CN115123341B - 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统 - Google Patents

基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115123341B
CN115123341B CN202210693266.3A CN202210693266A CN115123341B CN 115123341 B CN115123341 B CN 115123341B CN 202210693266 A CN202210693266 A CN 202210693266A CN 115123341 B CN115123341 B CN 115123341B
Authority
CN
China
Prior art keywords
interlocking
virtual
area
workstation
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210693266.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115123341A (zh
Inventor
潘福强
陈禹霖
闵朋通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Original Assignee
Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Control Technology TCT Co Ltd filed Critical Traffic Control Technology TCT Co Ltd
Priority to CN202210693266.3A priority Critical patent/CN115123341B/zh
Publication of CN115123341A publication Critical patent/CN115123341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115123341B publication Critical patent/CN115123341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065Interlocking devices having electrical operation with electronic means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统,方法包括:通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;通过ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示。所述系统执行所述方法。本发明通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。

Description

基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统。
背景技术
现如今轨道交通行业逐渐使用全电子联锁代替既有的计算机联锁,因此对于信号设备状态的采集与联锁命令的执行都由对象控制器(object controller:OC)来执行。OC与联锁机柜之间通过网络通信实现数据交互,通过以太网通信实现长距离的传输,不要求必须将OC机柜与联锁主机机柜放在同一个信号设备室,这样使的全电子联锁成为了分布式联锁,并且一个联锁可与多个OC进行通信,因此一个联锁可以采集大量的信号设备状态和控制大量的信号设备动作,从而减少了室外电缆的敷设。
现有技术存在如下缺陷:一个自然站(不放置OC机柜和联锁机柜的车站)的信号设备数量不是很多,所以一套OC机柜在正线一般可以采集和驱动2-3个自然站的信号设备,而一个联锁又可以与多个OC进行通信,使得现有的联锁控制权太大。
一个联锁集中站放置的现地工作站不能像调度中心那样使用大屏,使用一般显示屏时一个联锁集中区管辖的信号设备太多导致集中站的现地工作站一个屏显示不下所有设备,缩小后又不能看清信号设备名称。
发明内容
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统,用于解决现有技术中存在的上述至少一个问题,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,包括:
通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,所述第一信号设备与所述联锁集中区内的第一对象控制器连接,所述联锁集中区内部署有一个或多个所述第一对象控制器;
通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,或者,通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,所述虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,所述虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,所述第二信号设备与所述第二对象控制器连接;
其中,所述现地工作站和所述计算机联锁部署在所述联锁集中区所属车站;
所述ATS工作站部署在所述虚拟联锁集中区所属车站。
根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,所述通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述现地工作站向所述计算机联锁发送上电确认操作命令,在所述计算机联锁接收到所述上电确认操作命令的情况下,通过所述计算机联锁对所述第一信号设备进行控制;
