CN115126533B - 一种隧道结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道结构，涉及隧道技术领域。隧道结构包括：隧道主体、设置在隧道主体一定距离区域内的隧道附属结构以及控制中心；隧道附属结构包括至少一个第一储藏室和至少一个第二储藏室；第一储藏室内设有互相堆叠成长方体排列的多个第一储存单元，第一储存单元用于存储第一类物品；第二储藏室内设有呈螺旋结构的排布架以及按序排布在排布架上的多个第二储存单元，第二储存单元用于存储第二类物品；控制中心用于确定物品需求，根据物品需求确定目标储藏室中的目标储存单元并控制目标单元从目标储藏室内移出。本发明通过在隧道主体一定距离区域内设置不同储藏室，可以更快捷、安全地提供隧道所需物品。

Description

一种隧道结构

技术领域

本发明涉及隧道技术领域，特别是涉及一种隧道结构。

背景技术

隧道根据地理位置不同，分为铁路隧道、公路隧道和水下隧道。随着技术的突破，更是出现了一批特长、超深埋、超大断面、高海拔等特殊隧道。这些隧道内一般都对应设置有灯光、交通指示牌等附属结构，但仅有这些附属结构还不能满足需求。比如这些隧道在后期使用的过程中，会使用一些材料如建筑维修材料。这些材料目前都需要从远离隧道的材料所在地通过货车或小推车等工具运输进去，距离长，效率低。特殊情况下，如隧道部分坍塌时，货车或者小推车等难以进入隧道。另外物品在使用时会提前运输堆放在隧道内，既不安全，也不美观。

因此，如何设计一种新型的隧道结构，以更快速地满足隧道需求，如后期快速提供维修材料的需求，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种隧道结构，可以更快速高效的满足隧道需求，如后期维修材料的提供，还可以提高隧道安全及美观。

本发明提供了如下方案：

一种隧道结构，包括：

隧道主体、设置在所述隧道主体一定距离区域内的隧道附属结构以及控制中心；

所述隧道附属结构包括至少一个第一储藏室和至少一个第二储藏室；

所述第一储藏室内设有互相堆叠成长方体排列的多个第一储存单元，所述第一储存单元用于存储第一类物品；

所述第二储藏室内设有呈螺旋结构的排布架以及按序排布在所述排布架上的多个第二储存单元，所述第二储存单元用于存储第二类物品；

所述控制中心用于确定物品需求，根据所述物品需求确定目标储藏室中的目标储存单元并控制所述目标储存单元从目标储藏室内移出。

可选地，所述第一储藏室内还设有传动臂；

所述控制中心，还用于在所述目标储存单元为任一个第一储存单元时，根据所述目标储存单元的当前位置与等待移出位置的关系计算移动路径，并控制所述传动臂按照所述移动路径带动所述目标储存单元旋转至所述等待移出位置后移出。

可选地，所述一定距离区域为所述隧道主体的侧壁。

可选地，所述一定距离区域为所述隧道主体的出口和/或入口处的地下；

所述隧道结构还包括第一滑轨和传动机构，所述第一滑轨布置在所述隧道主体的顶部且沿所述隧道主体的纵向延伸；

所述第一储存单元和所述第二储存单元均包括储存舱和位于所述储存舱顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿所述隧道主体的横向延伸；

所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述目标储存单元与所述第一滑轨连接，且将所述目标储存单元移动至所述隧道主体的纵向上的第一预设位置，及控制所述传动机构移动所述第二滑轨以使所述目标储存单元移动至所述隧道主体的横向上的第二预设位置；

当所述储存舱与所述第一滑轨连接时所述储存舱对应的所述第二滑轨与所述第一滑轨连接。

可选地，隧道结构还包括：

避障系统，与所述控制中心连接，所述避障系统用于采集所述目标储存单元前方的障碍物信息；

所述控制中心还用于根据所述障碍物信息预判所述目标储存单元发生碰撞的概率值，当所述概率值大于预设值时，所述控制中心控制所述传动机构移动所述第二滑轨以调整所述目标储存单元在所述隧道主体的横向上的位置。

