CN115129097A - 一种防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具，控制方法包括：所述单片机间隔预定周期T前后接收并存储的两个相邻的AD值分别为第一AD值和第二AD值，若所述第二AD值大于所述第一AD值，令所述第一AD值与预定AD变化量ΔW之和替代所述第二AD值；若所述第二AD值小于所述第一AD值，令所述第一AD值与所述预定AD变化量ΔW之差替代所述第二AD值。本发明能够保证单片机周期性接收的AD值只能上升或下降预定AD变化量ΔW，即接收到的AD值缓慢上升或下降，防止因AD值突变而带来的控制指令异常。

Description

一种防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具领域，尤其涉及一种防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具。

背景技术

烹饪器具的控制系统中通常包括采集温度AD值的芯片和与该芯片连接的主控单片机芯片，其中，采集温度AD值的芯片为副芯片，主控单片机芯片为主芯片。因此，副芯片采集到的AD值要通过IIC通讯协议传送到主芯片，主芯片接收到了副芯片传过来的AD值，来作出相对应的控制指令。但IIC通讯受线路板走线的影响，抗干扰能力很差，当有干扰电压(浪涌、静电、漏电、电网波动)输入到IIC通讯线里时，传过来的AD数据就不准确，主芯片收到的AD值也就不准确，AD值随时会出现突变的情况，当主芯片接收到突变的AD值时，会作出很多错误的控制指令，这会影响烹饪效果。

因此，本申请提出一种防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种防止烹饪器具测温异常的控制方法，所述烹饪器具包括单片机和芯片，所述单片机和所述芯片通讯连接，所述芯片用于实时采集温度信号并将所述温度信号转换成AD值，所述单片机用于周期性接收所述AD值并存储，所述控制方法包括：

所述单片机间隔预定周期T前后接收并存储的两个相邻的AD值分别为第一AD值和第二AD值，

若所述第二AD值大于所述第一AD值，令所述第一AD值与第一预定 AD变化量ΔW1之和替代所述第二AD值；

若所述第二AD值小于所述第一AD值，令所述第一AD值与第二预定 AD变化量ΔW2之差替代所述第二AD值。

根据本发明的防止烹饪器具测温异常的控制方法，能够保证单片机周期性接收的AD值只能上升或下降预定AD变化量，即接收到的AD值缓慢上升或下降，因此可以很好地过滤掉突变的AD值，防止单片机因AD值突变而生成异常控制指令，影响烹饪控制过程。

优选地，所述第一预定AD变化量ΔW1的取值范围为：1≤ΔW1≤3，ΔW1为整数；所述第二预定AD变化量ΔW2的取值范围为：1≤ΔW2≤3，ΔW2为整数。

由此，能够保证单片机周期性接收到的AD值以预定量缓慢上升或下降。

优选地，所述第一预定AD变化量ΔW1等于所述第二预定AD变化量ΔW2。

优选地，当所述单片机在第一预定时长T1内接收到的AD值连续升高预定次数S以上，令所述第一预定AD变化量ΔW1＝ΔW1+1。

可以理解，烹饪器具正常工作的情况下，温度变化比较平缓，此时AD 值以第一预定AD变化量ΔW1上升或以第二预定AD变化量ΔW2下降即可，但是，当烹饪器具工作异常，例如出现干烧情况，温度上升是很迅速的(在第一预定时长T1内AD值连续升高预定次数S以上)，因此，需要令AD值变化的快一些，即，AD值以更大的预定AD变化量增加，由此使单片机能够更快地得知已经出现温升过快的现象，可加快保护反应时间，从而做出进一步的保护动作，比如控制加热装置停止加热，进而能够改善异常干烧升温带来的滞后影响。

优选地，当所述单片机在第一预定时长T1内接收到的AD值未连续升高预定次数S以上，令所述第一预定AD变化量ΔW1＝ΔW1-1。

需要说明的是，这里的第一预定AD变化量ΔW1可以为3，因此，在第一预定时长T1内接收到的AD值未连续升高预定次数S以上时，说明烹饪器具从异常状态过渡到正常工作状态，因此，第一预定AD变化量ΔW1可以从 3依次递减1，直到等于1。

