CN115123739B - Pcb电路板投料机构 - Google Patents

Pcb电路板投料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115123739B
CN115123739B CN202210881806.0A CN202210881806A CN115123739B CN 115123739 B CN115123739 B CN 115123739B CN 202210881806 A CN202210881806 A CN 202210881806A CN 115123739 B CN115123739 B CN 115123739B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pcb
circuit board
conveyor belt
pcb circuit
material taking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210881806.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115123739A (zh
Inventor
莫亦春
陈江平
万晓云
徐旭蛟
李勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Self Electronics Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Self Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Self Electronics Co Ltd filed Critical Ningbo Self Electronics Co Ltd
Priority to CN202210881806.0A priority Critical patent/CN115123739B/zh
Publication of CN115123739A publication Critical patent/CN115123739A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115123739B publication Critical patent/CN115123739B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/32—Filling devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种PCB电路板投料机构，包括升降平台、第一前传送带、第一取料机构和第一后传送带，升降平台带动其承载的PCB电路板上下升降运动并投放PCB电路板到传送位置，第一前传送带将经升降平台投放的PCB电路板输送至第一目标取料位，第一取料机构抓取第一目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第一放料位，第一后传送带将第一放料位处的PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第一穿板工位，实现了将传统的“分板工序“与”PCB投料穿板工序“整合为一道工序，提高自动分板和投料效率，而且可以设置一组前传送带、一组取料机构和一组后传送带的方式同时执行不同样式PCB电路板的自动分板和投料，进一步提高投料效率。

Description

PCB电路板投料机构
技术领域
本发明涉及灯具装配领域，尤其涉及一种PCB电路板投料机构。
背景技术
根据应用的不同，LED灯具有不同的形状和结构，例如，常见的LED条形灯应用尤其广泛。PCB电路板作为LED灯具的重要部件之一，PCB电路板的装配在LED灯具的装配工艺中极为重要。
在PCB电路板装配过程中，PCB电路板的投料也非常关键。传统的PCB电路板投料方式主要采用人工方式，即每投送一条PCB电路板，都需要人工将PCB电路板放置到输送带上；而且，作为PCB电路板投料工序的前道工序，PCB板的分板工序也需要另外的人工操作作业完成。这样的PCB电路板投料方式不仅动作过程繁琐，前后至少需要3个工作人员，增加了人工劳动强度和人工成本，而且还因人工操作降低了PCB板的投料效率，耽误整个PCB电路板的装配，甚至是LED灯具的整个装配效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种PCB电路板投料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：PCB电路板投料机构，其特征在于，包括：
升降平台，供PCB电路板放置，其带动放置的PCB电路板做上下升降移动，并投放PCB电路板到传送位置；
第一前传送带，将经升降平台投放的PCB电路板输送至第一目标取料位；
第一取料机构，抓取第一目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第一放料位；
至少一个第一后传送带，与第一前传送带配合且设置有第一放料位，将第一放料位处的PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第一穿板工位。
为了提高PCB电路板的投料效率，改进地，该发明中的所述PCB电路板投料机构，还包括：
第二前传送带，位于第一前传送带的下方且独立于第一前传送带，将经升降平台投放的PCB电路板输送至第二目标取料位；
第二取料机构，抓取第二目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第二放料位；
至少一个第二后传送带，与第二前传送带配合且设置有第二放料位，将第二放料位处的PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第二穿板工位。
