CN115120142A - 一种工业清洁机器人 - Google Patents

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农钧麟
黄永杰
安轲
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Guangxi Vocational and Technical College
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Abstract

本发明涉及工业清洁技术领域，公开了一种工业清洁机器人，包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构由第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。本装置满足工业产区的清洁需求，能够对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且在拖扫后对湿滑底面进行吹干，效率高，操作方便。

Description

一种工业清洁机器人
技术领域
本发明涉及工业清洁技术领域，具体为一种工业清洁机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
在工业生产中也需要使用到机器人，例如一些搬运机器人、清洁机器人；目前，在机械加工工作中需要使用到各种加工设备，其中包含很多种工业机器人，此类工业机器人在进行加工工作时，产生的碎屑容易直接堆积在工作台面上，经过一段时间的工作后需要工作人员停机后进行清理，不能持续性进行加工工作；传统的清洁机器人只在内部安装有驱动电机，连接一个清洁刷，在运行的过程中，只能对地面进行单一的清洁，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，有时还需要对地面进行拖扫，拖扫后只能自然风干，使场地变得湿滑，功能性不佳，需要进行一定改进，增加工作效率，满足工业的需求。
发明内容
本发明意在提供一种工业清洁机器人，以解决传统清洁机器人无法满足工业产区的清洁需求，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且无法在拖扫后进行吹干的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种工业清洁机器人，包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构有第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。
基础方案的原理：通过动力车轮和转向车轮进行移动，在移动过程中，通过清洁机构对工业产区的底面进行清洁，清洁之后通过吹干机构将地面吹干，通过净化机构对工业产区的空气进行清洁净化，再通过垃圾箱将地面和空中的粉尘和垃圾装入垃圾箱中进行集中，再对垃圾进行集中倒掉。
基础方案的优点：解决了传统清洁机器人无法满足工业产区的清洁需求，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且无法在拖扫后进行吹干的问题。
进一步，净化机构包括风扇电机、转动电机、进风口和出风口，进风口处设有竖向的过滤网，过滤网的一侧设有电解体正极和电解体负极，电解体的一侧设有吸附体正极和吸附体负极，两电解体的一侧设有若干沿竖向布置的吸附体正极和吸附体负极，若干吸附体下方的第一横板上设有转板，吸附体和转板一端均铰接在箱体上，转动电机的输出轴与任意吸附体固定连接，相邻吸附体之间，与转板相邻吸附体之间均铰接有连杆，吸附体一侧设有竖向的活性炭层，活性炭层一侧安装有吸风风扇，吸风电机输出轴连接吸风风扇的转轴。
基础方案的原理：工业产区的空中会漂浮着不同的粉尘，有各种杂质的空气通过吸风电机输出轴带动吸风风扇，产生负压，将空气通过进气口吸入净化机构，通过进风口处设有的竖向的过滤网对空气进行初步过滤，经过初步过滤的空气通过电解体正极和电解体负极的电解，再将杂质通过吸附体正极和吸附体负极进行吸附，通过电解和吸附过后的空气再经过竖向的活性炭层过滤，最后经过处理的空气通过出气口排出。
进一步，第一横板与第二横板之间设有两块第四竖板，两块第四竖板将第一横板与第二横板间隔为两个设备腔和吸附体清洁腔，一个设备腔安装有第一蓄电池，另一个设备腔安装了第二蓄电池和控制器，吸附体和转板向下转动后，一端位于吸附体清洁腔内，吸附体倾斜指向垃圾箱内。
基础方案的原理：通过吸附体和转板向下的转动，吸附体的一端能够位于吸附体清洁腔内，这时关掉吸附体的电路，吸附在吸附体上的杂质将通过重力作用向下掉落，杂质掉落在垃圾箱内。