优选地，所述第一预定时长T1满足：8s≤T1≤15s；所述预定次数S满足：5≤S≤10。

由此，能够合理地自适应梯度调节预定AD变化量。

优选地，所述预定周期T小于所述第一预定时长T1。

优选地，所述预定周期T的取值范围为：100ms≤T≤400ms。

优选地，所述芯片具有第一AD端口，用于将与所述烹饪器具的烹饪腔顶部温度对应的AD值传送至所述单片机的顶部寄存器；所述芯片具有第二 AD端口，用于将与所述烹饪器具的烹饪腔底部温度对应的AD值传送至所述单片机的底部寄存器。

本发明还提供一种烹饪器具，煲体；

内锅，所述内锅设置在所述煲体中；

盖体，所述盖体可盖合至所述煲体，当所述盖体盖合至所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间形成烹饪空间；

加热装置，用于加热所述内锅；

温度检测装置，用于检测所述烹饪空间的温度；以及

单片机和芯片，所述单片机和所述芯片通讯连接，所述芯片用于实时采集温度信号并将所述温度信号转换成AD值，所述单片机用于周期性接收所述AD值并存储；

所述温度检测装置与所述芯片信号连接，所述加热装置与所述单片机信号连接；

其中，所述烹饪器具用于实现上述任一实施方式所述的方法的步骤。

根据本发明的烹饪器具，能够保证单片机周期性接收的AD值只能上升或下降预定AD变化量ΔW，即接收到的AD值缓慢上升或下降，因此可以很好地过滤掉突变的AD值，防止单片机因AD值突变而生成异常控制指令，影响烹饪控制过程。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种防止烹饪器具测温异常的控制方法的优选实施方式的流程图；

图2为根据本发明的烹饪器具的主控单片机芯片U202和芯片U201通信连接的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。

本发明实施例提供了一种烹饪器具，该烹饪器具可以是电饭煲或其他电加热器具。此外，烹饪器具除了具有煮米饭的功能之外，还可以具有煮粥、煲汤等其他功能。

本实施例涉及的烹饪器具可以采用各种结构，作为示例，本实施例涉及的烹饪器具一般包括煲体。煲体可以呈大体圆角长方体形状、大体圆筒形状或其他任何合适的形状。煲体中设置有大体圆筒形状或其他任何合适的形状的内锅。内锅可以自由地放入煲体的内锅收纳部中或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅用于存放待烹饪的食物，诸如米、汤等。内锅的顶部具有顶部开口。使用者可以通过顶部开口将待烹饪的食物存放在内锅中，或者通过顶部开口将烹饪好的食物从内锅中取出。

煲体上设置有盖体。盖体的形状与煲体的形状基本上对应。例如，盖体可以呈圆角长方体形状。盖体以可开合的方式设置在煲体上，用于盖合煲体的整个顶部或者至少煲体的内锅。具体地，在本实施方式中，盖体可以通过例如铰接的方式在最大打开位置和关闭位置之间可枢转地设置在煲体的上方。当盖体盖合在煲体上时，盖体与煲体(具体地，与煲体的内锅)之间形成烹饪空间。

在本实施例中，盖体可以包括面盖、内衬和可拆盖。其中，内衬具有较高的强度，能够起到支撑的作用，并且能够在内衬上集成地设置诸如感测元件、控压元件等的功能性元件，使烹饪器具的结构保持紧凑。面盖覆盖内衬的外侧，保护内衬以及其上设置的零部件，同时使盖体整体上比较美观。

本实施例的烹饪器具还设置有加热装置。加热装置设置在煲体中，可以在内锅的底部和/或侧部对内锅进行加热。加热装置可以为电加热管，也可以为诸如电磁线圈的感应加热装置。在烹饪器具包括可分离底座的结构中，加热装置也可以设置在烹饪器具的底座中。