可选地，所述第一储存单元和所述第二储存单元均还均包括：

伸缩杆，位于所述储存舱与所述第二滑轨之间，所述伸缩杆沿所述隧道主体的竖向延伸且所述伸缩杆配置成在竖向上的长度可改变；

所述控制中心还用于控制所述伸缩杆伸缩以使所述储存舱在竖向上移动至第三预设位置。

可选地，所述传动机构包括：

动力单元、第一滑轮和第二滑轮；

所述动力单元与所述第一滑轮及所述第二滑轮均连接；

所述第一滑轮与所述第一滑轨连接；

所述第二滑轮与所述第二滑轨连接；

所述第一滑轮与所述第二滑轮连接，且所述第一滑轮位于所述第二滑轮的上方；

所述控制中心用于控制所述动力单元带动所述第一滑轮和所述第二滑轮转动，以使所述储存舱在纵向、横向上移动。

可选地，所述第一滑轨包括第一板件、第二板件和第三板件；

所述第一板件和所述第二板件平行布置，且所述第一板件位于所述第二板件的上方；

所述第三板件连接在所述第一板件和所述第二板件之间，且所述第三板件与所述第一板件垂直布置；

所述第一板件包括第一本体、分别沿所述第一本体的两侧向下延伸的第一翻边和第二翻边；

所述第二板件包括第二本体、分别沿所述第二本体的两侧向上延伸的第三翻边和第四翻边；

所述第一翻边、所述第三翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第一子滑轨；

所述第二翻边、所述第四翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第二子滑轨；

所述第一滑轮包括第三本体、连接件、第一子滑轮和第二子滑轮；

所述第一子滑轮和所述第二子滑轮分别与所述第三本体的一个端部连接；

所述第一子滑轮位于所述第一子滑轨中，所述第二子滑轮位于所述第二子滑轨中；

所述连接件连接在所述第二滑轮与所述第三本体之间。

可选地，所述第二滑轨包括第四本体、分别沿所述第四本体的四个侧边向外延伸的第五翻边、第六翻边、第七翻边和第八翻边；

所述第五翻边、所述第六翻边与所述第四本体之间形成第三子滑轨；

所述第七翻边、所述第八翻边与所述第四本体之间形成第四子滑轨；

所述第四本体的底部向上凹陷形成卡槽，所述卡槽与所述伸缩杆的顶部连接；

所述第二滑轮包括第五本体、至少一个第三子滑轮和至少一个第四子滑轮；

所述第五本体包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体和所述第二杆体平行布置，所述第三杆体连接在所述第一杆体与所述第二杆体之间；

所述第一杆体的底部连接所述第三子滑轮；

所述第二杆体的底部连接所述第四子滑轮；

所述第三子滑轮位于所述第三子滑轨中，所述第四子滑轮位于所述第四子滑轨中。

可选地，隧道结构还包括：

第一电源，用于为所述第一储藏室提供电能；

第二电源，用于为所述第二储藏室提供电能。

可选地，隧道结构还包括：

吊索，设置在所述第一滑轨的侧支上；

所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述吊索移动至所述第一滑轨上的第四预设位置。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的隧道结构通过在隧道主体一定距离区域内设置隧道附属结构即第一储藏室和第二储藏室，可预先存放隧道所需物品如维修材料，在使用时可以快速便捷的从储藏室移出所需物品第一储藏室和第二储藏室内均具有多个储存单元，储存能力高，且第一储藏室和第二储藏室存储的物品种类不同，其储存单元的排布也不同，可以将不同物品通过对应排布结构的储存单元进行存储及移出，而且物品存放在储藏室，需要时移出，既不会影响隧道的美观度，也不会造成安全隐患。

进一步地，第一滑轨负责前后移动，第二滑轨负责左右移动，伸缩杆可以实现垂直升降，从而可以配合避障系统实现三维式的物品提供。

当然，本发明的实施例并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的隧道结构的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的隧道结构的第一储藏室的结构示意图；

图3是大型隧道的结构示意图；

图4是上方无排烟道两车道隧道的结构示意图；

图5是上方有排烟道两车道隧道的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的隧道结构的部分结构的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的隧道结构的部分结构的拆解图；

