CN115128292A - 一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法，属于沉淀池领域，一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，包括斜板沉淀池主体和固定连接在斜板沉淀池主体下侧的出料管，出料管上装配有连续取样机构、连续检测机构和肥料储存盒，连续取样机构固定连接在出料管外侧的上部，用于对出料管内部正在出料的污泥进行连续取样，连续检测机构固定连接在出料管外侧的中部，用于对取样完成后的污泥进行连续检测，肥料储存盒固定连接在出料管外侧的下部，它可以实现，在出料管出料的过程中连续性的对出料的污泥进行取样、运输、检测和出料，从而能够较为简单的对沉淀池排泥全过程进行实时监测。

Description

一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法

技术领域

本发明涉及沉淀池领域，更具体地说，涉及一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法。

背景技术

经专利检索发现，公开号为CN109045775A的中国专利公开了一种污水处理用沉淀装置，该装置构思新颖，设计巧妙，对污水的沉淀分离效果好，还能够有效的对污泥量进行监控，清污方便，使用效果好；

但其只能够对污泥量进行监控，为了方便后续的污泥处理，通常需要使用检测装置对污泥进行取样检测，分析污泥的参数，在检测时需要在污泥出料完成后让检测人员手动对污泥进行取样、运输、检测和出料，提升了检测的难度，为此我们提出一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统及其监控方法，它可以实现，在出料管出料的过程中连续性的对出料的污泥进行取样、运输、检测和出料，从而能够较为简单的对沉淀池排泥全过程进行实时监测。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，包括斜板沉淀池主体和固定连接在斜板沉淀池主体下侧的出料管，所述出料管上装配有：

连续取样机构，固定连接在出料管外侧的上部，用于对出料管内部正在出料的污泥进行连续取样；

连续检测机构，固定连接在出料管外侧的中部，用于对取样完成后的污泥进行连续检测；

肥料储存盒，固定连接在出料管外侧的下部，用于对检测完成后的污泥进行储存。

进一步的，所述连续取样机构包括有固定连接在出料管外侧的盘式壳体，所述盘式壳体的横向截面呈扇形设置，且所述扇形的圆形设置在出料管的外侧，所述出料管的内部设置有水平转动的送料盘，所述盘式壳体上固定连接有与送料盘相连的驱动马达，所述送料盘上的边缘位置设置有多个呈环形阵列的取样孔，所述取样孔为上下贯通的圆孔，所述盘式壳体下部的边缘位置开设有与取样孔相适配的下料管。

进一步的，所述盘式壳体上还设置冲压褪泥组件，所述冲压褪泥组件包括有固定连接在盘式壳体上的套筒，且所述下料管和套筒轴心相同，所述套筒的内部安装有回力弹簧，所述套筒的内部且位于回力弹簧的下部滑动连接有冲压头，所述冲压头的下部延伸至盘式壳体的内部，且所述冲压头的外侧呈圆台形，其直径按照从上至下的顺序逐渐减小。

进一步的，所述冲压褪泥组件还包括有螺旋导向轨、连接圈和导向圆杆，所述连接圈固定连接在冲压头上部的边缘位置，所述导向圆杆固定连接在连接圈的外侧，所述螺旋导向轨开设在套筒的内壁上，所述导向圆杆滑动连接在螺旋导向轨内部。

进一步的，所述盘式壳体内部还设置有残料清理组件，所述残料清理组件包括有小弧形啮齿条和多个小啮齿圈，所述小弧形啮齿条固定连接在连接圈上侧的内壁上，且所述小弧形啮齿条位于下料管与送料盘转动方向相同的一侧和出料管之间，多个所述小啮齿圈分别转动连接在多个取样孔的上部，且所述小啮齿圈与小弧形啮齿条啮合连接，所述小啮齿圈上固定连接有竖向设置有在取样孔内部的小刮料条，所述小刮料条和取样孔的内壁相抵。