本实施例的烹饪器具还设置有温度检测装置。温度检测装置可以包括顶部温度检测器和底部温度检测器，分别用于实时检测烹饪空间的顶部和底部的温度。温度检测装置可以是测温探头。测温探头可以为热敏电阻，如NTC 热敏电阻或PTC热敏电阻。温度检测装置可以连接至烹饪器具的控制装置，以在感测到顶部温度和底部温度之后将感测到的温度信号反馈至控制装置，从而控制装置能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。另外，烹饪器具还可以包括为控制装置等进行供电的电源板。

更具体地，如图2所示，控制装置可以包括主控单片机芯片U202和芯片U201。顶部温度检测器和底部温度检测器的信号输出端与芯片U201的信号输入端连接，以使芯片U201实时获取温度信号。芯片U201通常可以内置 A/D转换单元、EEPROM存储器及SPI接口电路，因此，顶部和底部温度检测器采集的温度信号，经过内置的EEPROM存储器缓存处理后，再由A/D 转换单元将采集的温度信号转换为AD值后，由SPI接口电路输出到主控单片机芯片U202。

可以理解，芯片U201具有第一AD端口，用于将顶部温度AD值传送至主控单片机芯片U202；芯片U201还具有第二AD端口，用于将底部温度AD 值传送至主控单片机芯片U202。对应地，主控单片机芯片U202具有顶部寄存器和底部寄存器，顶部寄存器用于存储来自第一AD端口的顶部温度AD 值，底部寄存器用于存储来自第二AD端口的底部温度AD值。

另外，煲体组件还可以包括电源板，电源板可以用于为控制装置、控制面板等进行供电。

应注意，尽管此时示意性地描述了烹饪器具的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明实施例的烹饪器具的结构限定。

下面将参考图1详细描述根据本发明的防止烹饪器具测温异常的控制方法。具体地，该控制方法包括：

主控单片机芯片U202(可以简称为单片机)间隔预定周期T前后接收并存储的两个相邻的AD值分别为第一AD值和第二AD值，

若第二AD值大于第一AD值，令第一AD值与第一预定AD变化量ΔW1之和替代第二AD值；

若第二AD值小于第一AD值，令第一AD值与第二预定AD变化量Δ W2之差替代第二AD值。

可以理解，当烹饪器具通电，芯片U201、主控单片机芯片U202通电工作，芯片U201实时采集当前烹饪空间内顶部和底部的温度AD值，顶部的温度AD值记为TOP，底部的温度AD值记为BOM，并实时通讯将采集到的 AD值发送给主控单片机芯片U202。芯片U201和主控单片机芯片U202通讯周期T为毫秒级，其标准取值100ms。也就是说，主控单片机芯片U202接收到的数据每100ms更新一次。当然通讯的时长也可以根据通讯的数据的多少来定，通常通讯时长也设定为100ms，例如10个数据传送为100ms，平均一个数据为10ms。

主控单片机芯片U202将来自芯片U201的AD值存入相关寄存器中，具体地，存入顶部寄存器的温度AD值记为TOP0，存入底部寄存器的温度AD 值记为BOM0。即：TOP0＝TOP；BOM0＝BOM；TOP0和BOM0均100ms自动更新一次。

由于AD值受上电电压影响很大，通常在烹饪器具上电2秒后，主控单片机芯片U202接收到的AD值基本稳定。也就是说，在主控单片机芯片U202 工作电压稳定后，才间隔预定周期T(比如100ms)接收并存储两个相邻的 AD值。

因此，顶部寄存器先存储的AD值记为TOP1，经过100ms后存入的AD 值记为TOP2。可以理解，先存入顶部寄存器的是第一AD值，后存入顶部寄存器的是第二AD值。

因此，比较TOP1与TOP2的大小，当TOP1>TOP2时，TOP2＝TOP1-T0(AD)；当TOP1<TOP2时，TOP2＝TOP1+T1(AD)。其中，T0(AD)可以理解为第二预定AD变化量ΔW2，T1(AD)可以理解为第一预定AD变化量ΔW1。

