CN115133705A - 伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法，涉及同轴连接器技术领域，包括伺服电机本体，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有两处调节筒体；所述伺服电机本体顶部设有调节组件。本发明中由于耦合插头两侧设有限位架，保证连接座与连接件连接更加牢固，并能够有效防止伺服电机本体运行时震动使耦合插口和耦合插头发生松动；通过向前推动调节环，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，使连接件能够快速从连接座上拆下，整个拆卸过程简单快捷，解决了通常同轴连接结构不易转动调节，很难满足不同角度的使用需要，而且在伺服电机运行时会产生震动，卡接式的同轴连接结构容易发生松动的问题。

Description

伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法

技术领域

本发明涉及同轴连接器技术领域，特别涉及伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法。

背景技术

在实际应用中，需要对伺服电机进行控制，通常使用同轴连接器对其连接。同轴连接结构一般通过焊接、径向螺钉连接、键连接等多种方式实现，在一些情况下，同轴连接的两个装置，在某种情况下需要同轴转动，在另一些情况下就需要彼此分离、独立工作。

然而，就目前传统伺服电机控制系统的同轴连接结构而言，通常同轴连接结构不易转动调节，很难满足不同角度的使用需要，而且在伺服电机运行时会产生震动，卡接式的同轴连接结构容易发生松动，致使连接的稳定性降低，而且其拆卸过程麻烦，不便于后期更换和检修。

发明内容

有鉴于此，本发明提供伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法，由于耦合插头两侧设有限位架，保证连接座与连接件连接更加牢固，并能够有效防止伺服电机本体运行时震动使耦合插口和耦合插头发生松动；通过向前推动调节环，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，使连接件能够快速从连接座上拆下，整个拆卸过程简单快捷。

本发明提供了伺服电机控制系统的同轴连接结构，具体包括伺服电机本体，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有两处调节筒体，且两处调节筒体呈对称方式分布；所述伺服电机本体顶部设有调节组件，且调节组件为与两处调节筒体之间靠后方位置；所述调节筒体前端设有连接座；所述连接座前方设有连接件；所述连接件后端设有耦合插头，且耦合插头与连接座相连接；所述连接件上滑动套装有调节环；所述耦合插头左右两侧设有限位架；所述连接件前端设有转接头。

可选地，所述伺服电机本体顶部靠后端位置设有安装座，且安装座顶端固定安装有保护罩，安装座顶部设有两处转动槽，且转动槽与调节筒体位置相对应。

可选地，两处所述调节筒体均为L型结构，且调节筒体的竖直筒体外周面设有齿环，并且齿环位于保护罩内，调节筒体的竖直筒体外周面设有转动环，且转动环位于齿环底部，并且调节筒体通过转动环与伺服电机本体的转动槽转动连接。

可选地，所述调节组件包括转动轴杆、齿轮和旋钮，转动轴杆中间位置设有齿轮，且转动轴杆顶端设有旋钮，转动轴杆通过轴承与安装座和保护罩转动连接，且旋钮位于保护罩上方，齿轮位于保护罩内，且齿轮同时与两处调节筒体的齿环啮合连接。

可选地，所述连接座前端设有耦合插口，耦合插口为柱形空腔结构，且耦合插口外周面端口处设有卡扣，并且卡扣呈环形阵列方式分布，耦合插口外周面左右两侧设有限位挡块，且两处限位挡块呈对称方式分布。

可选地，所述连接件外周面左右两侧设有导向架，且两处导向架呈对称方式分布，两处导向架相对外侧设有安装槽，且安装槽内设有限位圆杆，并且限位圆杆上套装有第一压缩弹簧，两处导向架相对外侧均设有两处安装孔。