通过所述计算机联锁向所述现地工作站发送第一信号设备的状态,在所述现地工作站接收到所述第一信号设备的状态的情况下,通过所述现地工作站,对所述第一信号设备的状态进行显示。
根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,所述通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述ATS工作站向所述计算机联锁发送虚拟联锁单独处理命令,在所述计算机联锁接收到所述虚拟联锁单独处理命令的情况下,通过所述计算机联锁对所述第二信号设备进行控制以及通过所述ATS工作站对所述第二信号设备的状态进行显示;
其中,所述虚拟联锁单独处理命令包括如下至少一项命令:
道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令。
根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,所述通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述现地工作站向所述计算机联锁发送ATS锁闭保护区段命令,在所述计算机联锁接收到所述ATS锁闭保护区段命令的情况下,通过所述现地工作站对所述第二信号设备进行控制;
通过所述计算机联锁向所述现地工作站发送第二信号设备的状态,在所述现地工作站接收到所述第二信号设备的状态的情况下,通过所述现地工作站,对所述第二信号设备的状态进行显示。
根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,在所述虚拟联锁集中区包括多个所述虚拟联锁区的情况下,每个所述虚拟联锁区所属车站部署一个所述ATS工作站,每个所述ATS工作站对第一虚拟联锁区及与所述第一虚拟联锁区相邻的第二虚拟联锁区内的所述第二信号设备进行状态显示;
其中,所述第一虚拟联锁区为所述ATS工作站所在虚拟联锁区。根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,所述现地工作站和所述第一对象控制器与所述计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,所述ATS工作站和所述第二对象控制器与所述计算机联锁之间通过所述全电子联锁线路连接。
根据本发明提供的一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,还包括:
若整条进路属于同一虚拟联锁区,则在所述现地工作站上显示目标设备发送的报警信息;
若整条进路属于跨虚拟联锁区,则在所述现地工作站或所述目标设备所属虚拟联锁区内部署的ATS工作站上显示所述报警信息;
其中,所述目标设备是根据未通过联锁条件的所述第二信号设备确定的。
本发明还提供一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,包括:第一控制显示模块以及第二控制显示模块;
所述第一控制显示模块,用于通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,所述第一信号设备与所述联锁集中区内的第一对象控制器连接,所述联锁集中区内部署有一个或多个所述第一对象控制器;
所述第二控制显示模块,用于通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,或者,通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,所述虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,所述虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,所述第二信号设备与所述第二对象控制器连接;
其中,所述现地工作站和所述计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
所述ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
本发明还提供一种电子设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法。
本发明还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法的流程示意图;
图2是本发明提供的联锁集中区与虚拟联锁集中区划分的示意图;
图3是本发明提供的命令响应与状态显示的示意图;
图4是本发明提供的整条进路属于跨虚拟联锁区的场景示意图;
图5是本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统的结构示意图;
图6是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法的流程示意图,如图1所示,方法包括:
步骤100、通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;
步骤200、通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,第二信号设备与第二对象控制器连接;
其中,现地工作站和计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
需要说明的是,上述方法的执行主体可以是计算机设备。