类似地，底部寄存器先存储的AD值记为BOM1，经过100ms后存入的 AD值记为BOM2。可以理解，先存入底部寄存器的是第一AD值，后存入底部寄存器的是第二AD值。

因此，比较BOM1与BOM2的大小，当BOM1>BOM2时，BOM2＝BOM1- T0(AD)；当BOM1<BOM2时，BOM2＝BOM1+T1(AD)。同样地，其中，T0(AD) 可以理解为第二预定AD变化量ΔW2，T1(AD)可以理解为第一预定AD变化量ΔW1。

由此，能够保证单片机周期性接收的AD值只能上升或下降预定AD变化量，即接收到的AD值缓慢上升或下降，因此可以很好地过滤掉突变的AD 值，防止单片机因AD值突变而生成异常控制指令，影响烹饪控制过程。

可以理解，第一预定AD变化量ΔW1的取值范围可以为：1≤ΔW1≤3，ΔW1为整数；第二预定AD变化量ΔW2的取值范围可以为：1≤ΔW2≤3，ΔW2为整数。第一预定AD变化量ΔW1的初始值和第二预定AD变化量Δ W1的初始值可以设置成相同，也可以设置成不同。优选地，第一预定AD变化量ΔW1的初始值和第二预定AD变化量ΔW1的初始值均设置为1。

更优选地，该控制方法还可以包括：

当主控单片机芯片U202在第一预定时长T1内接收到的AD值连续升高预定次数S以上，令第一预定AD变化量ΔW1＝ΔW1+1。

类似地，也可以包括：当主控单片机芯片U202在第一预定时长T1内接收到的AD值未连续升高预定次数S以上，令第一预定AD变化量ΔW1＝Δ W1-1。

当然，主控单片机芯片U202的预定周期T远小于第一预定时长T1。优选地，第一预定时长T1可以满足：8s≤T1≤15s。预定周期T可以满足：100ms ≤T≤400ms，本实施方式中T＝100ms。预定次数S可以满足：5≤S≤10。

可以理解，在本实施方式中，第一预定时长T1设定为10s，预定次数设定为8，当主控单片机芯片U202检测到AD值在10秒内连续升高8次以上，第一预定AD变化量ΔW1加1，最高到3。以此类推，当主控单片机芯片U202 检测到AD值未在10秒内连续升高8次以上，第一预定AD变化量ΔW1减 1，最低到1；并一直执行到芯片掉电为止。

也就是说，烹饪器具正常工作的情况下，温度变化比较平缓，此时AD 值以第一预定AD变化量ΔW1上升或以第二预定AD变化量ΔW2下降即可，但是，当烹饪器具工作异常，例如出现干烧情况，温度上升是很迅速的(在10s内AD值连续升高8次以上)，因此，需要令AD值变化的快一些，即， AD值以更大的预定AD变化量增加，也就是，第一预定AD变化量ΔW1可以从1变成2，或者从2变成3，甚至可以从1直接变成3。因此，第一AD 值可以以变化后的第一预定AD变化量ΔW1进行增加，使单片机能够更快地得知已经出现温升过快的现象，可加快保护反应时间，从而做出进一步的保护动作，比如控制加热装置停止加热，进而能够改善异常干烧升温带来的滞后影响。

当主控单片机芯片U202检测到AD值未在10秒内连续升高8次以上，其中，可以假定第一预定AD变化量ΔW1为3，说明烹饪器具从异常状态过渡到正常工作状态，因此，第一预定AD变化量ΔW1可以从3依次递减1，直到等于1；或者直接变为1。