可选地，所述耦合插头为柱形空腔结构，且耦合插头内周面设有限位卡环，当耦合插头与连接座呈连接状态时，连接座通过耦合插口插接于耦合插头内，且卡扣与限位卡环相卡接。

可选地，所述调节环后端设有两处定位架，且两处定位架呈对称方式分布，两处定位架相对内侧端部设有定位块，调节环内周面设有两处滑槽，且滑槽与定位架位置相对应，并且滑槽内设有滑块，调节环通过滑槽与连接件的导向架滑动连接，且滑块滑动安装于安装槽内，并且限位圆杆滑动贯穿滑块，而且第一压缩弹簧支撑于滑块和安装槽前壁之间。

可选地，两处所述限位架呈对称方式分布，且限位架相对内侧中间位置设有连接双耳，并且限位架的连接双耳通过销轴与连接件转动连接，限位架后端设有卡块，两处限位架相对外侧靠前端位置设有限位垫片，两处限位架相对内侧靠前端位置均设有两处第二压缩弹簧，限位架通过卡块与耦合插口的限位挡块相卡接，第二压缩弹簧设置于安装孔内，且第二压缩弹簧支撑于导向架和限位架之间，限位垫片与定位块相匹配，且限位垫片与定位块相对端部棱边均设有倒角。

伺服电机控制系统的同轴连接结构的使用方法，包括以下步骤：

01.首先，通过转动旋钮带动齿轮旋转，能够同时啮合驱使两处齿环转动，进而通过机械传动将两处调节筒体结合在一起一次性进行转动调节；

02.当耦合插头与连接座呈连接状态时，连接座通过耦合插口插接于耦合插头内，且卡扣与限位卡环相卡接；

03.耦合插头两侧设有限位架，其中利用第二压缩弹簧的弹性作用，使限位架后端的卡块紧紧卡接于限位挡块上。

04.通过向前推动调节环，使调节环沿着导向架滑动。

05.通过定位块挤压限位垫片使限位架以销轴为轴心做圆弧运动，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，至此，完成该装置的使用过程。

有益效果

根据本发明的各实施例的同轴连接结构，由于调节筒体通过转动环与伺服电机本体的转动槽转动连接，进而根据伺服电机本体安装位置，能够对调节筒体进行转动调节，满足不同角度的同轴连接结构的使用需要，在具体使用过程中，通过转动旋钮带动齿轮旋转，能够同时啮合驱使两处齿环转动，进而通过机械传动将两处调节筒体结合在一起一次性进行转动调节，省去分步操作的麻烦。

此外，由于耦合插头两侧设有限位架，其中利用第二压缩弹簧的弹性作用，使限位架后端的卡块紧紧卡接于限位挡块上，保证连接座与连接件连接更加牢固，其结构简单，并能够有效防止伺服电机本体运行时震动使耦合插口和耦合插头发生松动，进而提高了本同轴连接结构连接的稳定性。

此外，本装置设有调节环，通过向前推动调节环，使调节环沿着导向架滑动，其中限位垫片与定位块相匹配，且限位垫片与定位块相对端部棱边均设有倒角，通过定位块挤压限位垫片使限位架以销轴为轴心做圆弧运动，能够将卡块从限位挡块处松脱，进而解除对耦合插口和耦合插头的限位作用，使连接件能够快速从连接座上拆下，整个拆卸过程简单快捷，进而提高了本同轴连接结构的装卸效率，便于后期更换和检修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的整体结构的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的图1引出的拆除保护罩后的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的图2引出的调节筒体与伺服电机本爆炸状态的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的调节筒体和连接座的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的连接座与耦合插头分离状态的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的连接件、耦合插头和转接头的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的调节环和限位架的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的同轴连接结构的连接座、耦合插头、调节环和限位架爆炸状态的示意图。

附图标记列表

1、伺服电机本体；101、安装座；102、保护罩；103、转动槽；2、调节筒体；201、齿环；202、转动环；3、调节组件；301、转动轴杆；302、齿轮；303、旋钮；4、连接座；401、耦合插口；402、卡扣；403、限位挡块；5、连接件；501、导向架；502、安装槽；503、限位圆杆；504、第一压缩弹簧；505、安装孔；6、耦合插头；601、限位卡环；7、调节环；701、定位架；702、定位块；703、滑槽；704、滑块；8、限位架；801、卡块；802、限位垫片；803、第二压缩弹簧；9、转接头。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图8：