可选地,将现地工作站与计算机联锁统一部署在联锁集中区所属车站,并由现地工作站下发联锁命令给计算机联锁,由计算机联锁将联锁命令转发给部署在联锁集中区内的对象控制器OC(即第一对象控制器),第一对象控制器执行接收到的联锁命令,完成对与第一对象控制器通信连接的各个信号设备(即第一信号设备)的控制以及状态采集,并将采集到的第一信号设备的状态发送到现地工作站进行状态显示。
将列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,ATS)工作站与计算机联锁统一部署在虚拟联锁集中区所属车站,并由ATS工作站下发联锁命令给计算机联锁,虚拟联锁集中区包括一个或者多个虚拟联锁区,每个虚拟联锁区内部署有一个或多个对象控制器OC(即第二对象控制器),由计算机联锁将联锁命令转发给部署在虚拟联锁集中区内的对象控制器OC,第二对象控制器执行接收到的联锁命令,完成对与第二对象控制器通信连接的各个信号设备(即第二信号设备)的控制以及状态采集,并将采集到的第二信号设备的状态发送到ATS工作站进行状态显示。
需要说明的是,对象控制器一般放置在OC机柜中。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
进一步地,在一个实施例中,步骤100中的通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,可以具体包括:
步骤1001、通过现地工作站向计算机联锁发送上电确认操作命令,在计算机联锁接收到上电确认操作命令的情况下,通过计算机联锁对第一信号设备进行控制;
步骤1002、通过计算机联锁向现地工作站发送第一信号设备的状态,在现地工作站接收到第一信号设备的状态的情况下,通过现地工作站,对第一信号设备的状态进行显示。
可选地,将现地工作站上用户设置的上电确认操作命令(包括全站解封命令和上电解锁命令)发送给计算机联锁,由于全站解封命令、上电解锁命令是针对于整个联锁集中区的上电确认操作,不需要根据虚拟联锁集中区对其进行划分。
全站解封命令、上电解锁命令的操作按钮只能在联锁集中区上的现地工作站上设置,当用户在该现地工作站上操作一次上电确认操作命令后,计算机联锁收到一次上电确认操作命令,给该现地工作站命令反馈,现地工作站收到反馈命令后操作二次确认,然后下发给计算机联锁,计算机联锁即将整个联锁集中区内部署的所有与第一对象控制器连接的信号设备进行全站解封及上电解锁处理。只在联锁集中区的现地工作站上显示操作按钮和指示灯的状态,当全站解封、上电解锁处理完成后,现地工作站上的全站解封、上电解锁指示灯消失。
需要说明的是,用户通过按下操作按钮完成全站解封命令、上电解锁命令的设置,相应的指示灯亮。
现地工作站的界面上的信号设备的状态显示不区分是虚拟联锁集中区还是联锁集中区,计算机联锁会将部署在联锁集中区内的第一对象控制器采集到的第一信号设备的状态以及部署在虚拟联锁集中内的第二对象控制器采集到的第二信号设备的状态发送给与该计算联锁通信的现地工作站和ATS工作站,并在现地工作站上对第一信号设备和第二信号设备进行状态显示。例如,将第一信号设备的状态和第二信号设备的状态在现地工作站界面进行分栏显示。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,通过在联锁集中区放置现地工作站,对与联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备实现了一个计算机联锁对多个对象控制器的控制,减少了信号电缆的敷设,节约了建设成本。
进一步地,在一个实施例中,步骤200中的通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,可以具体包括:
步骤2001、通过ATS工作站向计算机联锁发送虚拟联锁单独处理命令,在计算机联锁接收到虚拟联锁单独处理命令的情况下,通过计算机联锁对第二信号设备进行控制以及通过ATS工作站对第二信号设备的状态进行显示;
其中,虚拟联锁单独处理命令包括如下至少一项命令:
道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令。
可选地,对于单个第二信号设备的处理:如:道岔单操、单锁等。在虚拟联锁集中区的ATS工作站上对某个第二信号设备单独操作后,计算机联锁将ATS工作站下发的虚拟联锁单独处理命令(如道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令)发送给第二对象控制器,并由第二对象控制器执行上述虚拟联锁单独处理命令,并给ATS工作站发送操作命令反馈以及将采集到的第二信号设备的状态发送给ATS工作站进行状态显示。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,将虚拟联锁单独处理命令(例如道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令)下发给与虚拟联锁集中区内的对象控制器,完成对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
进一步地,在一个实施例中,步骤200中的通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,可以具体包括:
步骤2002、通过现地工作站向计算机联锁发送ATS锁闭保护区段命令,在计算机联锁接收到ATS锁闭保护区段命令的情况下,通过现地工作站对所述第二信号设备进行控制;
步骤2003、通过计算机联锁向现地工作站发送第二信号设备的状态,在现地工作站接收到第二信号设备的状态的情况下,通过现地工作站,对第二信号设备的状态进行显示。
可选地,对于保护区段锁闭,当用户在现地工作站上操作ATS锁闭保护区段命令时,将ATS锁闭保护区段命令发送给计算机联锁,计算机联锁接收到ATS锁闭保护区段命令后,将其转发给第二对象控制器,第二控制器根据接收到的ATS锁闭保护区段命令,对与其连接的第二信号设备(例如信号机、道岔等)进行控制。