进一步，清洁机构包括调整电机、水管和水箱，清洁机构底部设有两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷上方设有吸附通道，吸附通道连通有通道和传送通道，传送通道连通垃圾箱，通道内设有两个吸尘器，通道一侧设有距离检测器，清洁机构的上端两侧设有齿条，齿条啮合有调整齿轮，调整电机输出轴与调节齿轮同轴固定连接，起尘刷一侧设有拖地部，拖地部上部设有化雾器，化雾器连通水管，水管连通于水箱，水箱顶面一侧设有电磁阀，箱体侧壁外设有注水口，注水口与水箱连通有注水通道。
基础方案的原理：通过清洁机构底部设有的两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷可以箱底面的粉尘刷起，再通过通道内通道内设有的两个吸尘器，将粉尘吸附进入传送通道，然后进入垃圾箱中；再通过起尘刷一侧设有的拖地部，可以对扫过的底面进行拖洗，通过拖地部上部设有化雾器，化雾器连通水管，水管连通于水箱，拖地部能够有适合拖地的湿度对底面进行拖洗，而且能通过注水口对水箱里的水进行补充；清洁机构能够通过上端两侧设有齿条于调整齿轮的啮合，调整电机输出轴与调节齿轮同轴固定连接，从而控制清洁机构的上下位置，再通过距离传感器获取到的与底面的距离信息，能够有效调节清洁机构距离底面的高度，从而适应不同高度的地面；并且，在工业清洁机器人遇到障碍时，可以通过向上调节清洁机构的高度进而增加工业清洁机器人的底盘，使工业清洁机器人轻松的跨过障碍物。
进一步，垃圾箱与第三横板与第二横板滑动连接，垃圾箱内底部设有斜底，垃圾箱位于箱体侧壁处的一侧设有拉把。
基础方案的原理：通过垃圾箱能够将净化机构和清洁机构产生的集中在一起，通过垃圾箱内底部设有的斜底对垃圾进行引流；垃圾箱装满垃圾后，再通过垃圾箱位于箱体侧壁处的一侧设有的拉把将垃圾箱拉出，将垃圾倒入垃圾桶。
进一步，第三竖板一侧面中部固定连接有第五横板，吹干机构位于第五横板下方，吹干机构包括吹干电机，吹干电机输出轴固定连接有吹干风扇，吹干机构一侧的箱体上设有若干通孔。
基础方案的原理：通过吹干电机输出轴带动吹干风扇转动产生风力，对拖洗过的湿滑地面进行吹干，降低工业产区内的湿度，增加工业员工在地面走动的舒适度。
进一步，第五横板上方安装有第三蓄电池和动力电机，动力电机的一侧设有动力齿轮，动力齿轮同轴连接有传送轮，传送轮与动力车轮的从传动轮通过皮带传送动力，动力电机输出轴与动力齿轮啮合。
基础方案的原理：通过电机输出轴带动动力齿轮，动力齿轮通过传送带带动动力车轮，使动力车轮有着强大的动力输出，适应宽阔的工业场地。
进一步，转向车轮上方的箱体内设有转向电机，转向电机控制转向车轮的转向。
基础方案的原理：通过转动电机控制转车轮的转动，根据需要制定清洁路线。
进一步，电解体、吸附体、吸风电机、第一蓄电池、第二蓄电池、第三蓄电池、距离传感器、调整电机、风扇电机、电磁阀、化雾器、转向电机和动力电机均与控制器电连接，控制器与各蓄电池电连接。
基础方案的原理：通过控制器对各项设备的控制，工业清洁机器人能够对收集到的各种环境和情况进行分析，从而智能的对工业产区进行清洁。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本申请实施例的正视图。
图2是本申请实施例的净化机构的正视图。
图3是本申请实施例的清洁机构的正视图。
图4是本申请实施例的吹干机构的正视图。
图5是本申请实施例的清洁机构的仰视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：箱体1、第一横板2、第二横板3、第三横板4、第四横板5、第一竖板6、第二竖板7、第三竖板8、第五横板9、第四竖板10、第一蓄电池11、第二蓄电池12、控制器13、转向电机51、转向车轮52、起尘电机60、起尘刷61、吸附通道62、吸尘器63、距离检测器64、通道65、传送通道66、齿条67、调整电机68、调整齿轮69、拖地部70、化雾器71、水管72、水箱73、电磁阀74、注水口75、垃圾箱76、斜底77、拉把78、注水通道79、吹干风扇91、吹干电机92、第三蓄电池93、动力电机94、动力齿轮95、传送齿轮96、传送带97、通孔98、动力车轮99、进风口100、过滤网101、电解体正极102、电解体负极103、吸附体正极104、吸附体负极105、转板106、活性炭层107、吸风风扇108、吸风电机109、出风口110、转动电机111、连杆112。
实施例基本如附图1、附图2、附图3和附图4所示：一种工业清洁机器人，包括箱体1，箱体1内由上至下依次设有第一横板2、第二横板3、第三横板4、第四横板5和第五横板9，箱体1顶部与第一横板2之间设有净化机构，第二横板3与箱体1底面之间设有垃圾箱76、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板8隔开，垃圾箱76与吹干机构由第三横板4隔开，箱体1底部两端设有动力车轮99和转向车轮52。
