CN115121959A - 一种自动刻阻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动刻阻机，包括上料装置、刻阻装置以及下料装置，所述刻阻装置包括激光打标机构、夹持旋转装置以及转运装置，激光打标机构设于夹持旋转装置的上方，转运装置位于夹持旋转装置的下方，并位于上料装置和下料装置之间，电阻由上料装置上料至转运装置，并由转运装置移送至夹持旋转装置上，激光打标机构对位于夹持旋转装置上的电阻进行刻阻，刻阻完成后由转运装置将电阻移送至下料装置，由下料装置进行下料。本发明能够自动实现电阻的上料、刻阻以及下料装盘，自动化程度高，无需人工参与，减少人工成本。

Description

一种自动刻阻机

技术领域

本发明涉及刻阻的技术领域，具体涉及一种自动刻阻机。

背景技术

电阻的表面通常需要刻上各种图标，例如，电阻的阻值大小，以及产品型号等表示标号。现有技术中较常使用激光打标机对电阻进行标刻操作，然而，该类电阻标刻机构存在如下问题：对于电阻的上下料，通常为人工手动上下料，并放置于激光打标机的下方，且电阻标刻完成后，再由人手工摆放至治具中，如此，自动化程度低，较为费时费力，整体的工作效率低下，增加人工成本。

发明内容

因此，本发明提出一种自动刻阻机，用于解决上述问题。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出一种自动刻阻机，包括上料装置、刻阻装置以及下料装置，所述刻阻装置包括激光打标机构、夹持旋转装置以及转运装置，激光打标机构设于夹持旋转装置的上方，转运装置位于夹持旋转装置的下方，并位于上料装置和下料装置之间，电阻由上料装置上料至转运装置，并由转运装置移送至夹持旋转装置上，激光打标机构对位于夹持旋转装置上的电阻进行刻阻，刻阻完成后由转运装置将电阻移送至下料装置，由下料装置进行下料。

进一步地，所述转运装置包括转盘和第一驱动旋转件，第一驱动旋转件与转盘连接，并带动转盘旋转，转盘的外周侧开设有至少三个卡接口，经上料装置上料至转运装置的电阻横置于转盘的卡接口上，并经转盘转动，依次移送至夹持旋转装置，完成刻阻后，电阻重新落入转盘的卡接口中，并经转盘转动至下料装置。

进一步地，所述转盘为对称设置的两个，第一驱动旋转件设于两个转盘之间，以带动两个转盘同步转动，电阻的两端卡接于两个转盘的对应卡接口上。

进一步地，所述夹持旋转装置包括两个对称设置的夹持部，转运装置设于两个夹持部之间，两个夹持部分别连接有水平驱动件和第二驱动旋转件，以带动两个夹持部分别水平横移和旋转；两个夹持部在相互靠近的一侧分别设有供电阻穿设的夹持孔，夹持孔正对下方的转运装置的顶部，以使位于转运装置上的电阻移送至夹持旋转装置的下方时，两个夹持部在水平驱动件的带动下相互靠近，两个夹持孔对准电阻的两端并使电阻的两端分别穿设其中，使电阻移送至夹持旋转装置上。

进一步地，所述转运装置还包括辅助下料部，辅助下料部设于转盘和下料装置之间，辅助下料部包括一倾斜板和升降部，升降部与倾斜板连接并带动倾斜板升降，倾斜板从转运装置的一侧往下料装置的一侧倾斜向下设置，倾斜板的上端伸入两个转盘之间，位于转盘上的电阻经转盘转动至下料装置处，经倾斜板上端作用从转盘移至倾斜板上并滚落至倾斜板的下端，下料装置将位于倾斜板上的电阻移送下料。

进一步地，所述上料装置包括上料机械手和上料工装，上料机械手包括第一夹取部和第一驱动件，第一驱动件与第一夹取部连接，以带动第一夹取部水平移动和上下移动，从而上料机械手从上料工装上夹取电阻，并移送至转运装置上。

