CN110153766B - 一种带清洁换刀系统的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带清洁换刀系统的数控机床，包括机架、主轴以及自动换刀系统，自动换刀系统包括换刀机械臂以及刀库系统，在所述的换刀机械臂的上方还设置有喷气机构；所述的刀库系统包括旋转刀盘、刀具座以及遮挡罩；在所述的旋转刀盘上均匀分布有多个刀具座，在所述的刀具座内设置有刀具，在刀具座的下部设置有槽体，各个槽体之间通过一个环形的吸水机构连接；所述的环形吸水机构包括基板以及吸水层。本发明采用遮挡罩对旋转刀盘进行遮挡，在非换刀的时候通过电机将遮挡罩旋转，将开口远离加工区域的一侧，这样能够减少油污、冷却液等进入旋转刀盘上，能够减少旋转刀盘的污染，提高旋转刀盘以及刀具的使用寿命，同时也保证了换刀的精度。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，特别涉及一种带清洁换刀系统的数控机床。
背景技术
数控机床已经广泛地应用在工业生产领域，数控机床上一般会配备有刀库系统。通过配置自动换刀机构，能够自动将刀库内的多种道具进行自动更换，这样来满足生产的需要，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。在刀具工作时，会通过喷射大量地冷区液进行冷却，刀具上也会残留有冷却液，冷却液回流到刀具座上，会导致刀具座内不够清洁，会出现锈蚀等情况，同时刀具在工作时，机床内部不断出现油、雾、切屑等，而这些杂质杂物等不可避免的侵入或溅入刀库的主体内，进而导致自动换刀时会出现装刀精度差等问题，此外刀库长时间在该种工况下工作，对刀库的寿命和精度的维持都有影响。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种带清洁换刀系统的数控机床。
为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种带清洁换刀系统的数控机床，包括机架、主轴以及自动换刀系统，所述的自动换刀系统包括换刀机械臂以及刀库系统，在所述的换刀机械臂的上方还设置有喷气机构；所述的刀库系统包括旋转刀盘、刀具座以及遮挡罩；在所述的旋转刀盘上均匀分布有多个刀具座，在所述的刀具座内设置有刀具，在刀具座的下部设置有槽体，各个槽体之间通过一个环形的吸水机构连接；所述的环形吸水机构包括基板以及吸水层，所述的吸水层设置在所述的基板上，所述的基板为两个半圆形结构，其通过卡扣的方式连接；在所述的旋转刀盘的上端面还设置有遮挡罩放置槽，所述的遮挡罩放置槽设置在旋转刀盘的上端面大于刀具座最外端直径的位置处；所述的遮挡罩设置在所述的遮挡罩放置槽内，遮挡罩上设置有一开口，遮挡罩通过电机及转轴带动其旋转，当遮挡罩的开口转动到换刀处时，其开口的刀具座露出，开口可供提供机械臂换刀操作空间，当遮挡罩的开口远离换刀处时，遮挡罩将换刀处的刀具座遮挡住；所述的遮挡罩的内端面设置有导向槽，在所述的导向槽内设置有限位开关，在所述的旋转刀盘的上端面上设置有导向杆，所述的导向杆触碰到所述的限位开关时，遮挡罩停止转动；所述的旋转刀盘通过其下部的转轴与传动箱相连，所述的传动箱通过步进电机进行驱动。
作为本发明的一种改进，所述的刀具座包括上壳体、下壳体，上壳体和下壳体之间通过卡扣活动连接，在上壳体与下壳体之间设置有槽体。
作为本发明的一种改进，在所述的刀具座的上壳体顶端设置有供刀具插入的插口，在上壳体顶端还设置有多个漏孔。
作为本发明的一种改进，在所述的在上壳体内设置有多个弹性压杆，多个弹性压杆的头部构成刀具座内的夹持部。
作为本发明的一种改进，在所述的旋转刀盘上的每个刀具座旁边设置有标签。
作为本发明的一种改进，所述的步进电机以及传动箱均设置在底座上。
作为本发明的一种改进，所述的电机固定在机架上，所述的机架设置在所述的遮挡罩的上方。
作为本发明的一种改进，在所述的基板的外圆周上设置有齿，所述的齿占基板外圆周的1/6-1/4，在所述的旋转刀盘下端面设置有转动电机以及齿轮，所述的齿轮与所述齿啮合，并且在所述的旋转刀盘下端面还设置有至少3组的定位轮，所述的定位轮可拆卸地安装在旋转刀盘的端面。
有益效果：