图8是本发明一个实施例提供的隧道结构的第一滑轨的剖视图；

图9是本发明一个实施例提供的隧道结构的第二滑轨的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明关于“左”、“右”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”“顶部”“底部”等方向上的描述均是基于附图所示的方位或位置的关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的结构必须以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对上述背景技术提及的技术问题，本申请提供一种隧道结构，可以应用于所有隧道，尤其是直径较大的交通隧道、过江隧道等。图1是本发明一个实施例提供的用隧道结构的示意图。如图1所示，所述隧道结构一般性地包括隧道主体100、设置在所述隧道主体100一定距离区域内的隧道附属结构200以及控制中心。所述隧道附属结构200包括至少一个第一储藏室210和至少一个第二储藏室220。所述第一储藏室210内设有互相堆叠成长方体排列的多个第一储存单元211，所述第一储存单元211用于存储第一类物品。所述第二储藏室220内设有呈螺旋结构的排布架221以及按序排布在所述排布架221上的多个第二储存单元，所述第二储存单元用于存储第二类物品。其中，仅作为示例，所述排布架221的轴向沿竖直方向布置。所述控制中心用于确定物品需求，根据所述物品需求确定目标储藏室中的目标储存单元并控制所述目标储存单元从所述目标储藏室内移出。其中，所述第一类物品和所述第二类物品可以根据隧道中实际需要使用的物品进行划分，例如所述第一类物品可以为体积相对较小的物品，所述第二类物品可以为体积相对较大的物品。

具体地，所述控制中心可以根据用户的主动输入确定物品需求，如隧道管理员在控制中心的设备界面上选择释放备用交通警示灯，此时控制中心确定物品需求为交通警示灯，并进而确定第一储藏室210的某一个储存单元为目标储存单元。

所述控制中心还可以更加智能的根据隧道周围环境主动确定物品需求。如隧道内设置各类传感器，采集周围环境数据并传送至控制中心。当控制中心确定隧道处于水位超限时，确定物品需求为救生衣等物品，并进而确定储藏有救生衣等物品的储存单元为目标储存单元。

上述隧道结构通过在隧道主体100的一定距离区域内设置所述第一储藏室210和所述第二储藏室220，可以将隧道所需物品预先存放。所述第一储藏室210和所述第二储藏室220内均具有多个储存单元，储存能力高，为预储存提供条件，在准备阶段，可以依据经验在所述第一储藏室210和所述第二储藏室220内预先存储可能需要使用的物品，需要使用时，通过控制中心调取出对应的目标储存单元即可。上述隧道结构相比现有技术中的隧道结构安全性更高，且可以更加快速便捷的满足物品需求。

同一个储藏室中的不同储存单元可以存储不同的物品。为此控制中心还用于根据更具体的物品需求确定具体的目标储存单元。在第一储藏室210中，第一储存单元211之间堆叠呈长方体式排布，因此目标储存单元可能位于长方体内部位置，不易直接移出。为此，在本申请的一个示例中，所述第一储藏室210内还设有传动臂212，如图2所示。所述控制中心还用于在所述目标储存单元为任一个第一储存单元211时，根据所述目标储存单元的当前位置与等待移出位置的关系计算移动路径，并控制所述传动臂212按照所述移动路径带动所述目标储存单元旋转至所述等待移出位置后移出。即通过移动储存单元之间的相互位置，将目标储存单元移动到等待移出位置。

优选地，所述等待移出位置可以是一个始终闲置的位置，也可以是放置有第一储存单元211的位置。当所述等待移出位置中储存有第一储存单元211且该第一储存单元211不是所述目标储存单元时，所述控制中心在控制所述传动臂212将所述目标储存单元移动至所述等待移出位置的过程中还控制所述传动臂212移出所述等待移出位置中的其他第一储存单元211。

具体地，在本申请的一个示例中，所述多个第一储存单元211呈现正方体式排布，所述传动臂212可带动位于同一层或同一列的多个所述第一储存单元211旋转，旋转预设次数后将所述目标储存单元移动所述等待移出位置。