进一步的，所述连续检测机构包括有固定连接在出料管上的转盘，所述转盘的中间位置设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有多个呈环形阵列的储料筒，所述储料筒呈上下贯通状，所述储料筒的下部和转盘的上侧相抵，所述转盘上按照多个储料筒的转动方向依次设置有自动检测机构和与储料筒相适配的弧形下料槽，所述自动检测机构固定连接在转盘上，所述弧形下料槽开设在转盘上。

进一步的，所述连续检测机构还包括有内壁清洁组件，所述内壁清洁组件包括有大弧形啮齿条、多个清洁盒体和多个大啮齿圈，所述大弧形啮齿条固定连接在转盘上与弧形下料槽相适配的位置，多个所述清洁盒体分别转动连接在多个储料筒的内部，多个所述大啮齿圈分别固定连接在多个清洁盒体的上侧，且所述大啮齿圈和大弧形啮齿条啮合连接。

进一步的，所述清洁盒体包括有转动连接在储料筒内部的内壳体，所述内壳体的上部和大啮齿圈固定连接，所述内壳体上开设有多个呈环形阵列的空腔，所述内壳体上通过多个空腔分隔出多个与储料筒内壁相抵的大刮料条。

进一步的，所述空腔的内部装配有竖向设置的清洁杆，所述清洁杆包括有转动连接在空腔内部的转杆，所述转杆外侧的中间位置装配有清洁筒，所述转杆外侧的上部和下部均装配有与内壳体内壁相抵的皮轮。

一种初次沉淀池排泥全过程智能监控方法，所述方法包括有以下步骤：

S1：启动驱动马达带动送料盘进行转动，通过取样孔将在出料管内部流动的污泥移动至下料管的上端，通过下料管排出，完成取样,并自动对取样孔内壁上剩余的污泥进行清理；

S2：启动驱动电机带动多个储料筒在转盘的上侧进行公转，将下料管取样完成后的污泥移动至自动检测机构的下侧；

S3：启动自动检测机构，对储料筒内部储存的污泥进行检测；

S4：检测完成后，继续启动驱动电机带动多个储料筒在转盘的上侧进行公转，直至储料筒转动至弧形下料槽上侧，让污泥通过弧形下料槽落入肥料储存盒的内部，并对残留在肥料储存盒内壁上的污泥进行清理。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过在出料管上设置连续取样机构、连续检测机构和肥料储存盒，能够在出料管出料的过程中连续性的对出料的污泥进行取样、运输、检测和出料，从而能够较为简单的对沉淀池排泥全过程进行实时监测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明连续取样机构的剖切结构示意图；

图4为本发明冲压褪泥组件的剖切结构示意图；

图5为本发明清洁盒体的结构示意图；

图6为本发明清洁杆的结构示意图。

图中标号说明：

1、斜板沉淀池主体；2、出料管；3、盘式壳体；4、送料盘；5、取样孔； 6、驱动马达；7、下料管；8、转盘；9、套筒；10、回力弹簧；11、冲压头； 12、螺旋导向轨；13、连接圈；14、导向圆杆；15、小啮齿圈；16、小刮料条；17、小弧形啮齿条；18、多臂支架；19、驱动电机；20、储料筒；21、弧形下料槽；22、肥料储存盒；23、自动检测机构；24、内壳体；25、大啮齿圈；26、大弧形啮齿条；27、大刮料条；28、清洁筒；29、皮轮；30、转杆；31、空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-6所示，一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，包括斜板沉淀池主体1和固定连接在斜板沉淀池主体1下侧的出料管2，出料管2上装配有连续取样机构、连续检测机构和肥料储存盒22；

