CN115138577A

CN115138577A - 一种智能直线窄带分拣机

Info

Publication number: CN115138577A
Application number: CN202210643887.0A
Authority: CN
Inventors: 李华; 胡添; 张光鑫
Original assignee: Sainade Technology Co ltd
Current assignee: Sainade Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-08
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2042-06-08
Also published as: CN115138577B

Abstract

本发明提供了一种智能直线窄带分拣机，包括机架和控制器，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光；所述输送模块包括两个平行设置在机架上端的输送链条；输送链条连接驱动装置；两个输送链条之间平行的设有多个皮带；皮带安装在两个滚动轴之间；两个滚动轴分别转动安装在两个固定块上；两个固定块的外侧均设有连接板；输送链条上设有多个销轴；连接板的两端分别连接在相邻的两个销轴上；皮带的运行方向和输送链条的输送方向垂直。本发明的智能直线窄带分拣机可以全自动化的完成物流包裹的自动分拣，节省了人力成本；并且实施分拣的结构大部分采用机械结构，不需要太多的电机、气缸等驱动设备；整体设计精巧，大大提高了分拣效率。

Description

一种智能直线窄带分拣机

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能直线窄带分拣机。

背景技术

在物流分拣行业中，最早的分拣方式也是至今仍然广泛存在的分拣方式：由“人眼”这对最复杂精密的传感器对物品进行“扫描”、然后由“大脑”这台最复杂的计算机对其目的地进行判断、然后用“人手”这组最精密的执行机构将物品进行物理的位移。随着业务量的增长以及劳动强度的增加，人们逐步采用输送机来辅助物品的输送，以减轻劳动强度，同时仍旧采用人工分拣的方式。自动化大体程度较低，人力物力成本较高。

针对以上问题和缺陷，自主研发了一种智能直线窄带分拣机，解决降低人力成本和人员劳动强度提高分拣效率的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能直线窄带分拣机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明所述一种智能直线窄带分拣机，包括机架和控制器，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光；

所述输送模块包括两个平行设置在机架上端的输送链条；输送链条连接驱动装置；两个输送链条之间平行的设有多个皮带；皮带安装在两个滚动轴之间；两个滚动轴分别转动安装在两个固定块上；两个固定块的外侧均设有连接板；输送链条上设有多个销轴；连接板的两端分别连接在相邻的两个销轴上；皮带的运行方向和输送链条的输送方向垂直；

所述分拣模块包括固定在皮带底部的安装块；安装块上设有导向轴；导向轴上转动安装有行走轮；两个输送链条之间的机架上设有X型的导向装置；导向装置包括四个呈X型设置的导向板；四个导向板分别为前导向板一、前导向板二、后导向板一和后导向板二；前导向板一和后导向板一方向一致；前导向板二和后导向板二方向一致；前导向板一的前端设有换向块一；前导向板二的前端设有换向块二；换向块一上设有与输送链条方向一致的直线导槽一以及与前导向板一方向一致的斜导槽一，换向块二上设有与输送链条方向一致的直线导槽二以及与前导向板二方向一致的斜导槽二；直线导槽一和斜导槽一的交接处以及直线导槽二和斜导槽二的交接处处均设有拨片，拨片连接旋转气缸；行走轮的位置和直线导槽一或者直线导槽二的位置一致；后导向板一的尾部设有弧形的过渡块一；过渡块一的尾段方向和输送方向一致且位置和直线导槽二对应；后导向板二的尾部设有过渡块二；过渡块二的尾段方向和输送方向一致且位置和直线导槽一对应；前一个分拣模块的过渡块一和后一个分拣模块的换向块二之间通过第一直线导板连接；换向块一和换向块二的后方还设有第二直线导板；

四个导向板的交叉处设有X型双轨单向导出装置；X型双轨单向导出装置具有与前导向板一方向一致的导出通道一以及与前导向板二方向一致的导出通道二；单向导出装置包括道岔座、随动块和平板；道岔座固定在平板上；平板固定在机架上；随动块设置在平板和道岔座之间；平板上还设有限制随动块移动的限位柱；导出通道一和导出通道二呈X型设置在道岔座上；导出通道一和导出通道二的侧面设有供随动块移动的开口；随动块上呈X型设置有斜导槽三和斜导槽四；斜导槽三和导出通道二连通，导出通道一被斜导槽四的侧壁阻隔；随动后斜导槽四和导出通道一连通，导出通道二被斜导槽三的侧壁阻隔；斜导槽三和斜导槽四的侧面前端设置成斜面或者弧面。

