CN115123364A - 一种无人机起落架充氮装置一体车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机起落架充氮装置一体车，包括：车架的一端设置有扶手，车架的另一端设置有承重轮，车架用于承载氮气瓶，支座连杆的一端与车架的下端转动连接，车架靠近扶手的部分设置有第一滑轨，伸缩杆的一端转动连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，摇臂的一端与伸缩杆另一端转动连接，支座连杆上设置有第二滑轨，摇臂的另一端转动连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，支座连杆的另一端设置有提手，伸缩杆另一端能够与提手干涉，可锁紧万向轮设置在伸缩杆的下端，该无人机起落架充氮装置一体车具有打开和折叠两种状态，待机时节约空间，结合可锁紧万向轮能够单人操作转运和充气作业。

Description

一种无人机起落架充氮装置一体车
技术领域
本发明属于航空设备技术领域，更具体地，涉及一种无人机起落架充氮装置一体车。
背景技术
无人机的起落架缓冲器，需要使用氮气瓶进行充氮气。现有充氮装置小车只有两个承重轮，外场运输氮气瓶时转向和固定不稳固。外场工作环境较差，道路凹凸不平，不易进行转运。无人机经常转换外场，托架需要体积小，重量轻且便携，方便转运外场工作。
为解决以上问题，需要一种体积小、重量轻、可折叠的一体车来完成无人机起落架充氮气操作。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种无人机起落架充氮装置一体车，该无人机起落架充氮装置一体车具有打开和折叠两种状态，待机时节约空间，结合可锁紧万向轮能够单人操作转运和充气作业。
为了实现上述目的，本发明提供一种无人机起落架充氮装置一体车，包括：
车架，所述车架的一端设置有扶手，所述车架的另一端设置有承重轮，所述车架用于承载氮气瓶；
伸缩杆、摇臂和支座连杆，所述支座连杆的一端与所述车架的下端转动连接，所述车架靠近所述扶手的部分设置有第一滑轨，所述伸缩杆的一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述摇臂的一端与所述伸缩杆另一端转动连接，所述支座连杆上设置有第二滑轨，所述摇臂的另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述支座连杆的另一端设置有提手，所述伸缩杆所述另一端能够与所述提手干涉；
可锁紧万向轮，可锁紧万向轮设置在所述伸缩杆的下端；
当所述伸缩杆收缩且所述第一滑块沿所述第一滑轨向靠近所述扶手的方向滑动且所述第二滑块沿所述第二滑轨向靠近所述承重轮的方向滑动时，所述伸缩杆、所述摇臂和所述支座连杆能够向靠近所述车架的方向折叠。
可选地，所述车架包括两个长杆，两个所述长杆间隙平行设置，两个所述长杆之间设置有弧形撑板，两个所述长杆的上端设置有所述扶手，两个所述长杆的下端设置有支撑底座，所述支撑底座与两个所述长杆形成夹角。
可选地，所述伸缩杆包括连接部和两个伸缩部，两个所述伸缩部和所述连接部形成U型结构，所述支座连杆为U型杆，所述提手设置在所述U型杆靠近所述连接部的一端，所述连接部与所述提手干涉。
可选地，还包括气管收纳机构，所述气管收纳机构包括固定杆和气管卷尺，所述固定杆的两端与两个所述伸缩部连接，所述气管卷尺转动连接在所述固定杆上，所述固定杆上位于所述气管卷尺的两侧设置有固定块，所述固定块和所述气管卷尺之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述固定管上。
可选地，所述伸缩部包括多个相互套嵌的套管。
可选地，所述车架下端设置有角盒，所述支座连杆通过螺栓与角盒转动连接。
可选地，所述弧形撑板与所述长杆之间设置有缓冲弹簧。
可选地，所述长杆上套设有套环，所述套环通过固定销固定在所述长杆上，所述缓冲弹簧的两端分别与所述套环和所述弧形撑板连接。
可选地，氮气瓶的外周设置有凸棱，所述弧形撑板上设置有与所述凸棱相配合的通槽。
本发明提供一种无人机起落架充氮装置一体车，其有益效果在于：
1、该无人机起落架充氮装置一体车具有打开和折叠两种状态，待机时节约空间，结合可锁紧万向轮能够单人操作转运和充气作业。
