CN115121472B - 基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺，本发明涉及紧固件分选技术领域。该基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺，通过传动履带三、传动齿轮的配合，能够使得两侧的清理轴套相对运行对固定件表面的油渍等进行擦拭处理，当筛分履带带动输送的固定件移动至其的端部时，通过磁铁的设置能够使固定件通过吸附沿筛分履带的底部向外侧输送，直至与远离磁铁后掉落至分料架的顶面一侧，未筛除的不含磁性的非固定件能够在到达筛分履带端部后掉落至分料架的顶面另一侧，而后通过废料排板的配合排出，通过将预分选后残留的杂物以及对其表面进行清理擦拭，有效的提升了固定件的分选工艺。

Description

基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺
技术领域
本发明涉及紧固件分选技术领域，具体为基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺。
背景技术
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件；紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件；它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高；因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。
螺母在打包前，需要对其进行分选处理，现有的处理方式多是通过图像处理模块对输送带上的固定件进行监测，将外表有划痕、质量不达标的产品剔除，而螺母在输送时极易出现堆叠、贴合的现象，导致图像的拍摄、监测效果降低，使得螺母之间的划痕面重叠或其表面附有油渍等导致难以剔除，降低了螺母的分选效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺，解决了螺母在输送时相互贴合以及表面残留的油渍等导致分选效果降低的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于紧固件的快速分选系统，包括机体，所述机体的侧面两端均固定安装有上料板、且通过上料板转动连接有上料履带，所述机体的另一侧两端均固定安装有排料板、且通过排料板转动连接有排料履带，所述排料板的内部两侧均转动安装与有排料传动轴，所述机体的内部一侧设置有筛分组件，所述机体的内部另一侧设置有分选组件，所述分选组件包含有分筛箱，所述分筛箱固定安装在机体的内部，所述分筛箱的内部两侧均转动安装有清理轴杆，两个所述清理轴杆的外侧均固定套接有清理轴套，两个所述清理轴杆的端部均固定套接有传动齿轮、且两个所述传动齿轮之间相互啮合，所述分筛箱的内部固定安装有分料架，所述分筛箱的内部以及外侧均转动安装有筛分传动轴、且通过筛分传动轴转动连接有筛分履带，其中一个所述筛分传动轴的端部与对应的清理轴杆的端部之间转动连接有传动履带二、且通过传动履带二的配合相互传动，所述筛分履带的一端位于分料架的正上方，所述分筛箱的内部固定安装有磁铁，所述磁铁的安装位置位于筛分履带的内部一端，所述分筛箱的内部设置有排料组件，其中一个所述清理轴杆的端部与排料传动轴的端部之间转动连接有传动履带三、且通过传动履带三相互传动。
优选的，所述排料组件包含有弧形板架，所述弧形板架固定安装在分筛箱的内部，所述弧形板架的内侧固定安装有若干个排料块，若干个所述排料块的端部均开设有弧形面，若干个所述排料块之间均留设有排料槽，若干个所述排料块的侧面呈一条弧面、且与分料架的顶面一侧相互贴合。