优选的，同侧相邻的两个连接板相互靠近的一端连接在同一个销轴上。

优选的，销轴上还转动安装有支撑导向轮；机架上设有与输送链条对应的导轨板；导轨板上设有与支撑导向轮对应的导向槽。

优选的，驱动装置包括设置在机架两端的主动辊和从动辊；主动辊连接有驱动电机；主动辊和从动辊上均安装有前齿轮和后齿轮；两个输送链条分别安装在两个前齿轮以及两个后齿轮之间。

有益效果：

本发明的智能直线窄带分拣机可以全自动化的完成物流包裹的自动分拣，节省了人力成本；并且实施分拣的结构大部分采用机械结构，不需要太多的电机、气缸等驱动设备；整体设计精巧，大大提高了分拣效率；具有极高的应用价值。

附图说明

图1为智能直线窄带分拣机的俯视图。

图2为拆除部分皮带及其相关组件后的智能直线窄带分拣机的俯视图。

图3为图2的A部分放大图。

图4为X型双轨单向导出装置的结构示意图。

图5为拆除道岔座后的X型双轨单向导出装置的结构示意图。

图6主动辊的安装结构示意图。

图7为从动辊的安装结构示意图。

图8为为皮带相关组件的结构示意图。

图9为输送链条的销轴结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种智能直线窄带分拣机。

实施例

如图1～2所示，一种智能直线窄带分拣机，包括机架1和控制器(图中未示出)，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光2；

如图8～9所示，所述输送模块包括两个平行设置在机架上端的输送链条3；输送链条3连接驱动装置；两个输送链条3之间平行的设有多个皮带4；皮带4安装在两个滚动轴5之间；两个滚动轴5分别转动安装在两个固定块6上；两个固定块6的外侧均设有连接板7；输送链条3上设有多个销轴8；连接板7的两端分别连接在相邻的两个销轴8上；皮带4的运行方向和输送链条3的输送方向垂直；

如图3所示，所述分拣模块包括固定在皮带4底部的安装块9；安装块9上设有导向轴10；导向轴10上转动安装有行走轮11；两个输送链条3之间的机架1上设有X型的导向装置；通过对行走轮11进行导向可以带动皮带4运动，从而使皮带4上的包裹从输送链条3两侧掉落，完成分拣；导向装置包括四个呈X型设置的导向板；四个导向板分别为前导向板一12、前导向板二13、后导向板一14和后导向板二15；前导向板一12和后导向板一14方向一致；前导向板二13和后导向板二15方向一致；前导向板一12的前端设有换向块一16；前导向板二13的前端设有换向块二17；换向块一16上设有与输送链条3方向一致的直线导槽一18以及与前导向板一12方向一致的斜导槽一19，换向块二17上设有与输送链条3方向一致的直线导槽二20以及与前导向板二13方向一致的斜导槽二21；直线导槽一18和斜导槽一19的交接处以及直线导槽二20和斜导槽二21的交接处处均设有拨片22，拨片22连接旋转气缸(图中未示出)；行走轮11的位置和直线导槽一18或者直线导槽二20的位置一致；后导向板一14的尾部设有弧形的过渡块一23；过渡块一23的尾段方向和输送方向一致且位置和直线导槽二20对应；后导向板二15的尾部设有过渡块二24；过渡块二24的尾段方向和输送方向一致且位置和直线导槽一18对应；前一个分拣模块的过渡块一23和后一个分拣模块的换向块二17之间通过第一直线导板37连接；换向块一16和换向块二17的后方还设有第二直线导板39。

