CN115127488A - 基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法。本基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置，包括：钢珠喷射机构，其适于伸入待检外圈的槽内喷出检测钢珠，并在检测钢珠转动一周后将其回收；音频检测模块，其适于检测所述检测钢珠在槽内滚动时发出的检测音频信号，并将其发送至控制模块；所述控制模块适于在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，控制夹取机构将待检外圈夹送至合格区域。本装置可以检测待检外圈的钢珠接触区域是否光滑，并通过夹取机构将通过检测的待检外圈夹送至合格区域。

Description

基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法
技术领域
本发明属于轴承检测技术领域，具体涉及一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法。
背景技术
滚珠轴承是滚动轴承中的一种，滚珠轴承的特点是，钢珠在滚动时只与外圈内壁的部分区域进行接触，因此在生产中，尤其会对外圈内壁那些需要与钢珠接触的区域进行额外的多道加工，从而保证钢珠滚动的顺畅。
在装配前，需要对外圈内壁进行光滑度检测，光滑度检测的主要目的，则是发现内壁上是否有影响钢珠滚动的细微凹部或者细微凸部。由于在加工时，外圈内壁那些需要与钢珠接触的区域会进行额外的多道加工，这些钢珠接触区域的光滑度是超过非接触区域的，而现有的检测装置通常是对内壁进行完全检测，当检测的灵敏度提高到钢珠接触区域的光滑度这一水平时，检测装置又会判定非接触区域的光滑度不足，形成误报。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法，以对轴承外圈进行拟真检测。
为此，本发明提供了一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置，包括：钢珠喷射机构，其适于伸入待检外圈的槽内喷出检测钢珠，并在检测钢珠转动一周后将其回收；音频检测模块，其适于检测所述检测钢珠在槽内滚动时发出的检测音频信号，并将其发送至控制模块；所述控制模块适于在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，控制夹取机构将待检外圈夹送至合格区域。
另一方面，本发明还提供了一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测方法，包括：步骤S1，将检测钢珠喷入待检外圈的槽内，使其沿槽转动一周；步骤S2，检测所述检测钢珠在槽内滚动时发出的检测音频信号；步骤S3，在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号。
本发明的有益效果是，本发明提供的基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置，可以通过钢珠喷射机构伸入待检外圈的槽内并喷出检测钢珠，检测钢珠可以模拟钢珠在槽内滚动，与钢珠接触区域接触，当检测钢珠滚动过程中遇到细微凹部或者细微凸部时，将会发出异响，这些异响可被音频检测模块检测到，并在检测音频信号中以波峰的高度体现出来，若检测音频信号弱于标准音频信号，则表示待检外圈的钢珠接触区域光滑，可通过夹取机构将待检外圈夹送至合格区域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置的结构示意图；
图2是本发明的人字形钢珠仓的剖视图；
图3是本发明的人字形钢珠仓反转后的示意图；
图4是本发明的基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置的控制框图；
图中：
钢珠喷射机构100，转动电机110，输气筒120，人字形钢珠仓130，侧端口131，导向弧板140，单向转动弧板132，喷射通道150，回收通道160，中间部133，喷射气嘴170，气缸180；
检测钢珠200；
音频检测模块300；
夹取机构400，旋转座410，夹爪420；
待检外圈510，输气筒气嘴520。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置，包括：钢珠喷射机构100，其适于伸入待检外圈的槽内喷出检测钢珠200，并在检测钢珠200转动一周后将其回收；音频检测模块300，其适于检测所述检测钢珠200在槽内滚动时发出的检测音频信号，并将其发送至控制模块；如图4所示，所述控制模块适于在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，控制夹取机构400将待检外圈夹送至合格区域。
通过钢珠喷射机构100伸入待检外圈510的槽内并喷出检测钢珠200，检测钢珠200可以模拟钢珠在槽内滚动，与钢珠接触区域接触，当检测钢珠200滚动过程中遇到细微凹部或者细微凸部时，将会发出异响，这些异响可被音频检测模块300检测到，并在检测音频信号中以波峰的高度体现出来，若检测音频信号弱于标准音频信号，则表示待检外圈的钢珠接触区域光滑，可通过夹取机构400将待检外圈510夹送至合格区域。