具体实施过程如下：通过动力车轮99和转向车轮52进行移动，在移动过程中，通过清洁机构对工业产区的底面进行清洁，清洁之后通过吹干机构将地面吹干，通过净化机构对工业产区的空气进行清洁净化，再通过垃圾箱76将地面和空中的粉尘和垃圾装入垃圾箱76中进行集中，再对垃圾进行集中倒掉。解决了传统清洁机器人无法满足工业产区的清洁需求，无法对漂浮在空中的工业颗粒进行清洁，且无法在拖扫后进行吹干的问题。
如附图2所示：净化机构包括风扇电机、转动电机111、进风口100和出风口110，进风口100处设有竖向的过滤网101，过滤网101的一侧设有电解体正极102和电解体负极103，两电解体的一侧设有若干沿竖向布置的吸附体正极104和吸附体负极105，若干吸附体下方的第一横板2上设有转板106，吸附体和转板106一端均铰接在箱体1上，转动电机111的输出轴与任意吸附体固定连接，相邻吸附体之间、转板106与其相邻吸附体之间均铰接有连杆112，吸附体一侧设有竖向的活性炭层107，活性炭层107一侧安装有吸风风扇108，吸风电机109输出轴连接吸风风扇108的转轴。
具体实施过程如下：工业产区的空中会漂浮着不同的粉尘，有各种杂质的空气通过吸风电机109输出轴带动吸风风扇108，产生负压，将空气通过进气口吸入净化机构，通过进风口100处设有的竖向的过滤网101对空气进行初步过滤，经过初步过滤的空气通过电解体正极102和电解体负极103的电解，再将杂质通过吸附体正极104和吸附体负极105进行吸附，通过电解和吸附过后的空气再经过竖向的活性炭层107过滤，最后经过处理的空气通过出气口排出。
结合附图1、附图2和附图3所示：第一横板2与第二横板3之间设有两块第四竖板10，两块第四竖板10将第一横板2与第二横板3间隔为两个设备腔和吸附体清洁腔，一个设备腔安装有第一蓄电池11，另一个设备腔安装了第二蓄电池12和控制器13，吸附体和转板106向下转动后，一端位于吸附体清洁腔内，吸附体倾斜指向垃圾箱76内。
具体实施过程如下：通过吸附体和转板106向下的转动，吸附体的一端能够位于吸附体清洁腔内，这时关掉吸附体的电路，吸附在吸附体上的杂质将通过重力作用向下掉落，杂质掉落在垃圾箱76内。
如附图3所示：清洁机构包括调整电机68、水管72和水箱73，清洁机构底部设有两个向内转动的起尘刷61，起尘刷61上方设有吸附通道62，吸附通道62连通有通道65和传送通道66，传送通道66连通垃圾箱76，通道65内设有两个吸尘器63，通道65一侧设有距离检测器64，清洁机构的上端两侧设有齿条67，齿条67啮合有调整齿轮69，调整电机68输出轴与调节齿轮同轴固定连接，起尘刷61一侧设有拖地部70，拖地部70上部设有化雾器71，化雾器71连通水管72，水管72连通于水箱73，水箱73顶面一侧设有电磁阀74，箱体1侧壁外设有注水口75，注水口75与水箱73连通有注水通道79。
具体实施过程如下：通过清洁机构底部设有的两个向内转动的起尘刷61，起尘刷61由起尘电机60驱动且起尘电机60安装在箱体1上，起尘刷61可以箱底面的粉尘刷起，再通过通道65内通道65内设有的两个吸尘器63，将粉尘吸附进入传送通道66，然后进入垃圾箱76中；再通过起尘刷61一侧设有的拖地部70，可以对扫过的底面进行拖洗，通过拖地部70上部设有化雾器71，化雾器71连通水管72，水管72连通于水箱73，拖地部70能够有适合拖地的湿度对底面进行拖洗，而且能通过注水口75对水箱73里的水进行补充；清洁机构能够通过上端两侧设有齿条67于调整齿轮69的啮合，调整电机68输出轴与调节齿轮同轴固定连接，从而控制清洁机构的上下位置，再通过距离传感器获取到的与底面的距离信息，能够有效调节清洁机构距离底面的高度，从而适应不同高度的地面；并且，在工业清洁机器人遇到障碍时，可以通过向上调节清洁机构的高度进而增加工业清洁机器人的底盘，使工业清洁机器人轻松的跨过障碍物。
如附图3所示：垃圾箱76与第三横板4与第二横板3滑动连接，垃圾箱76内底部设有斜底77，垃圾箱76位于箱体1侧壁处的一侧设有拉把78。
具体实施过程如下：通过垃圾箱76能够将净化机构和清洁机构产生的集中在一起，通过垃圾箱76内底部设有的斜底77对垃圾进行引流；垃圾箱76装满垃圾后，再通过垃圾箱76位于箱体1侧壁处的一侧设有的拉把78将垃圾箱76拉出，将垃圾倒入垃圾桶。
如结合附图4所示：第三竖板8一侧面中部固定连接有第五横板9，吹干机构位于第五横板9下方，吹干机构包括吹干电机92，吹干电机92输出轴固定连接有吹干风扇91，吹干机构一侧的箱体1上设有若干通孔98。