2、同时利用气管收纳机构方便捋顺收纳氮气瓶的气管，
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的使用状态示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的使用状态示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的气管收纳机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、氮气瓶；2、长杆；3、缓冲弹簧；4、弧形撑板；5、固定销；6、第一滑块；7、第一滑轨；8、伸缩杆；9、气管卷尺；10、弹簧；11、固定块；12、可锁紧万向轮；13、摇臂；14、第二滑块；15、第二滑轨；16、支座连杆；17、角盒；18、承重轮；19、支撑底座；20、螺栓；21、提手；22、固定杆。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的使用状态示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的使用状态示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的结构示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的一种无人机起落架充氮装置一体车的气管收纳机构的结构示意图。
如图1-4所示，一种无人机起落架充氮装置一体车，包括：
车架，车架的一端设置有扶手，车架的另一端设置有承重轮18，车架用于承载氮气瓶1；
伸缩杆8、摇臂13和支座连杆16，支座连杆16的一端与车架的下端转动连接，车架靠近所述扶手的部分设置有第一滑轨7，所述车架靠近所述扶手的部分设置有第一滑轨7，所述伸缩杆8的一端转动连接有第一滑块6，所述第一滑块6与所述第一滑轨7滑动连接，所述摇臂13的一端与所述伸缩杆8另一端转动连接，所述支座连杆16上设置有第二滑轨15，所述摇臂13的另一端转动连接有第二滑块14，所述第二滑块14滑动连接在所述第二滑轨15上，所述支座连杆16的另一端设置有提手21，所述伸缩杆8所述另一端能够与所述提手21干涉；
可锁紧万向轮12，可锁紧万向轮12设置在伸缩杆8的下端；
当伸缩杆8收缩且第一滑块6沿第一滑轨7向靠近扶手的方向滑动且第二滑块14沿第二滑轨15向靠近承重轮18的方向滑动时，伸缩杆8、摇臂13和支座连杆16能够向靠近车架的方向折叠。
具体的，展开时，可锁紧万向轮12接地分担承重轮18受力，当伸缩杆8伸展且第一滑块6沿第一滑轨7向远离扶手的方向滑动且第二滑块14沿第二滑轨15向远离承重轮18的方向滑动时，伸缩杆8、摇臂13和支座连杆16能够向远离车架的方向伸展，同时提手21与伸缩杆8干涉使伸缩杆8、摇臂13和支座连杆16与车架构成三角形。
在本实施例中，车架包括两个长杆2，两个长杆2间隙平行设置，两个长杆2之间设置有弧形撑板4，两个长杆2的上端设置有扶手，两个长杆2的下端设置有支撑底座19，支撑底座19与两个长杆2形成夹角。
具体的，通过支撑底座19支撑氮气瓶1底部，方便转运，通过弧形撑板4贴合氮气瓶1的外周限制氮气瓶1移动。
在本实施例中，所述伸缩杆8包括连接部和两个伸缩部，两个所述伸缩部和所述连接部形成U型结构，所述支座连杆16为U型杆，所述提手21设置在所述U型杆靠近所述连接部的一端，所述连接部与所述提手21干涉。
在本实施例中，还包括气管收纳机构，气管收纳机构包括固定杆22和气管卷尺9，固定杆22的两端与两个伸缩部连接，气管卷尺9转动连接在固定杆22上，固定杆22上位于气管卷尺9的两侧设置有固定块11，固定块11和气管卷尺9之间设置有弹簧10，弹簧10套设在固定管上。
具体的，气管收纳装置能够方便气管的储存和保护，方便捋顺收纳氮气瓶的气管，使用时拉动气管转动气管卷尺9进行充氮气操作，充氮气结束后，在弹簧10复位的作用下，气管自动缠绕于气管卷尺9上，起到收纳和保护作用。
在本实施例中，伸缩部包括多个相互套嵌的套管。
在本实施例中，车架下端设置有角盒17，支座连杆16通过螺栓20与角盒17转动连接。
具体的，通过角盒17和螺栓20使支座连杆16与长杆2铰接。