如图4～5所示，四个导向板的交叉处设有X型双轨单向导出装置；X型双轨单向导出装置具有与前导向板一12方向一致的导出通道一25以及与前导向板二13方向一致的导出通道二26；单向导出装置包括道岔座27、随动块28和平板29；道岔座27固定在平板29上；平板29固定在机架1上；随动块28设置在平板29和道岔座27之间；平板29上还设有限制随动块28移动的限位柱36；导出通道一25和导出通道二26呈X型设置在道岔座27上；导出通道一25和导出通道二26的侧面设有供随动块28移动的开口；随动块28上呈X型设置有斜导槽三30和斜导槽四31；斜导槽三30和导出通道二26连通，导出通道一25被斜导槽四31的侧壁阻隔；随动后斜导槽四31和导出通道一25连通，导出通道二26被斜导槽三30的侧壁阻隔；斜导槽三30和斜导槽四31的侧面前端设置成斜面或者弧面，这样设计的目的在于行走轮11经过时，行走轮11的导向轴可以推动斜面或者弧面，从而推开阻隔的斜导槽三30或者斜导槽四31阻隔的侧壁，打开对应的导出通道。

如图6～9所示，同侧相邻的两个连接板7相互靠近的一端连接在同一个销轴8上。

销轴8上还转动安装有支撑导向轮32；机架1上设有与输送链条3对应的导轨板33；导轨板33上设有与支撑导向轮31对应的导向槽。支撑导向轮32支撑起皮带4及其相关组件，并进行导向。

驱动装置包括设置在机架1两端的主动辊34和从动辊35；主动辊34连接有驱动电机38；主动辊32和从动辊35上均安装有前齿轮和后齿轮；两个输送链条3分别安装在两个前齿轮以及两个后齿轮之间。驱动装置为现有的结构。

输送链条3的两侧设有收集箱(图中未示出)。

本发明的工作原理为：驱动装置驱动输送链条3转动，输送链条3带动皮带4及其相关的组件滚动轴5、固定块6、连接板7整体移动；包裹放在皮带4上；皮带4下面的行走轮11可以设置在换向块一16的同侧也可以设置在换向块二17的同侧；区别在于，经由不同的分拣模块时，皮带上的包裹掉落方向不同；

以换向块二17同侧的行走轮11为例；行走轮11先经过换向块二17上的直线导槽二20，若光电开光接判断该行走轮11对应的皮带4上的包裹需要分拣，则通过控制器发送控制信号并驱动拨片22关闭直线导槽二20；行走轮11进入斜导槽二21，沿前导向板二13至道岔座27的导出通道二26；由于随动块28的斜导槽三30和导出通道二26连通；行走轮11直接通过导出通道二26并沿后导向板二15继续运动；经过渡块二24改变方向重新变成直线(与输送方向一致)；此时，该行走轮11到了换向块一16一侧。判断不需要分拣时；则直接沿直线导槽二20、第二直线导板39、第一直线导板37做直线运动，不改变方向。

以换向块一16同侧的行走轮11为例；行走轮11先经过换向块一16上的直线导槽一18，若光电开光接判断该行走轮11对应的皮带4上的包裹需要分拣，则通过控制器发送控制信号并驱动拨片22关闭直线导槽一18；行走轮11进入斜导槽一19，沿前导向板一12至道岔座27的导出通道一25；并推动随动块28使斜导槽四31和导出通道一25连通；行走轮11通过导出通道一25并沿后导向板一14继续运动；经过渡块一23改变方向重新变成直线(与输送方向一致)；此时，该行走轮11到了换向块二17一侧。判断不需要分拣时；则直接沿直线导槽一18、第二直线导板39、第一直线导板37做直线运动，不改变方向。

虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims

1.一种智能直线窄带分拣机，其特征在于，包括机架和控制器，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光；

2.根据权利要求1所述的一种智能直线窄带分拣机，其特征在于，同侧相邻的两个连接板相互靠近的一端连接在同一个销轴上。

3.根据权利要求1所述的一种智能直线窄带分拣机，其特征在于，销轴上还转动安装有支撑导向轮；机架上设有与输送链条对应的导轨板；导轨板上设有与支撑导向轮对应的导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种智能直线窄带分拣机，其特征在于，驱动装置包括设置在机架两端的主动辊和从动辊；主动辊连接有驱动电机；主动辊和从动辊上均安装有前齿轮和后齿轮；两个输送链条分别安装在两个前齿轮以及两个后齿轮之间。