其中，连续取样机构固定连接在出料管2外侧的上部，且其取样端延伸至出料管2的内部，用于对出料管2内部正在出料的污泥进行连续取样；

请参阅图2-3所示，连续取样机构包括有固定连接在出料管2外侧的盘式壳体3，盘式壳体3的横向截面呈扇形设置，且扇形的圆形设置在出料管2 的外侧，出料管2的内部设置有水平转动的送料盘4，盘式壳体3上固定连接有与送料盘4相连的驱动马达6，送料盘4上的边缘位置设置有多个呈环形阵列的取样孔5，取样孔5为上下贯通的圆孔，盘式壳体3下部的边缘位置开设有与取样孔5相适配的下料管7在此指下料管7的内径大于取样孔5的内径，当驱动马达6启动后会带动送料盘4进行转动，使其中一个取样孔5转动至位于出料管2内部的位置，出料管2内部的污泥在出料时，部分污泥会通过取样孔5流动，当送料盘4再次转动时，会通过取样孔5将在取样孔5内部流动的污泥移动至盘式壳体3的内部，直至移动至下料管7的上端，通过下料管7排出，完成取样。

同时，为了能够使转动至下料管7位置的污泥能够自动下落至下料管7 的内部，避免污泥卡死在取样孔5的内部，盘式壳体3上还设置冲压褪泥组件，

请参阅图3所示，在此对冲压褪泥组件的具体结构进行详细介绍，冲压褪泥组件包括有固定连接在盘式壳体3上的套筒9，且下料管7和套筒9轴心相同，套筒9的内部安装有回力弹簧10，套筒9的内部且位于回力弹簧10的下部滑动连接有冲压头11，冲压头11的下部延伸至盘式壳体3的内部，且冲压头11的外侧呈圆台形，其直径按照从上至下的顺序逐渐减小，当取样孔5 转动至冲压头11的下端时，冲压头11受到回力弹簧10弹力的推动会自动进入取样孔5的内部，将取样孔5内部的污泥推入下料管7的内部，当取样孔5 继续转动时，会对冲压头11的斜面进行推动，让冲压头11向上进行移动，从而使冲压头11从取样孔5的内部移出，准备对下一个取样孔5内部的污泥进行处理。

请参阅图4所示，在上述技术方案中再次对冲压褪泥组件进行进一步的介绍，冲压褪泥组件还包括有螺旋导向轨12、连接圈13和导向圆杆14，连接圈13固定连接在冲压头11上部的边缘位置，导向圆杆14固定连接在连接圈13的外侧，螺旋导向轨12开设在套筒9的内壁上，导向圆杆14滑动连接在螺旋导向轨12内部，当冲压头11竖向移动时，会带动导向圆杆14一起进行移动，由于导向圆杆14只能够在螺旋导向轨12的内部进行移动，当导向圆杆14竖向移动时受到螺旋导向轨12的限制会进行转动，从而通过连接圈 13带动冲压头11一起进行转动，让冲压头11能够钻入污泥的内部，提升冲压头11对污泥的处理性能。

请参阅图3所示，为了能够对出料完成的取样孔5内壁上粘附的残余污泥进行清理，盘式壳体3内部还设置有残料清理组件，残料清理组件包括有小弧形啮齿条17和多个小啮齿圈15，小弧形啮齿条17固定连接在连接圈13 上侧的内壁上，且小弧形啮齿条17位于下料管7与送料盘4转动方向相同的一侧和出料管2之间，多个小啮齿圈15分别转动连接在多个取样孔5的上部，且小啮齿圈15与小弧形啮齿条17啮合连接，小啮齿圈15上固定连接有竖向设置有在取样孔5内部的小刮料条16，小刮料条16和取样孔5的内壁相抵；

当送料盘4转动时会带动小啮齿圈15一起进行公转，当小啮齿圈15转动时与小弧形啮齿条17接触的位置时，此时，取样孔5公转时会受到小弧形啮齿条17的限制进行自转，小啮齿圈15自转时会带动小刮料条16在取样孔 5的内部进行公转，对取样孔5内壁上剩余的污泥进行清理，使其从取样孔5 的内壁上脱落。

