CN115122156A - 一种cnc加工中心 - Google Patents

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CN115122156A
CN115122156A CN202210835954.9A CN202210835954A CN115122156A CN 115122156 A CN115122156 A CN 115122156A CN 202210835954 A CN202210835954 A CN 202210835954A CN 115122156 A CN115122156 A CN 115122156A
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machining center
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施允盛
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Dongguan Alfa Automation Technology Co ltd
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Dongguan Alfa Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于CNC加工中心技术领域,具体涉及一种CNC加工中心,包括换刀刀库和换刀器;所述换刀器用于将换刀刀库内的刀具更换并安装在;所述换刀刀库包括刀库本体;本发明通过清理模块的设置,使得清理模块能够对刀具表面的切削屑和切削液进行清理,避免刀具表面受其表面切削液的锈蚀,从而保证刀具表面干净,提高了刀具的使用寿命,而检测机构的设置,使得检测机构能够对刀具的磨损情况进行检测,从而使得磨损大的刀具能够被检测机构检测出来,进而方便工作人员将磨损大的刀具及时取出修理,并进行更换,避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤。

Description

一种CNC加工中心
技术领域
本发明属于CNC加工中心技术领域,具体涉及一种CNC加工中心。
背景技术
CNC加工中心又名数控加工中心,是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床,数控加工中心的数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具;自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工,且数控加工中心在使用刀具进行加工时,需要使用切削液不断对刀具进行降温和润滑处理,
由于数控加工中心生产所用的切削液的量很大,所以厂家为降低成本,所采用切削液为价格实惠的水基的切削液,而水基的切削液主要分为乳化液、半合成切削液和全合成切削液等水溶性切削液;而水溶性切削液会造成工件和刀具的锈蚀问题,特别在刀具加工后需要自动换刀时,换刀器将使用后的刀具放入刀库,此时刀具表面还残留有切削液,使得刀库内的刀具受到表面切削液的锈蚀,从而降低了刀具的使用寿命。
鉴于此,本发明提出了一种CNC加工中心,解决了换刀刀库内的刀具受自身表面残留的切削液的锈蚀问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种CNC加工中心,通过清理模块的设置,使得清理模块能够对刀具表面的切削屑和切削液进行清理,避免刀具表面受其表面切削液的锈蚀,从而保证刀具表面干净,提高了刀具的使用寿命,而检测机构的设置,使得检测机构能够对刀具的磨损情况进行检测,从而使得磨损大的刀具能够被检测机构检测出来,进而方便工作人员将磨损大的刀具及时取出修理,并进行更换,避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种CNC加工中心,包括换刀刀库和换刀器;所述换刀器用于将换刀刀库内的刀具更换并安装在;所述换刀刀库包括:
刀库本体,所述刀库本体的下端开设有出刀口;所述刀库本体内部转动安装有刀盘;所述刀盘与刀库本体之间设有刀套;所述刀套数量至少十个;十个所述刀套均匀环绕在刀盘外壁;所述刀套通过驱动装置转动安装在刀盘外壁;所述驱动装置用于驱动刀套带动刀具转动,
检测机构,所述检测机构固定安装在刀库本体的一侧,所述检测机构用于对刀库内的刀具磨损程度进行检测;
清理模块,所述清理模块安装在刀库本体的下方;所述清理模块用于对更换的刀具进行清理;
控制器,所述控制器用于控制整个CNC加工中心自动运行。
优选的,所述检测机构包括壳体,所述壳体可拆卸连接在刀库本体一侧;所述壳体与刀套相对的一面安装有检测筒;所述壳体内壁转动连接有安装环;所述安装环远离壳体的一面固定安装有推动模块;所述推动模块远离安装环的一端固连有检测筒;所述检测筒内固连有自修复橡胶;所述所述壳体内壁安装有释放超声波的探针;所述释放超声波的探针用于对自修复橡胶进行探伤。
优选的,所述壳体内壁固连有电动推杆;所述电动推杆位于刀盘的上方;所述释放超声波的探针固连在电动推杆远离壳体的一端;所述检测筒靠近壳体的一端开设有探测孔。
优选的,所述推动模块包括一号气动推杆;所述一号气动推杆的一端与安装环固连,另一端与检测筒固连。
优选的,所述推动模块包括固定杆;所述固定杆一端与安装环固连,另一端开设有凹槽;所述凹槽内滑动连接有伸缩杆;所述伸缩杆与凹槽的槽底之间通过弹簧固连;所述伸缩杆远离凹槽的一端与检测筒固连;所述凹槽的槽底镶嵌有电磁铁。
优选的,所述清理模块包括:
驱动电机,所述壳体的下方开设有滑槽;所述驱动电机滑动连接在滑槽内;所述滑槽内设有二号气动推杆;所述二号气动推杆的一端与滑槽远离出刀口的槽壁固连,另一端与驱动电机固连;所述驱动电机的输出端固连有圆板;所述圆板外圈固连有刷毛。
优选的,所述圆板外圈固连有海绵块;所述海绵块与刷毛相间分布。
优选的,所述刷毛为三元乙丙橡胶材料制成;所述刷毛环绕圆板倾斜朝下设置。
优选的,所述清理模块包括中空旋转平台;所述刀库本体的下端固连有三号气动推杆;所述中空旋转平台固连在三号气动推杆远离刀库本体的一端;所述中空旋转平台转动端的环孔内壁固连有三元乙丙橡胶材料制成的清洁条。
优选的,所述中空旋转平台的上端面固连有电磁吸盘;所述中空旋转平台的上端通过扭簧铰接有两个安装板;所述安装板位分布在中空旋转平台环孔两侧;所述安装板相互靠近的一面固连有海绵条。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过清理模块的设置,使得清理模块能够对刀具表面的切削屑和切削液进行清理,避免刀具表面受其表面切削液的锈蚀,从而保证刀具表面干净,提高了刀具的使用寿命,而检测机构的设置,使得检测机构能够对刀具的磨损情况进行检测,从而使得磨损大的刀具能够被检测机构检测出来,进而方便工作人员将磨损大的刀具及时取出修理,并进行更换,避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤。
2.本发明通过海绵块的设置,使得海绵块能够吸收刀具表面的切削液,从而使得受切削液内水的张力而粘附在刀具表面的切削屑更加容易被刷毛刷落,而且圆板通过带动海绵块转动,也使得海绵块与刀具接触而受挤压进入刀具的刀刃槽时,海绵块能够推动刀刃槽的槽壁带动刀具转动,使得刀具将其表面的切削液和切削屑甩落,进而加快了刀具的清理速度,使得本发明的实用性得到提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是图1中A处的放大图;