如图1所示，所述钢珠喷射机构100可以包括：转动电机110，其通过输气筒120连接有人字形钢珠仓130；如图2所示，所述人字形钢珠仓130的两个侧端口131均设置有导向弧板140，以切入槽内；所述人字形钢珠仓130内设有单向转动弧板132，以将人字形钢珠仓130隔为喷射通道150和回收通道160，单向转动弧板132可被回收的检测钢珠200撞开，并在检测钢珠200通过后复位；所述人字形钢珠仓130的中间部133设有喷射气嘴170，其朝向喷射通道150，以将检测钢珠200从喷射通道150喷出并沿该侧的导向弧板140切入槽内。在本实施例中，如图1所示，所述输气筒120的上部开有输气筒气嘴520，用于对接气源。
参考图3，为了使人字形钢珠仓130顺畅转动，所述侧端口131均为与待检外圈的内环面适配的弧面；所述转动电机110适于在所述检测钢珠200喷出后，反转所述人字形钢珠仓130，使另一导向弧板140切入槽内，以通过所述回收通道160回收转动一周的检测钢珠200。图3中虚线表示的人字形钢珠仓130为反转前的，在检测钢珠200喷出后，转动电机110带动人字形钢珠仓130反转，即实线所示的人字形钢珠仓130，从而将转动一周的检测钢珠200回收。
所述音频检测模块300适于在所述检测钢珠200喷出后，检测其在槽内滚动时发出的检测音频信号；所述检测音频信号的最大波峰小于等于标准音频信号的最大波峰时，如图4所示，控制夹取机构400将待检外圈夹送至合格区域。
如图1所示，所述钢珠喷射机构100还可以包括：气缸180；所述转动电机110设置在所述气缸180的伸出端；所述夹取机构400可以包括：旋转座410，其上设有夹爪420，以夹取待检外圈。
检测时，夹爪420先夹取一待检外圈510，然后旋转座410转动，将待检外圈510转送至检测位，随后气缸180往下伸出，将钢珠喷射机构100下放至待检外圈510的沟槽处，转动电机110转动，使喷射通道150侧的导向弧板140切入槽内，此时即图3中虚线表示的人字形钢珠仓130所处的状态；之后外部气源喷气，气流从喷射气嘴170喷出，并将检测钢珠200从喷射通道150喷出，并沿该侧的导向弧板140切入槽内，音频检测模块300开始检测其在槽内滚动时发出的检测音频信号，检测钢珠200从喷射通道150喷出后，转动电机110带动人字形钢珠仓130反转，即图3中实线所示的人字形钢珠仓130的状态，将转动一周的检测钢珠200回收；当所述检测音频信号的最大波峰小于等于标准音频信号的最大波峰时，旋转座410转动一定角度，并松开夹爪420，将待检外圈510送至合格区域。
在本实施例中，还提供了一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测方法，包括：步骤S1，将检测钢珠200喷入待检外圈的槽内，使其沿槽转动一周；步骤S2，检测所述检测钢珠200在槽内滚动时发出的检测音频信号；步骤S3，在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号。
所述步骤S1，将检测钢珠200喷入待检外圈的槽内，使其沿槽转动一周包括：通过钢珠喷射机构100伸入待检外圈的槽内以喷出检测钢珠200，并在检测钢珠200转动一周后将其回收；所述步骤S2，检测所述检测钢珠200在槽内滚动时发出的检测音频信号包括：通过音频检测模块300检测所述检测钢珠200在槽内滚动时发出的检测音频信号；所述步骤S3，在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号包括：通过控制模块在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号，并控制夹取机构400将待检外圈夹送至合格区域。
所述钢珠喷射机构100可以包括：转动电机110，其通过输气筒120连接有人字形钢珠仓130；所述人字形钢珠仓130的两个侧端口131均设置有导向弧板140，以切入槽内；所述人字形钢珠仓130内设有单向转动弧板132，以将人字形钢珠仓130隔为喷射通道150和回收通道160；所述人字形钢珠仓130的中间部133设有喷射气嘴170，其朝向喷射通道150，以将检测钢珠200从喷射通道150喷出并沿该侧的导向弧板140切入槽内；所述侧端口131均为与待检外圈的内环面适配的弧面；所述转动电机110适于在所述检测钢珠200喷出后，反转所述人字形钢珠仓130，使另一导向弧板140切入槽内，以通过所述回收通道160回收转动一周的检测钢珠200；所述音频检测模块300适于在所述检测钢珠200喷出后，检测其在槽内滚动时发出的检测音频信号；所述检测音频信号的最大波峰小于等于标准音频信号的最大波峰时，控制夹取机构400将待检外圈夹送至合格区域。
本基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测方法涉及的部件及工作过程和工作效果已在上述实施例中进行描述，此处不再赘述。