其中，连续检测机构固定连接在出料管2外侧的中部，用于对取样完成后的污泥进行连续检测；

请参阅图2所示，连续检测机构包括有固定连接在出料管2上的转盘8，转盘8的中间位置设置有驱动组件，驱动组件上设置有多个呈环形阵列的储料筒20，储料筒20呈上下贯通状，储料筒20的下部和转盘8的上侧相抵，驱动组件会带动多个储料筒20在转盘8的上侧进行公转，转盘8上按照多个储料筒20的转动方向依次设置有自动检测机构23和与储料筒20相适配的弧形下料槽21，自动检测机构23固定连接在转盘8上，弧形下料槽21开设在转盘8上，驱动组件启动时会带动储料筒20进行公转，当储料筒20位于下料管7的下部时，下料管7排出的污泥会进入储料筒20的内部，当储料筒20 转动至自动检测机构23的下部时，通过自动检测机构23对其内部的污泥进行检测，当储料筒20转动至弧形下料槽21上时，储料筒20内部的污泥会自动下落。

同时，为了能够保证自动检测机构23能够准确的对储料筒20内部的污泥进行检测，储料筒20内部的腔体呈圆台状，且腔体的直径按照从上至下的顺序逐渐减小，让落入储料筒20内部的污泥能够自动落入储料筒20内部的中间位置。

驱动组件包括有固定连接在转盘8上的驱动电机19，驱动电机19的输出端延伸至转盘8的上侧固定连接有多臂支架18，多个储料筒20呈环形阵列设置在多臂支架18的周侧，当驱动电机19启动后会通过多臂支架18带动多个储料筒20进行转动。

且，为了能够能够对检测完成的储料筒20上的污泥进行清理，避免残留在储料筒20内部的污泥对下一次的检测造成影响，连续检测机构还包括有内壁清洁组件；

请再次参阅图2所示，内壁清洁组件包括有大弧形啮齿条26、多个清洁盒体和多个大啮齿圈25，大弧形啮齿条26固定连接在转盘8上与弧形下料槽 21相适配的位置，其圆心角和弧形下料槽21大致重叠，多个清洁盒体分别转动连接在多个储料筒20的内部，当清洁盒体转动时会对储料筒20内壁上的剩余污泥进行清理，让其与储料筒20的内壁分离，多个大啮齿圈25分别固定连接在多个清洁盒体的上侧，且大啮齿圈25和大弧形啮齿条26啮合连接，当大啮齿圈25公转至与大弧形啮齿条26接触的位置时，会进行自转，从而带动清洁盒体在储料筒20的内部进行转动，对检测完成的污泥进行出料，通过大弧形啮齿条26的位置设置，能够让清洁盒体只会在检测完成后进行转动。

请参阅图5所示，清洁盒体包括有转动连接在储料筒20内部的内壳体24，内壳体24的上部和大啮齿圈25固定连接，内壳体24上开设有多个呈环形阵列的空腔31，内壳体24上通过多个空腔31分隔出多个与储料筒20内壁相抵的大刮料条27，当内壳体24在转动过程中会带动大刮料条27一起进行转动，从而对储料筒20内壁上的污泥进行清理。

为了进一步的提升清洁盒体的清洁性能，空腔31的内部装配有竖向设置的清洁杆，清洁杆包括有转动连接在空腔31内部的转杆30，转杆30外侧的中间位置装配有清洁筒28，转杆30外侧的上部和下部均装配有与内壳体24 内壁相抵的皮轮29，当内壳体24转动时会带动皮轮29进行公转，皮轮29在公转的过程中会在内壳体24的内壁上进行转动，从而完成自转，皮轮29自转时会带动清洁筒28一起转动，从而对内壳体24内壁上的污泥进行清理。

肥料储存盒22固定连接在出料管2外侧的下部，用于对检测完成后的污泥进行储存，且肥料储存盒22位于弧形下料槽21的下部的，当污泥通过弧形下料槽21排出后，会自动落入肥料储存盒22的内部。