本申请中的移出可以是控制中心控制目标储存单元自动弹出或借助其他结构如滑轨、传动结构等移出储藏室，也可以是控制中心确定目标储存单元并置于等待移出位置后，开启储藏室的门让用户自行取出。

继续参见图2，所述多个第一储存单元211的排布方式为N*N式，例如9阶魔方式，所述传动臂212的数量为六个，每个所述传动臂212与魔方式的所述多个第一储存单元211整体的一个面连接。

具体地，在一个实施例中，所述一定距离区域为所述隧道主体100的侧壁，如在侧壁留洞设置储藏室。为满足需求，储藏室可以在侧壁上设置多个，呈一定间隔分布。

具体地，在另一个实施例中，所述一定距离区域为所述隧道主体100的出口和/或入口处的地下。所述隧道结构还包括第一滑轨300和传动机构，所述第一滑轨300布置在所述隧道主体100的顶部且沿所述隧道主体100的纵向延伸，所述第一滑轨300也可称为纵向滑轨。优选地，当所述隧道主体100的空间富余时，可以设置多条所述第一滑轨300。所述第一储存单元211和所述第二储存单元均包括储存舱230和位于所述储存舱230顶部的第二滑轨240，所述第二滑轨240沿所述隧道主体100的横向延伸，所述第二滑轨240也可称为横向滑轨。所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述目标储存单元与所述第一滑轨300连接，且将所述目标储存单元移动至所述隧道主体100的纵向上的第一预设位置，及控制所述传动机构移动所述第二滑轨240以使所述目标储存单元移动至所述隧道主体100的横向上的第二预设位置。所述储存舱230与所述第一滑轨300连接时所述储存舱230对应的所述第二滑轨240与所述第一滑轨300连接。如此，通过所述第一滑轨300和所述第二滑轨240可以分别实现所述储存舱230的纵向和横向两个方向的移动。

优选地，所述控制中心位于所述隧道主体100两端的检修室内，其负责自动控制整个系统的运行，进行合理的判断和调度。

优选地，所述第二滑轨240与所述储存舱230集成一体。

具体地，所述储存舱230的高度为1.2-1.8m，优选为1.5m。

需要特别说明的是，上述第一储藏室210、第二储藏室220、第一滑轨300和传动机构可以在隧道建设时同步构建，也可以加装在现有的隧道中。图3是大型隧道的结构示意图。图4是上方无排烟道两车道隧道的结构示意图。图5是上方有排烟道两车道隧道的结构示意图。如图3～图5所示，隧道按照其上方是否具有足够的空间分为大型隧道、上方无排烟道两车道隧道以及上方有排烟道两车隧道。大型隧道的限界上方具有足够的空间，可以将所述第一滑轨300直接安装在隧道顶部，不会侵入限界；上方无排烟道两车道隧道，可将风机安装至两侧，中间流出空间供安装所述第一滑轨300和储存舱230行驶，不影响隧道已有风机等设施的排布；上方有排烟道两车隧道，限界上方无足够空间，储存舱230需要通过其他设备(例如，避障系统和横向滑轨)在隧道上方行驶。

需要特别说明的是，图3～5中的尺寸标注仅作为一个示例，并不能理解为对本申请的限制。

优选地，在本申请的一个示例中，所述第一滑轨300采用防火防锈可导的材料制成。更加优选地，所述第一滑轨300的宽度为0.6m，高度为0.3m。

优选地，所述第一滑轨300的尽头连通至所述第一储藏室210内。需要特别说明的是，在必要时，可以在隧道内每隔一定间隔设置临时停靠点，以设置路牌或指示灯。

在本申请的一个示例中，所述隧道结构还包括避障系统，与所述控制中心连接，所述避障系统用于采集所述目标储存单元前方的障碍物信息。所述控制中心还用于根据所述障碍物信息预判所述目标储存单元发生碰撞的概率值，当所述概率值大于预设值时，所述控制中心控制所述传动机构移动所述第二滑轨240以调整所述目标储存单元在所述隧道主体100的横向上的位置。优选地，所述避障系统包括传感器。其中，所述预设值可以根据经验进行设置。如此，通过所述避障系统与所述第二滑轨240配合，可以避免所述目标储存单元在所述隧道内发生碰撞。

