CN115119625A

CN115119625A - 一种单人手持式冬枣采摘机

Info

Publication number: CN115119625A
Application number: CN202110329069.9A
Authority: CN
Inventors: 陈雪蕾; 赵友亮
Original assignee: Northwest A&F University
Current assignee: Northwest A&F University
Priority date: 2021-03-27
Filing date: 2021-03-27
Publication date: 2022-09-30

Abstract

本发明公开了一种单人手持式冬枣采摘机，本发明属于农业果园采摘技术领域，尤其涉及冬枣的采摘装置，结构简单，单人即可操作，有助于减轻人工负担，不会对冬枣产生过多损伤，可适用于大小型果园；工人可以自行调节底板角度，以适应不同的枝条角度。被采摘下来的冬枣经过漏斗与软管落向地面被收集。

Description

一种单人手持式冬枣采摘机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及冬枣采摘作业装置。

背景技术

一般冬枣采摘不同于其他制干品种，不能采用杆振法，因为冬枣皮脆易损，在冬枣从树上掉落至地上之后极易破损，对后续运输储存极为不利；也不能用乙烯利催熟掉落，使用乙烯利会导致枣肉变软影响口感，降低商品价值；所以必须采用人工采摘的方法；而人工采摘费时费力，对于采摘者来说劳动强度巨大，本发明即为一种简易的单人手持式冬枣采摘机。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速将冬枣从树枝上采摘下来的采摘机，采摘机包括机架、动力装置、装卸装置。

进一步，所述机架包括支撑架、挡板、底板；所述支撑架安装在所述底板两边，且与所述底板之间的角度可调，以应对不同角度的采摘情况，所述挡板安装在所述底板的侧上方用以聚拢冬枣和阻止冬枣的掉落，所述支撑架与所述底板之间铰接，故而所述支撑架与所述底板间的角度可调节，用以适应田间枣树的不同枝条角度。

进一步，所述装卸装置包括收集漏斗、软管、排爪、排爪固定架、漏斗固定杆；当冬枣枝条被放在底板上时，冬枣会在所述排爪作用下与枝条分离进而达到采摘下来的目的，所述排爪间距略小于冬枣直径，由于冬枣与所述排爪之间的相对运动，冬枣会被所述排爪挡住而脱落；采摘下来的冬枣会落在所述底板上，因为有着所述挡板的存在，摘落下来的冬枣不会从旁边滚落，而是会随着所述排爪的运动而行进至所述底板最后端掉落；掉落的冬枣会落进所述收集漏斗中，经过所述软管被收集，所述软管为软质材料，目的是保护冬枣在落下的过程中不会因为与管壁的碰撞而损伤。

进一步，所述动力装置包括电机、传动轴、链条、传动齿轮；在电力的带动下，所述电机经过所述传动轴带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述链条运动，而所述排爪固定架与两边的所述链条固连在一起，并且所述排爪安装在所述排爪固定架上，最终实现排爪的运动；另外，所述齿轮大小、齿数与所述链条链节长度之间应该严格符合某种关系以达到预期运动效果；考虑到所述排爪固定架之间的间隙，在所述排爪与所述排爪固定架之间加装一层软塑性材料的所述底板，不仅仅解决间隙问题，还能通过其软度保护冬枣；此外，所述排爪也必须具有一定的软度，防止在与冬枣的碰撞过程中损伤冬枣。

附图说明

图1是本发明一种单人手持式冬枣采摘机的结构与原理示意图；

图中：1、支撑架；2、传动齿轮；3、链条；4、排爪固定架；5、排爪；6、挡板；7、电机；8、传动轴；9、底板；10、收集漏斗；11、软管；12、漏斗固定杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1示出了本发明实施案例提供的冬枣辅助采摘装置的结构与工作原理；为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分；

如图1所示，在本发明实施例中，机架包括1、支撑架；6、挡板；9、底板；支撑架1铰连在底板9两侧，且角度可调；挡板6安装在底板9的侧上方，与支撑架1同侧。

如图1所示，在本发明实施例中，动力装置包括2、传动齿轮；3、链条；7、电机；8、传动轴；传动齿轮2安装在底板9内部，两侧各三个均匀分布；链条3缠绕在传动齿轮2上，共两根链条分布两侧；电机7安装在底板的左边内侧，通过传动轴8连接着传动齿轮2。

如图1所示，在本发明实施例中，装卸装置包括；4、排爪固定架；5、排爪；10、收集漏斗；11、软管；12、漏斗固定杆；收集漏斗10通过漏斗固定杆12铰链连接在机架上；所有排爪固定架4都平行安装在链条上，排爪5安装在排爪固定架5上；软管11连接收集漏斗11通向地面收集装置将冬枣收集起来。

本发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种单人手持式冬枣采摘机，其特征在于，该单人手持式冬枣采摘机包括机架、动力装置、装卸装置；机架包括支撑架、挡板、底板；支撑架安装在底板两边，且与底板之间的角度可调，以应对不同角度的采摘情况，挡板安装在底板的侧上方用以聚拢冬枣和阻止冬枣的掉落；装卸装置包括收集漏斗、软管、排爪、排爪固定架、漏斗固定杆，当冬枣枝条被放在底板上时，冬枣会在排爪作用下与枝条分离进而达到采摘下来的目的，排爪间距略小于冬枣直径，由于冬枣与排爪之间的相对运动，冬枣会被排爪挡住而脱落，采摘下来的冬枣会落在底板上，因为有着挡板的存在，摘落下来的冬枣不会从旁边滚落，而是会随着排爪的运动而行进至底板最后端掉落；掉落的冬枣会落进收集漏斗中，经过软管被收集，软管为软质材料，目的是保护冬枣在落下的过程中不会因为与管壁的碰撞而损伤；动力装置包括电机、传动轴、链条、传动齿轮；在电力的带动下，电机经过传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动链条运动，而排爪固定架与两边的链条固连在一起，并且排爪安装在排爪固定架上，最终实现排爪的运动；另外，齿轮大小、齿数与链条链节长度之间应该严格符合某种关系以达到预期运动效果；考虑到排爪固定架之间的间隙，在排爪与排爪固定架之间加装一层软塑性材料的底板，不仅仅解决间隙问题，还能通过其软度保护冬枣；此外，排爪也必须具有一定的软度，防止在与冬枣的碰撞过程中损伤冬枣。

2.如权利要求书1所述的一种辅助采摘冬枣简易装置，其特征在于，所述机架进一步包括：支撑架、挡板、底板；所述支撑架铰连在所述底板两侧，且角度可调；所述挡板安装在所述底板的侧上方，与所述支撑架同侧。

3.如权利要求书1所述的一种辅助采摘冬枣简易装置，其特征在于，所述动力装置包括：传动齿轮；链条；电机；传动轴；所述传动齿轮安装在所述底板内部，两侧各三个均匀分布；所述链条缠绕在所述传动齿轮上，共两根链条分布两侧；所述电机安装在所述底板的左边内侧，通过所述传动轴连接着所述传动齿轮。

4.如权利要求书1所述的一种辅助采摘冬枣简易装置，其特征在于，所述装卸装置包括：排爪固定架；排爪；收集漏斗；软管；漏斗固定杆；所述收集漏斗通过所述漏斗固定杆铰链连接在机架上；所有所述排爪固定架都平行安装在所述链条上，所述排爪安装在所述排爪固定架上；所述软管连接所述收集漏斗通向地面收集装置。