本发明提出了伺服电机控制系统的同轴连接结构及使用方法，包括伺服电机本体1，伺服电机本体1顶部靠后端位置设有两处调节筒体2，且两处调节筒体2呈对称方式分布；伺服电机本体1顶部设有调节组件3，且调节组件3位于两处调节筒体2之间靠后方位置；调节筒体2前端设有连接座4；连接座4前方设有连接件5；连接件5后端设有耦合插头6，且耦合插头6与连接座4相连接；连接件5上滑动套装有调节环7；耦合插头6左右两侧设有限位架8；连接件5前端设有转接头9。

此外，根据本发明的实施例，如图2和图3所示，伺服电机本体1顶部靠后端位置设有安装座101，且安装座101顶端固定安装有保护罩102，安装座101顶部设有两处转动槽103，且转动槽103与调节筒体2位置相对应；

两处调节筒体2均为L型结构，且调节筒体2的竖直筒体外周面设有齿环201，并且齿环201位于保护罩102内，调节筒体2的竖直筒体外周面设有转动环202，且转动环202位于齿环201底部，并且调节筒体2通过转动环202与伺服电机本体1的转动槽103转动连接；

调节组件3包括转动轴杆301、齿轮302和旋钮303，转动轴杆301中间位置设有齿轮302，且转动轴杆301顶端设有旋钮303，转动轴杆301通过轴承与安装座101和保护罩102转动连接，且旋钮303位于保护罩102上方，齿轮302位于保护罩102内，且齿轮302同时与两处调节筒体2的齿环201啮合连接，由于调节筒体2通过转动环202与伺服电机本体1的转动槽103转动连接，进而根据伺服电机本体1安装位置，能够对调节筒体2进行转动调节，满足不同角度的同轴连接结构的使用需要，在具体使用过程中，通过转动旋钮303带动齿轮302旋转，能够同时啮合驱使两处齿环201转动，进而通过机械传动将两处调节筒体2结合在一起一次性进行转动调节，省去分步操作的麻烦。

此外，根据本发明的实施例，如图4、图5和图7所示，连接座4前端设有耦合插口401，耦合插口401为柱形空腔结构，且耦合插口401外周面端口处设有卡扣402，并且卡扣402呈环形阵列方式分布，耦合插口401外周面左右两侧设有限位挡块403，且两处限位挡块403呈对称方式分布；

耦合插头6为柱形空腔结构，且耦合插头6内周面设有限位卡环601；

两处限位架8呈对称方式分布，且限位架8相对内侧中间位置设有连接双耳，并且限位架8的连接双耳通过销轴与连接件5转动连接，限位架8后端设有卡块801，两处限位架8相对外侧靠前端位置设有限位垫片802，两处限位架8相对内侧靠前端位置均设有两处第二压缩弹簧803，限位架8通过卡块801与耦合插口401的限位挡块403相卡接，第二压缩弹簧803设置于安装孔505内，且第二压缩弹簧803支撑于导向架501和限位架8之间，当耦合插头6与连接座4呈连接状态时，连接座4通过耦合插口401插接于耦合插头6内，且卡扣402与限位卡环601相卡接，由于耦合插头6两侧设有限位架8，其中利用第二压缩弹簧803的弹性作用，使限位架8后端的卡块801紧紧卡接于限位挡块403上，保证连接座4与连接件5连接更加牢固，其结构简单，并能够有效防止伺服电机本体1运行时震动使耦合插口401和耦合插头6发生松动，进而提高了本同轴连接结构连接的稳定性。

此外，根据本发明的实施例，如图6至图8所示，连接件5外周面左右两侧设有导向架501，且两处导向架501呈对称方式分布，两处导向架501相对外侧设有安装槽502，且安装槽502内设有限位圆杆503，并且限位圆杆503上套装有第一压缩弹簧504，两处导向架501相对外侧均设有两处安装孔505；