优选地，在本申请的一个示例中，所述第一储存单元211和所述第二储存单元均还包括伸缩杆250，位于所述储存舱230与所述第二滑轨240之间，所述伸缩杆250沿所述隧道的竖向布置且所述伸缩杆250配置成在竖向上的长度可改变。所述控制中心还用于控制所述伸缩杆250伸缩以使所述储存舱230在竖向上移动至第三预设位置。如此，通过所述第一滑轨300、所述第二滑轨240和所述伸缩杆250可以分别实现所述储存舱230的纵向、横向和竖向三个方向的移动，与所述避障系统配合后基本可以避免所述储存舱230与其他物体发生碰撞。具体地，第一滑轨300负责前后移动，第二滑轨240负责左右移动，伸缩杆250可以实现垂直升降，从而可以配合避障系统实现三维式物品提供。

具体地，在本申请的一个示例中，所述传动机构包括动力单元、第一滑轮400和第二滑轮500。所述动力单元与所述第一滑轮400及所述第二滑轮500均连接，所述第一滑轮400与所述第一滑轨300连接，所述第二滑轮500与所述第二滑轨240连接，所述第一滑轮400与所述第二滑轮500连接，且所述第一滑轮400位于所述第二滑轮500的上方。所述控制中心用于控制所述动力单元带动所述第一滑轮400和所述第二滑轮500转动，以使所述储存舱230在纵向横向上移动。需要特别说明的是，所述动力单元一次可以仅带动所述第一滑轮400和所述第二滑轮500中的一个，也可以同时带动第一滑轮400和所述第二滑轮500。

另外，需要特别说明的是，本申请提供的隧道结构还可以在隧道内发生事故时，通过控制中心调度储存舱将救援设备和救援人员运送至事故地点，也可以通过储存舱将隧道内的车辆和人员运送出隧道，不占用隧道的道路，不受隧道空间的限制，从而可以解决现有隧道在发生事故时救援困难的问题。

在本申请的一个示例中，所述第一储藏室210中包括救生舱，所述救生舱内设置弹出机构，所述弹出机构与所述救生舱连接。更加优选地，所述救生舱采用防火防烟且具有形变能力的材料制成。所述救生舱为压缩式厢体，具有压缩状态和使用状态，位于所述第一储藏室210内时所述救生舱处于所述压缩状态。所述控制中心还用于在所述救生舱移动至所述第一预设位置时控制所述弹出机构产生气体而使所述救生舱切换至所述使用状态。

进一步地，所述弹出机构包括点火器和气体发生器。当发生事故时，所述控制中心首先选定一个所述救生舱，然后控制所述传动机构将所述救生舱与所述第一滑轨连接且将所述救生舱移动至事故发生位置，接着控制所述点火器点火，所述气体发生器产生气体而将所述救生舱撑起，最后控制所述救生舱的门开启，供受伤人员乘坐。

优选地，所述救生舱在所述使用状态时可承载一副担架和两名人员。

具体地，在本申请的一个示例中，所述第一储藏室210中包括拖车舱，所述拖车舱上设置有拖车件，用于将所述隧道主体100内的车辆运输出所述隧道主体100。优选地，所述拖车件采用叉车式设计，可以将受损车辆迅速带离事故发生地，及时恢复交通。

具体地，在本申请的一个示例中，所述第一储藏室210中包括灭火舱，所述灭火舱内设置有灭火器，所述灭火器可以为水箱式灭火器也可以为干粉灭火器。

另外，城市道路中的非机动车使用隧道通行的需求量大，但是没有专门车道支持非机动车交通，造成隧道交通压力，非机动车非法穿越隧道事件。因此，在本申请的一个示例中，所述第二储藏室220中还设置至少一个运输舱，所述运输舱用于日常运送行人和非机动车。所述控制中心还用于从所述至少一个运输舱中确定目标运输舱，并控制所述传动机构将所述目标运输舱与所述第一滑轨连接且将所述目标运输舱移动至所述第一滑轨上的第四预设位置。需要特别说明的是，所述第一储藏室210中的救生舱、拖车舱、灭火舱等模块化车舱可以在隧道内发生事故时启用，而所述第二储藏室220中的运输舱可以用作日常运输，供行人和非机动车穿过隧道。