通过计算机联锁向现地工作站发送第二信号设备的状态,在现地工作站接收到第二信号设备的状态的情况下,通过现地工作站,对第二信号设备的状态进行显示,具体地,现地工作站的界面上的信号设备的状态显示不区分是虚拟联锁集中区还是联锁集中区,计算机联锁会将部署在联锁集中区内的第一对象控制器采集到的第一信号设备的状态以及部署在虚拟联锁集中内的第二对象控制器采集到的第二信号设备的状态发送给与该计算联锁通信的现地工作站和ATS工作站,并在现地工作站上对第一信号设备和第二信号设备进行状态显示。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,避免了一个联锁集中区管辖的信号设备太多导致部署在联锁集中区内的现地工作站不能显示所有信号设备的问题。
进一步地,在一个实施例中,在虚拟联锁集中区包括多个虚拟联锁区的情况下,每个虚拟联锁区所属车站部署一个ATS工作站,每个ATS工作站对第一虚拟联锁区及与所述第一虚拟联锁区相邻的第二虚拟联锁区内的第二信号设备进行状态显示;
其中,第一虚拟联锁区为ATS工作站所在虚拟联锁区。
可选地,虚拟联锁集中区可以由1个或者多个虚拟联锁区组成,如图2所示,当虚拟联锁集中区内包括多个虚拟联锁区(虚拟联锁区1和虚拟联锁区2)时,每个虚拟联锁区内部署有一个或者多个OC机柜,例如,虚拟联锁区1部署2个OC机柜(OC3和OC4),虚拟联锁区2部署有1个OC机柜(OC5),联锁集中区内部署有一个或多个OC机柜(图2以联锁集中区部署2个OC机柜OC1和OC2为例),每个OC机柜中放置一个第二对象控制器,每个虚拟联锁区所属车站部署一个ATS工作站,即ATS工作站1部署在虚拟联锁区1所属车站,ATS工作站2部署在虚拟联锁区2所属车站,每个ATS工作站对目标虚拟联锁区及与目标虚拟联锁区相邻的相邻虚拟联锁区内的第二信号设备进行状态显示。
需要说明的是,OC机柜的数量可根据实际的信号设备距离和采集的信号设备数量作分配。
参见图3,对于OC和联锁重合的集中区(即联锁集中区)的处理:全站解封命令、上电解锁命令的操作是针对于整个联锁集中区的上电确认操作,不需要根据虚拟联锁区将这个操作进行划分。
全站解封命令、上电解锁命令的操作按钮只能在联锁集中区上的现地工作站上设置,当在该现地工作站上操作全站解封命令、上电解锁命令一次命令后,计算机联锁收到一次命令,给该现地工作站命令反馈,现地工作站收到反馈命令后操作二次确认,然后下发给计算机联锁,计算机联锁即将整个联锁集中区内的所有设备(包括与OC1中第一对象控制器连接的第一信号设备和与OC2中第一对象控制器连接的第一信号设备)进行解封解锁处理。只在联锁集中区的现地上显示全站解封命令、上电解锁命令的相关按钮和指示灯的状态,当全站解封、上电解锁处理完成后,现地工作站上的全站解封、上电解锁指示灯消失。
对于保护区段锁闭,计算机联锁对下发的命令(ATS锁闭保护区段命令)不做虚拟联锁区1和虚拟联锁区2的匹配限制,只根据ATS锁闭保护区段命令及进路的状态建立保护区段。当进路属于虚拟联锁区1,但是进路的保护区段属于虚拟联锁区2时,当虚拟联锁区1的进路锁闭后,虚拟联锁区2会为该进路锁闭此保护区段,不会由于办理进路的命令是属于虚拟联锁区1而不执行锁闭该保护区段的命令。
现地工作站界面上的信号设备状态的显示不区分是虚拟联锁集中区还是联锁集中区,计算机联锁会将信号设备状态给每个与该计算联锁通信的现地(如图2所示,包括现地工作站、ATS工作站1和ATS工作站2)都发送,要求现地工作站可以设置选择按钮对某一虚拟联锁区(虚拟联锁区1或虚拟联锁区2)的第二信号设备的状态放置在屏幕中间显示,ATS工作站只显示属于目标虚拟联锁区及与目标虚拟联锁区相邻的相邻虚拟联锁区内的第二信号设备的状态。
对于虚拟联锁区的处理:
计算机联锁会根据数据配置,对第二信号设备进行虚拟联锁划分,具体地:
单个第二信号设备的处理:如:道岔单操、单锁等。这些操作只能在第二信号设备所属的虚拟联锁区进行操作。在虚拟联锁区的ATS工作站上对某个第二信号设备单独操作后,计算机联锁根据下发的带有虚拟联锁区ID的命令,判断该第二信号设备是否属于本虚拟联锁区,属于才对道岔单操、道岔单锁命令进行响应,然后给该虚拟联锁区所在的ATS工作站发送操作命令反馈。
信号机的维修点灯:当区域控制器ZC开启的情况下,ZC控制区域内信号机是灭灯的,当需要维修信号机时,就需要操作信号灯维修点灯命令,将虚拟联锁区内的信号机都点亮。
办理进路命令的处理:办理进路后,计算机联锁会根据办理进路命令中的虚拟联锁区ID,查找进路的始端信号机是否属于本虚拟联锁区,属于才执行。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,通过一个联锁集中区控制多个OC,OC又可以采集多个自然站的数据,使得联锁机柜的数量减少,不用将OC机柜和联锁机柜放置在同一个信号设备室,OC机柜可以根据联系的信号设备就近放置在某个自然站的信号设备室(即虚拟联锁区),从而减少了信号电缆的敷设,节约前期的建设成本。
进一步地,在一个实施例中,现地工作站和第一对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,ATS工作站和第二对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接。
可选地,现地工作站和第一对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,具体地,参见图2,现地工作站与计算机联锁通过全电子联锁线路ATS蓝网和ATS红网通信连接,联锁集中区内的OC1和OC2内放置的第一对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路ATC(Automatic Train Control)蓝网和ATC蓝网通信连接。