综上所述，本发明提供的基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置及方法，可以通过钢珠喷射机构伸入待检外圈的槽内并喷出检测钢珠，检测钢珠可以模拟钢珠在槽内滚动，与钢珠接触区域接触，当检测钢珠滚动过程中遇到细微凹部或者细微凸部时，将会发出异响，这些异响可被音频检测模块检测到，并在检测音频信号中以波峰的高度体现出来，若检测音频信号弱于标准音频信号，则表示待检外圈的钢珠接触区域光滑，可通过夹取机构将待检外圈夹送至合格区域。
在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测装置，其特征在于，包括：
钢珠喷射机构(100)，其适于伸入待检外圈的槽内喷出检测钢珠(200)，并在检测钢珠(200)转动一周后将其回收；
音频检测模块(300)，其适于检测所述检测钢珠(200)在槽内滚动时发出的检测音频信号，并将其发送至控制模块；
所述控制模块适于在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，控制夹取机构(400)将待检外圈夹送至合格区域。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈内壁光滑度检测装置，其特征在于，
所述钢珠喷射机构(100)包括：
转动电机(110)，其通过输气筒(120)连接有人字形钢珠仓(130)；
所述人字形钢珠仓(130)的两个侧端口(131)均设置有导向弧板(140)，以切入槽内；
所述人字形钢珠仓(130)内设有单向转动弧板(132)，以将人字形钢珠仓(130)隔为喷射通道(150)和回收通道(160)；
所述人字形钢珠仓(130)的中间部(133)设有喷射气嘴(170)，其朝向喷射通道(150)，以将检测钢珠(200)从喷射通道(150)喷出并沿该侧的导向弧板(140)切入槽内。
3.根据权利要求2所述的轴承外圈内壁光滑度检测装置，其特征在于，
所述侧端口(131)均为与待检外圈的内环面适配的弧面；
所述转动电机(110)适于在所述检测钢珠(200)喷出后，反转所述人字形钢珠仓(130)，使另一导向弧板(140)切入槽内，以通过所述回收通道(160)回收转动一周的检测钢珠(200)。
4.根据权利要求3所述的轴承外圈内壁光滑度检测装置，其特征在于，
所述音频检测模块(300)适于在所述检测钢珠(200)喷出后，检测其在槽内滚动时发出的检测音频信号；
所述检测音频信号的最大波峰小于等于标准音频信号的最大波峰时，控制夹取机构(400)将待检外圈夹送至合格区域。
5.根据权利要求4所述的轴承外圈内壁光滑度检测装置，其特征在于，
所述钢珠喷射机构(100)还包括：
气缸(180)；
所述转动电机(110)设置在所述气缸(180)的伸出端；
所述夹取机构(400)包括：
旋转座(410)，其上设有夹爪(420)，以夹取待检外圈。
6.一种基于音频检测模块的轴承外圈内壁光滑度检测方法，其特征在于，包括：
步骤S1，将检测钢珠(200)喷入待检外圈的槽内，使其沿槽转动一周；
步骤S2，检测所述检测钢珠(200)在槽内滚动时发出的检测音频信号；
步骤S3，在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号。
7.根据权利要求6所述的轴承外圈内壁光滑度检测方法，其特征在于，
所述步骤S1，将检测钢珠(200)喷入待检外圈的槽内，使其沿槽转动一周包括：
通过钢珠喷射机构(100)伸入待检外圈的槽内以喷出检测钢珠(200)，并在检测钢珠(200)转动一周后将其回收；
所述步骤S2，检测所述检测钢珠(200)在槽内滚动时发出的检测音频信号包括：
通过音频检测模块(300)检测所述检测钢珠(200)在槽内滚动时发出的检测音频信号；
所述步骤S3，在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号包括：
通过控制模块在所述检测音频信号弱于标准音频信号时，发出合格信号，并控制夹取机构(400)将待检外圈夹送至合格区域。
8.根据权利要求7所述的轴承外圈内壁光滑度检测方法，其特征在于，
所述钢珠喷射机构(100)包括：
转动电机(110)，其通过输气筒(120)连接有人字形钢珠仓(130)；
所述人字形钢珠仓(130)的两个侧端口(131)均设置有导向弧板(140)，以切入槽内；
所述人字形钢珠仓(130)内设有单向转动弧板(132)，以将人字形钢珠仓(130)隔为喷射通道(150)和回收通道(160)；
所述人字形钢珠仓(130)的中间部(133)设有喷射气嘴(170)，其朝向喷射通道(150)，以将检测钢珠(200)从喷射通道(150)喷出并沿该侧的导向弧板(140)切入槽内；
所述侧端口(131)均为与待检外圈的内环面适配的弧面；
所述转动电机(110)适于在所述检测钢珠(200)喷出后，反转所述人字形钢珠仓(130)，使另一导向弧板(140)切入槽内，以通过所述回收通道(160)回收转动一周的检测钢珠(200)；
所述音频检测模块(300)适于在所述检测钢珠(200)喷出后，检测其在槽内滚动时发出的检测音频信号；
所述检测音频信号的最大波峰小于等于标准音频信号的最大波峰时，控制夹取机构(400)将待检外圈夹送至合格区域。
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