改进地，在所述PCB电路板投料机构中，所述升降平台上设置有多个限位件，相邻的两个限位件形成限制PCB电路板摆动的限位槽。通过如此形成限位槽，每一个限位槽内都可以放置一个PCB电路板，这样就方便把PCB电路板在升降平台上做间隔设置。
进一步地，在所述PCB电路板投料机构中，该PCB电路板投料机构包括位于限位件的一侧且对该限位槽内PCB电路板的该侧端部进行对齐操作的对齐部件。该对齐部件可以是一个固定设置的固定件，也可以是一个可移动的推动件。即，该推动件可以沿PCB电路板在限位槽内的放置方向来回移动设置。这样，在升级平台的各限位槽内对应放置了多个PCB电路板后，只要该推动件对位于PCB电路板上且靠近该推动件的端部推动后，所有的PCB电路板就可以对齐地齐边摆放。
为了避免各前传送带上的PCB电路板在传送过程中发生滑动，改进地，在所述PCB电路板投料机构中，所述第一前传送带和所述第二前传送带上均设置有限制PCB电路板移动的限位空间。
进一步地，在所述PCB电路板投料机构中，所述限位空间由挡块所形成。
改进地，在所述PCB电路板投料机构中，所述的任一取料机构均包括：
Y轴模组，受驱动力作用后沿Y轴方向做上下移动；
X轴模组，垂直于Y轴模组且受驱动力作用后沿X轴方向做左右移动；以及，
掏板组件，形成夹持住PCB电路板的夹持力。
进一步地，在所述PCB电路板投料机构中，所述掏板组件包括：
掏板结构；
压板结构，与掏板结构配合以形成夹持住PCB电路板的夹持力；
驱动机构，驱动压板结构向下运动并使得该压板结构与掏板结构配合以夹持住PCB电路板。
再改进，在所述PCB电路板投料机构中，所述掏板结构为由竖向边和横向边所形成的L型板件，该L型板件的横向边施加勾住PCB电路板的力。
再改进，在所述PCB电路板投料机构中，所述压板结构具有配合压住PCB电路板的平面。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明的PCB电路板投料机构通过设置有升降平台、前传送带、取料机构和后传送带，不仅可以将传统的“分板工序“与”PCB投料穿板工序“整合为一道工序来完成，提高自动分板和投料效率，而且通过设置一组前传送带、一组取料机构和一组后传送带的方式来满足同时执行不同样式PCB电路板的自动分板和投料，进一步提高投料效率，避免因人工疲劳而造成混淆投料的情况发生。当然，该PCB电路板投料机构还可以满足投料与自动抓板上料同步进行，且互不影响，减少了物料PCB电路板的周转时间、周转托盘成本以及缩短了总的工序时间。
附图说明
图1为本发明实施例中PCB电路板投料机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中取料机构的结构示意图；
图3为图2中的A部放大示意图；
图4为本发明实施例中第一前传送带与升降平台的设置示意图；
图5为图4中的B部放大示意图；
图6为图4中的C部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
该实施例提供一种PCB电路板投料机构，具体是应用在LED条形灯的装配过程中。具体地，参见图1～6所示，该实施例的PCB电路板投料机构包括升降平台1、前传送带组、取料机构组和后传送带组；其中：
升降平台1，供PCB电路板p放置，其带动放置的PCB电路板做上下升降移动，并投放PCB电路板到传送位置；参见图5所示，升降平台1上还设置有多个限位件11，相邻的两个限位件11形成限制PCB电路板摆动的限位槽11a，每一个限位槽11a内都可以放置一个PCB电路板，这样可以方便把PCB电路板在升降平台上做间隔设置；限位槽11a可以限制PCB电路板在垂直于PCB电路板轴向的横向方向上摆动。
前传送带组包括第一前传送带2a和第二前传送带2b，第一前传送带2a将经升降平台1投放的PCB电路板p输送至第一目标取料位；第二前传送带2b位于第一前传送带2a的下方且独立于第一前传送带2a，该第二前传送带2b将经升降平台1投放的PCB电路板p输送至第二目标取料位；第一前传送带2a和第二前传送带2b分别输送不同的PCB电路板；例如，第一前传送带2a适配于输送A规格PCB电路板，第二前传送带2b适配于输送B规格PCB电路板，A规格PCB电路板与B规格PCB电路板属于不同规格的PCB电路板；
取料机构组包括第一取料机构3a和第二取料机构3b，第一取料机构3a抓取第一目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第一放料位；第二取料机构3b抓取第二目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第二放料位；
后传送带组包括两个第一后传送带4a和两个第二后传送带4b，第一后传送带4a设置有第一放料位，第一后传送带4a将第一放料位处的PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第一穿板工位；第二后传送带4b设置有第二放料位，第二后传送带4b将第二放料位处的PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第二穿板工位。也就是说，此处的两个第一后传送带4a与第一前传送带2a相互配合输送PCB电路板，与之相互独立地，两个第二后传送带4b与第二前传送带2b相互配合输送另外的PCB电路板。即，第一后传送带4a与第一前传送带2a相互配合输送时的运送路径与第二后传送带4b与第二前传送带2b相互配合时的运送路径互不干涉。
参见图4和图6所示，第一前传送带2a和第二前传送带2b上均设置有限制PCB电路板移动的限位空间5。其中，此处的限位空间5由挡块51所形成。与之相对应，升降平台上的限位槽11a与此处的该限位空间5相对应，从而便于将限位槽11a上对应的PCB电路板做出转移。