优选的，所述排料组件还包含有限位轴杆，所述限位轴杆的内部固定套接有内轴杆，所述内轴杆转动安装在分筛箱的内部，所述内轴杆的端部与筛分传动轴的端部之间转动连接有传动履带一、且通过传动履带一的配合相互传动，所述限位轴杆的内部对称开设有若干个环形槽，若干个所述环形槽的外侧均套接有限位轴套，若干个所述环形槽的内部均固定安装有若干个弹簧体，若干个弹簧体的另一端分别固定连接至对应的限位轴套的内侧。
优选的，所述分筛箱的侧面固定安装有输送板，所述输送板的顶面对称开设有若干个输送槽，若干个所述输送槽的开设位置分别与若干个所述限位轴套的安装位置相互对应。
优选的，所述输送板位为倾斜安装、且安装位置与若干个排料块的安装位置以及分料架的安装位置相互对应，所述输送板的安装位置位于分筛箱的侧面底部、且输送板的一端与排料履带的顶面保持齐平，所述分筛箱的安装位置位于筛分组件的一侧底部。
优选的，所述筛分组件包含有筛板架，所述筛板架安装在机体的内部，所述筛板架的一端位于上料履带的一端底部，所述筛板架的另一端位于分筛箱的上方，所述筛板架的底部四周均固定安装有筛料弹簧，若干个所述筛料弹簧的另一端均顶安装有安装板且若干个所述安装板分别固定安装在机体的内壁两侧。
优选的，所述筛板架的侧面两端均固定安装有振动电机，所述筛板架为倾斜安装在机体的内部、且两侧与机体的内壁两侧之间均固定安装有弹性垫片。
优选的，所述机体的内侧底部固定安装有集料箱，所述集料箱的安装位置位于筛板架的正下方，所述分筛箱的侧面固定安装有废料排板，所述废料排板为倾斜安装、且一端位于集料箱的上方，所述废料排板的另一端与分筛箱内部固定安装的分料架的顶面一侧保持贴合。
本发明还公开了基于紧固件的快速分选系统的高精度均匀分选工艺，具体包括以下步骤；
S1、预筛选，首先通过上料履带的运行，将需要筛分的固定件输送至机体内部，随着固定件持续的输送直至与上料履带脱离后掉落至筛板架的顶部，通过筛板架底部两侧的振动电机的运行，能够通过其底部若干个筛料弹簧的配合，对输送至筛板架顶面的固定件进行型号的筛分，筛除的固定件能够通过筛板架的振动掉落至底部的集料箱，经过筛分的固定件会随着筛板架的配合移动至其端部，直至与其脱离后掉落至分筛箱的内部；
S2、精筛选，当筛分后的固定件落至分筛箱的内部后，通过分选组件的设置，通过传动履带三以及对应的传动齿轮的配合，能够使得分筛箱内部两侧的清理轴杆以及对应的清理轴套相对运行，对固定件进行清理，使得固定件通过挤压、清理后掉落至筛分履带的顶面，筛分履带能够通过传动履带二以及对应的清理轴杆的配合运行，从而能够将落至其顶面的固定件向分筛箱的内部输送，当输送的固定件移动至筛分履带的端部时，通过磁铁的设置，能够使得固定件通过磁性的吸附沿筛分履带的底部向外侧输送，直至与远离磁铁后掉落至分料架的顶面一侧，而未筛除的不含磁性的非固定件能够在到达筛分履带的端部后向下掉落至分料架的顶面另一侧，而后通过废料排板的配合排出；
S3、图像处理，当固定件通过筛分履带掉落至分料架顶面后，通过弧形板架以及若干个排料块的配合，能够使得若干个固定件分别通过若干个排料槽向下排出，直至与限位轴杆内部设置的若干个限位轴套接触，限位轴杆能够通过内部固定套接的内轴杆以及传动履带一的配合转动，从而能够同时带动若干个限位轴套的配合将若干个排料槽内部的固定件依次推出，使其通过输送板以及若干个输送槽的配合均匀的排列在排料履带上向前输送，通过图像处理器对其进行分选处理，将表面有划痕以及质量不合格的固定件剔除；
优选的，所述S3中图像处理包括拍摄模块、传输模块、检测模块、剔除模块以及控制模块，所述拍摄模块、传输模块、检测模块以及剔除模块均基于控制模块以及互联网控制。
有益效果
本发明提供了基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺，通过传动履带三、传动齿轮的配合，能够使得两侧的清理轴杆以及清理轴套相对运行对固定件表面的油渍等进行清理，直至掉落至筛分履带的顶面，筛分履带的运行能够将落至其顶面的固定件向分筛箱的内部输送，当输送的固定件移动至筛分履带的端部时，通过磁铁的设置，能够使得固定件通过磁性的吸附沿筛分履带的底部向外侧输送，直至与远离磁铁后掉落至分料架的顶面一侧，而未筛除的不含磁性的非固定件能够在到达筛分履带的端部后向下掉落至分料架的顶面另一侧，而后通过废料排板的配合排出，通过将预分选后残留的杂物以及对其表面进行清理擦拭，有效的提升了固定件的分选效果、同时提升了后续图像处理的精确性。
