CN216420252U - 基于tcp/ip协议实现plc与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于剔除检测设备的技术领域，具体为基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，所述的主输送机上放置有工件，所述的主输送机一侧设置有与主输送机传动带对应的图像采集设备，所述的主输送机一端固定连接有下料道，所述的下料道一端设有与下料道对应的辅助输送机，所述的辅助输送机上固定连接有剔除校验传感器，所述的主输送机上设置有分离剔除机构，能将工件推入到下料道中，所述的主输送机上固定连接有与工件配合的导流限位板，所述的主输送机上设置有与下料道对应的欧姆龙接近开关，所述的欧姆龙接近开关、图像采集设备和旋转气缸与控制器之间电性连接。

Description

基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔 除装置

技术领域

本实用新型属于剔除检测设备的技术领域，具体为基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置。

背景技术

通过上位机视觉软件检测工件时，一般为检测一个工件给出一个检测结果，此被检测工件到分离机构时下位机PLC根据上位机检测结果作出分离动作，此过程中分离动作与检测结果存在一对一的关系，即在分离机构处提取上位机发给下位机的检测数据只能为一个，如果超过一个会导致分离结果的错乱，为了满足这样的处理方式对机械结构有较高的要求，并且会影响整个视觉检测的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，解决了上述所述的技术问题。

本实用新型采取的方案为：基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，包括主输送机，其特征在于，所述的主输送机上放置有工件，所述的主输送机一侧设置有与主输送机传动带对应的图像采集设备，所述的主输送机一端固定连接有下料道，所述的下料道一端设有与下料道对应的辅助输送机，所述的辅助输送机上固定连接有剔除校验传感器，所述的主输送机上设置有分离剔除机构，能将工件推入到下料道中，所述的主输送机上固定连接有与工件配合的导流限位板，所述的主输送机上设置有与下料道对应的欧姆龙接近开关，所述的欧姆龙接近开关、图像采集设备和旋转气缸与控制器之间电性连接。

优选的，所述的下料道上开设有喇叭口。

优选的，所述的分离剔除机构包括主输送机上固定连接气缸支架，所述的气缸支架上固定连接有支撑轴，所述的支撑轴上套设有调节块，所述的调节块上开设有与支撑轴配合的矩形槽，所述的调节块上螺纹连接有与矩形槽对应的螺钉，所述的调节块上固定连接有与工件配合的吹气管。

本实用新型的有益效果：

为提高视觉检测效率及对检测结果分离的准确度，下位机PLC通过TCP/IP协议建立与上位机视觉检测软件的通讯链接，上位机发出的数据PLC接收到后先在内部开辟存储区域进行缓存，缓存时对数据排序处理，当工件到分离机构处时通过传感器对此缓存区的数据以排列好的顺序进行有序提取其ID，同时对检测的工件进行统计，分离机构根据ID数据类型对工件作分离动作，即OK流走，NG通过吹气进行剔除，剔除的同时统计NG工件数量,同时剔除后的工件在下料道内通过传感器再次进行计数，已作为剔除动作是否正常的校验，即剔除后一定时间内，通过剔除传感器提取ID获取的NG计数，必须与通过下料道校验传感器获取的NG技术相同，否则剔除异常。

附图说明

图1是本实用新型的立体图视角之一。

图2是图1的A局部放大图。

附图标记：1、主输送机；2、工件；3、图像采集设备；4、下料道；5、辅助输送机；6、剔除校验传感器；7、导流限位板；8、欧姆龙接近开关；9、喇叭口；10、气缸支架；11、支撑轴；12、调节块；13、矩形槽；14、吹气管。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-2施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件2计数的剔除装置，包括主输送机1，其特征在于，所述的主输送机1上放置有工件2，所述的主输送机1一侧设置有与主输送机1传动带对应的图像采集设备3，所述的主输送机1一端固定连接有下料道4，所述的下料道4一端设有与下料道4对应的辅助输送机5，所述的辅助输送机5上固定连接有剔除校验传感器6，所述的主输送机1上设置有分离剔除机构，能将工件2推入到下料道4中，所述的主输送机1上固定连接有与工件2配合的导流限位板7，所述的主输送机1上设置有与下料道4对应的欧姆龙接近开关8，所述的欧姆龙接近开关8、图像采集设备3和旋转气缸与控制器之间电性连接。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的下料道4上开设有喇叭口9。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的分离剔除机构包括主输送机1上固定连接气缸支架10，所述的气缸支架10上固定连接有支撑轴11，所述的支撑轴11上套设有调节块12，所述的调节块12上开设有与支撑轴11配合的矩形槽13，所述的调节块12上螺纹连接有与矩形槽13对应的螺钉，所述的调节块12上固定连接有与工件2配合的吹气管14。

该实施例在使用的时候，首先进行调节吹气管14的位置，可以通过将螺钉旋转出来，此时调整块可以沿着支撑轴11进行旋转，调整到合适的位置时，在将螺钉固定，使得旋转轴与调整块固定，起到锁紧作用；

将工件2放置到主输送带上，启动主输送带，经过图像采集设备3，将工件2信息采集，在导流限位板7的作用下，将工件2运输到指定为位置，经过欧姆龙接近开关8，根据ID数据类型对工件2作分离动作，即OK流走，NG通过吹气进行剔除，剔除的同时统计NG工件2数量，同时剔除后的工件2在下料道4内通过传感器再次进行计数，已作为剔除动作是否正常的校验，即剔除后一定时间内，通过剔除传感器提取ID获取的NG计数，必须与通过下料道4校验传感器获取的NG技术相同，否则剔除异常，通过此技术上位机发送发送结果的数量会不受下位机剔除机构动作的影响，使工件2分离机械机构的分布更加自由，同时对剔除动作及工件2流向进行追踪校验；对于剔除工件2，启动气缸，通过吹气管14将工件2剔除，工件2沿着下料道4滑入到辅助输送机5上进行再次校验。

上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，包括主输送机（1），其特征在于，所述的主输送机（1）上放置有工件（2），所述的主输送机（1）一侧设置有与主输送机（1）传动带对应的图像采集设备（3），所述的主输送机（1）一端固定连接有下料道（4），所述的下料道（4）一端设有与下料道（4）对应的辅助输送机（5），所述的辅助输送机（5）上固定连接有剔除校验传感器（6），所述的主输送机（1）上设置有分离剔除机构，能将工件（2）推入到下料道（4）中，所述的主输送机（1）上固定连接有与工件（2）配合的导流限位板（7），所述的主输送机（1）上设置有与下料道（4）对应的欧姆龙接近开关（8），所述的欧姆龙接近开关（8）、图像采集设备（3）和旋转气缸与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，其特征在于，所述的下料道（4）上开设有喇叭口（9）。

3.根据权利要求1所述的基于TCP/IP协议实现PLC与上位机通讯对检测工件计数的剔除装置，其特征在于，所述的分离剔除机构包括主输送机（1）上固定连接气缸支架（10），所述的气缸支架（10）上固定连接有支撑轴（11），所述的支撑轴（11）上套设有调节块（12），所述的调节块（12）上开设有与支撑轴（11）配合的矩形槽（13），所述的调节块（12）上螺纹连接有与矩形槽（13）对应的螺钉，所述的调节块（12）上固定连接有与工件（2）配合的吹气管（14）。

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