进一步地，所述上料工装包括第一满料托盘架、第一空托盘架以及第一链轮升降机构，第一满料托盘架上设有多层装有电阻的托盘，第一链轮升降机构的一端与第一满料托盘架连接，另一端与第一空托盘架连接，第一满料托盘架、第一空托盘架以及第一链轮升降机构组成一联动升降机构，上料机械手从第一满料托盘架的顶层托盘上夹取电阻，当该层托盘上的电阻取完时，上料机械手将该层托盘移送至第一空托盘架，驱动第一链轮升降机构带动第一满料托盘架上的托盘上升一层，同时第一空托盘架上的托盘下降一层。

进一步地，所述下料装置包括下料机械手和下料工装，料机械手包括第二夹取部和第二驱动件，第二驱动件与第二夹取部连接，以带动第二夹取部水平移动和上下移动，从而下料机械手从转运装置上夹取电阻，并移送至下料工装上。

进一步地，所述下料工装包括第二满料托盘架、第二空托盘架以及第二链轮升降机构，第二空托盘架上设有多层空托盘，第二链轮升降机构的一端与第二满料托盘架连接，另一端与第二空托盘架连接，第二满料托盘架、第二空托盘架以及第二链轮升降机构组成一联动升降机构，下料机械手将刻阻后的电阻移送至第二空托盘架的顶层托盘中，当该层托盘装满电阻后，下料机械手将该层托盘移送至第二满料托盘架，驱动第二链轮升降机构带动第二空托盘架上的托盘上升一层，同时第二满料托盘架上的托盘下降一层。

进一步地，所述激光打标机构的周侧还设有摄像头，以配合激光打标机构进行刻阻。

采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：

第一，设备布局紧凑，实现电阻的自动上料、自动刻阻、自动下料及装盘，自动化程度高，无需人工参与，减少人工成本；

第二，转运装置采用转盘结构，可以同时实现电阻的上料、刻阻以及下料，提高工作效率，且根据电阻的尺寸大小调节转盘的结构就能实现对多种电阻的兼容适用，提高设备的适用性。

以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1所示为本发明的结构示意图一；

图2所示为本发明的另一角度的结构示意图二；

图3所示为图2的局部放大图；

图4所示为本发明的上料装置、夹持旋转装置以及转运装置的结构示意图。

标号说明：

上料装置1、上料机械手11、第一夹取部111、第一驱动件112、上料工装12、第一满料托盘架121、第一空托盘架122、第一链轮升降机构123；

刻阻装置2、激光打标机构21、摄像头211、夹持旋转装置22、夹持部221、水平驱动件222、第二驱动旋转件223、夹持孔2201、转运装置23、转盘231、卡接口2311、第一驱动旋转件232、辅助下料部233、倾斜板2331、升降部2332；

下料装置3、下料机械手31、第二夹取部311、第二驱动件312、下料工装32、第二满料托盘架321、第二空托盘架322、第二链轮升降机构323。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参阅图1至图4所示，本实施例提供一种自动刻阻机，作为本发明的优选实施例，该自动刻阻机包括上料装置1、刻阻装置2以及下料装置3，刻阻装置2包括激光打标机构21、夹持旋转装置22以及转运装置23，激光打标机构21设于夹持旋转装置22的上方，转运装置23位于夹持旋转装置22的下方，并位于上料装置1和下料装置3之间，电阻由上料装置1上料至转运装置23，并由转运装置23移送至夹持旋转装置22上，激光打标机构21对位于夹持旋转装置22上的电阻进行刻阻，刻阻完成后由转运装置23将电阻移送至下料装置3，由下料装置3进行下料。本发明设置的上料装置1、刻阻装置2以及下料装置3，自动实现电阻的自动上料、自动刻阻以及自动下料装盘，自动化程度高，无需人工参与，减少人工成本。且采用转运装置23在上料装置1、夹持旋转装置22以及下料装置3之间转运，提高电阻的刻阻效率。