实施例2：

在实施例1的基础上公开了一种初次沉淀池排泥全过程智能监控方法，即为一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统的使用方法，方法包括有以下步骤：

第一步：启动驱动马达6，当驱动马达6启动后会带动送料盘4进行转动，使其中一个取样孔5转动至位于出料管2内部的位置，然后再旋转至盘式壳体3的内部出料管2，将在出料管2内部流动的污泥移动至盘式壳体3的内部，直至移动至下料管7的上端，通过下料管7排出，完成取样；

当取样孔5转动至冲压头11的下端时，冲压头11受到回力弹簧10弹力的推动会自动进入取样孔5的内部，将取样孔5内部的污泥推入下料管7的内部，当取样孔5继续转动时，会对冲压头11的斜面进行推动，让冲压头11 向上进行移动，从而使冲压头11从取样孔5的内部移出，准备对下一个取样孔5内部的污泥进行处理；

同时，取样孔5公转时会受到小弧形啮齿条17的限制进行自转，小啮齿圈15自转时会带动小刮料条16在取样孔5的内部进行公转，对取样孔5内壁上剩余的污泥进行清理，使其从取样孔5的内壁上脱落；

第二步：启动驱动电机19带动多个储料筒20在转盘8的上侧进行公转，将下料管7取样完成后的污泥移动至自动检测机构23的下侧；

第三步：启动自动检测机构23，对储料筒20内部储存的污泥进行检测；

第四步：检测完成后，继续启动驱动电机19带动多个储料筒20在转盘8 的上侧进行公转，直至储料筒20转动至弧形下料槽21上侧，让污泥通过弧形下料槽21落入肥料储存盒22的内部；

同时，当大啮齿圈25公转至与大弧形啮齿条26接触的位置时，会进行自转，从而带动清洁盒体在储料筒20的内部进行转动，对检测完成的污泥进行清理，让污泥通过弧形下料槽21落入肥料储存盒22的内部。

综上，本发明通过在出料管2上设置连续取样机构、连续检测机构和肥料储存盒22，能够在出料管2出料的过程中连续性的对出料的污泥进行取样、运输、检测和出料，从而能够较为简单的对沉淀池排泥全过程进行实时监测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，包括斜板沉淀池主体(1)和固定连接在斜板沉淀池主体(1)下侧的出料管(2)，其特征在于：所述出料管(2)上装配有：

连续取样机构，固定连接在出料管(2)外侧的上部，用于对出料管(2)内部正在出料的污泥进行连续取样；

连续检测机构，固定连接在出料管(2)外侧的中部，用于对取样完成后的污泥进行连续检测；

肥料储存盒(22)，固定连接在出料管(2)外侧的下部，用于对检测完成后的污泥进行储存。

2.根据权利要求1所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述连续取样机构包括有固定连接在出料管(2)外侧的盘式壳体(3)，所述盘式壳体(3)的横向截面呈扇形设置，且所述扇形的圆形设置在出料管(2)的外侧，所述出料管(2)的内部设置有水平转动的送料盘(4)，所述盘式壳体(3)上固定连接有与送料盘(4)相连的驱动马达(6)，所述送料盘(4)上的边缘位置设置有多个呈环形阵列的取样孔(5)，所述取样孔(5)为上下贯通的圆孔，所述盘式壳体(3)下部的边缘位置开设有与取样孔(5)相适配的下料管(7)。

3.根据权利要求2所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述盘式壳体(3)上还设置冲压褪泥组件，所述冲压褪泥组件包括有固定连接在盘式壳体(3)上的套筒(9)，且所述下料管(7)和套筒(9)轴心相同，所述套筒(9)的内部安装有回力弹簧(10)，所述套筒(9)的内部且位于回力弹簧(10)的下部滑动连接有冲压头(11)，所述冲压头(11)的下部延伸至盘式壳体(3)的内部，且所述冲压头(11)的外侧呈圆台形，其直径按照从上至下的顺序逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述冲压褪泥组件还包括有螺旋导向轨(12)、连接圈(13)和导向圆杆(14)，所述连接圈(13)固定连接在冲压头(11)上部的边缘位置，所述导向圆杆(14)固定连接在连接圈(13)的外侧，所述螺旋导向轨(12)开设在套筒(9)的内壁上，所述导向圆杆(14)滑动连接在螺旋导向轨(12)内部。