ATS工作站和第二对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,具体地,参见图2,ATS工作站1与计算机联锁通过ATS蓝网和ATS红网通信连接,虚拟联锁区1内的OC3和OC4内放置的第二对象控制器与计算机联锁之间通过ATC蓝网和ATC蓝网通信连接;ATS工作站2与计算机联锁通过ATS蓝网和ATS红网通信连接,虚拟联锁区2内的OC5内放置的第二对象控制器与计算机联锁之间通过ATC蓝网和ATC蓝网通信连接。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,使用全电子联锁的线路,可以实现一个联锁集中区控制多个OC,OC又可以采集多个自然站的数据,使得联锁机柜的数量减少,不用将OC机柜和联锁机柜放置在同一个信号设备室,OC机柜可以根据联系的信号设备就近放置在某个自然站的信号设备室(即虚拟联锁区),从而减少了信号电缆的敷设,节约前期的建设成本。
进一步地,在一个实施例中,上述方法还可以具体包括:
步骤300、若整条进路属于同一虚拟联锁区,则在现地工作站上显示目标设备发送的报警信息;
步骤400、若整条进路属于跨虚拟联锁区,则在现地工作站或目标设备所属虚拟联锁区内部署的ATS工作站上显示报警信息;
其中,目标设备是根据未通过联锁条件的第二信号设备确定的。
可选地,对于整条进路都属于同一虚拟联锁区时,报警信息就按照联锁条件检查不通过的设备(即目标设备)所属虚拟联锁区给现地发送,跨虚拟联锁区的进路需要特殊处理,三种跨虚拟联锁区的情况如图4所示。
如图4所示的这三种情形下(情形一:进路跨虚拟联锁区;情形二:进路的保护区段跨虚拟联锁区;情形三:进路终端信号机属于相邻虚拟联锁),需要将报警信息发送到整条进路(始端信号机X1和终端信号机X2之间的区段)所属虚拟联锁区所在的ATS工作站或者现地工作站进行显示,不能单纯根据检查不通过的目标设备所属虚拟联锁区进行报警,否则办理进路的命令执行后,虽然办理失败,但是报警信息在操作命令下发的现地工作站或ATS工作站上却看不到,会使操作人员很不解。除了报警信息之外,还有保护区段的解锁倒计时也需要与报警信息一样处理。
需要说明的是,联锁条件包括敌对信号未开放、信号机未封锁、道岔位置正确并锁闭、道岔未封锁、区段空闲且正常锁闭等常规检查条件。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,通过在下发命令的现地工作站和ATS工作站进行报警信息的显示,能够及时提醒运维人员对发出报警信号的信号设备进行维修。
下面对本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统进行描述,下文描述的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统与上文描述的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法可相互对应参照。
图5是本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统的结构示意图,如图5所示,包括:
第一控制显示模块510以及第二控制显示模块511;
第一控制显示模块510,用于通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;
第二控制显示模块511,用于通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,第二信号设备与第二对象控制器连接;
其中,现地工作站和计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
进一步地,在一个实施例中,第一控制显示模块510,还可以具体用于:
通过现地工作站向计算机联锁发送上电确认操作命令,在计算机联锁接收到上电确认操作命令的情况下,通过计算机联锁对第一信号设备进行控制;
通过计算机联锁向现地工作站发送第一信号设备的状态,在现地工作站接收到第一信号设备的状态的情况下,通过现地工作站,对第一信号设备的状态进行显示。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,通过在联锁集中区放置现地工作站,对与联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备实现了一个计算机联锁对多个对象控制器的控制,减少了信号电缆的敷设,节约了建设成本。
进一步地,在一个实施例中,第二控制显示模块511,还可以具体用于:
通过ATS工作站向计算机联锁发送虚拟联锁单独处理命令,在计算机联锁接收到虚拟联锁单独处理命令的情况下,通过计算机联锁对第二信号设备进行控制以及通过ATS工作站对第二信号设备的状态进行显示;
其中,虚拟联锁单独处理命令包括如下至少一项命令:
道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,通过在虚拟联锁集中区放置ATS工作站,将虚拟联锁单独处理命令(例如道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令)下发给与虚拟联锁集中区内的对象控制器,完成对与虚拟联锁集中区内的对象控制器连接的信号设备进行控制,降低由于联锁机柜减少,导致联锁控制信号设备过多带来的控制权太大的影响。
进一步地,在一个实施例中,第二控制显示模块511,还可以具体用于:
通过现地工作站向计算机联锁发送ATS锁闭保护区段命令,在计算机联锁接收到ATS锁闭保护区段命令的情况下,通过现地工作站对第二信号设备进行控制;
通过计算机联锁向现地工作站发送第二信号设备的状态,在现地工作站接收到第二信号设备的状态的情况下,通过现地工作站,对第二信号设备的状态进行显示。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,避免了一个联锁集中区管辖的信号设备太多导致部署在联锁集中区内的现地工作站不能显示所有信号设备的问题。
