、对比例2和对比例3进行平整处理之后,获取平整处理后的带钢的切割翘曲实测值,具体如下表2所示:
序号 规格/mm 等离子切割翘曲量/mm
C1 3.0 3.0
C2 3.0 2.5
C3 3.5 3.5
C4 4.0 3.2
C5 5.0 3.3
C6 6.0 2.8
对比例1 3.0 15.8
对比例2 4.0 14.2
对比例3 5.0 13.5
通过表2数据可知,对比例1、对比例2和对比例3的等离子切割翘曲量明细大于C1、C2、C3、C4、C5和C6的等离子切割翘曲量,而切割翘曲量越小对带钢的板形质量影响也越小,从而使得本申请采用的平整板形的控制方法能够有效提高高强耐磨钢的板形质量。
本申请实施例中的上述一个或至少一个技术方案,至少具有如下技术效果:
基于上述技术方案,使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理;使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程;此时,在平整处理过程中控制工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,而采用正凸度辊形可以弥补平整机的磨损辊形,提高平整的板形质量,且可以延长平整轧制计划单位的长度,而在平整处理过程中控制支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程,变接触支撑辊形方程可以使得工作辊与支撑辊接触长度由所平整带钢宽度来决定,从而可以降低轧辊扰曲变形和边部应力的集中,增大弯辊力的调控功效,提高对板形的平整质量;如此,使得第一多项式正凸度辊形方程和第二多项式变接触支撑辊形方程均可以提高板形的平整质量,从而能够有效提高平整处理后的高强耐磨钢的板形质量,使得平整处理后的高强耐磨钢的良率也随之提高。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高强耐磨钢的平整板形的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
使用平整开卷机对高强耐磨钢进行开卷处理,在所述开卷处理过程中控制所述平整开卷机的开卷张力为设定张力;
使用平整矫直机对所述开卷处理后的高强耐磨钢进行矫直处理,在所述矫直处理过程中控制所述平整矫直的矫直压力为设定矫直压力;
使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理,在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,且控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法还包括:
控制所述平整机的平整压力为设定平整压力。
3.如权利要求2所述的控制方法,其特征在于,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法还包括:
控制所述平整机的平整速度为设定平整速度
4.如权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述在所述平整处理过程中控制所述平整机的工作辊采用第一多项式正凸度辊形方程,包括:
在所述平整处理过程中控制所述工作辊采用第一六次方多项式正凸度辊形方程,其中,所述第一六次方多项式正凸度辊形方程作为所述第一多项式正凸度辊形方程。
5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述第一六次方多项式正凸度辊形方程为f(x)=b0+b1x+b2x2+b3x3+b4x4+b5x5+b6x6,其中,f(x)为工作辊半径相对偏差量,x为工作辊辊身坐标,坐标原点为工作辊辊身的一端,b0=-0.2421,b1=-2.1237E-18、b2=1.1261E-14,b3=-2.3672E-11,b4=2.5441E-8,b5=-1.4892E-3,以及b6=3.6461E-3。
6.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述平整机的支撑辊采用第二多项式变接触支撑辊形方程,包括:
在所述平整处理过程中控制所述支撑辊采用第二六次方多项式辊形方程,其中,所述第二六次方多项式辊形方程作为所述第二六多项式变接触支撑辊形方程。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述第二六次方多项式辊形方程为R(y)=a0+a1y+a2y2+a3y3+a4y4+a5y5+a6y6,其中,R(y)为支撑辊半径相对偏差量,y为支撑辊辊身坐标,坐标原点为支撑辊辊身的一端,a0=0.3551,a1=-2.1461E-18、a2=-1.1389E-14,a3=2.3592E-11,a4=-2.4784E-8,a5=1.3461E-3,以及a6=-3.6573E-3。
8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处理过程中,所述控制方法还包括:
控制所述工作辊采用窜辊模式控制,在所述窜辊模式下所述工作辊窜辊位置按窜辊方程执行,其中,所述窜辊方程为
Figure FDA0003723552140000021
Figure FDA0003723552140000022
Figure FDA0003723552140000023
为第m个窜辊周期的第n步窜辊位置,n的取值范围为1~5,m的取值范围为1~3;Lmax为工作辊的最大正窜辊行程;ΔL为窜辊步长;Δγ为调整量。
9.如权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述ΔL根据窜辊周期和Lmax而确定。
10.如权利要求1~9任一项所述的控制方法,其特征在于,在使用平整机对所述矫直处理后的高强耐磨钢进行平整处之后,所述控制方法还包括:
对平整处理后的高强耐磨钢进行卷取处理,得到目标钢卷。
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