具体实施过程如下：通过吹干电机92输出轴带动吹干风扇91转动产生风力，对拖洗过的湿滑地面进行吹干，降低工业产区内的湿度，增加工业员工在地面走动的舒适度。
如附图4所示：第五横板9上方安装有第三蓄电池93和动力电机94，动力电机94的一侧设有动力齿轮95，动力齿轮95同轴连接有传送轮，传送轮与动力车轮99的从传动轮通过皮带传送动力，动力电机94输出轴与动力齿轮95啮合。
具体实施过程如下：通过电机输出轴带动动力齿轮95，动力齿轮95通过传送带97带动动力车轮99，使动力车轮99有着强大的动力输出，适应宽阔的工业场地。
如附图2所示：转向车轮52上方的箱体1内设有转向电机51，转向电机51控制转向车轮52的转向。
具体实施过程如下：通过转动电机111控制转车轮的转动，根据需要制定清洁路线。
如附图2所示：电解体、吸附体、吸风电机109、第一蓄电池11、第二蓄电池12、第三蓄电池93、距离传感器、调整电机68、风扇电机、电磁阀74、化雾器71、转向电机51和动力电机94均与控制器13电连接，控制器13与各蓄电池电连接。
具体实施过程如下：通过控制器13对各项设备的控制，工业清洁机器人能够对收集到的各种环境和情况进行分析，从而智能的对工业产区进行清洁。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种工业清洁机器人，其特征在于：包括箱体，箱体内由上至下依次设有第一横板、第二横板、第三横板、第四横板和第五横板，箱体顶部与第一横板之间设有净化机构，第二横板与箱体底面之间设有垃圾箱、清洁机构和吹干机构，清洁机构与吹干机构由第三竖板隔开，垃圾箱与吹干机构有第三横板隔开，箱体底部两端设有动力车轮和转向车轮。
2.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：净化机构包括风扇电机、转动电机、进风口和出风口，进风口处设有竖向的过滤网，过滤网的一侧设有电解体正极和电解体负极，两电解体的一侧设有若干沿竖向布置的吸附体正极和吸附体负极，若干吸附体下方的第一横板上设有转板，吸附体和转板一端均铰接在箱体上，转动电机的输出轴与任意吸附体固定连接，相邻吸附体之间、转板与其相邻吸附体之间均铰接有连杆，吸附体一侧设有竖向的活性炭层，活性炭层一侧安装有吸风风扇，吸风电机输出轴连接吸风风扇的转轴。
3.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：第一横板与第二横板之间设有两块第四竖板，两块第四竖板将第一横板与第二横板间隔为两个设备腔和吸附体清洁腔，一个设备腔安装有第一蓄电池，另一个设备腔安装了第二蓄电池和控制器，吸附体和转板向下转动后，一端位于吸附体清洁腔内。
4.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：清洁机构包括调整电机、水管和水箱，清洁机构底部设有两个向内转动的起尘刷，起尘刷由起尘电机驱动且起尘电机安装在箱体上，起尘刷上方设有吸附通道，吸附通道连通有通道和传送通道，传送通道连通垃圾箱，通道内设有两个吸尘器，通道一侧设有距离检测器，清洁机构的上端两侧设有齿条，齿条啮合有调整齿轮，调整电机输出轴与调节齿轮同轴固定连接，起尘刷一侧设有拖地部，拖地部上部设有化雾器，化雾器连通水管，水管连通于水箱，水箱顶面一侧设有电磁阀，箱体侧壁外设有注水口，注水口与水箱连通有注水通道。
5.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：垃圾箱与第三横板与第二横板滑动连接，垃圾箱内底部设有斜底，垃圾箱位于箱体侧壁处的一侧设有拉把。
6.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：第三竖板一侧面中部固定连接有第五横板，吹干机构位于第五横板下方，吹干机构包括吹干电机，吹干电机输出轴固定连接有吹干风扇，吹干机构一侧的箱体上设有若干通孔。
7.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：第五横板上方安装有第三蓄电池和动力电机，动力电机的一侧设有动力齿轮，动力齿轮同轴连接有传送轮，传送轮与动力车轮的从传动轮通过皮带传送动力，动力电机输出轴与动力齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：转向车轮上方的箱体内设有转向电机，转向电机控制转向车轮的转向。
9.根据权利要求1所述的一种工业清洁机器人，其特征在于：电解体、吸附体、吸风电机、第一蓄电池、第二蓄电池、第三蓄电池、距离传感器、调整电机、风扇电机、电磁阀、化雾器、转向电机和动力电机均与控制器电连接，控制器与各蓄电池电连接。
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