5.根据权利要求2所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述盘式壳体(3)内部还设置有残料清理组件，所述残料清理组件包括有小弧形啮齿条(17)和多个小啮齿圈(15)，所述小弧形啮齿条(17)固定连接在连接圈(13)上侧的内壁上，且所述小弧形啮齿条(17)位于下料管(7)与送料盘(4)转动方向相同的一侧和出料管(2)之间，多个所述小啮齿圈(15)分别转动连接在多个取样孔(5)的上部，且所述小啮齿圈(15)与小弧形啮齿条(17)啮合连接，所述小啮齿圈(15)上固定连接有竖向设置有在取样孔(5)内部的小刮料条(16)，所述小刮料条(16)和取样孔(5)的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述连续检测机构包括有固定连接在出料管(2)上的转盘(8)，所述转盘(8)的中间位置设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有多个呈环形阵列的储料筒(20)，所述储料筒(20)呈上下贯通状，所述储料筒(20)的下部和转盘(8)的上侧相抵，所述转盘(8)上按照多个储料筒(20)的转动方向依次设置有自动检测机构(23)和与储料筒(20)相适配的弧形下料槽(21)，所述自动检测机构(23)固定连接在转盘(8)上，所述弧形下料槽(21)开设在转盘(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述连续检测机构还包括有内壁清洁组件，所述内壁清洁组件包括有大弧形啮齿条(26)、多个清洁盒体和多个大啮齿圈(25)，所述大弧形啮齿条(26)固定连接在转盘(8)上与弧形下料槽(21)相适配的位置，多个所述清洁盒体分别转动连接在多个储料筒(20)的内部，多个所述大啮齿圈(25)分别固定连接在多个清洁盒体的上侧，且所述大啮齿圈(25)和大弧形啮齿条(26)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述清洁盒体包括有转动连接在储料筒(20)内部的内壳体(24)，所述内壳体(24)的上部和大啮齿圈(25)固定连接，所述内壳体(24)上开设有多个呈环形阵列的空腔(31)，所述内壳体(24)上通过多个空腔(31)分隔出多个与储料筒(20)内壁相抵的大刮料条(27)。

9.根据权利要求8所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，其特征在于：所述空腔(31)的内部装配有竖向设置的清洁杆，所述清洁杆包括有转动连接在空腔(31)内部的转杆(30)，所述转杆(30)外侧的中间位置装配有清洁筒(28)，所述转杆(30)外侧的上部和下部均装配有与内壳体(24)内壁相抵的皮轮(29)。

10.一种初次沉淀池排泥全过程智能监控方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的一种初次沉淀池排泥全过程智能监控系统，所述方法包括有以下步骤：

S1：启动驱动马达(6)带动送料盘(4)进行转动，通过取样孔(5)将在出料管(2)内部流动的污泥移动至下料管(7)的上端，通过下料管(7)排出，完成取样,并自动对取样孔(5)内壁上剩余的污泥进行清理；

S2：启动驱动电机(19)带动多个储料筒(20)在转盘(8)的上侧进行公转，将下料管(7)取样完成后的污泥移动至自动检测机构(23)的下侧；

S3：启动自动检测机构(23)，对储料筒(20)内部储存的污泥进行检测；

S4：检测完成后，继续启动驱动电机(19)带动多个储料筒(20)在转盘(8)的上侧进行公转，直至储料筒(20)转动至弧形下料槽(21)上侧，让污泥通过弧形下料槽(21)落入肥料储存盒(22)的内部，并对残留在肥料储存盒(22)内壁上的污泥进行清理。

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