图4是本发明安装有固定杆的结构示意图;
图5是本发明安装有圆板的结构示意图;
图中:1、刀库本体;11、出刀口;12、刀盘;13、刀套;14、滑槽;2、壳体;21、检测筒;211、探测孔;22、安装环;23、自修复橡胶;24、探针;25、电动推杆;26、一号气动推杆;27、固定杆;271、凹槽;272、电磁铁;28、伸缩杆;3、驱动电机;31、二号气动推杆;32、圆板;33、刷毛;34、海绵块;35、三号气动推杆;36、清洁条;4、中空旋转平台;41、电磁吸盘;42、安装板;43、海绵条。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
本发明实施例通过提供一种CNC加工中心,解决了由于数控加工中心生产所用的切削液的量很大,所以厂家为降低成本,所采用切削液为价格实惠的水基的切削液,而水基的切削液主要分为乳化液、半合成切削液和全合成切削液等水溶性切削液;而水溶性切削液会造成工件和刀具的锈蚀问题,特别在刀具加工后需要自动换刀时,换刀器将使用后的刀具放入刀库,此时刀具表面还残留有切削液,使得刀库内的刀具受到表面切削液的锈蚀,从而降低了刀具的使用寿命;
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:通过在刀库本体1下方设置清理模块,使得清理模块能够对刀具表面的切削屑和切削液进行清理,避免刀具表面受其表面切削液的锈蚀,从而保证刀具表面干净,提高了刀具的使用寿命,而检测机构的设置,使得检测机构能够对刀具的磨损情况进行检测,从而使得磨损大的刀具能够被检测机构检测出来,进而方便工作人员将磨损大的刀具及时取出修理,并进行更换,避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤;
如图1至图5所示,本发明所述的一种CNC加工中心,包括换刀刀库和换刀器;所述换刀器用于将换刀刀库内的刀具更换并安装在;所述换刀刀库包括:
刀库本体1,所述刀库本体1的下端开设有出刀口11;所述刀库本体1内部转动安装有刀盘12;所述刀盘12与刀库本体1之间设有刀套13;所述刀套13数量至少十个;十个所述刀套13均匀环绕在刀盘12外壁;所述刀套13通过驱动装置转动安装在刀盘12外壁;所述驱动装置用于驱动刀套13带动刀具转动,
检测机构,所述检测机构固定安装在刀库本体1的一侧,所述检测机构用于对刀库内的刀具磨损程度进行检测;
清理模块,所述清理模块安装在刀库本体1的下方;所述清理模块用于对更换的刀具进行清理;
控制器,所述控制器用于控制整个CNC加工中心自动运行;
现有技术中,由于数控加工中心生产所用的切削液的量很大,所以厂家为降低成本,所采用切削液为价格实惠的水基的切削液,而水基的切削液主要分为乳化液、半合成切削液和全合成切削液等水溶性切削液;而水溶性切削液会造成工件和刀具的锈蚀问题,特别在刀具加工后需要自动换刀时,换刀器将使用后的刀具放入刀库,此时刀具表面还残留有切削液,使得刀库内的刀具受到表面切削液的锈蚀,从而降低了刀具的使用寿命;
工作时,工作人员通过控制CNC加工中心对工件进行加工,待工件加工完成后,工作人员通过控制器控制刀盘12转动,使得刀盘12带动刀套13转动,使得刀盘12通过刀套13带动所需要的刀具转动至出刀口11处,此时控制器控制驱动装置;现有技术中的驱动装置为电机和液压推杆的组合装置,电机驱动刀盘12转动,液压推杆推动刀套13沿刀套13与刀盘12的铰接点向下翻转;在驱动装置驱动刀套13向下转动的过程中,刀套13带动刀具往出刀口11处转动,使得刀套13带动刀具伸出出刀口11,此时工作人员通过控制器控制换刀器将伸出出刀口11的刀具从刀套13内取下,此时换刀器远离刀套13的一端将加工中心所