本发明的带清洁换刀系统的数控机床，通过在机械臂的上方设置喷气装置，能够在换刀的时候对已使用的刀具进行喷气清洗，尽量减少其上的油污以及切削液等；
采用遮挡罩对旋转刀盘进行遮挡，在非换刀的时候通过电机将遮挡罩旋转，将开口远离加工区域的一侧，这样能够减少油污、冷却液等进入旋转刀盘上，能够减少旋转刀盘的污染，提高旋转刀盘以及刀具的使用寿命，同时也保证了换刀的精度；
通过在刀具座上壳体顶端设置有多个漏孔，能够将刀具上的切削液漏到刀具座底部，并落到环形吸水机构上的吸水层上，保证了刀具座里面的清洁干燥；
通过将环形吸水机构采用转动电机带动其转动，可以将基座以及吸水层转一个角度，将潮湿部分从刀具座内转出，让潮湿部分加速风干；
通过将基座设置成两个半圆形状的卡扣式结构，便于基座拆卸，更换吸水层；
通过将刀具座内设置多个弹性压杆，多个弹性压杆的头部构成刀具座内的夹持部，能够保证刀具在刀具座内的稳定性，提高了换刀的精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明刀库系统的结构示意图；
图3为旋转刀盘的俯视结构示意图；
图4为刀具座的结构示意图；
图5为刀具座内部夹持部分的结构示意图；
图6为环形吸水机构的结构示意图；
图7为环形吸水机构的截面图；
图8为遮挡罩的仰视图；
图9为图2的A部放大图；
图10为图2的B部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1到图9所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，包括旋转刀盘1、刀具座2以及遮挡罩8；在所述的旋转刀盘1上均匀分布有多个刀具座2，在所述的旋转刀盘1上的每个刀具座2旁边设置有标签17。所述的旋转刀盘1通过其下部的转轴与传动箱3相连，所述的传动箱3通过步进电机7进行驱动，在本实施例中，传动箱3内采用的蜗杆与齿轮的传动方式，所述的步进电机7以及传动箱3均设置在底座4上。
在所述的刀具座2内设置有刀具，所述的刀具座2包括上壳体201、下壳体202，上壳体201和下壳体202之间通过卡扣204活动连接，在所述的刀具座2的上壳体201顶端设置有供刀具插入的插口。在上壳体201顶端还设置有多个漏孔206。在所述的在上壳体201内设置有多个弹性压杆205，多个弹性压杆205的头部构成刀具座2内的夹持部。这样能够保证刀具在刀具座2内的夹持的稳定性，提高了换刀的精度。
在上壳体201与下壳体202之间还设置有槽体203，各个槽体203之间通过一个环形的吸水机构9连接。所述的环形吸水机构9包括基板92以及吸水层91，所述的吸水层91设置在所述的基板92上，所述的基板92为两个半圆形结构，其通过卡扣的方式连接；将基座92设置成两个半圆形状的卡扣式结构，便于基座拆卸，更换吸水层91。
在所述的旋转刀盘1的上端面还设置有遮挡罩放置槽，所述的遮挡罩放置槽设置在旋转刀盘1的上端面大于刀具座2最外端直径的位置处；所述的遮挡罩8设置在所述的遮挡罩放置槽内，遮挡罩8上设置有一开口83，遮挡罩8通过电机11及转轴带动其旋转，所述的电机11固定在机架10上，所述的机架10设置在所述的遮挡罩8的上方。
当遮挡罩8的开口83转动到换刀处时，其开口83的刀具座2露出，开口83可供提供机械臂换刀操作空间，当遮挡罩8的开口83远离换刀处时，遮挡罩8将换刀处的刀具座2遮挡住。
所述的遮挡罩8的内端面设置有导向槽81，在所述的导向槽81内设置有限位开关82，在所述的旋转刀盘1的上端面上设置有导向杆12，所述的导向杆12触碰到所述的限位开关82时，遮挡罩8停止转动。
本发明的刀库的工作原理如下：
当需要换刀的时候，步进电机7驱动带动旋转刀盘1转动，将需要更换的刀具传动到换刀处，此时电机11转动，带动遮挡罩8转动，从而使遮挡罩8的开口83转动到换刀处，触碰到限位开关82停下。此时开口83对应的是需要换刀的刀具座，开口83可供提供机械臂换刀操作空间，可进行换刀，换刀完毕后，电机11转动，带动遮挡罩8转动，从而使遮挡罩8的开口83转动到远离换刀处，最好是旋转180°，这样就完成了换刀的过程。
实施例2：