为了对放置到限位槽上的PCB电路板做出齐边摆放，参见图4所示，该实施例的PCB电路板投料机构还包括位于限位件11的一侧且对该限位槽11a内PCB电路板的该侧端部进行对齐操作的对齐部件12。该对齐部件12可以是一个固定设置的固定件，也可以是一个可移动的推动件。即，该推动件可以沿PCB电路板在限位槽11a内的放置方向来回移动设置。这样，在升级平台的各限位槽内对应放置了多个PCB电路板后，只要该推动件对位于PCB电路板上且靠近该推动件的端部推动后，所有的PCB电路板就可以对齐地齐边摆放。
该实施例的第一取料机构3a和第二取料机构3b具有相同的结构。参见图2和图3所示，该实施例的第一取料机构3a包括Y轴模组31、X轴模组32和掏板组件33，Y轴模组31受驱动力作用后沿Y轴方向做上下移动；X轴模组32垂直于Y轴模组31且受驱动力作用后沿X轴方向做左右移动；掏板组件33形成夹持住PCB电路板的夹持力。在该实施例中，掏板组件33包括掏板结构331、压板结构332和驱动机构333，掏板结构331整体上呈L形，该掏板结构331可以在X轴模组32和Y轴模组31的相互配合下实现从下而上抬起对应的PCB电路板；压板结构332与掏板结构331配合以形成夹持住PCB电路板的夹持力；驱动机构333驱动压板结构332向下运动并使得该压板结构332与掏板结构331配合以夹持住PCB电路板，此处的压板结构332可以是柔性材料，以减小该压板结构332对其所夹持PCB电路板表面的损伤。
驱动机构333驱动掏板结构331和压板结构332动作，以形成夹持力。其中，掏板结构331为由竖向边331a和横向边331b所形成的L型板件，该L型板件的横向边331b施加勾住PCB电路板的力。压板结构332具有配合压住PCB电路板的平面332a。
以下结合图1～6，对该实施例中PCB电路板投料机构的投料过程做出说明：
步骤一，当将PCB电路板p放到升降平台1的限位件11所形成的限位槽11a内后，升降平台1将放置的A规格PCB电路板转移到第一前传送带2a以及将B规格PCB电路板转移到第二前传送带2b上，并且经过第一前传送带2a和第二前传送带2b的各自传送，第一前传送带2a将A规格PCB电路板输送至第一目标取料位，第二前传送带2b将B规格PCB电路板输送至第二目标取料位；
步骤二，第一取料机构3a抓取第一目标取料位处的A规格PCB电路板且将其放置到第一放料位；第二取料机构3b抓取第二目标取料位处的B规格PCB电路板且将其放置到第二放料位；
步骤三，两个第一后传送带4a将第一放料位处的A规格PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第一穿板工位；第二后传送带4b将第二放料位处的B规格PCB电路板输送至对应该PCB电路板的第二穿板工位；
步骤四，两个第一后传送带4a将自己负责的A规格PCB电路板输送到对应的穿板工位，以及两个第二后传送带4b将自己负责的B规格PCB电路板输送到对应的穿板工位后，第一取料机构3a和第二取料机构3b分别退回至初始位置，以等待抓取后续的PCB电路板。
该实施例的PCB电路板投料机构将传统的“分板工序“与”PCB投料穿板工序“整合为一道工序来完成，提高了自动分板和投料效率；其次，通过以前传送带组、取料机构组和后传送带组的设置方式，可以实现针对不同样式PCB电路板的自动分板和投料，进一步提高投料效率，避免因人工疲劳而造成混淆投料的情况发生。当然，该实施例的PCB电路板投料机构还可以满足投料与自动抓板上料同步进行，且互不影响，减少了物料PCB电路板的周转时间、周转托盘成本以及缩短了总的工序时间。
当然，根据实际的灯具装配需要，该PCB电路板投料机构也可以应用到其他的LED灯具的装配过程中。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.PCB电路板投料机构，其特征在于，包括：
升降平台(1)，供PCB电路板(p)放置，其带动放置的PCB电路板做上下升降移动，并投放PCB电路板到传送位置；
第一前传送带(2a)，将经升降平台(1)投放的PCB电路板(p)输送至第一目标取料位；
第一取料机构(3a)，抓取第一目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第一放料位；
至少一个第一后传送带(4a)，与第一前传送带(2a)配合且设置有第一放料位，将第一放料位处的PCB电路输送至PCB电路板的对应穿板工位；
其中，第一取料机构(3a)包括：
Y轴模组(31)，受驱动力作用后沿Y轴方向做上下移动；
X轴模组(32)，垂直于Y轴模组(31)且受驱动力作用后沿X轴方向做左右移动；以及，
掏板组件(33)，形成夹持住PCB电路板的夹持力；该掏板组件(33)包括：
掏板结构(331)，为由竖向边(331a)和横向边(331b)所形成的L型板件，该L型板件的横向边(331b)施加勾住PCB电路板的力；
压板结构(332)，与掏板结构(331)配合以形成夹持住PCB电路板的夹持力；
驱动机构(333)，驱动压板结构(332)向下运动并使得该压板结构(332)与掏板结构(331)配合以夹持住PCB电路板；
并且，该PCB电路板投料机构还包括：
第二前传送带(2b)，位于第一前传送带(2a)的下方且独立于第一前传送带(2a)，将经升降平台(1)投放的PCB电路板(p)输送至第二目标取料位；
第二取料机构(3b)，抓取第二目标取料位处的PCB电路板且将其放置到第二放料位；
至少一个第二后传送带(4b)，与第二前传送带(2b)配合且设置有第二放料位，将第二放料位处的PCB电路输送至PCB电路板的对应穿板工位。
2.根据权利要求1所述的PCB电路板投料机构，其特征在于，所述第一前传送带(2a)和所述第二前传送带(2b)上均设置有限制PCB电路板移动的限位空间(5)。
3.根据权利要求2所述的PCB电路板投料机构，其特征在于，所述限位空间(5)由挡块(51)所形成。
4.根据权利要求1所述的PCB电路板投料机构，其特征在于，所述压板结构(332)具有配合压住PCB电路板的平面(332a)。
5.根据权利要求1所述的PCB电路板投料机构，其特征在于，所述升降平台(1)上设置有多个限位件(11)，相邻的两个限位件(11)形成限制PCB电路板摆动的限位槽(11a)。