使用的刀具取下,通过控制器控制换刀器转动,从而使得新的刀具位于在加工中心的机头下方,而使用的刀具转动至出刀口11的刀套13处,控制换刀器上升,使得换刀器将使用的刀具插入刀套13,新的刀具插入加工中心的机头,此时工作人员通过控制器控制加工中心使用新的刀具加工,而此时控制器控制清理模块对插入刀套13内的使用的刀具进行清理,使得刀具表面的切削屑和残留的切屑液被清理干净后,控制器控制驱动装置带动刀套13往靠近刀盘12的方向转动,使得刀套13经出刀口11进入刀库本体1,此时刀套13带动出刀口11位于水平状态,而刀具的刀尖朝向检测机构,此时控制器控制检测机构对刀具进行检测,检测机构检测刀具的磨损长度,当刀具的磨损长度大于1-2mm时,检测机构传递电信号至控制器,使得控制器发出警告,从而警示工作人员对刀具进行查看和维修;
本发明通过清理模块的设置,使得清理模块能够对刀具表面的切削屑和切削液进行清理,避免刀具表面受其表面切削液的锈蚀,从而保证刀具表面干净,提高了刀具的使用寿命,而检测机构的设置,使得检测机构能够对刀具的磨损情况进行检测,从而使得磨损大的刀具能够被检测机构检测出来,进而方便工作人员将磨损大的刀具及时取出修理,并进行更换,避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤。
如图1至图5所示,作为本发明的一种实施方式,所述检测机构包括壳体2,所述壳体2可拆卸连接在刀库本体1一侧;所述壳体2与刀套13相对的一面安装有检测筒21;所述壳体2内壁转动连接有安装环22;所述安装环22远离壳体2的一面固定安装有推动模块;所述推动模块远离安装环22的一端固连有检测筒21;所述检测筒21内固连有自修复橡胶23;所述壳体2内壁安装有释放超声波的探针24;所述释放超声波的探针24用于对自修复橡胶23进行探伤;
如图1至图5所示,作为本发明的一种实施方式,所述壳体2内壁固连有电动推杆25;所述电动推杆25位于刀盘12的上方;所述释放超声波的探针24固连在电动推杆25远离壳体2的一端;所述检测筒21靠近壳体2的一端开设有探测孔211;
工作时,当换刀器将刀具插入刀套13内时,工作人员通过控制器控制清理模块对刀具进行清理,待刀具清理完成后,控制器控制驱动装置通过刀套13带动刀具进入刀库本体1,此时刀套13带动刀具处于水平状态,且刀具的尖端与检测筒21正对;控制器控制推动模块推动检测筒21靠近刀具,使得检测筒21带动其内部的自修复橡胶23往刀具方向移动,使得刀具的尖端与自修复橡胶23接触,并使得刀具插入自修复橡胶23,此时自修复橡胶23将刀具包裹,由于自修复橡胶23能够自我修复,使得自修复橡胶23橡胶在自身修复的作用下充实其与刀具之间的缝隙,当需要对刀具进行检测时,控制器控制刀盘12转动,使得刀盘12通过刀套13带动刀具向上转动,使得刀具通过带动自修复橡胶23,使得自修复橡胶23通过推动检测筒21,使得检测筒21带动推动模块推动安装环22转动,使得检测筒21随刀具同步转动,直至刀具带动检测筒21位于刀盘12的正上方时,此时探针24与探测孔211正对,由于探测孔211直径大于探针24直径;当需要对刀具进行检测时,控制器控制电动推杆25推动探针24进入探测孔211,探针24插入自修复橡胶23内,使得控制器控制释放超声波的探针24发出超声波探测自修复橡胶23,由于超声波遇到不同密度的物质会产生不同轻度的反射波,从而使得超声波能够检测自修复橡胶23内的刀具的形状,由于自修复橡胶23具有自修复特性,所以刀具磨损产生的缺口会被自修复橡胶23填充,所以通过超声波的反射波能够清楚了解缺口大小,所以通过设定,如钻头刀具,释放超声波的探针24检测到刀具的长度磨损超过1-2mm时,释放超声波的探针24通过电电信号传递至控制器,使得控制器对工作人员发出警告,从而便于工作人员将磨损的刀具更换或进行修理,进而避免磨损大的刀具在下次使用过程中发生崩断,避免崩断的刀具划伤加工的工件,造成加工工件的表面产生无法挽回的损伤;使得本发明的实际应用效果得到有效提高,且刀具保存在自修复橡胶23内,使得刀具不会与外界的空气接触,从而避免刀具受到外界空气中氧气的氧化,进而使得刀具的使用寿命得到进一步提高。。