调节环7后端设有两处定位架701，且两处定位架701呈对称方式分布，两处定位架701相对内侧端部设有定位块702，调节环7内周面设有两处滑槽703，且滑槽703与定位架701位置相对应，并且滑槽703内设有滑块704，调节环7通过滑槽703与连接件5的导向架501滑动连接，且滑块704滑动安装于安装槽502内，并且限位圆杆503滑动贯穿滑块704，而且第一压缩弹簧504支撑于滑块704和安装槽502前壁之间；本装置设有调节环7，通过向前推动调节环7，使调节环7沿着导向架501滑动，其中限位垫片802与定位块702相匹配，且限位垫片802与定位块702相对端部棱边均设有倒角，通过定位块702挤压限位垫片802使限位架8以销轴为轴心做圆弧运动，能够将卡块801从限位挡块403处松脱，进而解除对耦合插口401和耦合插头6的限位作用，使连接件5能够快速从连接座4上拆下，整个拆卸过程简单快捷，进而提高了本同轴连接结构的装卸效率，便于后期更换和检修。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中调节筒体2通过转动环202与伺服电机本体1的转动槽103转动连接，进而根据伺服电机本体1安装位置，能够对调节筒体2进行转动调节，满足不同角度的同轴连接结构的使用需要，在具体使用过程中，通过转动旋钮303带动齿轮302旋转，能够同时啮合驱使两处齿环201转动，进而通过机械传动将两处调节筒体2结合在一起一次性进行转动调节，省去分步操作的麻烦；当耦合插头6与连接座4呈连接状态时，连接座4通过耦合插口401插接于耦合插头6内，且卡扣402与限位卡环601相卡接，由于耦合插头6两侧设有限位架8，其中利用第二压缩弹簧803的弹性作用，使限位架8后端的卡块801紧紧卡接于限位挡块403上，保证连接座4与连接件5连接更加牢固，其结构简单，并能够有效防止伺服电机本体1运行时震动使耦合插口401和耦合插头6发生松动，进而提高了本同轴连接结构连接的稳定性；通过向前推动调节环7，使调节环7沿着导向架501滑动，其中限位垫片802与定位块702相匹配，且限位垫片802与定位块702相对端部棱边均设有倒角，通过定位块702挤压限位垫片802使限位架8以销轴为轴心做圆弧运动，能够将卡块801从限位挡块403处松脱，进而解除对耦合插口401和耦合插头6的限位作用，使连接件5能够快速从连接座4上拆下，整个拆卸过程简单快捷，进而提高了本同轴连接结构的装卸效率，便于后期更换和检修。

最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：包括伺服电机本体(1)，所述伺服电机本体(1)顶部靠后端位置设有两处调节筒体(2)，且两处调节筒体(2)呈对称方式分布；所述伺服电机本体(1)顶部设有调节组件(3)，且调节组件(3)位于两处调节筒体(2)之间靠后方位置；所述调节筒体(2)前端设有连接座(4)；所述连接座(4)前方设有连接件(5)；所述连接件(5)后端设有耦合插头(6)，且耦合插头(6)与连接座(4)相连接；所述连接件(5)上滑动套装有调节环(7)；所述耦合插头(6)左右两侧设有限位架(8)；所述连接件(5)前端设有转接头(9)。

2.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述伺服电机本体(1)顶部靠后端位置设有安装座(101)，且安装座(101)顶端固定安装有保护罩(102)，安装座(101)顶部设有两处转动槽(103)，且转动槽(103)与调节筒体(2)位置相对应。

3.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：两处所述调节筒体(2)均为L型结构，且调节筒体(2)的竖直筒体外周面设有齿环(201)，并且齿环(201)位于保护罩(102)内，调节筒体(2)的竖直筒体外周面设有转动环(202)，且转动环(202)位于齿环(201)底部，并且调节筒体(2)通过转动环(202)与伺服电机本体(1)的转动槽(103)转动连接。