(2)、该基于紧固件的快速分选系统及高精度均匀分选工艺，通过弧形板架以及限位轴杆等组件的配合，当固定件通过筛分履带掉落至分料架顶面后，能够使得若干个固定件分别通过若干个排料槽向下排出，直至与限位轴杆内部设置的若干个限位轴套接触，而限位轴杆能够通过带动若干个限位轴套将若干个排料槽内部的固定件依次推出，使其通过输送板以及若干个输送槽的配合均匀的排列在排料履带上向前输送，通过图像处理器对其进行分选处理，将表面有划痕以及质量不合格的固定件剔除，保证了固定件的分选精度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1剖视结构示意图；
图3为本发明分筛箱剖视结构示意图；
图4为本发明A点放大结构示意图；
图5为本发明分料架以及分筛箱爆炸结构示意图；
图6为本发明限位轴杆、限位轴套剖视结构示意图；
图7为本发明B点放大结构示意图；
图8为本发明弧形板架剖视结构示意图；
图9为本发明流程示意图；
图10为本发明图像处理示意图。
图中：1、机体；2、上料板；201、上料履带；3、排料板；301、排料履带；302、排料传动轴；4、集料箱；5、筛板架；501、振动电机；502、筛料弹簧；503、安装板；6、分筛箱；7、筛分履带；701、磁铁；702、筛分传动轴；7021、传动履带一；703、传动履带二；8、清理轴杆；801、清理轴套；802、传动齿轮；803、传动履带三；9、废料排板；10、输送板；1001、输送槽；11、分料架；12、弧形板架；1201、排料块；1202、弧形面；1203、排料槽；13、限位轴杆；1301、内轴杆；1302、环形槽；14、弹簧体；15、限位轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：基于紧固件的快速分选系统，包括机体1，机体1的侧面两端均固定安装有上料板2、且通过上料板2转动连接有上料履带201，机体1的另一侧两端均固定安装有排料板3、且通过排料板3转动连接有排料履带301，上料履带201、排料履带301均为现有装置，机体1的外侧设置有驱动电机用于驱动上料履带201，驱动电机的输出端与排料传动轴302之间设置有驱动履带，排料板3的内部两侧均转动安装与有排料传动轴302，机体1的内部一侧设置有筛分组件，机体1的内部另一侧设置有分选组件，分选组件包含有分筛箱6，分筛箱6固定安装在机体1的内部，分筛箱6的内部两侧均转动安装有清理轴杆8，两个清理轴杆8的外侧均固定套接有清理轴套801，两个清理轴杆8的端部均固定套接有传动齿轮802、且两个传动齿轮802之间相互啮合，分筛箱6的内部固定安装有分料架11，分筛箱6的内部以及外侧均转动安装有筛分传动轴702、且通过筛分传动轴702转动连接有筛分履带7，其中一个筛分传动轴702的端部与对应的清理轴杆8的端部之间转动连接有传动履带二703、且通过传动履带二703的配合相互传动，筛分履带7的一端位于分料架11的正上方，分筛箱6的内部固定安装有磁铁701，磁铁701的安装位置位于筛分履带7的内部一端，分筛箱6的内部设置有排料组件，其中一个清理轴杆8的端部与排料传动轴302的端部之间转动连接有传动履带三803、且通过传动履带三803相互传动；