如图1至图3所示,作为本发明推动模块的一种实施例,所述推动模块包括一号气动推杆26;所述一号气动推杆26的一端与安装环22固连,另一端与检测筒21固连;
工作时,当刀具清理完成后,控制器控制驱动装置通过刀套13带动刀具进入刀库本体1,此时刀套13带动刀具处于水平状态,工作人员通过控制器控制一号气动推杆26伸长,使得一号气动推杆26推动检测筒21往靠近刀具的方向移动,使得检测筒21带动其内部的自修复橡胶23与刀具接触,使得刀具插入自修复橡胶23;本发明通过一号气动推杆26的设置,使得一号气动推杆26能够推动检测筒21带动其内部的自修复橡胶23靠近刀具,并使得刀具插入自修复橡胶23中,且一号气动推杆26的价格相比于液压和电动两种推杆更为便宜,所有采用一号气动推杆26,使得本发明的制造成本降低,从而使得本发明的实用性得到提高。
如图1至图4所示,作为本发明推动模块的另一种实施例,所述推动模块包括固定杆27;所述固定杆27一端与安装环22固连,另一端开设有凹槽271;所述凹槽271内滑动连接有伸缩杆28;所述伸缩杆28与凹槽271的槽底之间通过弹簧固连;所述伸缩杆28远离凹槽271的一端与检测筒21固连;所述凹槽271的槽底镶嵌有电磁铁272;
工作时,伸缩杆28靠近凹槽271的槽底一端为铁质金属材料制成,初始状态下,电磁铁272处于通电状态,使得电磁铁272产生磁力,从而使得电磁铁272吸附伸缩杆28铁质材料的一端挤压弹簧进入凹槽271;当刀具清理完成后,控制器控制驱动装置通过刀套13带动刀具进入刀库本体1,此时刀套13带动刀具处于水平状态,此时控制器控制靠近出刀口11的固定杆27内的电磁铁272断电,使得靠近出刀口11的伸缩杆28在弹簧恢复力的推动下伸出凹槽271,使得伸缩杆28推动检测筒21往靠近刀具的方向移动,使得检测筒21内的自修复橡胶23在检测筒21的推动下与刀具接触,并使得刀具插入自修复橡胶23;本发明通过电磁铁272的设置,使得电磁铁272所组装的推动模块相比于一号气动推杆26的成本低,所以使得本发明的实用性得到提高。
如图5所示,作为本发明清理模块的一种实施例,所述清理模块包括:
驱动电机3,所述壳体2的下方开设有滑槽14;所述驱动电机3滑动连接在滑槽14内;所述滑槽14内设有二号气动推杆31;所述二号气动推杆31的一端与滑槽14远离出刀口11的槽壁固连,另一端与驱动电机3固连;所述驱动电机3的输出端固连有圆板32;所述圆板32外圈固连有刷毛33;
工作时,工作人员通过控制器控制换刀器将刀具进行更换,使得使用过的刀具插入刀套13内,此时工作人员通过控制器控制二号气动推杆31伸长,使得二号气动推杆31推动驱动电机3往靠近出刀口11的方向移动,使得驱动电机3通过圆板32带动刷毛33靠近出刀口11处的刀具,直至刷毛33与刀具接触,随着控制器控制驱动电机3转动,使得驱动电机3驱动圆板32转动,使得圆板32带动外圈的刷毛33转动,使得刷毛33将刀具表面及粘附在刀具的刃槽内的切削屑扫落,保证刀具表面的清洁,避免在对刀具检测时,刀具表面切削屑随插入自修复橡胶23内,进而避免对探头的超声波探测造成干扰,使得探测精度得到提高,使得本发明的使用性得到增强。
如图5所示,作为本发明的一种实施方式,所述圆板32外圈固连有海绵块34;所述海绵块34与刷毛33相间分布;