4.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述调节组件(3)包括转动轴杆(301)、齿轮(302)和旋钮(303)，转动轴杆(301)中间位置设有齿轮(302)，且转动轴杆(301)顶端设有旋钮(303)，转动轴杆(301)通过轴承与安装座(101)和保护罩(102)转动连接，且旋钮(303)位于保护罩(102)上方，齿轮(302)位于保护罩(102)内，且齿轮(302)同时与两处调节筒体(2)的齿环(201)啮合连接。

5.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述连接座(4)前端设有耦合插口(401)，耦合插口(401)为柱形空腔结构，且耦合插口(401)外周面端口处设有卡扣(402)，并且卡扣(402)呈环形阵列方式分布，耦合插口(401)外周面左右两侧设有限位挡块(403)，且两处限位挡块(403)呈对称方式分布。

6.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述连接件(5)外周面左右两侧设有导向架(501)，且两处导向架(501)呈对称方式分布，两处导向架(501)相对外侧设有安装槽(502)，且安装槽(502)内设有限位圆杆(503)，并且限位圆杆(503)上套装有第一压缩弹簧(504)，两处导向架(501)相对外侧均设有两处安装孔(505)。

7.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述耦合插头(6)为柱形空腔结构，且耦合插头(6)内周面设有限位卡环(601)。

8.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：所述调节环(7)后端设有两处定位架(701)，且两处定位架(701)呈对称方式分布，两处定位架(701)相对内侧端部设有定位块(702)，调节环(7)内周面设有两处滑槽(703)，且滑槽(703)与定位架(701)位置相对应，并且滑槽(703)内设有滑块(704)，调节环(7)通过滑槽(703)与连接件(5)的导向架(501)滑动连接，且滑块(704)滑动安装于安装槽(502)内，并且限位圆杆(503)滑动贯穿滑块(704)，而且第一压缩弹簧(504)支撑于滑块(704)和安装槽(502)前壁之间。

9.如权利要求1所述伺服电机控制系统的同轴连接结构，其特征在于：两处所述限位架(8)呈对称方式分布，且限位架(8)相对内侧中间位置设有连接双耳，并且限位架(8)的连接双耳通过销轴与连接件(5)转动连接，限位架(8)后端设有卡块(801)，两处限位架(8)相对外侧靠前端位置设有限位垫片(802)，两处限位架(8)相对内侧靠前端位置均设有两处第二压缩弹簧(803)，限位架(8)通过卡块(801)与耦合插口(401)的限位挡块(403)相卡接，第二压缩弹簧(803)设置于安装孔(505)内，且第二压缩弹簧(803)支撑于导向架(501)和限位架(8)之间，限位垫片(802)与定位块(702)相匹配，且限位垫片(802)与定位块(702)相对端部棱边均设有倒角。

10.如权利要求1至9任意一项所述伺服电机控制系统的同轴连接结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

01.首先，通过转动旋钮(303)带动齿轮(302)旋转，能够同时啮合驱使两处齿环(201)转动，进而通过机械传动将两处调节筒体(2)结合在一起一次性进行转动调节；

02.当耦合插头(6)与连接座(4)呈连接状态时，连接座(4)通过耦合插口(401)插接于耦合插头(6)内，且卡扣(402)与限位卡环(601)相卡接；

03.耦合插头(6)两侧设有限位架(8)，其中利用第二压缩弹簧(803)的弹性作用，使限位架(8)后端的卡块(801)紧紧卡接于限位挡块(403)上。

04.通过向前推动调节环(7)，使调节环(7)沿着导向架(501)滑动。

05.通过定位块(702)挤压限位垫片(802)使限位架(8)以销轴为轴心做圆弧运动，能够将卡块(801)从限位挡块(403)处松脱，进而解除对耦合插口(401)和耦合插头(6)的限位作用，至此，完成该装置的使用过程。

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