当然，若用户在某些使用情况下(例如在烹饪砂锅粥时，米水沸腾后，加热冷水，以继续加入海鲜等食材，使新增加食材与之前的米水一起烹饪成熟)，向内锅中注入冷水，则可能出现：主控单片机芯片U202在第一预定时长T1内接收到的AD值连续降低预定次数S以上的情况，因此可以令第二预定AD变化量ΔW2＝ΔW2+1。也就是说，AD值以更大的预定AD变化量减小，使单片机能够更快地的得知已经出现温度降低过快的现象，以做出后续控制过程。类似地，当主控单片机芯片U202在第一预定时长T1内接收到的 AD值未连续降低预定次数S以上，可以令第二预定AD变化量ΔW2＝ΔW2-1。这里，假定第二预定AD变化量ΔW2为3，因此，第二预定AD变化量Δ W1＝2可以从3依次递减1，直到等于1；或者直接变为1。

根据本发明的防止烹饪器具测温异常的控制方法和烹饪器具，能够保证单片机周期性接收的AD值只能上升或下降预定AD变化量ΔW，即接收到的AD值缓慢上升或下降，因此可以很好地过滤掉突变的AD值，防止单片机因AD值突变而生成异常控制指令，影响烹饪控制过程。

根据本发明的烹饪器具及控制方法，通过获取烹饪空间的顶部的温度变化趋势即可实现在负压状态下用户开盖以及合盖后的自动抽气，使烹饪器具的烹饪空间回到负压状态，而无需再按某个键来实现抽气，智能化程度高。也不需要设置额外的合盖检测装置，降低了制造成本。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括单片机和芯片，所述单片机和所述芯片通讯连接，所述芯片用于实时采集温度信号并将所述温度信号转换成AD值，所述单片机用于周期性接收所述AD值并存储，所述控制方法包括：

所述单片机间隔预定周期T前后接收并存储的两个相邻的AD值分别为第一AD值和第二AD值，

若所述第二AD值大于所述第一AD值，令所述第一AD值与第一预定AD变化量ΔW1之和替代所述第二AD值；

若所述第二AD值小于所述第一AD值，令所述第一AD值与第二预定AD变化量ΔW2之差替代所述第二AD值。

2.根据权利要求1所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述第一预定AD变化量ΔW1的取值范围为：1≤ΔW1≤3，ΔW1为整数；所述第二预定AD变化量ΔW2的取值范围为：1≤ΔW2≤3，ΔW2为整数。

3.根据权利要求2所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述第一预定AD变化量ΔW1等于所述第二预定AD变化量ΔW2。

4.根据权利要求2所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，当所述单片机在第一预定时长T1内接收到的AD值连续升高预定次数S以上，令所述第一预定AD变化量ΔW1＝ΔW1+1。

5.根据权利要求2所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，当所述单片机在第一预定时长T1内接收受到的AD值未连续升高预定次数S以上，令所述第一预定AD变化量ΔW1＝ΔW1-1。

6.根据权利要求4或5所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述第一预定时长T1满足：8s≤T1≤15s；所述预定次数S满足：5≤S≤10。

7.根据权利要求4或5所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述预定周期T小于所述第一预定时长T1。

8.根据权利要求7所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述预定周期T满足：100ms≤T≤400ms。

9.根据权利要求1所述的防止烹饪器具测温异常的控制方法，其特征在于，所述芯片具有第一AD端口，用于将与所述烹饪器具的烹饪腔顶部温度对应的AD值传送至所述单片机的顶部寄存器；所述芯片具有第二AD端口，用于将与所述烹饪器具的烹饪腔底部温度对应的AD值传送至所述单片机的底部寄存器。

10.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

煲体；

内锅，所述内锅设置在所述煲体中；

盖体，所述盖体可盖合至所述煲体，当所述盖体盖合至所述煲体时，所述盖体和所述内锅之间形成烹饪空间；

加热装置，用于加热所述内锅；

温度检测装置，用于检测所述烹饪空间的温度；以及

单片机和芯片，所述单片机和所述芯片通讯连接，所述芯片用于实时采集温度信号并将所述温度信号转换成AD值，所述单片机用于周期性接收所述AD值并存储；

所述温度检测装置与所述芯片信号连接，所述加热装置与所述单片机信号连接；

其中，所述烹饪器具用于实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

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