工作时,在控制器控制圆板32转动,使得圆板32带动刷毛33对刀具进行清理时,位于圆板32表面的海绵块34也在圆板32的带动下随圆板32同步转动,因切削屑受到刀具表面切削液内水的张力作用,使得切削屑粘附在刀具表面难以被刷毛33刮落,因此通过海绵块34的设置,使得海绵块34能够吸收刀具表面的切削液,从而使得受切削液内水的张力而粘附在刀具表面的切削屑更加容易被刷毛33刷落,而且圆板32通过带动海绵块34转动,也使得海绵块34与刀具接触而受挤压进入刀具的刀刃槽时,海绵块34能够推动刀刃槽的槽壁带动刀具转动,使得刀具将其表面的切削液和切削屑甩落,进而加快了刀具的清理速度,使得本发明的实用性得到提高。
如图5所示,作为本发明的一种实施方式,所述刷毛33为三元乙丙橡胶材料制成;所述刷毛33环绕圆板32倾斜朝下设置;
工作时,由于刷毛33为三元乙丙橡胶材料制成,使得刷毛33具有耐磨损且强度高的特点,使得刷毛33与在对刀具清扫时,使得刀具的刀刃对刷毛33的切割及磨损效果减弱,从而使得刷毛33的使用寿命得到提高,且环绕圆板32刷毛33通过倾斜朝下设置,使得刀具表面切削屑和切削液受到刷毛33倾斜向下的清扫力,进而加快了切削屑和切削液从刀具表面向下掉落,使得本发明的实际应用效果得到进一步提高。
如图1至图4所示,作为本发明清理模块的另一种实施例,所述清理模块包括中空旋转平台4;所述刀库本体1的下端固连有三号气动推杆35;所述中空旋转平台4固连在三号气动推杆35远离刀库本体1的一端;所述中空旋转平台4转动端的环孔内壁固连有三元乙丙橡胶材料制成的清洁条36;
工作时,初始状态下,中空旋转平台4位于出刀口11的下方;当工作人员需要进行换刀时,控制器控制三号气动推杆35伸长,使得三号气动推杆35推动中空旋转平台4远离出刀口11,从而避免中空旋转平台4阻挡换刀器进行换刀;当换刀完成后,刀具位于中空旋转平台4的上方,控制器控制三号气动推杆35拉动中空旋转平台4上升的同时,控制器控制中空旋转平台4,使得中空旋转平台4带动清洁条36转动,随着中空旋转平台4转动,使得刀具的下端插入中空旋转平台4环孔,此时中空旋转平台4环孔内的清洁条36的转动的过程中对刀具表面的切削屑进行清扫,从而保证刀具表面的清洁,避免在对刀具检测时,刀具表面切削屑随插入自修复橡胶23内,进而避免对探头的超声波探测造成干扰,使得探测精度得到提高,使得本发明的使用性得到增强。
如图1至图4所示,作为本发明的一种实施方式,所述中空旋转平台4的上端面固连有电磁吸盘41;所述中空旋转平台4的上端通过扭簧铰接有两个安装板42;所述安装板42位分布在中空旋转平台4环孔两侧;所述安装板42相互靠近的一面固连有海绵条;
工作时,安装板42为铁质材料制成,初始状态下,电磁吸盘41处于通电状态,使得电磁吸盘41产生磁力并吸附两个安装板42往相反的反向转动,使得两个安装板42张开,且中空旋转平台4的上端不是转动端,所以在中空旋转平台4转动的过程中,中空旋转平台4不会带到安装板42转动,所以在中空旋转平台4转动并带动清洁条36对刀具清理时,安装板42一直处于水平状态,在清洁条36对刀具清理完成后,控制器控制电磁吸盘41断电,使得两个安装板42在扭簧恢复力作用下往相互靠近的方向转动,使得两个安装板42带动海绵条相互靠近并与刀具接触,此时控制器控制二号电动推杆25伸长,使得二号电动推杆25推动中空旋转平台4向下移动,使得中空旋转平台4通过安装板42拉动海绵条沿着刀具表面向下滑动,使得海绵条将刀具表面的切削液吸收,从而保证了刀具表面干燥,避免刀具带动表面的切削液插入自修复橡胶23内,进而避免切削液在自修复橡胶23内对刀具进行锈蚀,从而提高了刀具的保存效果,使得刀具的使用寿命得到进一步提高,进而使得本发明的实用性得到有效提升。
具体工作流程如下:
工作人员通过控制CNC加工中心对工件进行加工,待工件加工完成后,工作人员通过控制器控制刀盘12转动,使得刀盘12带动刀套13转动,使得刀盘12通过刀套13带动所需要的刀具转动至出刀口11处,此时控制器控制驱动装置;现有技术中的驱动装置为电机和液压推杆的组合装置,电机驱动刀盘12转动,液压推杆推动刀套13沿刀套13与刀盘12的铰接点向下翻转;在驱动装置驱动刀套13向下转动的过程中,刀套13带动刀具往出刀口11处转动,使得刀套13带动刀具伸出出刀口11,此时工作人员通过控制器控制换刀器将伸出出刀口11的刀具从刀套13内取下,此时换刀器远离刀套13的一端将加工中心所使用的刀具取下,通过控制器控制换刀器转动,从而使得新的刀具位于在加工中心的机头下方,而使用的刀具转动至出刀口11的刀套13处,控制换刀器上升,使得换刀器将使用的刀具插入刀套13,新的刀具插入加工中心的机头,此时工作人员通过控制器控制加工中心使用新的刀具加工,而此时控制器控制清理模块对插入刀套13内的使用的刀具进行清理,使得刀具表面的切削屑和残留的切屑液被清理干净后,控制器控制驱动装置带动刀套13往靠近刀盘12的方向转动,使得刀套13经出刀口11进入刀库本体1,此时刀套13带动出刀口11位于水平状态,而刀具的刀尖朝向检测机构,此时控制器控制检测机构对刀具进行检测,检测机构检测刀具的磨损长度,当刀具的磨损长度大于1-2mm时,检测机构传递电信号至控制器,使得控制器发出警告,从而警示工作人员对刀具进行查看和维修;当换刀器将刀具插入刀套13内时,工作人员通过控制器控制清理模块对刀具进行清理,待刀具清理完成后,控制器控制驱动装置通过刀套13带动刀具进入刀库本体1,此时刀套13带动刀具处于水平状态,且刀具的尖端与检测筒21正对;控制器控制推动模块推动检测筒21靠近刀具,使得检测筒21带动其内部的自修复橡胶23往刀具方向移动,使得刀具的尖端与自修复橡胶23接触,并使得刀具插入自修复橡胶23,此时自修复橡胶23将刀具包裹,由于自修复橡胶23能够自我修复,使得自修复橡胶23橡胶在自身修复的作用下充实其与刀具之间的缝隙,当需要对刀具进行检测时,控制器控制刀盘12转动,使得刀盘12通过刀套13带动刀具向上转动,使得刀具通过带动自修复橡胶23,使得自修复橡胶23通过推动检测筒21,使得检测筒21带动推动模块推动安装环22转动,使得检测筒21随刀具同步转动,直至刀具带动检测筒21位于刀盘12的正上方时,此时探针24与探测孔211正对,由于探测孔211直径大于探针24直径;当需要对刀具进行检测时,控制器控制电动推杆25推动探针24进入探测孔211,探针24插入自修复橡胶23内,使得控制器控制释放超声波的探针24发出超声波探测自修复橡胶23,由于超声波遇到不同密度的物质会产生不同轻度的反射波,从而使得超声波能够检测自修复橡胶23内的刀具的形状,由于自修复橡胶23具有自修复特性,所以刀具磨损产生的缺口会被自修复橡胶23填充,所以通过超声波的反射波能够清楚了解缺口大小,所以通过设定,如钻头刀具,释放超声波的探针24检测到刀具的长度磨损超过1-2mm时,释放超声波的探针24通过电电信号传递至控制器,使得控制器对工作人员发出警告。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种CNC加工中心,包括换刀刀库和换刀器;所述换刀器用于将换刀刀库内的刀具更换并安装在;所述换刀刀库包括:
刀库本体(1),所述刀库本体(1)的下端开设有出刀口(11);所述刀库本体(1)内部转动安装有刀盘(12);所述刀盘(12)与刀库本体(1)之间设有刀套(13);所述刀套(13)数量至少十个;十个所述刀套(13)均匀环绕在刀盘(12)外壁;所述刀套(13)通过驱动装置转动安装在刀盘(12)外壁;所述驱动装置用于驱动刀套(13)带动刀具转动,其特征在于:
检测机构,所述检测机构固定安装在刀库本体(1)的一侧,所述检测机构用于对刀库内的刀具磨损程度进行检测;
清理模块,所述清理模块安装在刀库本体(1)的下方;所述清理模块用于对更换的刀具进行清理;
控制器,所述控制器用于控制整个CNC加工中心自动运行。