与实施例1其余都相同，不同的是，所述的环形吸水机构采用的是电动控制，在所述的基板92的外圆周上设置有齿15，所述的齿15占基板92外圆周的1/6-1/4，在所述的旋转刀盘1下端面设置有转动电机13以及齿轮14，所述的齿轮14与所述齿15啮合，并且在所述的旋转刀盘1下端面还设置有至少3组的定位轮6，所述的定位轮6可拆卸地安装在旋转刀盘1的端面。这样通过转动电机13就可以将基座以及吸水层转一个角度，将潮湿部分从刀具座内转出，让潮湿部分加速风干。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种带清洁换刀系统的数控机床，包括机架、主轴以及自动换刀系统，其特征在于：所述的自动换刀系统包括换刀机械臂（21）以及刀库系统，在所述的换刀机械臂（21）的上方还设置有喷气机构（22）；所述的刀库系统包括旋转刀盘（1）、刀具座（2）以及遮挡罩（8）；在所述的旋转刀盘（1）上均匀分布有多个刀具座（2），在所述的刀具座（2）内设置有刀具，在刀具座（2）的下部设置有槽体（203），各个槽体(203)之间通过一个环形的吸水机构(9)连接；所述的环形吸水机构(9)包括基板(92)以及吸水层(91)，所述的吸水层(91)设置在所述的基板(92)上，所述的基板(92)为两个半圆形结构，其通过卡扣的方式连接；在所述的旋转刀盘(1)的上端面还设置有遮挡罩放置槽，所述的遮挡罩放置槽设置在旋转刀盘(1)的上端面大于刀具座(2)最外端直径的位置处；所述的遮挡罩(8)设置在所述的遮挡罩放置槽内，遮挡罩(8)上设置有一开口(83)，遮挡罩(8)通过电机（11）及转轴带动其旋转，当遮挡罩(8)的开口（83）转动到换刀处时，其开口（83）的刀具座（2）露出，开口（83）可供提供机械臂换刀操作空间，当遮挡罩（8）的开口（83）远离换刀处时，遮挡罩（8）将换刀处的刀具座（2）遮挡住；所述的遮挡罩（8）的内端面设置有导向槽（81），在所述的导向槽（81）内设置有限位开关（82），在所述的旋转刀盘（1）的上端面上设置有导向杆（12），所述的导向杆（12）触碰到所述的限位开关（82）时，遮挡罩（8）停止转动；所述的旋转刀盘（1）通过其下部的转轴与传动箱（3）相连，所述的传动箱（3）通过步进电机（7）进行驱动；所述的电机（11）固定在机架（10）上，所述的机架（10）设置在所述的遮挡罩（8）的上方；在所述的基板（92）的外圆周上设置有齿（15），所述的齿（15）占基板（92）外圆周的1/6-1/4，在所述的旋转刀盘（1）下端面设置有转动电机（13）以及齿轮（14），所述的齿轮（14）与所述齿（15）啮合，并且在所述的旋转刀盘（1）下端面还设置有至少3组的定位轮（6），所述的定位轮（6）可拆卸地安装在旋转刀盘（1）的端面。
2.根据权利要求1所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，其特征在于：所述的刀具座（2）包括上壳体（201）、下壳体（202），上壳体（201）和下壳体（202）之间通过卡扣(204)活动连接，在上壳体(201)与下壳体(202)之间设置有槽体(203)。
3.根据权利要求2所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，其特征在于：在所述的刀具座（2）的上壳体（201）顶端设置有供刀具插入的插口，在上壳体（201）顶端还设置有多个漏孔（206）。
4.根据权利要求2所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，其特征在于：在所述的在上壳体（201）内设置有多个弹性压杆，多个弹性压杆的头部构成刀具座（2）内的夹持部。
5.根据权利要求1或2所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，其特征在于：在所述的旋转刀盘（1）上的每个刀具座（2）旁边设置有标签（17）。
6.根据权利要求1所述的一种带清洁换刀系统的数控机床，其特征在于：所述的步进电机（7）以及传动箱（3）均设置在底座（4）上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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