进一步，角盒17包括两个固定片，支座连杆16的端部位于两个固定片之间，螺栓20穿过两个固定片和支座连杆16的端部。
在本实施例中，弧形撑板4与长杆2之间设置有缓冲弹簧10。
具体的，减少在外场凹凸地面运输过程中的振动。
在本实施例中，长杆2上套设有套环，套环通过固定销5固定在长杆2上，缓冲弹簧10的两端分别与套环和弧形撑板4连接。
在本实施例中，氮气瓶1的外周设置有凸棱，弧形撑板4上设置有与凸棱相配合的通槽。
本实施例无人机起落架充氮装置一体车使用时，以转运氮气瓶1使用为例，一体车为展开状态，伸缩杆8伸展，第一滑块6位于第一滑轨7最上端，第二滑块14位于第二滑轨15靠近伸缩杆8端，使可折叠机构与车架构成三角形，利用可锁紧万向轮12辅助承重轮18转运氮气瓶1；
转运后能够折叠收纳一体车，驱动提手21靠近车架，伸缩杆8收缩，第一滑块6位于第一滑轨7最上端，第二滑块14位于第二滑轨15远离伸缩杆8端，同时伸缩杆8、摇臂13和支座连杆16靠近车架减少占用空间。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，包括：
车架，所述车架的一端设置有扶手，所述车架的另一端设置有承重轮，所述车架用于承载氮气瓶；
伸缩杆、摇臂和支座连杆，所述支座连杆的一端与所述车架的下端转动连接，所述车架靠近所述扶手的部分设置有第一滑轨，所述伸缩杆的一端转动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述摇臂的一端与所述伸缩杆另一端转动连接，所述支座连杆上设置有第二滑轨，所述摇臂的另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述支座连杆的另一端设置有提手，所述伸缩杆所述另一端能够与所述提手干涉；
可锁紧万向轮，可锁紧万向轮设置在所述伸缩杆的下端；
当所述伸缩杆收缩且所述第一滑块沿所述第一滑轨向靠近所述扶手的方向滑动且所述第二滑块沿所述第二滑轨向靠近所述承重轮的方向滑动时，所述伸缩杆、所述摇臂和所述支座连杆能够向靠近所述车架的方向折叠。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述车架包括两个长杆，两个所述长杆间隙平行设置，两个所述长杆之间设置有弧形撑板，两个所述长杆的上端设置有所述扶手，两个所述长杆的下端设置有支撑底座，所述支撑底座与两个所述长杆形成夹角。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述伸缩杆包括连接部和两个伸缩部，两个所述伸缩部和所述连接部形成U型结构，所述支座连杆为U型杆，所述提手设置在所述U型杆靠近所述连接部的一端，所述连接部与所述提手干涉。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，还包括气管收纳机构，所述气管收纳机构包括固定杆和气管卷尺，所述固定杆的两端与两个所述伸缩部连接，所述气管卷尺转动连接在所述固定杆上，所述固定杆上位于所述气管卷尺的两侧设置有固定块，所述固定块和所述气管卷尺之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述固定管上。
5.根据权利要求3所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述伸缩部包括多个相互套嵌的套管。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述车架下端设置有角盒，所述支座连杆通过螺栓与角盒转动连接。
7.根据权利要求2所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述弧形撑板与所述长杆之间设置有缓冲弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述长杆上套设有套环，所述套环通过固定销固定在所述长杆上，所述缓冲弹簧的两端分别与所述套环和所述弧形撑板连接。
9.根据权利要求7所述的一种无人机起落架充氮装置一体车，其特征在于，所述氮气瓶的外周设置有凸棱，所述弧形撑板上设置有与所述凸棱相配合的通槽。
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