参阅图3至图4所示，转运装置23包括转盘231和第一驱动旋转件232，第一驱动旋转件232与转盘231连接，并带动转盘231旋转，转盘231的外周侧开设有至少三个卡接口2311，经上料装置1上料至转运装置23的电阻横置于转盘231的卡接口上，并经转盘231转动，依次移送至夹持旋转装置22，完成刻阻后，电阻重新落入转盘231的卡接口2311中，并经转盘231转动至下料装置3。进一步地，转盘231为对称设置的两个，第一驱动旋转件232设于两个转盘231之间，以带动两个转盘231同步转动，电阻的两端卡接于两个转盘231的对应卡接口2311上，如此，同时实现多个电阻的上料、刻阻以及下料，提高工作效率。

其中，为了便于刻阻后的电阻的下料，转运装置23还包括辅助下料部233，辅助下料部233设于转盘231和下料装置3之间，辅助下料部233包括一倾斜板2331和升降部2332，升降部2332与倾斜板2331连接并带动倾斜板2331升降，倾斜板2331从转运装置23的一侧往下料装置3的一侧倾斜向下设置，倾斜板2331的上端伸入两个转盘231之间，位于转盘231上的电阻经转盘231转动至下料装置3处，经倾斜板2331上端作用从转盘231移至倾斜板2331上并滚落至倾斜板2331的下端，下料装置3将位于倾斜板2331上的电阻移送下料。如此，增加的辅助下料部233，以避免上料装置1和下料装置3在转运装置23处发生干涉，且便于下料装置3夹取电阻并移送下料。当然地，在其他实施中，可不设置该辅助下料部233，直接由下料装置3夹取电阻并移动下料，或在上料装置1处设置倾斜方向相反的倾斜板2331，以实现电阻的上料，本文不做限制。

继续参阅图3至图4所示，夹持旋转装置22包括两个对称设置的夹持部221，转运装置23设于两个夹持部221之间，两个夹持部221分别连接有水平驱动件222和第二驱动旋转件223，以带动两个夹持部221分别水平横移和旋转；两个夹持部221在相互靠近的一侧分别设有供电阻穿设的夹持孔2201，两个夹持孔2201正对下方的转运装置23的顶部，以使位于转运装置23上的电阻移送至夹持旋转装置22的下方时，两个夹持部221在水平驱动件222的带动下相互靠近，两个夹持孔2201对准电阻的两端并使电阻的两端分别穿设其中，使电阻移送至夹持旋转装置22上。本发明采用如此设置，利用设于转盘231的电阻旋转至转盘231的顶部时为水平横置，夹持旋转装置22只需水平移动，就能将转盘231上的电阻转移至夹持旋转装置22上，后续配合激光打标机构21即能快速实现电阻的刻阻，夹持旋转装置22的结构简单，且减少工作时序，提高工作效率。

其中，激光打标机构21为常见的电阻刻阻的打标机，为了保证激光打标机构21的刻阻效果，激光打标机构21的周侧还设有摄像头211，以配合激光打标机构211进行刻阻。摄像头211面朝夹持旋转装置211上的电阻，以识别电阻刻阻的起点位置，识别完成后，激光打标机构21开始工作，并配合夹持旋转装置22的同步旋转，完成对电阻的刻阻。当然地，本实施例中，上料装置1、激光打标机构21、摄像头211、夹持旋转装置22、转运装置23以及下料装置3还分别与控制系统连接，本文不对此进行过多赘述。

参阅图1至图2以及图4所示，上料装置1包括上料机械手11和上料工装12，上料机械手11包括第一夹取部111和第一驱动件112，第一驱动件112与第一夹取部111连接，以带动第一夹取部111水平移动和上下移动，从而实现上料机械手11从上料工装12上夹取电阻，并移送至转运装置23上。其中，上料工装12包括第一满料托盘架121、第一空托盘架122以及第一链轮升降机构123，第一满料托盘架121上设有多层装有电阻的托盘1211，第一链轮升降机构123的一端与第一满料托盘架121连接，另一端与第一空托盘架122连接，第一满料托盘架121、第一空托盘架122以及第一链轮升降机构123三者组成一联动的升降机构，上料机械手11从第一满料托盘架121的顶层托盘1211上夹取电阻，当该层的托盘1211上的电阻取完时，上料机械手11将该层托盘1211移送至第一空托盘架122，驱动第一链轮升降机构123带动第一满料托盘架121上的托盘1211上升一层，同时第一空托盘架122上的托盘1211下降一层。