本发明实施例中，排料组件包含有弧形板架12，弧形板架12固定安装在分筛箱6的内部，弧形板架12的内侧固定安装有若干个排料块1201，若干个排料块1201的端部均开设有弧形面1202，若干个排料块1201之间均留设有排料槽1203，若干个排料块1201的侧面呈一条弧面、且与分料架11的顶面一侧相互贴合，排料组件还包含有限位轴杆13，限位轴杆13的内部固定套接有内轴杆1301，内轴杆1301转动安装在分筛箱6的内部，内轴杆1301的端部与筛分传动轴702的端部之间转动连接有传动履带一7021、且通过传动履带一7021的配合相互传动，限位轴杆13的内部对称开设有若干个环形槽1302，若干个环形槽1302的外侧均套接有限位轴套15，若干个环形槽1302的内部均固定安装有若干个弹簧体14，若干个弹簧体14的另一端分别固定连接至对应的限位轴套15的内侧；
本发明实施例中，分筛箱6的侧面固定安装有输送板10，输送板10的顶面对称开设有若干个输送槽1001，若干个输送槽1001的开设位置分别与若干个限位轴套15的安装位置相互对应，输送板10位为倾斜安装、且安装位置与若干个排料块1201的安装位置以及分料架11的安装位置相互对应，输送板10的安装位置位于分筛箱6的侧面底部、且输送板10的一端与排料履带301的顶面保持齐平，分筛箱6的安装位置位于筛分组件的一侧底部，筛分组件包含有筛板架5，筛板架5安装在机体1的内部，筛板架5的一端位于上料履带201的一端底部，筛板架5的另一端位于分筛箱6的上方，筛板架5的底部四周均固定安装有筛料弹簧502，若干个筛料弹簧502的另一端均顶安装有安装板503且若干个安装板503分别固定安装在机体1的内壁两侧，筛板架5的侧面两端均固定安装有振动电机501，筛板架5为倾斜安装在机体1的内部、且两侧与机体1的内壁两侧之间均固定安装有弹性垫片，机体1的内侧底部固定安装有集料箱4，集料箱4的安装位置位于筛板架5的正下方，分筛箱6的侧面固定安装有废料排板9，废料排板9为倾斜安装、且一端位于集料箱4的上方，废料排板9的另一端与分筛箱6内部固定安装的分料架11的顶面一侧保持贴合，图像处理为现有的筛选组件，通过拍摄模块的图像拍摄，而后将拍摄的图像通过传输模块传输至终端，由检测模块进行质量检测，而后通过控制器控制机械手臂将不合格、有瑕疵的产品进行剔除。
本发明实施例还公开了基于紧固件的快速分选系统的高精度均匀分选工艺，具体包括以下步骤；
S1、预筛选，首先通过上料履带201的运行，将需要筛分的固定件输送至机体1内部，随着固定件持续的输送直至与上料履带201脱离后掉落至筛板架5的顶部，通过筛板架5底部两侧的振动电机501的运行，能够通过其底部若干个筛料弹簧502的配合，对输送至筛板架5顶面的固定件进行型号的筛分，筛除的固定件能够通过筛板架5的振动掉落至底部的集料箱4，经过筛分的固定件会随着筛板架5的配合移动至其端部，直至与其脱离后掉落至分筛箱6的内部；
S2、精筛选，当筛分后的固定件落至分筛箱6的内部后，通过分选组件的设置，通过传动履带三803以及对应的传动齿轮802的配合，能够使得分筛箱6内部两侧的清理轴杆8以及对应的清理轴套801相对运行，对固定件进行清理，使得固定件通过挤压、清理后掉落至筛分履带7的顶面，筛分履带7能够通过传动履带二703以及对应的清理轴杆8的配合运行，从而能够将落至其顶面的固定件向分筛箱6的内部输送，当输送的固定件移动至筛分履带7的端部时，通过磁铁701的设置，能够使得固定件通过磁性的吸附沿筛分履带7的底部向外侧输送，直至与远离磁铁701后掉落至分料架11的顶面一侧，而未筛除的不含磁性的非固定件能够在到达筛分履带7的端部后向下掉落至分料架11的顶面另一侧，而后通过废料排板9的配合排出；
S3、图像处理，当固定件通过筛分履带7掉落至分料架11顶面后，通过弧形板架12以及若干个排料块1201的配合，能够使得若干个固定件分别通过若干个排料槽1203向下排出，直至与限位轴杆13内部设置的若干个限位轴套15接触，限位轴杆13能够通过内部固定套接的内轴杆1301以及传动履带一7021的配合转动，从而能够同时带动若干个限位轴套15的配合将若干个排料槽1203内部的固定件依次推出，使其通过输送板10以及若干个输送槽1001的配合均匀的排列在排料履带301上向前输送，通过图像处理器对其进行分选处理，将表面有划痕以及质量不合格的固定件剔除；