进一步地,在一个实施例中,在虚拟联锁集中区包括多个虚拟联锁区的情况下,每个虚拟联锁区所属车站部署一个ATS工作站,每个ATS工作站对第一虚拟联锁区及与第一虚拟联锁区相邻的第二虚拟联锁区内的第二信号设备进行状态显示;
其中,第一虚拟联锁区为ATS工作站所在虚拟联锁区。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,通过一个联锁集中区控制多个OC,OC又可以采集多个自然站的数据,使得联锁机柜的数量减少,不用将OC机柜和联锁机柜放置在同一个信号设备室,OC机柜可以根据联系的信号设备就近放置在某个自然站的信号设备室(即虚拟联锁区),从而减少了信号电缆的敷设,节约前期的建设成本。
进一步地,在一个实施例中,现地工作站和第一对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,ATS工作站和第二对象控制器与计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,使用全电子联锁的线路,可以实现一个联锁集中区控制多个OC,OC又可以采集多个自然站的数据,使得联锁机柜的数量减少,不用将OC机柜和联锁机柜放置在同一个信号设备室,OC机柜可以根据联系的信号设备就近放置在某个自然站的信号设备室(即虚拟联锁区),从而减少了信号电缆的敷设,节约前期的建设成本。
进一步地,在一个实施例中,系统还可以包括:
第一报警显示模块512,用于若整条进路属于同一虚拟联锁区,则在现地工作站上显示目标设备发送的报警信息;
第一报警显示模块513,用于若整条进路属于跨虚拟联锁区,则在现地工作站或目标设备所属虚拟联锁区内部署的ATS工作站上显示报警信息;
其中,目标设备是根据未通过联锁条件的第二信号设备确定的。
本发明提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,通过在下发命令的现地工作站和ATS工作站进行报警信息的显示,能够及时提醒运维人员对发出报警信号的信号设备进行维修。
图6是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图,如图6所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)610、通信接口(communication interface)611、存储器(memory)612和总线(bus)613,其中,处理器610,通信接口611,存储器612通过总线613完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器612中的逻辑指令,以执行如下方法:
通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;
通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,第二信号设备与第二对象控制器连接;
其中,现地工作站和计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
此外,上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机,服务器,或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地,本发明公开一种计算机程序产品,计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,计算机程序包括程序指令,当程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,例如包括:
通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;
通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,第二信号设备与第二对象控制器连接;
其中,现地工作站和计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
另一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,例如包括:
通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,第一信号设备与联锁集中区内的第一对象控制器连接,联锁集中区内部署有一个或多个第一对象控制器;
通过列车自动监控系统ATS工作站和计算机联锁,或者,通过现地工作站和计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,第二信号设备与第二对象控制器连接;
其中,现地工作站和计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机,服务器,或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,其特征在于,包括:
通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,所述第一信号设备与所述联锁集中区内的第一对象控制器连接,所述联锁集中区内部署有一个或多个所述第一对象控制器;
通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,或者,通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,所述虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,所述虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,所述第二信号设备与所述第二对象控制器连接;