参阅图1至图2所示，下料装置3包括下料机械手31和下料工装32，下料机械手31包括第二夹取部311和第二驱动件312，第二驱动件312与第二夹取部311连接，以带动第二夹取部311水平移动和上下移动，从而实现下料机械手31从转运装置23上夹取电阻，并移送至下料工装32上。其中，下料工装32包括第二满料托盘架321、第二空托盘架322以及第二链轮升降机构323，第二空托盘架322上设有多层空托盘，第二链轮升降机构323的一端与第二满料托盘架321连接，另一端与第二空托盘架322连接，下料机械手31将刻阻后的电阻移送至第二空托盘架322的托盘1211中，当第二空托盘架322的顶层托盘1211装满电阻后，下料机械手31将该层托盘1211移送至第二满料托盘架321，驱动第二链轮升降机构323带动第二空托盘架322上的托盘1211上升一层，同时第二满料托盘架321上的托盘1211下降一层，以实现刻阻后的电阻的下料以及装盘。

本自动刻阻机的工作流程如下：

首先，第一夹取部111在第一驱动件112的驱动下，下移以夹取位于第一满料托盘架121上的顶层的托盘上的电阻，并移送至转运装置23的转盘231上，使得电阻卡设于转盘231的其中一个卡接口2311中；

若是第一满料托盘架121位于顶层的托盘的电阻被全部夹取后，上料机械手11将该层托盘移送至第一空托盘架122上，第一链轮升降机构123带动第一满料托盘架121上的托盘1211上升一层，同时第一空托盘架122上的托盘1211下降一层；

后转盘231在第一驱动旋转件232的驱动下转动，使得电阻转至转盘231的顶部，此时，位于转盘231两侧的夹持部221在水平驱动件222的带动下，分别往转盘231所在侧水平移动，以使两个夹持部221的两个夹持孔2201与电阻的两端靠近，并供电阻的两端穿设，此时电阻转移至夹持旋转装置22上；

位于夹持旋转装置22上方的摄像头211识别电阻的刻阻起点，激光打标机构21开始运作，同时，两个夹持部221在第二驱动旋转件223的驱动下，带动电阻两端同步转动，完成电阻的刻阻；

完成刻阻后，两个夹持部221在水平驱动件222的带动下相互远离，以使电阻从夹持旋转装置22转移至转盘231的卡接口2311上；转盘231旋转，经过下料装置3处，倾斜板2331在升降部2332的带动下，向上移动，此时，转盘231经过倾斜板2331，并在倾斜板2331的作用下，从卡接口2311落入倾斜板2331上，并滚落至倾斜板2331的下端；

最后，第二夹取部311在第二驱动件312的带动下夹取刻阻后的电阻，并将其移送至第的顶层托盘上。

若是第二空托盘架322的顶层的托盘满料后，则下料机械手31将该层托盘移送至第二满料托盘架321上，并且第二空托盘架322在第二链轮升降机构323的带动下上升一层，同时第二满料托盘架321上的托盘下降一层。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动刻阻机，其特征在于：包括上料装置、刻阻装置以及下料装置，所述刻阻装置包括激光打标机构、夹持旋转装置以及转运装置，激光打标机构设于夹持旋转装置的上方，转运装置位于夹持旋转装置的下方，并位于上料装置和下料装置之间，电阻由上料装置上料至转运装置，并由转运装置移送至夹持旋转装置上，激光打标机构对位于夹持旋转装置上的电阻进行刻阻，刻阻完成后由转运装置将电阻移送至下料装置，由下料装置进行下料。