图6是本发明一个实施例提供的隧道结构的部分结构的示意图。图7是本发明一个实施例提供的隧道结构的部分结构的拆解图。图8是本发明一个实施例提供的隧道结构的第一滑轨的剖视图。如图6所示，同时参见图7和图8，在本申请的一个示例中，所述第一滑轨300包括第一板件310、第二板件320和第三板件330。所述第一板件310和所述第二板件320平行布置，且所述第一板件310位于所述第二板件320的上方。所述第三板件330连接在所述第一板件310和所述第二板件320之间，且所述第三板件330与所述第一板件310垂直布置，以使所述第一滑轨300的横截面大体上呈工字型。所述第一板件310包括第一本体311、分别沿所述第一本体311的两侧向下延伸的第一翻边312和第二翻边313。所述第二板件320包括第二本体321、分别沿所述第二本体321的两侧向上延伸的第三翻边322和第四翻边323。所述第一翻边312、所述第三翻边322、所述第一本体311、所述第二本体321和所述第三板件330之间形成第一子滑轨340。所述第二翻边313、所述第四翻边323、所述第一本体311、所述第二本体321和所述第三板件330之间形成第二子滑轨350。优选地，所述第一滑轨300为轴对称图形。所述第一滑轮400包括第三本体410、连接件420、第一子滑轮430和第二子滑轮440。所述第一子滑轮430和所述第二子滑轮440分别与所述第三本体410的一个端部连接。所述第一子滑轮430位于所述第一子滑轨340中，所述第二子滑轮440位于所述第二子滑轨350中。所述连接件420连接在所述第二滑轮500与所述第三本体410之间。

图9是本发明一个实施例提供的隧道结构的第二滑轨的剖视图。如图9所示，同时参见图6和图7，在本申请的一个示例中，所述第二滑轨240包括第四本体241、分别沿所述第四本体241的四个侧边向外延伸的第五翻边242、第六翻边243、第七翻边244和第八翻边245。所述第五翻边242、所述第六翻边243与所述第四本体241之间形成第三子滑轨246。所述第七翻边244、所述第八翻边245与所述第四本体241之间形成第四子滑轨247。所述第四本体241的底部向上凹陷形成卡槽248，所述卡槽248与所述伸缩杆250的顶部连接。所述第二滑轮500包括第五本体510、至少一个第三子滑轮520和至少一个第四子滑轮530。所述第五本体510包括第一杆体511、第二杆体512和第三杆体513，所述第一杆体511和所述第二杆体512平行布置，所述第三杆体513连接在所述第一杆体511与所述第二杆体512之间。所述第五本体510大体上呈H字型。所述第一杆体511的底部连接所述第三子滑轮520，所述第二杆体512的底部连接所述第四子滑轮530。优选地，所述第三子滑轮520和所述第四子滑轮530的数量均为三个，且均匀地排布在所述第一杆体511和所述第二杆体512上。所述第三子滑轮520位于所述第三子滑轨246中，所述第四子滑轮530位于所述第四子滑轨247中，所述第三子滑轮520可以受控地在所述第三子滑轨246中滑动，所述第四子滑轮530可以受控地在所述第四子滑轨247中滑动，以改变所述第二滑轨240和所述储存舱230在横向上的位置。

优选地，所述第三杆体513的顶部与所述连接件420连接。

需要特别说明的是，图8和图9中的尺寸标注仅作为一个示例，并不能理解为对本申请的限制。

进一步地，在本申请的一个示例中，所述隧道结构还包括第一电源和第二电源，所述第一电源用于为所述第一储藏室210提供电能，所述第二电源用于为所述第二储藏室220提供电能。优选地，所述第一电源和所述第二电源均可以为所述控制中心供电，对于所述第一电源和所述第二电源的选择可以根据所述第一电源和所述第二电源负载进行设置。