2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述检测机构包括壳体(2),所述壳体(2)可拆卸连接在刀库本体(1)一侧;所述壳体(2)与刀套(13)相对的一面安装有检测筒(21);所述壳体(2)内壁转动连接有安装环(22);所述安装环(22)远离壳体(2)的一面固定安装有推动模块;所述推动模块远离安装环(22)的一端固连有检测筒(21);所述检测筒(21)内固连有自修复橡胶(23);所述壳体(2)内壁安装有释放超声波的探针(24);所述释放超声波的探针(24)用于对自修复橡胶(23)进行探伤。
3.根据权利要求2所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述壳体(2)内壁固连有电动推杆(25);所述电动推杆(25)位于刀盘(12)的上方;所述释放超声波的探针(24)固连在电动推杆(25)远离壳体(2)的一端;所述检测筒(21)靠近壳体(2)的一端开设有探测孔(211)。
4.根据权利要求3所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述推动模块包括一号气动推杆(26);所述一号气动推杆(26)的一端与安装环(22)固连,另一端与检测筒(21)固连。
5.根据权利要求3所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述推动模块包括固定杆(27);所述固定杆(27)一端与安装环(22)固连,另一端开设有凹槽(271);所述凹槽(271)内滑动连接有伸缩杆(28);所述伸缩杆(28)与凹槽(271)的槽底之间通过弹簧固连;所述伸缩杆(28)远离凹槽(271)的一端与检测筒(21)固连;所述凹槽(271)的槽底镶嵌有电磁铁(272)。
6.根据权利要求4或5所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述清理模块包括:
驱动电机(3),所述壳体(2)的下方开设有滑槽(14);所述驱动电机(3)滑动连接在滑槽(14)内;所述滑槽(14)内设有二号气动推杆(31);所述二号气动推杆(31)的一端与滑槽(14)远离出刀口(11)的槽壁固连,另一端与驱动电机(3)固连;所述驱动电机(3)的输出端固连有圆板(32);所述圆板(32)外圈固连有刷毛(33)。
7.根据权利要求6所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述圆板(32)外圈固连有海绵块(34);所述海绵块(34)与刷毛(33)相间分布。
8.根据权利要求7所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述刷毛(33)为三元乙丙橡胶材料制成;所述刷毛(33)环绕圆板(32)倾斜朝下设置。
9.根据权利要求4或5所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述清理模块包括中空旋转平台(4);所述刀库本体(1)的下端固连有三号气动推杆(35);所述中空旋转平台(4)固连在三号气动推杆(35)远离刀库本体(1)的一端;所述中空旋转平台(4)转动端的环孔内壁固连有三元乙丙橡胶材料制成的清洁条(36)。
10.根据权利要求9所述的一种CNC加工中心,其特征在于:所述中空旋转平台(4)的上端面固连有电磁吸盘(41);所述中空旋转平台(4)的上端通过扭簧铰接有两个安装板(42);所述安装板(42)位分布在中空旋转平台(4)环孔两侧;所述安装板(42)相互靠近的一面固连有海绵条(43)。
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