2.根据权利要求1所述的自动刻阻机，其特征在于：所述转运装置包括转盘和第一驱动旋转件，第一驱动旋转件与转盘连接，并带动转盘旋转，转盘的外周侧开设有至少三个卡接口，经上料装置上料至转运装置的电阻横置于转盘的卡接口上，并经转盘转动，依次移送至夹持旋转装置，完成刻阻后，电阻重新落入转盘的卡接口中，并经转盘转动至下料装置。

3.根据权利要求2所述的自动刻阻机，其特征在于：所述转盘为对称设置的两个，第一驱动旋转件设于两个转盘之间，以带动两个转盘同步转动，电阻的两端卡接于两个转盘的对应卡接口上。

4.根据权利要求1所述的自动刻阻机，其特征在于：所述夹持旋转装置包括两个对称设置的夹持部，转运装置设于两个夹持部之间，两个夹持部分别连接有水平驱动件和第二驱动旋转件，以带动两个夹持部分别水平横移和旋转；两个夹持部在相互靠近的一侧分别设有供电阻穿设的夹持孔，夹持孔正对下方的转运装置的顶部，以使位于转运装置上的电阻移送至夹持旋转装置的下方时，两个夹持部在水平驱动件的带动下相互靠近，两个夹持孔对准电阻的两端并使电阻的两端分别穿设其中，使电阻移送至夹持旋转装置上。

5.根据权利要求3所述的自动刻阻机，其特征在于：所述转运装置还包括辅助下料部，辅助下料部设于转盘和下料装置之间，辅助下料部包括一倾斜板和升降部，升降部与倾斜板连接并带动倾斜板升降，倾斜板从转运装置的一侧往下料装置的一侧倾斜向下设置，倾斜板的上端伸入两个转盘之间，位于转盘上的电阻经转盘转动至下料装置处，经倾斜板上端作用从转盘移至倾斜板上并滚落至倾斜板的下端，下料装置将位于倾斜板上的电阻移送下料。

6.根据权利要求1所述的自动刻阻机，其特征在于：所述上料装置包括上料机械手和上料工装，上料机械手包括第一夹取部和第一驱动件，第一驱动件与第一夹取部连接，以带动第一夹取部水平移动和上下移动，从而上料机械手从上料工装上夹取电阻，并移送至转运装置上。

7.根据权利要求6所述的自动刻阻机，其特征在于：所述上料工装包括第一满料托盘架、第一空托盘架以及第一链轮升降机构，第一满料托盘架上设有多层装有电阻的托盘，第一链轮升降机构的一端与第一满料托盘架连接，另一端与第一空托盘架连接，第一满料托盘架、第一空托盘架以及第一链轮升降机构组成一联动升降机构，上料机械手从第一满料托盘架的顶层托盘上夹取电阻，当该层托盘上的电阻取完时，上料机械手将该层托盘移送至第一空托盘架，驱动第一链轮升降机构带动第一满料托盘架上的托盘上升一层，同时第一空托盘架上的托盘下降一层。

8.根据权利要求1所述的自动刻阻机，其特征在于：所述下料装置包括下料机械手和下料工装，料机械手包括第二夹取部和第二驱动件，第二驱动件与第二夹取部连接，以带动第二夹取部水平移动和上下移动，从而下料机械手从转运装置上夹取电阻，并移送至下料工装上。

9.根据权利要求8所述的自动刻阻机，其特征在于：所述下料工装包括第二满料托盘架、第二空托盘架以及第二链轮升降机构，第二空托盘架上设有多层空托盘，第二链轮升降机构的一端与第二满料托盘架连接，另一端与第二空托盘架连接，第二满料托盘架、第二空托盘架以及第二链轮升降机构组成一联动升降机构，下料机械手将刻阻后的电阻移送至第二空托盘架的顶层托盘中，当该层托盘装满电阻后，下料机械手将该层托盘移送至第二满料托盘架，驱动第二链轮升降机构带动第二空托盘架上的托盘上升一层，同时第二满料托盘架上的托盘下降一层。

10.根据权利要求1所述的自动刻阻机，其特征在于：所述激光打标机构的周侧还设有摄像头，以配合激光打标机构进行刻阻。

Images