优选地，在一个实施例中，所述第一滑轨300伸出于隧道的一端上设置两个侧支，两个侧支分别伸入所述第一储藏室210和所述第二储藏室220内。更加优选地，所述排布架221与伸入所述第二储藏室220的侧支连接，在这里，可以省去将储存舱230与所述第一滑轨300连接的过程，两者通过所述排布架221自然连接，在运作工程中，仅需所述传动机构将所述储存舱230移动至特定位置即可。

优选地，在另一个示例中，当隧道上方的剩余空间比较大时，可以采用双滑轨设计，一条滑轨与第一储藏室210连接，一条与第二储藏室220连接。

优选地，在本申请的一个示例中，所述隧道结构还包括吊索，设置在所述第一滑轨300的侧支上。所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述吊索移动至所述第一滑轨300上的第四预设位置。所述吊索可以直接将隧道外的物品传输至隧道内。

优选地，所述隧道结构还包括检测模块，主要负责每日对滑轨和隧道内进行检测，以免发生质量问题，减少人工检修工作量，避免隧道拥堵。更加优选地，所述控制中心与所述检测模块配合而对隧道和滑轨进行日常的检修判断。

进一步地，在本申请的一个示例中，所述隧道结构还包括移动摄像头，在日常运营时，所述移动摄像头可以对隧道内的车辆进行全程测速，在发生事故时，所述移动摄像头可以探测警情，并向所述控制中心汇报警情和事故发生位置，以便所述控制中心将对应的储存舱调度至事故发生位置。

本申请提供的隧道结构的优势在于充分利用了隧道顶部的空间以及隧道口的剩余空间，空间利用率高。而且一方面，在隧道建设和维修阶段，可以将物品进行预存储，并在需要的时候调出使用；另一方面，在隧道正常使用时，可以在不影响地下隧道交通正常通行的同时，提供非机动车通行，并且在出现紧急事故时，可以迅速做出反应进行逃生疏散并及时救援。具体地，在逃生时间上，可以迅速弹出吊索，将人员迅速运输出隧道，逃生耗时极短，保障了人员的安全；在救援时间上，救护车只需到达隧道口，联合救生舱进行救援，救援耗时大大缩短；在成本上，结构安装成本小，日常模式可以盈利，从长远来看，成本几乎为零，可以实行商业化，且对于地铁隧道，可以利用地铁现有的滑轨可直接无缝快速实施救援，成本更低；在技术上，配合智能避障系统、智能调动系统更好地实逃生救援；在可行性和可塑性上，在隧道上方有空余空间的上方直接安装滑轨，在上方没有足够的空间配合智能避障系统，可塑性强；在功能上，除救援、逃生之外，还可以进行日常检修、日常运营、测速等等功能；在空间利用上，可以利用隧道上方的剩余空间，不占用地下空间。

以上对本发明所提供的技术方案，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种隧道结构，其特征在于，包括：

隧道主体、设置在所述隧道主体一定距离区域内的隧道附属结构以及控制中心；

所述隧道附属结构包括至少一个第一储藏室和至少一个第二储藏室；

所述第一储藏室内设有传动臂和互相堆叠成长方体排列的多个第一储存单元，所述第一储存单元用于存储第一类物品；

所述第二储藏室内设有呈螺旋结构的排布架以及按序排布在所述排布架上的多个第二储存单元，所述第二储存单元用于存储第二类物品；

所述控制中心用于确定物品需求，根据所述物品需求确定目标储藏室中的目标储存单元并控制所述目标储存单元从所述目标储藏室内移出，及在所述目标储存单元为任一个第一储存单元时，根据所述目标储存单元的当前位置与等待移出位置的关系计算移动路径，并控制所述传动臂按照所述移动路径带动所述目标储存单元旋转至所述等待移出位置后移出；

所述一定距离区域为所述隧道主体的出口和/或入口处的地下；

所述隧道结构还包括第一滑轨和传动机构，所述第一滑轨布置在所述隧道主体的顶部且沿所述隧道主体的纵向延伸；

所述第一储存单元和所述第二储存单元均包括储存舱和位于所述储存舱顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿所述隧道主体的横向延伸；