其中,所述现地工作站和所述计算机联锁部署在所述联锁集中区所属车站;
所述ATS工作站部署在所述虚拟联锁集中区所属车站;
在所述虚拟联锁集中区包括多个所述虚拟联锁区的情况下,每个所述虚拟联锁区所属车站部署一个所述ATS工作站,每个所述ATS工作站对第一虚拟联锁区及与所述第一虚拟联锁区相邻的第二虚拟联锁区内的所述第二信号设备进行状态显示;
其中,所述第一虚拟联锁区为所述ATS工作站所在虚拟联锁区;
所述现地工作站和所述第一对象控制器与所述计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,所述ATS工作站和所述第二对象控制器与所述计算机联锁之间通过所述全电子联锁线路连接;
若整条进路属于同一虚拟联锁区,则在所述现地工作站上显示目标设备发送的报警信息;
若整条进路属于跨虚拟联锁区,则在所述现地工作站或所述目标设备所属虚拟联锁区内部署的ATS工作站上显示所述报警信息;
其中,所述目标设备是根据未通过联锁条件的所述第二信号设备确定的。
2.根据权利要求1所述的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,其特征在于,所述通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述现地工作站向所述计算机联锁发送上电确认操作命令,在所述计算机联锁接收到所述上电确认操作命令的情况下,通过所述计算机联锁对所述第一信号设备进行控制;
通过所述计算机联锁向所述现地工作站发送第一信号设备的状态,在所述现地工作站接收到所述第一信号设备的状态的情况下,通过所述现地工作站,对所述第一信号设备的状态进行显示。
3.根据权利要求1所述的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,其特征在于,所述通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述ATS工作站向所述计算机联锁发送虚拟联锁单独处理命令,在所述计算机联锁接收到所述虚拟联锁单独处理命令的情况下,通过所述计算机联锁对所述第二信号设备进行控制以及通过所述ATS工作站对所述第二信号设备的状态进行显示;
其中,所述虚拟联锁单独处理命令包括如下至少一项命令:
道岔单操命令、道岔单锁命令、信号灯的维修点灯命令和办理进路命令。
4.根据权利要求1所述的基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法,其特征在于,所述通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,包括:
通过所述现地工作站向所述计算机联锁发送ATS锁闭保护区段命令,在所述计算机联锁接收到所述ATS锁闭保护区段命令的情况下,通过所述现地工作站对所述第二信号设备进行控制;
通过所述计算机联锁向所述现地工作站发送第二信号设备的状态,在所述现地工作站接收到所述第二信号设备的状态的情况下,通过所述现地工作站,对所述第二信号设备的状态进行显示。
5.一种基于全电子联锁的虚拟联锁实现系统,其特征在于,包括:第一控制显示模块以及第二控制显示模块;
所述第一控制显示模块,用于通过现地工作站和计算机联锁,对联锁集中区内的第一信号设备进行控制及状态显示,所述第一信号设备与所述联锁集中区内的第一对象控制器连接,所述联锁集中区内部署有一个或多个所述第一对象控制器;
所述第二控制显示模块,用于通过列车自动监控系统ATS工作站和所述计算机联锁,或者,通过所述现地工作站和所述计算机联锁,对虚拟联锁集中区内的第二信号设备进行控制及状态显示,所述虚拟联锁集中区包括一个或多个虚拟联锁区,所述虚拟联锁区内部署有一个或多个第二对象控制器,所述第二信号设备与所述第二对象控制器连接;
其中,所述现地工作站和所述计算机联锁部署在联锁集中区所属车站;
所述ATS工作站部署在虚拟联锁集中区所属车站;
在所述虚拟联锁集中区包括多个所述虚拟联锁区的情况下,每个所述虚拟联锁区所属车站部署一个所述ATS工作站,每个所述ATS工作站对第一虚拟联锁区及与所述第一虚拟联锁区相邻的第二虚拟联锁区内的所述第二信号设备进行状态显示;
其中,所述第一虚拟联锁区为所述ATS工作站所在虚拟联锁区;
所述现地工作站和所述第一对象控制器与所述计算机联锁之间通过全电子联锁线路连接,所述ATS工作站和所述第二对象控制器与所述计算机联锁之间通过所述全电子联锁线路连接;
若整条进路属于同一虚拟联锁区,则在所述现地工作站上显示目标设备发送的报警信息;
若整条进路属于跨虚拟联锁区,则在所述现地工作站或所述目标设备所属虚拟联锁区内部署的ATS工作站上显示所述报警信息;
其中,所述目标设备是根据未通过联锁条件的所述第二信号设备确定的。
6.一种电子设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法。
7.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法。
CN202210693266.3A 2022-06-17 2022-06-17 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统 Active CN115123341B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210693266.3A CN115123341B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210693266.3A CN115123341B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115123341A CN115123341A (zh) 2022-09-30