本发明实施例中，S3中图像处理包括拍摄模块、传输模块、检测模块、剔除模块以及控制模块，拍摄模块、传输模块、检测模块以及剔除模块均基于控制模块以及互联网控制。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于紧固件的快速分选系统，包括机体(1)，所述机体(1)的侧面两端均固定安装有上料板(2)、且通过上料板(2)转动连接有上料履带(201)，所述机体(1)的另一侧两端均固定安装有排料板(3)、且通过排料板(3)转动连接有排料履带(301)，所述排料板(3)的内部两侧均转动安装与有排料传动轴(302)，其特征在于：所述机体(1)的内部一侧设置有筛分组件，所述机体(1)的内部另一侧设置有分选组件；
所述分选组件包含有分筛箱(6)，所述分筛箱(6)固定安装在机体(1)的内部，所述分筛箱(6)的内部两侧均转动安装有清理轴杆(8)，两个所述清理轴杆(8)的外侧均固定套接有清理轴套(801)，两个所述清理轴杆(8)的端部均固定套接有传动齿轮(802)、且两个所述传动齿轮(802)之间相互啮合，所述分筛箱(6)的内部固定安装有分料架(11)，所述分筛箱(6)的内部以及外侧均转动安装有筛分传动轴(702)、且通过筛分传动轴(702)转动连接有筛分履带(7)，其中一个所述筛分传动轴(702)的端部与对应的清理轴杆(8)的端部之间转动连接有传动履带二(703)、且通过传动履带二(703)的配合相互传动，所述筛分履带(7)的一端位于分料架(11)的正上方，所述分筛箱(6)的内部固定安装有磁铁(701)，所述磁铁(701)的安装位置位于筛分履带(7)的内部一端，所述分筛箱(6)的内部设置有排料组件，其中一个所述清理轴杆(8)的端部与排料传动轴(302)的端部之间转动连接有传动履带三(803)、且通过传动履带三(803)相互传动。
2.根据权利要求1所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述排料组件包含有弧形板架(12)，所述弧形板架(12)固定安装在分筛箱(6)的内部，所述弧形板架(12)的内侧固定安装有若干个排料块(1201)，若干个所述排料块(1201)的端部均开设有弧形面(1202)，若干个所述排料块(1201)之间均留设有排料槽(1203)，若干个所述排料块(1201)的侧面呈一条弧面、且与分料架(11)的顶面一侧相互贴合。
3.根据权利要求2所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述排料组件还包含有限位轴杆(13)，所述限位轴杆(13)的内部固定套接有内轴杆(1301)，所述内轴杆(1301)转动安装在分筛箱(6)的内部，所述内轴杆(1301)的端部与筛分传动轴(702)的端部之间转动连接有传动履带一(7021)、且通过传动履带一(7021)的配合相互传动，所述限位轴杆(13)的内部对称开设有若干个环形槽(1302)，若干个所述环形槽(1302)的外侧均套接有限位轴套(15)，若干个所述环形槽(1302)的内部均固定安装有若干个弹簧体(14)，若干个弹簧体(14)的另一端分别固定连接至对应的限位轴套(15)的内侧。
4.根据权利要求3所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述分筛箱(6)的侧面固定安装有输送板(10)，所述输送板(10)的顶面对称开设有若干个输送槽(1001)，若干个所述输送槽(1001)的开设位置分别与若干个所述限位轴套(15)的安装位置相互对应。
5.根据权利要求4所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述输送板(10)位为倾斜安装、且安装位置与若干个排料块(1201)的安装位置以及分料架(11)的安装位置相互对应，所述输送板(10)的安装位置位于分筛箱(6)的侧面底部、且输送板(10)的一端与排料履带(301)的顶面保持齐平，所述分筛箱(6)的安装位置位于筛分组件的一侧底部。
6.根据权利要求5所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述筛分组件包含有筛板架(5)，所述筛板架(5)安装在机体(1)的内部，所述筛板架(5)的一端位于上料履带(201)的一端底部，所述筛板架(5)的另一端位于分筛箱(6)的上方，所述筛板架(5)的底部四周均固定安装有筛料弹簧(502)，若干个所述筛料弹簧(502)的另一端均顶安装有安装板(503)且若干个所述安装板(503)分别固定安装在机体(1)的内壁两侧。
7.根据权利要求6所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述筛板架(5)的侧面两端均固定安装有振动电机(501)，所述筛板架(5)为倾斜安装在机体(1)的内部、且两侧与机体(1)的内壁两侧之间均固定安装有弹性垫片。
8.根据权利要求7所述的基于紧固件的快速分选系统，其特征在于：所述机体(1)的内侧底部固定安装有集料箱(4)，所述集料箱(4)的安装位置位于筛板架(5)的正下方，所述分筛箱(6)的侧面固定安装有废料排板(9)，所述废料排板(9)为倾斜安装、且一端位于集料箱(4)的上方，所述废料排板(9)的另一端与分筛箱(6)内部固定安装的分料架(11)的顶面一侧保持贴合。
9.一种实施权利要求8所述基于紧固件的快速分选系统的高精度均匀分选工艺，具体包括以下步骤；
S1、预筛选，首先通过上料履带(201)的运行，将需要筛分的固定件输送至机体(1)内部，随着固定件持续的输送直至与上料履带(201)脱离后掉落至筛板架(5)的顶部，通过筛板架(5)底部两侧的振动电机(501)的运行，能够通过其底部若干个筛料弹簧(502)的配合，对输送至筛板架(5)顶面的固定件进行型号的筛分，筛除的固定件能够通过筛板架(5)的振动掉落至底部的集料箱(4)，经过筛分的固定件会随着筛板架(5)的配合移动至其端部，直至与其脱离后掉落至分筛箱(6)的内部；
S2、精筛选，当筛分后的固定件落至分筛箱(6)的内部后，通过分选组件的设置，通过传动履带三(803)以及对应的传动齿轮(802)的配合，能够使得分筛箱(6)内部两侧的清理轴杆(8)以及对应的清理轴套(801)相对运行，对固定件进行清理，使得固定件通过挤压、清理后掉落至筛分履带(7)的顶面，筛分履带(7)能够通过传动履带二(703)以及对应的清理轴杆(8)的配合运行，从而能够将落至其顶面的固定件向分筛箱(6)的内部输送，当输送的固定件移动至筛分履带(7)的端部时，通过磁铁(701)的设置，能够使得固定件通过磁性的吸附沿筛分履带(7)的底部向外侧输送，直至与远离磁铁(701)后掉落至分料架(11)的顶面一侧，而未筛除的不含磁性的非固定件能够在到达筛分履带(7)的端部后向下掉落至分料架(11)的顶面另一侧，而后通过废料排板(9)的配合排出；
S3、图像处理，当固定件通过筛分履带(7)掉落至分料架(11)顶面后，通过弧形板架(12)以及若干个排料块(1201)的配合，能够使得若干个固定件分别通过若干个排料槽(1203)向下排出，直至与限位轴杆(13)内部设置的若干个限位轴套(15)接触，限位轴杆(13)能够通过内部固定套接的内轴杆(1301)以及传动履带一(7021)的配合转动，从而能够同时带动若干个限位轴套(15)的配合将若干个排料槽(1203)内部的固定件依次推出，使其通过输送板(10)以及若干个输送槽(1001)的配合均匀的排列在排料履带(301)上向前输送，通过图像处理器对其进行分选处理，将表面有划痕以及质量不合格的固定件剔除。
10.根据权利要求9所述的基于紧固件的快速分选系统的高精度均匀分选工艺，其特征在于：所述S3中图像处理包括拍摄模块、传输模块、检测模块、剔除模块以及控制模块，所述拍摄模块、传输模块、检测模块以及剔除模块均基于控制模块以及互联网控制。
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