所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述目标储存单元与所述第一滑轨连接，且将所述目标储存单元移动至所述隧道主体的纵向上的第一预设位置，及控制所述传动机构移动所述第二滑轨以使所述目标储存单元移动至所述隧道主体的横向上的第二预设位置；

当所述储存舱与所述第一滑轨连接时所述储存舱对应的所述第二滑轨与所述第一滑轨连接。

2.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，还包括：

避障系统，与所述控制中心连接，所述避障系统用于采集所述目标储存单元前方的障碍物信息；

所述控制中心还用于根据所述障碍物信息预判所述目标储存单元发生碰撞的概率值，当所述概率值大于预设值时，所述控制中心控制所述传动机构移动所述第二滑轨以调整所述目标储存单元在所述隧道主体的横向上的位置。

3.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，所述第一储存单元和所述第二储存单元均还包括：

伸缩杆，位于所述储存舱与所述第二滑轨之间，所述伸缩杆沿所述隧道主体的竖向延伸且所述伸缩杆配置成在竖向上的长度可改变；

所述控制中心还用于控制所述伸缩杆伸缩以使所述储存舱在竖向上移动至第三预设位置。

4.根据权利要求3所述的隧道结构，其特征在于，所述传动机构包括：

动力单元、第一滑轮和第二滑轮；

所述动力单元与所述第一滑轮及所述第二滑轮均连接；

所述第一滑轮与所述第一滑轨连接；

所述第二滑轮与所述第二滑轨连接；

所述第一滑轮与所述第二滑轮连接，且所述第一滑轮位于所述第二滑轮的上方；

所述控制中心用于控制所述动力单元带动所述第一滑轮和所述第二滑轮转动，以使所述储存舱在纵向、横向上移动。

5.根据权利要求4所述的隧道结构，其特征在于，所述第一滑轨包括第一板件、第二板件和第三板件；

所述第一板件和所述第二板件平行布置，且所述第一板件位于所述第二板件的上方；

所述第三板件连接在所述第一板件和所述第二板件之间，且所述第三板件与所述第一板件垂直布置；

所述第一板件包括第一本体、分别沿所述第一本体的两侧向下延伸的第一翻边和第二翻边；

所述第二板件包括第二本体、分别沿所述第二本体的两侧向上延伸的第三翻边和第四翻边；

所述第一翻边、所述第三翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第一子滑轨；

所述第二翻边、所述第四翻边、所述第一本体、所述第二本体和所述第三板件之间形成第二子滑轨；

所述第一滑轮包括第三本体、连接件、第一子滑轮和第二子滑轮；

所述第一子滑轮和所述第二子滑轮分别与所述第三本体的一个端部连接；

所述第一子滑轮位于所述第一子滑轨中，所述第二子滑轮位于所述第二子滑轨中；

所述连接件连接在所述第二滑轮与所述第三本体之间。

6.根据权利要求4所述的隧道结构，其特征在于，所述第二滑轨包括第四本体、分别沿所述第四本体的四个侧边向外延伸的第五翻边、第六翻边、第七翻边和第八翻边；

所述第五翻边、所述第六翻边与所述第四本体之间形成第三子滑轨；

所述第七翻边、所述第八翻边与所述第四本体之间形成第四子滑轨；

所述第四本体的底部向上凹陷形成卡槽，所述卡槽与所述伸缩杆的顶部连接；

所述第二滑轮包括第五本体、至少一个第三子滑轮和至少一个第四子滑轮；

所述第五本体包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体和所述第二杆体平行布置，所述第三杆体连接在所述第一杆体与所述第二杆体之间；

所述第一杆体的底部连接所述第三子滑轮；

所述第二杆体的底部连接所述第四子滑轮；

所述第三子滑轮位于所述第三子滑轨中，所述第四子滑轮位于所述第四子滑轨中。

7.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，还包括：

第一电源，用于为所述第一储藏室提供电能；

第二电源，用于为所述第二储藏室提供电能。

8.根据权利要求1所述的隧道结构，其特征在于，还包括：

吊索，设置在所述第一滑轨的侧支上；

所述控制中心还用于控制所述传动机构将所述吊索移动至所述第一滑轨上的第四预设位置。

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