CN115123341B true CN115123341B (zh) 2024-03-26

Family

ID=83377988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210693266.3A Active CN115123341B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115123341B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015036256A2 (de) * 2013-09-10 2015-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Eisenbahnsicherungssystem
JP2017177982A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 大同信号株式会社 統合連動装置
CN112590884A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 交控科技股份有限公司 试车线与车辆段信号设备合用的系统及方法
CN114179863A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 交控科技股份有限公司 一种进路控制方法、控制系统及存储介质
CN114454918A (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种站内提高接发车效率的方法、系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015036256A2 (de) * 2013-09-10 2015-03-19 Siemens Aktiengesellschaft Eisenbahnsicherungssystem
JP2017177982A (ja) * 2016-03-29 2017-10-05 大同信号株式会社 統合連動装置
CN112590884A (zh) * 2020-12-24 2021-04-02 交控科技股份有限公司 试车线与车辆段信号设备合用的系统及方法
CN114179863A (zh) * 2021-12-23 2022-03-15 交控科技股份有限公司 一种进路控制方法、控制系统及存储介质
CN114454918A (zh) * 2022-01-21 2022-05-10 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种站内提高接发车效率的方法、系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
城市轨道交通视景仿真信号系统研究;邹少文;;城市轨道交通研究;20180131(第01期);全文 *
基于地面无联锁及区域控制器的 新一代CBTC 系统方案;杜恒;都市快轨交通;20170831;第30卷(第4期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115123341A (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106476855B (zh) 实现车辆段与试车线间控制权交接的系统及方法
CN102556125B (zh) 列车自动控制系统的维护支持系统
CN203027276U (zh) 双机热备平台
CN102694416A (zh) 一种压板防误装置及其工作方法
CN103368760A (zh) 一种铁路电务与通信信号综合运维系统和方法
CN101927776A (zh) 轨道交通中出现灾害后的系统联动方法
CN103778589A (zh) 一种铁路信号系统监测方法及系统
CN102317900A (zh) 一种设置性能门限值的方法及模块
CN105480262B (zh) 用于全自动驾驶的联动控制系统及方法
CN207232749U (zh) 一种列控中心设备
CN115123341B (zh) 基于全电子联锁的虚拟联锁实现方法及系统
CN112738204B (zh) 一种变电站二次屏门安全措施自动布置系统与方法
CN114280918A (zh) 多方向联锁倒切系统和轨道控制系统
CN106504376A (zh) 一种门禁数据鉴权方法及门禁系统
CN102616254B (zh) 铁路客运专线车站联锁机的控制方法、设备和系统
CN106655520A (zh) 确保继电保护远方操作安全可靠执行的方法
CN109760814B (zh) 一种紧凑型布置的核动力主控室的操作方法
KR102283874B1 (ko) 자동폐색제어장치 자동 시험기 및 그 시험 방법
CN107959586A (zh) 一种基于云平台的船端集成导航系统网络架构
CN109150038B (zh) 百万千瓦级核电站柴油发电机励磁状态判断系统
CN107491024A (zh) 多机房管理系统及方法
CN205951998U (zh) 用于铁路信号设备系统的中央控制装置
Slamen et al. The Application of Ergonomics to Standards Development for VDU-based Signalling Control Systems
CN110803205A (zh) 一种新的cbtc系统架构模型
CN219644160U (zh) 一种用于spks联锁门禁的防护信号指示灯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant