CN115123000A - 平台组件及包含其的换电站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平台组件及包含其的换电站，所述平台组件包括：平台本体，所述平台本体用于承载电动汽车；摆正组件，所述摆正组件对应设置在所述平台本体上的车轮停靠处，通过对位于所述平台本体上的电动汽车的四个车轮施加沿同一平面的作用力，以实现所述电动汽车在所述平面上的定位。所述换电站包括如上所述的平台组件。平台本体实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位；且施加作用力在不同型号的电动汽车的四个车轮，实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。

Description

平台组件及包含其的换电站
技术领域
本发明涉及一种平台组件及包含其的换电站。
背景技术
换电站包括换电室和充电室，换电室内具有电池更换平台，充电室中具有换电设备，换电室和充电室之间具有通道，电动汽车停靠在电池更换平台上，在取、换电池时，换电设备顺着通道从充电室驶出到换电室，并在电动汽车的底部取电池或换电池。
现有技术中，电池更换平台为了使电动汽车位置准确，引入了汽车摆正器，汽车摆正器主要是通过左右两块推板将电动汽车的位置调整到准确位置。但是，由于汽车摆正器采用两个以上的传动装置分别对左右两块推板做功，因此常常出现电动汽车的纵向轴线与基准线不一致，不利于获得较为精确的位置。同时，不同型号的电动汽车在电池更换平台上存在不一样的定位位置，使得电池更换平台通过汽车摆正器不能对不同型号的电动汽车实现精确定位，甚至存在电动汽车开不进入电池更换平台上的现象，不具备通用性，进而造成换电站的成本高。现有的车辆定位装置如公开号CN208993660U、申请号CN201821440018.3的中国专利申请中公开的方案，包括平台基部，其用于停放待换电车辆；以及至少一个第一调整装置，在待换电车辆停靠在所述车辆换电平台上时，所述第一调整装置支承待换电车辆的车轮；且用于在水平方向和竖直方向上调整待换电车辆。第一调整装置包括V形滚轮排及沿横向往复运动的推杆及，其中，所述推杆受力时推动支承在所述V形滚轮排上的待换电车辆的车轮沿横向运动，所述推杆不受力时将运动回原始位置，上述方案仅公开沿车身宽度方向进行限位，以及如公开号CN111231756A、申请号CN202010085452.X中所公开的方案，该方案中仅公开了沿车身长度方向进行定位的限位部，但上述方案中均未公开沿车身宽度和长度方向上同时进行定位的方案，不能实现对多种型号的电动汽车进行换电时同时沿车身长度和宽度方向的定位，导致定位不准确。
如公开号CN202200957U、申请号CN201120292462.7中所公开的方案，通过具有V型槽对车辆在行驶方向进行X轴方向的定位，对中推杆施加垂直于行驶方向的推力进行Y轴方向的摆正，由于V型槽具有高度落差，使得具有颠簸感。以及如公开号CN109484367A、申请号CN201710819403.2中所公开的方案，通过两个Y方向定位单元来分别对前后轮进行Y向对中，由于使用两个驱动，驱动多成本高，还不一定同步。同时，上述两篇现有技术所采用的对中方式，若要实现所有车型的中心都位于同一位置，需要对V型槽的位置进行调整，比较麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有电池更换平台不利于对电动汽车获得较为精确的位置，同时，对多种型号的电动汽车定位不准确，不具备通用性，进而造成换电站的成本高等缺陷，提供一种平台组件及包含其的换电站。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种平台组件，用于供电动汽车停靠以进行换电操作，所述平台组件包括：
平台本体，所述平台本体用于承载电动汽车；
摆正组件，所述摆正组件对应设置在所述平台本体上的车轮停靠处，通过对位于所述平台本体上的电动汽车的四个车轮施加沿同一平面的作用力，以实现所述电动汽车在所述平面上的定位。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆正组件对位于平台本体上的电动汽车的四个车轮施加作用力，使得四个车轮能够移动至分别位于车轮停靠的位置上，从而实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位。通过摆正组件分别对电动汽车的四个车轮施加作用力，可以不限于轴距和轮距，从而实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述摆正组件的数量为一个，所述摆正组件同时对位于所述平台本体上的电动汽车的四个车轮施加作用力。
在本方案中，采用上述结构形式，通过同一个摆正组件同时对四个车轮施加作用力，同步性好，稳定性高。
较佳地，所述摆正组件对四个车轮施加向内或向外的作用力推动车轮进行移动以实现定位，且所述作用力穿过四个车轮的外接圆的圆心。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆正组件对车轮作用力的方向穿过四个车轮的外接圆的圆心，从而实现车辆的中心定位，便于换电设备与电动汽车的快速对位，大大提高了换电站的换电效率。
较佳地，所述摆正组件沿四个车轮的对角线方向向外或向内施加作用力，以推动车轮进行移动从而实现所述电动汽车的定位。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆正组件对电动汽车的四个车轮施加沿四个车轮的对角线方向的向外或向内作用力，以实现车辆的中心对位，移动距离短，且摆正组件的安装定位方便。摆正组件同时对四个车轮施加作用力，使得电动汽车在换电操作时避免移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述摆正组件沿电动汽车的长度方向和宽度方向向外或向内推动车轮进行移动以实现定位。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆正组件对位于平台本体上的电动汽车的四个车轮能够沿电动汽车的长度方向和宽度方向移动，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致，实现精确定位。同时，在两个方向上使得摆正组件和车轮相接触，增加了接触面积，移动受力更加稳定，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述摆正组件包括伸缩部和驱动部，所述伸缩部用于抵靠所述电动汽车的车轮并对所述电动汽车进行定位；所述驱动部用于驱动所述伸缩部沿靠近或者远离车轮的方向伸缩。
在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动部驱动伸缩部的移动距离，从而实现对不同型号的电动汽车的车轮施加作用力以实现精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述伸缩部包括传动件和抵靠部件，所述驱动部用于驱动所述传动件运动以带动所述抵靠部件向车轮靠近并抵靠所述车轮。
在本方案中，采用上述结构形式，通过传动件来带动抵靠部件移动，使得驱动部的选择更广泛，无论驱动部采用何种运动方式，都可以通过传动件转变为抵靠部件所需的形式。
较佳地，所述传动件为多连杆机构，所述多连杆机构的一端连接于所述抵靠部件，所述驱动部连接于所述多连杆机构的另一端并用于驱动所述多连杆机构摆动，以带动所述抵靠部件向车轮靠近并对车轮施加向外或向内推力。
在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动部驱动多连杆机构摆动，多连杆机构将带动抵靠部件向靠近车轮移动，使得车轮移动调整，实现电动汽车的精确定位。同时，多连杆机构结构简单，安装设置方便，且稳定性高，成本低。
较佳地，所述多连杆机构包括摆动杆和连接杆，所述摆动杆通过所述连接杆与所述抵靠部件相连接，所述驱动部连接于所述摆动杆并用于驱动所述摆动杆摆动，以带动所述连接杆和所述抵靠部件沿靠近车轮的方向移动。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆动杆的摆动来带动连接杆移动，有利于简化多连杆机构的设计形式，且利于运动传递作用力，稳定性高。
较佳地，所述抵靠部件的数量为两个，两个所述抵靠部件均还包括连接件和两个抵靠件，所述连接件的两端分别连接于两个所述抵靠件；
所述连接杆的数量为两个，所述摆动杆通过两个所述连接杆分别与两个所述连接件相连接，所述驱动部位于两个所述抵靠部件之间并用于驱动所述摆动杆旋转，使得两个所述抵靠部件沿远离所述驱动部的方向移动，以实现四个所述抵靠件分别抵靠于四个车轮。
在本方案中，采用上述结构形式，通过一个驱动部驱动两个抵靠部件同时动作，使得四个抵靠件同时分别靠近四个车轮移动，从而实现对四个车轮的同步移动调整，从而实现电动汽车的精确定位。同时，通过四个抵靠件同时对四个车轮施加作用力，避免换电操作时电动汽车移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述抵靠部件包括具有弧度的弯折板，所述弯折板用于在抵靠部件抵靠车轮过程中抵靠于车轮的相邻两侧面。
在本方案中，采用上述结构形式，通过弯折板抵靠于车轮的相邻两侧面，增加了接触面积，移动受力更加稳定，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述抵靠部件与车轮相抵靠的至少一侧面设有缓冲层；
和/或，所述抵靠部件与车轮相抵靠的至少一侧面设有滚动部。
在本方案中，采用上述结构形式，缓冲层具有缓冲保护作用，使得抵靠部件作用力在车轮上时不会对车轮造成损坏，从而提高了平台组件的安全稳定性。
另外，通过滚动部在车轮的外表面上移动，减小抵靠部件与车轮之间的摩擦力，使得车轮在移动调整的过程中减少磨损，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述抵靠部件上设有沿所述伸缩部伸缩方向延伸的导轨，所述抵靠部件连接有滑块，所述滑块在所述导轨上移动，以用于引导所述抵靠部件移动。
在本方案中，采用上述结构形式，导轨具有导向作用，通过滑块在导轨上移动，使得抵靠部件沿预定的方向移动，有效避免了抵靠部件在移动的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对电动汽车的精确定位。
较佳地，所述伸缩部与车轮相抵靠的一侧面设有压力传感器，所述压力传感器用于检测车轮所受到的作用力；
当四个车轮受到的作用力一样时，所述驱动部停止工作。
在本方案中，采用上述结构形式，通过压力传感器检测压力大小的方式来控制伸缩部，检测精度高，便于管理和控制，使用非常方便；同时，实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。
较佳地，所述平台本体上对应车轮停靠处设有滚珠或者辊筒。
在本方案中，采用上述结构形式，通过车轮在滚珠或者辊筒上移动调整位置，便于调整车轮以实现精确定位。
一种换电站，其包括如上所述的平台组件。
在本方案中，采用上述结构形式，通过摆正组件对位于平台本体上的电动汽车的四个车轮施加作用力，使得四个车轮能够移动至分别位于车轮停靠的位置上，从而实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位；且能够施加作用力在不同型号的电动汽车的四个车轮，可以不限于轴距和轮距，实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的平台组件及包含其的换电站，通过摆正组件对位于平台本体上的电动汽车的四个车轮施加作用力，从而实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位；且能够施加作用力在不同型号的电动汽车的四个车轮，实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1的平台组件在定位时的结构示意图。
图2为本发明实施例1的平台组件在定位时的内部主视示意图。
图3为本发明实施例1的平台组件在定位时的内部俯视示意图。
图4为本发明实施例1的平台组件在定位时的部分结构示意图。
图5为本发明实施例1的平台组件在初始时的结构示意图。
图6为本发明实施例1的平台组件在初始时的内部俯视示意图。
图7为本发明实施例1的平台组件在初始时的部分结构示意图。
图8为本发明实施例1的平台组件在定位时的示意图。
图9为本发明实施例2的平台组件在定位时的示意图。
附图标记说明：
平台本体1
摆正组件2
驱动部21
伸缩部22
传动件221
摆动杆2211
连接杆2212
抵靠部件222
连接件2221
抵靠件2222
滚动部2223
导轨2224
滑块2225
车轮10
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
实施例1
如图1至图8所示，本发明实施例的平台组件用于供电动汽车停靠以进行换电操作，该平台组件包括平台本体1和摆正组件2，平台本体1用于承载电动汽车；摆正组件2对应设置在平台本体1上的车轮停靠处，通过对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加沿同一平面的作用力，以实现电动汽车在平面上的定位。
摆正组件2对应设置在平台本体1上的车轮停靠处，在初始时，电动汽车驶入至平台本体1上，从而实现电动汽车的四个车轮10能够分别位于对应车轮停靠处。在需要定位时，通过摆正组件2对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加作用力，使得四个车轮10能够移动至分别位于车轮停靠的位置上，从而实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位。通过摆正组件2分别对电动汽车的四个车轮施加作用力，可以不限于轴距和轮距，从而实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在本实施例中，摆正组件2的数量为一个，摆正组件2同时对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮施加作用力。通过同一个摆正组件2同时对四个车轮施加作用力，同步性好，稳定性高。
在一个实施例中，摆正组件2对四个车轮10施加向外的作用力推动车轮10进行移动以实现定位，且作用力穿过四个车轮10的外接圆的圆心。通过摆正组件2对车轮10施加向外的作用力，使得推动该车轮10斜向外移动并精确停靠在车轮停靠位置上，且通过对车轮10作用力的方向穿过四个车轮10的外接圆的圆心，使得与该车轮10相对的另一个车轮10将会斜向内移动并精确停靠在车轮停靠位置上，从而使得四个车轮10精确定位在车轮停靠位置上，最终实现车辆的中心定位，便于换电设备与电动汽车的快速对位，大大提高了换电站的换电效率。在完成定位后，摆正组件2保持对四个车轮10施加向外的作用力，使得电动汽车在换电操作时避免移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。同时，摆正组件2位于四个车轮10内的区域空间，结构紧凑，占用空间小。
在本实施例中，摆正组件2沿电动汽车的长度方向和宽度方向向外推动车轮10进行移动以实现定位。在定位时，通过摆正组件2对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加沿电动汽车的长度方向的向外作用力，例如通过摆正组件2对车轮10的外圆周面接触并施加向外作用力，使得电动汽车在平台本体1上沿电动汽车的长度方向移动调整；通过摆正组件2对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加沿电动汽车的宽度方向的向外作用力，例如通过摆正组件2对车轮10的侧面接触并施加向外作用力，使得电动汽车在平台本体1上沿电动汽车的宽度方向移动调整，保证了电动汽车的纵向轴线与基准线一致。车轮10能够沿电动汽车的长度方向和宽度方向移动以实现精确定位，且在两个方向上使得摆正组件2和车轮10相接触，增加了接触面积，移动受力更加稳定，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在另一个实施例中，摆正组件2也可以对四个车轮10施加向内的作用力推动车轮10进行移动以实现定位，且作用力穿过四个车轮10的外接圆的圆心。通过摆正组件2对四个车轮10施加斜向内的作用力来推动车轮10移动，从而使得四个车轮10精确定位在车轮停靠位置上，最终实现车辆的中心定位，便于换电设备与电动汽车的快速对位，大大提高了换电站的换电效率。在完成定位后，摆正组件2保持对四个车轮10施加向内的作用力，使得电动汽车在换电操作时避免移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。同时，摆正组件2设置在四个车轮10外的区域空间，安装设置方便，且便于更换和维护。
在其他实施例中，摆正组件2沿电动汽车的长度方向和宽度方向向内推动车轮10进行移动以实现定位。在定位时，通过摆正组件2对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加向内的作用力，使得车轮10能够沿电动汽车的长度方向和宽度方向移动以实现精确定位，且在两个方向上使得摆正组件2和车轮10相接触，增加了接触面积，移动受力更加稳定，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在一个实施例中，摆正组件2包括伸缩部22和驱动部21，伸缩部22用于抵靠电动汽车的车轮10并对电动汽车进行定位；驱动部21用于驱动伸缩部22沿靠近或者远离车轮10的方向伸缩。电动汽车在驶入至平台本体1并定位时，驱动部21将用于驱动伸缩部22沿靠近车轮10的方向移动，使得伸缩部22抵靠作用力在电动汽车的车轮10并推动车轮10移动，从而实现电动汽车的精确定位。通过驱动部21驱动伸缩部22的移动距离，从而实现对不同型号的电动汽车的车轮10施加作用力以实现精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在本实施例中，驱动部21可以包括有驱动电机和减速机。当然，在其他实施例中，驱动部21也可以为气体、液体或者用电来驱动伸缩部22移动的移动驱动机构，具有控制简单、稳定性高、占用空间小的优点，且可以根据空间、成本等选择合适的移动驱动机构。
伸缩部22包括传动件221和抵靠部件222，驱动部21用于驱动传动件221运动以带动抵靠部件222向车轮10靠近并抵靠车轮10。通过传动件221来带动抵靠部件222移动，使得驱动部21的选择更广泛，无论驱动部21采用何种运动方式，都可以通过传动件221转变为抵靠部件222所需的形式。
在本实施例中，传动件221为多连杆机构，多连杆机构的一端连接于抵靠部件222，驱动部21连接于多连杆机构的另一端并用于驱动多连杆机构摆动，以带动抵靠部件222向车轮10靠近并对车轮10施加向外推力。通过驱动部21驱动多连杆机构摆动，多连杆机构将带动抵靠部件222向靠近车轮10移动并对车轮10施加向外推力，使得车轮10移动调整，实现电动汽车的精确定位。同时，多连杆机构结构简单，安装设置方便，且稳定性高，成本低。
当然，在其他实施例中，驱动部21驱动多连杆机构摆动，以带动抵靠部件222向车轮10靠近并对车轮10施加向内推力。传动件221也可以为丝杆，驱动部21将驱动丝杆旋转，从而来实现抵靠部件222在丝杆上移动。
在本实施例中，多连杆机构包括摆动杆2211和连接杆2212，摆动杆2211通过连接杆2212与抵靠部件222相连接，驱动部21连接于摆动杆2211并用于驱动摆动杆2211摆动，以带动连接杆2212和抵靠部件222沿靠近车轮10的方向移动。在需要定位时，驱动部21在驱动摆动杆2211摆动，使得摆动杆2211和连接杆2212组成的多连杆机构展开的长度变大，即实现带动连接杆2212和抵靠部件222沿靠近车轮10的方向移动，使得抵靠部件222抵靠于车轮10并对车轮10施加作用力，从而推动车轮10移动以实现精确定位。在不需要定位时，驱动部21在驱动摆动杆2211摆动，使得摆动杆2211和连接杆2212组成的多连杆机构展开的长度缩短，即实现带动连接杆2212和抵靠部件222沿远离车轮10的方向移动，从而实现摆正组件2处于初始状态，使得电动汽车能够驶入平台本体1上而不会发生干涉现象。通过摆动杆2211的摆动来带动连接杆2212移动，有利于简化多连杆机构的设计形式，且利于运动传递作用力，稳定性高。
抵靠部件222的数量为两个，两个抵靠部件222均还包括连接件2221和两个抵靠件2222，连接件2221的两端分别连接于两个抵靠件2222；连接杆2212的数量为两个，摆动杆2211通过两个连接杆2212分别与两个连接件2221相连接，驱动部21位于两个抵靠部件222之间并用于驱动摆动杆2211旋转，使得两个抵靠部件222沿远离驱动部21的方向移动，以实现四个抵靠件2222分别抵靠于四个车轮10。通过一个驱动部21驱动两个抵靠部件222同时动作，摆动杆2211将带动两个连接杆2212和两个连接件2221分别沿远离驱动部21的方向移动，使得四个抵靠件2222同时分别靠近四个车轮10移动，从而实现对四个车轮10的同步移动调整，从而实现电动汽车的精确定位。同时，通过四个抵靠件2222同时对四个车轮10施加作用力，避免换电操作时电动汽车移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。
抵靠部件222包括具有弧度的弯折板，弯折板用于在抵靠部件222抵靠车轮10过程中抵靠于车轮10的相邻两侧面。通过弯折板抵靠于车轮10的相邻两侧面，使得抵靠部件222在抵靠于车轮10时对车轮10的相邻两侧面施加作用力，增加了接触面积，移动受力更加稳定，大大提高了平台组件的安全稳定性。
在本实施例中，抵靠部件222与车轮10相抵靠的至少一侧面设有滚动部2223。抵靠部件222抵靠于车轮10的外表面并施加作用力，使得车轮10移动来调整位置，从而实现电动汽车的精确定位。通过滚动部2223在车轮10的外表面上移动，减小抵靠部件222与车轮10之间的摩擦力，使得车轮10在移动调整的过程中减少磨损，大大提高了平台组件的安全稳定性。本实施例中所述滚动部2223可以采用滚轮。
当然，在其他实施例中，抵靠部件222与车轮10相抵靠的至少一侧面设有缓冲层。缓冲层具有缓冲保护作用，使得抵靠部件222作用力在车轮10上时不会对车轮10造成损坏，从而提高了平台组件的安全稳定性。
抵靠部件222上设有沿伸缩部22伸缩方向延伸的导轨2224，抵靠部件222连接有滑块2225，滑块2225在导轨2224上移动，以用于引导抵靠部件222移动。导轨2224具有导向作用，通过滑块2225在导轨2224上移动，使得抵靠部件222沿预定的方向移动，有效避免了抵靠部件222在移动的过程中产生偏移错位现象，进一步提高了对电动汽车的精确定位。
伸缩部22与车轮10相抵靠的一侧面设有压力传感器，压力传感器用于检测车轮10所受到的作用力；当四个车轮10受到的作用力一样时，驱动部21停止工作。在本实施例中，伸缩部22通过四个抵靠件2222分别抵靠于四个车轮10并对四个车轮10施加作用力，在每一个抵靠件2222与车轮10相抵靠的一侧面设有压力传感器，压力传感器将检测到伸缩部22与车轮10之间的压力值并传递至控制系统，控制系统将接收到四个压力值并进行比较。当四个车轮10受到的作用力不一样时，四个压力值中存在不一样的数值，驱动部21将驱动抵靠件2222继续沿靠近车轮10的方向移动。当四个车轮10受到的作用力一样时，四个压力值相同，控制系统将控制驱动部21不在驱动抵靠件2222移动或者保持抵靠件2222不动。通过压力传感器检测压力大小的方式来控制伸缩部22，检测精度高，便于管理和控制，使用非常方便；同时，实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。其中，四个压力值相同并不表示完全一致，可以是四个压力值趋于相同，或者四个压力值的误差范围小于阈值即可。
在一个实施例中，平台本体1上对应车轮10停靠处设有辊筒。优选辊筒的轴线平行于车辆行驶方向，车辆驶入平台本体1上，要求车辆停止时，车轮10停留在辊筒上，通过摆正组件2施加作用力在车轮10上，辊筒利于摆正组件2推动车轮10沿垂直于车辆行驶方向移动，同时由于车轮10处于未锁死状态(自由状态)，利于摆正组件2推动车轮10沿车辆行驶方向移动，最终，通过摆正组件2实现车辆的中心对位。通过辊筒利于车轮10移动调节，便于调整车轮10以实现精确定位。
在另一个实施例中，平台本体1上对应车轮10停靠处设有滚珠。通过车轮10在滚珠上实现各个方向的移动调整位置，便于调整车轮10以实现精确定位。
本发明实施例还公开了一种换电站，该换电站包括如上所述的平台组件。在需要定位时，通过摆正组件2对位于平台本体1上的电动汽车的四个车轮10施加作用力，使得四个车轮10能够移动并分别位于车轮停靠的位置上，从而实现对电动汽车的精确定位，避免换电操作时电动汽车移位。通过摆正组件2能够施加作用力在不同型号的电动汽车的四个车轮10，可以不限于轴距和轮距，从而实现对不同型号电动汽车的精确定位，大大提高了平台组件的通用性，且节约成本。同时，具有控制简单、稳定性高的优点，大大提高了平台组件的安全稳定性。
实施例2
如图9所示，本实施例的平台组件结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本实施例2中，摆正组件2沿四个车轮10的对角线方向向外施加作用力，以推动车轮10进行移动从而实现电动汽车的定位。通过摆正组件2对电动汽车的四个车轮10施加沿四个车轮10的对角线方向的向外作用力，使得车轮10沿对角线方向向外移动，以实现车辆的中心对位，移动距离短，且摆正组件2的安装定位方便。摆正组件2同时对四个车轮施加作用力，使得电动汽车在换电操作时避免移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。同时，摆正组件2位于四个车轮10内的中间区域，结构紧凑，占用空间小。
在另一个实施例中，摆正组件2沿四个车轮10的对角线方向向内施加作用力，以推动车轮10进行移动从而实现电动汽车的定位。通过摆正组件2对电动汽车的四个车轮10施加沿四个车轮10的对角线方向的向内作用力，使得车轮10沿对角线方向向内移动，以实现车辆的中心对位，移动距离短，且摆正组件2的安装定位方便。摆正组件2同时对四个车轮施加作用力，使得电动汽车在换电操作时避免移位，大大提高了平台组件的安全稳定性。同时，摆正组件2设置在四个车轮10外的区域空间，安装设置方便，且便于更换和维护。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种平台组件，用于供电动汽车停靠以进行换电操作，其特征在于，所述平台组件包括：
平台本体，所述平台本体用于承载电动汽车；
摆正组件，所述摆正组件对应设置在所述平台本体上的车轮停靠处，通过对位于所述平台本体上的电动汽车的四个车轮施加沿同一平面的作用力，以实现所述电动汽车在所述平面上的定位。
2.如权利要求1所述的平台组件，其特征在于，所述摆正组件的数量为一个，所述摆正组件同时对位于所述平台本体上的电动汽车的四个车轮施加作用力。
3.如权利要求1所述的平台组件，其特征在于，所述摆正组件对四个车轮施加向内或向外的作用力推动车轮进行移动以实现定位，且所述作用力穿过四个车轮的外接圆的圆心。
4.如权利要求3所述的平台组件，其特征在于，所述摆正组件沿四个车轮的对角线方向向外或向内施加作用力，以推动车轮进行移动从而实现所述电动汽车的定位。
5.如权利要求1所述的平台组件，其特征在于，所述摆正组件沿电动汽车的长度方向和宽度方向向外或向内推动车轮进行移动以实现定位。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的平台组件，其特征在于，所述摆正组件包括伸缩部和驱动部，所述伸缩部用于抵靠所述电动汽车的车轮并对所述电动汽车进行定位；所述驱动部用于驱动所述伸缩部沿靠近或者远离车轮的方向伸缩。
7.如权利要求6所述的平台组件，其特征在于，所述伸缩部包括传动件和抵靠部件，所述驱动部用于驱动所述传动件运动以带动所述抵靠部件向车轮靠近并抵靠所述车轮。
8.如权利要求7所述的平台组件，其特征在于，所述传动件为多连杆机构，所述多连杆机构的一端连接于所述抵靠部件，所述驱动部连接于所述多连杆机构的另一端并用于驱动所述多连杆机构摆动，以带动所述抵靠部件向车轮靠近并对车轮施加向外或向内推力。
9.如权利要求8所述的平台组件，其特征在于，所述多连杆机构包括摆动杆和连接杆，所述摆动杆通过所述连接杆与所述抵靠部件相连接，所述驱动部连接于所述摆动杆并用于驱动所述摆动杆摆动，以带动所述连接杆和所述抵靠部件沿靠近车轮的方向移动。
10.如权利要求9所述的平台组件，其特征在于，所述抵靠部件的数量为两个，两个所述抵靠部件均还包括连接件和两个抵靠件，所述连接件的两端分别连接于两个所述抵靠件；
所述连接杆的数量为两个，所述摆动杆通过两个所述连接杆分别与两个所述连接件相连接，所述驱动部位于两个所述抵靠部件之间并用于驱动所述摆动杆旋转，使得两个所述抵靠部件沿远离所述驱动部的方向移动，以实现四个所述抵靠件分别抵靠于四个车轮。
11.如权利要求7所述的平台组件，其特征在于，所述抵靠部件包括具有弧度的弯折板，所述弯折板用于在抵靠部件抵靠车轮过程中抵靠于车轮的相邻两侧面。
12.如权利要求7所述的平台组件，其特征在于，所述抵靠部件与车轮相抵靠的至少一侧面设有缓冲层；
和/或，所述抵靠部件与车轮相抵靠的至少一侧面设有滚动部。
13.如权利要求7所述的平台组件，其特征在于，所述抵靠部件上设有沿所述伸缩部伸缩方向延伸的导轨，所述抵靠部件连接有滑块，所述滑块在所述导轨上移动，以用于引导所述抵靠部件移动。
14.如权利要求6所述的平台组件，其特征在于，所述伸缩部与车轮相抵靠的一侧面设有压力传感器，所述压力传感器用于检测车轮所受到的作用力；
当四个车轮受到的作用力一样时，所述驱动部停止工作。
15.如权利要求1所述的平台组件，其特征在于，所述平台本体上对应车轮停靠处设有滚珠或者辊筒。
16.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-15中任意一项所述的平台组件。
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