CN202210881806.0A 2022-07-26 2022-07-26 Pcb电路板投料机构 Active CN115123739B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210881806.0A CN115123739B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 Pcb电路板投料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210881806.0A CN115123739B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 Pcb电路板投料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115123739A CN115123739A (zh) 2022-09-30
CN115123739B true CN115123739B (zh) 2024-06-07

Family

ID=83386757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210881806.0A Active CN115123739B (zh) 2022-07-26 2022-07-26 Pcb电路板投料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115123739B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105842606A (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 平面式飞针测试机及pcb板的传送方法
CN107934490A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 上海嘉峥机械有限公司 一种用于自动化输送的换向输送机
CN113511499A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 深南电路股份有限公司 线路板抓取机构及设备
CN113993292A (zh) * 2021-11-17 2022-01-28 易小波 一种自动穿板机
CN114671240A (zh) * 2022-03-15 2022-06-28 上海川禾包装容器有限公司 一种化妆品塑料瓶注吹全自动流水线及生产工艺

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105842606A (zh) * 2016-03-15 2016-08-10 大族激光科技产业集团股份有限公司 平面式飞针测试机及pcb板的传送方法
CN107934490A (zh) * 2016-10-13 2018-04-20 上海嘉峥机械有限公司 一种用于自动化输送的换向输送机
CN113511499A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 深南电路股份有限公司 线路板抓取机构及设备
CN113993292A (zh) * 2021-11-17 2022-01-28 易小波 一种自动穿板机
CN114671240A (zh) * 2022-03-15 2022-06-28 上海川禾包装容器有限公司 一种化妆品塑料瓶注吹全自动流水线及生产工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN115123739A (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101230801B1 (ko) 인쇄회로기판 타발장치
KR101766511B1 (ko) 창호용 프로파일 자동 절단장치
CN102371481A (zh) Led模组底壳自动组装机
KR100363658B1 (ko) 전자부품 실장장치 및 전자부품 실장방법
CN112338245B (zh) 带自动上下料的pcb分板机
CN112752499A (zh) 一种led条形灯具的pcb板装配设备
CN115123739B (zh) Pcb电路板投料机构
US5071305A (en) Device for supporting and turning over board-like objects, to be transported through a continuous circulation oven
CN109451669A (zh) 一种自动打靶装置及电路板加工系统
CA2369345C (en) Material transport device
CN210792644U (zh) 马赛克装配生产线
CN208196117U (zh) 一种双工位电路板自动锁螺丝机
CN219719920U (zh) 一种自动多色鞋面印花机
CN113526136B (zh) 一种光电显示基板上料设备及方法
CN219057712U (zh) 一种应用于自动生产线上的载具移送机构
CN217943584U (zh) 自动搬料式柔性线路板模具
CN219068834U (zh) 一种led贴灯机自动供料装置
KR102113688B1 (ko) 커넥터 보강판 커팅장치
CN218878652U (zh) 一种磁体烘烤推料装置
CN217496783U (zh) 一种银触点自动装盒机
CN217457878U (zh) 一种pcba在线式的钢片取放料设备
CN213498589U (zh) 投料装置
CN218170559U (zh) 一种pcb生产中整体切割分离装置
CN212874463U (zh) 一种用于led点胶的预热炉自动入料装置
CN218988009U (zh) 一种pcb板用全自动上板机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant