CN115118827A - 图像读取装置、图像形成装置以及图像读取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像读取装置、图像形成装置以及图像读取方法,图像读取装置包括具有在被摄体通过的通过区域里照射光的光源及能够通过拍摄从光源照射的光的反射光来生成可见图像和不可见图像的拍摄机构的读取机构;隔着通过区域被配置在光源的相反侧并具有通过拍摄机构能够作为不可见图像来识别的不可见标记的背景部件;在通过不可见标记的拍摄而获得的不可见图像中,检测读取机构的光学特性的变化引起的图像特性的变化的检测机构,和基于检测机构检测出的图像特性的变化,确定在由拍摄机构生成的被摄体的图像的补正中使用的图像特性的补正量,并基于所确定的补正量来补正图像特性的补正机构。
Description
技术领域
本发明涉及图像读取装置、图像形成装置以及图像读取方法。
背景技术
在读取原稿等图像的图像读取装置中,已知的方法有,在背衬辊上形成图案图像,根据从所拍摄的图像中提取出的影子图像和图案图像,来剪切出原稿图像(例如,参照专利文献1)。例如,通过将背衬辊的图案图像设为不可见图像,能够防止在原稿图像中映入不需要的图像图案。
另外,已知方法还有,在检测出规定以上的温度变化时,将与读取部相对的背景面切换为形成有图表图像的补正面来读取图表图像,并计算图像的每个部分区域的补正倍率(例如,参照专利文献2)。
在切换背景面和形成有图表图像的补正面的方法中,在将背景面切换为补正面的期间,是无法实施图像的读取处理的。因此,背景面与补正面的切换频率越高,每单位时间的图像的读取张数越降低。然后,为了使读取张数的降低为最小限度,倍率的补正值的计算是仅在发生了规定以上的温度变化时实施的。其结果是,在不到规定的温度变化中就无法计算出补正值,由于补正频率降低,就存在无法以高精度来实施补正的问题。
公开的技术是鉴于上述课题而完成的,其目的在于,在不降低图像的读取张数的情况下,检测读取机构的光学特性的变化所引起的图像特性的变化,并补正用于图像补正的图像特性。
【专利文献1】(日本)特开2012-239114号公报
【专利文献2】(日本)特开2020-106862号公报
发明内容
为了解决上述技术课题,本发明的一个方式涉及一种图像读取装置,其特征在于包括:读取机构,其具有在被摄体通过的通过区域里照射光的光源,以及能够通过拍摄从所述光源照射的光的反射光来生成可见图像和不可见图像的拍摄机构;背景部件,其隔着所述通过区域被配置在所述光源的相反侧,并具有通过所述拍摄机构能够作为不可见图像来识别的不可见标记;检测机构,其在通过所述不可见标记的拍摄而获得的不可见图像中,检测所述读取机构的光学特性的变化引起的图像特性的变化,和补正机构,其基于所述检测机构检测出的所述图像特性的变化,确定在由所述拍摄机构生成的所述被摄体的图像的补正中使用的图像特性的补正量,并基于所确定的补正量来补正图像特性。
能够在不降低图像的读取张数的情况下,检测读取机构的光学特性的变化所引起的图像特性的变化,并补正用于图像补正的图像特性。
附图说明
图1所示是本发明的图像读取装置的第一实施方式的模块图。
图2所示是形成在图1的背景部件上的不可见标记的一个例示图。
图3所示是图2的不可见图像和可见图像的对应关系的一个例示图。
图4所示是通过图1的图像读取装置来补正可见图像的一个例示图。
图5所示是图1的图像读取装置的可见图像的读取动作的一个例示图。
图6所示是图1的图像读取装置的不可见标记的读取和倍率的更新时机的一个例示图。
图7所示是在本发明的图像读取装置的第二实施方式中补正可见图像的一个例示图。
图8所示是在本发明的图像读取装置的第三实施方式中补正可见图像的一个例示图。
图9所示是在本发明的图像读取装置的第四实施方式中补正可见图像的一个例示图。
图10所示是在本发明的图像读取装置的第五实施方式中补正可见图像的一个例示图。
图11所示是本发明的图像读取装置的第六实施方式的侧视图。
图12所示是本发明的图像形成装置的第一实施方式的侧视图。
图13所示是图12的检查装置的主要部分的一个例子的部分侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。在各图中,对于相同结构部分赋予相同符号,并且有时会省略其重复的说明。
(图像读取装置的第一实施方式)
图1所示是本发明的图像读取装置的第一实施方式的模块图。图1所示的图像读取装置10具有读取机构20、背景部件30、检测机构40以及补正机构50。例如,读取机构20包括光源21和线传感器22。
光源21向形成有图像等的被摄体的纸张P所通过的通过区域PA照射包含可见光和不可见光的光。例如,不可见光是近红外区域的光。另外,被摄体不限于纸张P上的图像,也可以是印刷在膜材等树脂或金属等上的图像,还可以是形成在纸张P等上的凹凸图案。在下面的说明中,假设被摄体是纸张P上的图像。
线传感器22通过拍摄从光源21照射来的光的反射光,能够生成可见图像和不可见图像。例如,在纸张P沿着输送方向移动而位于通过区域PA时,线传感器22拍摄来自纸张P的反射光。在纸张P不位于通过区域PA时,线传感器22拍摄来自背景部件30的反射光。线传感器22是拍摄机构的一例。
背景部件30隔着通过区域PA被配置在光源21和线传感器22的相反侧。背景部件30具有通过线传感器22能够作为不可见图像来识别的不可见标记IVMRK。不可见标记IVMRK通过线传感器22对不可见光检测的像素作为来自光源21的光的反射光来被检测。不可见标记IVMRK的具体例子将在图2以后说明。
例如,背景部件30使用热膨胀率比树脂及金属小的玻璃或陶瓷原材料等来形成。由此,与由塑料或金属形成的背景部件相比,能够减小由于背景部件30的温度变化所引起的不可见标记IVMRK的间隔的伸缩量。其结果是,能够抑制由温度变化引起的可见图像和不可见图像的补正精度的下降。
相对于此,由塑料或金属形成的背景部件因为热引起的伸缩率大于背景部件30的伸缩率,因此由于温度变化引起的不可见标记IVMRK的间隔的伸缩量就大于背景部件30。由此,降低了可见图像补正的精度。
检测机构40在通过拍摄背景部件30的不可见标记而得到的不可见图像中,检测由读取机构20的光学特性的变化引起的图像特性的变化。例如,读取机构20的光学特性是由图像读取装置10的温度变化引起的光源21的亮度或色调的变化、未图示的透镜和反射镜的变形、或者线传感器22的伸缩等。
补正机构50基于检测机构40检测出的图像特性的变化,确定在由线传感器22拍摄的纸张P上的图像的补正中所使用的图像特性的补正量,并基于所确定的补正量来补正图像特性。例如,补正机构50确定在对应于纸张P上的可见图像而由线传感器22生成的可见图像数据的补正中所使用的图像特性的补正量。或者,补正机构50确定在对应于纸张P上的不可见图像而由线传感器22生成的不可见图像数据的补正中所使用的图像特性的补正量。更进一步地,补正机构50也可以确定可见图像数据和不可见图像数据的各自的补正中所使用的图像特性的补正量。以下,有时会将图像数据简称为图像。
然后,补正机构50将补正后的图像特性作为补正结果来输出。接收补正结果的未图示的后续机构部根据补正后的图像特性对纸张P的可见图像和不可见图像中的至少一方进行补正。
另外,检测机构40和补正机构50也可以通过搭载在图像读取装置10中的CPU等控制器执行图像读取程序或图像补正程序等来实现。或者,检测机构40和补正机构50也可以通过搭载在图像读取装置10中的FPGA(现场可编程门阵列)等来实现。
图2所示是形成在图1的背景部件30上的不可见标记IVMRK的一个例示图。不可见标记IVMRK沿着在图2的横向方向上延展的细长的背景部件30的长边方向,以间隔S来形成。在图2中,示出了14个不可见标记IVMRK,但是不可见标记IVMRK的数量可以是多个。不可见标记IVMRK是在背景部件30中沿着一个方向(主扫描方向)以规定间隔来配置的一个图形例。
例如,不可见标记IVMRK设置在与线传感器22的像素PX相对应的位置里。例如,线传感器22具有四个光电转换元件来分别检测被排列在线传感器22的主扫描方向的正交方向(图2的纵向方向)上的红色R、绿色G、蓝色B和近红外光N。四个光电转换元件形成一个像素PX。然后,线传感器22通过排列在主扫描方向上的多个像素PX分别检测可见光及不可见光。以下,检测红色R、绿色G、蓝色B的光电转换元件也分别称为R像素、G像素、B像素。检测近红外光N的光电转换元件也被称为N像素。另外,以下,在区别位置来说明的情况下,像素PX也被称为像素a~n。
来自不可见标记IVMRK的反射光(不可见光)通过在线传感器22的主扫描方向上等间隔排列的像素a~n来检测。但是,由于读取机构20的光学特性的变化,检测不可见标记IVMRK的像素a~n的物理位置(像素PX的位置)会变化。
以下,将对应于像素a、b的两个不可见标记IVMRK之间称为间隔AB或区域AB,将与像素b、c对应的两个不可见标记IVMRK之间称为间隔BC或区域BC。间隔CD、DE、EF、FG、GH、HI、IJ、JK、KL、LM、MN也同样。
图3所示是图2的不可见图像和可见图像的对应关系的一个例示图。以下,通过线传感器22的拍摄而获得的不可见标记IVMRK的不可见图像也被称为不可见标记图像。
如图2所述,可见图像通过R像素、G像素和B像素来检测,不可见图像通过N像素来检测。线传感器22接收的可见图像的光和不可见图像的光的波长彼此不同。另外,由于R像素、G像素、B像素、N像素的位置相互不同,例如配置在图1的线传感器22的受光面上的未图示的透镜的受光特性就会稍有不同。另外,透镜的受光特性也因温度引起的透镜的变形而改变。
因此,在可见图像和不可见图像中,作为图像的补正量的倍率不同。例如,使用倍率来补正主扫描方向上的长度。另外,可见图像和不可见图像的倍率不仅根据像素的位置,还根据波长和透镜的受光特性的不同,在可见图像和不可见图像中是不同的。然而,相对于主扫描方向的倍率的变化的倾向在可见图像和不可见图像中是相同的。
于是,在该实施方式中,基于由检测机构40检测到的不可见标记图像的间隔来计算可见图像的倍率相对于不可见图像的倍率的比,并作为用于可见图像的补正的图像特性的补正量来使用。在图4中说明图像特性的补正量的计算例。
图4所示是通过图1的图像读取装置10来补正可见图像的一个例示图。例如,图1中的检测机构40基于由线传感器22拍摄的不可见标记图像,作为图像特性的变化来检测与区域AB对应的两个不可见标记IVMRK的间隔AB。
检测机构40计算两个不可见标记IVMRK之间的距离S与距离AB的比S/AB。间隔S是在背景部件30的制造时确定的固有值,例如是标准温度(例如25℃等)下的不可见标记IVMRK的间隔(设计值等)。另外,白色菱形所示的比AB/S表示因温度变化而变化的间隔AB相对于间隔S的变化率。其他间隔BC、CD、...、MN的比BC/S、CD/S、...、MN/S也表示因温度变化而变化的各间隔相对于间隔S的变化率。
补正机构50将检测机构40计算出的不可见标记图像的比S/AB确定为存在于区域AB中的可见图像的补正所使用的图像特性的补正量。另外,补正机构50将检测机构40计算出的不可见标记图像的比S/AB确定为存在于区域AB中的不可见图像的补正所使用的图像特性的补正量。例如,与补正机构50的后级连接的图像补正部通过使区域AB的可见图像和不可见图像中的至少任一个在主扫描方向上成为S/AB倍来补正图像。
检测机构40对其他区域BC、CD、...、MN也计算比S/BC、S/CD、.、S/MN。补正机构50将比S/BC、S/CD、...、S/MN确定为在各个区域BC、CD、...、MN中的不可见图像中及可见图像的补正所使用的图像特性的补正量。通过使用基于上述比的补正量来补正可见图像,能够生成减轻了由温度变化引起的图像的各部分的倍率的变化的可见图像,并能够提高图像的精度。另外,通过使用基于上述比的补正量来补正不可见图像,能够消除由温度变化引起的图像的各部分的倍率的变化,从而生成与没有温度变化的情况同等的状态的不可见图像。
图5所示是图1的图像读取装置10的可见图像的读取动作的一个例示图。即,图5所示是图像读取装置10的图像读取方法的一个例子。图5所示的背景部件30的背景面显示的是形成有不可见图像的面。图1所示的背景部件30的不可见标记IVMRK总是与光源21和线传感器22相向而对。因此,在纸张P不存在于图1的通过区域PA的情况下,线传感器22能够总是读取不可见标记IVMRK。
由此,图1的读取机构20能够按照纸张P的每个读取间隔来决定用于可见图像和不可见图像的补正的图像特性的补正量。即,能够使得不可见标记IVMRK的读取时间包括在连续的纸张P的读取动作期间里。另外,补正量的确定既可以在多张纸张P的每次读取时执行,也可以在读取第一张之前执行。另外,补正量的确定间隔也可以是温度越高设定得越短。
图5的下侧的方括号内所示是需要切换背景面和补正面的图像读取装置的动作的例子。方括号内的补正部件所示的背景面显示的是作为读取纸张P的图像时的背景而使用的面。方括号内的补正部件所示的补正面显示的是形成有补正用的图案(不可见图像或可见图像)的面。
在执行方括号内的动作的图像读取装置中,例如是在第N-1张纸张P的读取与第N张的纸张P的读取之间,执行背景面与补正面的切换的。然后,使用补正表面上的可见图像或不可见图像来确定图像特性的补正量。
这时,背景面和补正面之间的切换频率越高,每单位时间的纸张P的读取张数就越低,并且纸张P的读取效率降低。为了抑制读取效率的降低,需要使补正面的读取频率降低,并使补正量的确定频率降低。这时,图像的补正精度就会下降。
图6所示是图1的图像读取装置的不可见标记的读取和倍率的更新时机的一个例示图。即,图6所示是图像读取装置10的图像读取方法的一个例子。图6所示是连续读取多张纸张P的动作(图像的获取动作)。这时,图1中的读取机构20在读取最初的纸张P之前以及每次的纸张P的读取间隔里,读取背景部件30的不可见标记的IVMRK,并确定可见图像和不可见图像的图像特性的补正量。还有,不可见标记IVMRK的读取也可以在每次读取了规定数量的纸张P时来执行。
由此,读取机构20就能够定期地执行不可见标记IVMRK的读取和倍率的更新。换句话说就是,能够在不降低纸张P的读取频率的情况下,定期地执行倍率的更新。其结果是,对于从纸张P读取的图像,能够总是执行最佳的补正。
以上,在第一实施方式中,图像读取装置10在使形成于背景部件30的不可见标记IVMRK总是与通过区域PA相向而对的状态下来执行纸张P上的图像的读取动作的。由此,图像读取装置10能够以纸张P不存在于通过区域PA中的任意的时机,根据不可见标记IVMRK的间隔的变化率来检测读取机构20的光学特性的变化。然后,图像读取装置10能够根据检测出的光学特性的变化来决定用于图像补正的图像特性的补正量。
即,图像读取装置10能够在不降低图像的读取张数的情况下,检测读取机构的光学特性的变化所引起的图像特性的变化,并确定图像特性的补正量。由于图像读取装置10能够定期地执行不可见标记IVMRK的读取和倍率的更新,所以对于从纸张P读取的图像就能够总是执行最佳的补正。
通过在背景部件30上以规定间隔来形成不可见标记IVMRK等的图形,图像读取装置10就能够根据拍摄到的图形来检测读取机构20的光学特性的变化。另外,通过将不可见标记IVMRK等的图形在背景部件30上等间隔S地配置,就能够通过简单的计算来算出主扫描方向的每个位置的间隔的变化率(倍率)。
补正机构50将通过检测机构40检测到的不可见标记IVMRK的间隔的变化率作为可见图像的变化率,来确定用于可见图像的补正的图像特性的补正量。由此,就不需要可见图像的间隔的变化率的计算,并能够使补正机构50的计算处理变得简单。因此,能够缩短到确定图像特性的补正量为止的时间。
通过使用温度变化小的玻璃或陶瓷材料来形成背景部件30,就能够抑制由温度变化引起的可见图像的补正的精度的下降。
(图像读取装置的第二实施方式)
图7所示是在本发明的半导体集成电路的第二实施方式中补正可见图像的一个例示图。在与图1至图6中说明的要素为相同的要素里赋予相同的符号,并省略详细的说明。包括图7所示的背景部件30的图像读取装置10,补正机构50的功能与图1至图6中说明的补正机构50的功能是不同的。图像读取装置10的其他功能与图1至图6中说明的功能相同。
该实施方式的补正机构50具有在沿着主扫描方向设置的每个区域AB、...、MN里都保持有可见图像的倍率(变化率)相对于不可见图像的倍率(变化率)的转换表51。转换表51在AB等的每个区域里包含多组不可见图像的倍率(变化率)与可见图像的倍率(变化率)的对应关系。
例如,区域AB的倍率是以比AB/S来表示的变化率。转换表51是与沿着主扫描方向的多个部位分别对应地来保持变化率与被摄体的图像的补正量的关系的保持部的一例。
通常,主扫描方向的每个区域的倍率的变化(畸变)量由所使用的透镜特性和光的波长决定。但是,在一个图像读取装置10中,使用相同的透镜来读取可见图像和不可见图像时,如果可见光和不可见光各自的波长没有变化,则能够唯一地对应倍率的变化量。
补正机构50对于AB等每个区域参照转换表51,并使用与对应于不可见标记IVMRK的不可见图像的变化率相对应的可见图像的变化率,来确定通过纸张P的读取而得到的可见图像的每个像素的补正量。例如,当检测机构40检测到的不可见图像的变化率为1.005倍时,补正机构50使用对应的可见图像的变化率=1.015倍,来将可见图像的补正中使用的倍率确定为比1/1.015。由此,与直接使用不可见图像的变化率来确定用于可见图像的补正的倍率的情况相比,能够提高补正的精度。
以上,即使在该实施方式中,也与上述的实施方式同样地,图像读取装置10能够以纸张P不存在于通过区域PA中的任意的时机,根据不可见标记IVMRK的间隔的变化率来检测读取机构20的光学特性的变化。然后,图像读取装置10能够根据检测出的光学特性的变化来决定用于图像补正的图像特性的补正量。
更进一步地,在该实施方式中,图像读取装置10在沿着主扫描方向设置的每个区域中都具有将不可见图像的倍率与可见图像的倍率对应起来的转换表51。由此,与图像读取装置10直接使用不可见图像的变化率来确定用于可见图像的补正的倍率的情况相比,能够提高纸张P上的图像的补正的精度。
(图像读取装置的第三实施方式)
图8所示是在本发明的半导体集成电路的第三实施方式中补正可见图像的一个例示图。对与图1至图7中说明的要素相同的要素附加相同的符号,省略详细的说明。
在该实施方式中,对于每个图像读取装置10(例如每个机械A、机械B)都预先评价读取机构20的光学特性的变化,并且根据评价结果而设定的转换表51被保持在补正机构50中。各图像读取装置10的结构及功能与图7中说明的图像读取装置10的结构及功能相同。即,本实施方式的图像读取装置10除了具有图7中说明的补正机构50的功能之外,与图1至图6中说明的图像读取装置10的功能相同。
以上,即使在该实施方式中,也能够得到与上述实施方式相同的效果。更进一步地,在该实施方式中,能够根据图像读取装置10的每个个体的读取机构20的光学特性来确定图像的补正量。
(图像读取装置的第四实施方式)
图9所示是在本发明的图像读取装置的第四实施方式中补正可见图像的一个例示图。在与图1至图6中说明的要素为相同的要素里赋予相同的符号,并省略详细的说明。该实施方式的图像读取装置10中形成在背景部件30上的不可见标记IVMRK的间隔不同于形成在图2的背景部件30上的不可见标记IVMRK的间隔。
由于两个不可见标记IVMRK间隔有多种,因此通过检测机构40来计算变化率的像素位置与图4是不同的。这里,变化率是两个不可见标记IVMRK的固有间隔S1(或S2)与两个不可见标记IVMRK的间隔的比。在该实施方式中,根据两个不可见标记IVMRK的间隔的位置来设定的像素位置应用的是补正机构50的图像补正中所使用的倍率。图像读取装置10的其他结构和功能与图1至图6所示的图像读取装置10的结构和功能相同。
在图9所示的例子中,越是图的左侧温度变化越大,越是图的右侧温度变化越小。如图9所示,在主扫描方向上的温度变化大的位置中,与温度变化小的位置相比,倍率的变化变大。因此,为了高精度地检测变化率并高精度地确定补正可见图像的倍率,在该实施方式中,温度变化大的主扫描方向的位置与温度变化小的主扫描方向的位置相比,不可见标记IVMRK的间隔被设定得小。
例如,在图9中,在温度变化比较大的区域AB、BC、CD、DE、EF、FG、GH、HI的两个不可见标记IVMRK的间隔被设定为S1。温度变化比较小的区域IJ、JK、KL、LM、MN的两个不可见标记IVMRK的间隔被设定为大于S1的S2。另外,在图9中,间隔的种类为S1、S2两种,但也可以设定为三种以上。
由此,在倍率的变化变大的温度变化大的位置中,能够按每个细分的区域来检测变化率对补正量(倍率)进行变更。由此,能够提高主扫描方向的每个位置的图像的补正精度。另外,搭载在图9所示的图像读取装置10里的补正机构50与图7同样地也可以具有转换表51。然后,补正机构50也可以对于每个区域使用与对应于不可见标记IVMRK的不可见图像的变化率相对应的被保持的可见图像的变化率,来确定通过纸张P的读取而得到的可见图像的每个像素的补正量。
以上,即使在该实施方式中,也能够得到与上述实施方式相同的效果。更进一步地,在该实施方式中,通过减小温度变化大的区域中的不可见标记IVMRK的间隔,能够提高主扫描方向的每个位置的图像的补正精度。
(图像读取装置的第五实施方式)
图10所示是在本发明的图像读取装置的第五实施方式中补正可见图像的一个例示图。包括图10所示的背景部件30的图像读取装置10,补正机构50的功能与图1至图6中说明的补正机构50的功能是不同的。图像读取装置10的其他功能与图1至图6中说明的功能相同。
该实施方式的补正机构50基于检测机构40计算出的变化率(例如,AB/S),通过对没有配置不可见标记IVMRK的像素位置的倍率(补正量)进行插值,来导出近似线(在图10的示例中为近似曲线)。例如,在对每个规定的区域(例如,AB或BC)使用相同的变化率来确定倍率的情况下,有可能产生图像的补正残留或过度补正等。通过导出近似线,能够降低补正残留或过度补正的可能性,并提高纸张P的图像的补正精度。
另外,搭载在图10所示的图像读取装置10里的补正机构50与图7同样地也可以具有转换表51。这时,补正机构50基于检测机构40按每个区域计算出的变化率来导出变化率的近似线,并对每个像素位置,参照转换表51来确定可见图像的倍率。另外,变化率的近似线的导出也可以通过检测机构40来执行。
以上,即使在该实施方式中,也能够得到与上述实施方式相同的效果。更进一步地,在该实施方式中,通过对像素位置的倍率(补正量)进行插值并导出近似线,就能够降低补正残留或过度补正的可能性,并进一步提高纸张P的图像的补正精度。
(图像读取装置的第六实施方式)
图11所示是本发明的图像读取装置的第六实施方式的侧视图。对于与上述实施方式相同的要素及功能,省略详细的说明。图11所示的图像读取装置60具有读取部70和ADF(AutoDocumentFeeder)部80,是所谓的片材通过型的原稿读取装置。
读取部70具有接触玻璃71、基准白板72、光源73、第一滑架74、第二滑架75、透镜76、具有线传感器77a的传感器板77、扫描仪电机78以及读取窗79。另外,读取部70具有图1所示的检测机构40和补正机构50。ADF部80具有载置原稿82的原稿盘81、输送滚筒83、排纸辊84、排纸盘85以及背景部件86。
背景部件86与图1的背景部件30同样地,沿着线传感器77a的扫描方向(图11的纵深方向)隔开间隔地形成有多个不可见标记IVMRK(未图示)。不可见标记IVMRK在背景部件86上形成在光源73一侧的表面上。背景部件86在ADF部80向读取窗79输送原稿82时,兼作将原稿82按压在读取窗79上的压按部件。
线传感器77a例如是CCD图像传感器或CMOS图像传感器等。线传感器77a读取原稿82上的可见图像和不可见图像中的至少一个,并将所读取的图像输出到补正机构50。另外,线传感器77a读取背景部件86上的不可见标记IVMRK,并将读取的图像作为不可见图像输出到检测机构40和补正机构50。检测机构40和补正机构50具有上述实施方式中的任一个的检测功能和补正功能。
ADF部80具有将读取图像的原稿82一张一张地自动供纸到输送滚筒83,并向读取窗79输送的功能。输送到读取窗79的原稿82在通过读取窗79时通过光源73来照射光。然后,来自原稿的光的反射光被第一滑架74的反射镜和第二滑架75的反射镜折回,并通过透镜76在传感器板77上的线传感器77a的受光面上缩小后成像。
在图像读取装置60读取被载置在接触玻璃71上的原稿82的图像的平板读取中,扫描仪电机78使光源73、第一滑架74及第二滑架75沿图11的左右方向移动。然后,通过在接触玻璃71的下部移动的光源73向接触玻璃71上的原稿82照射光,来自原稿82的反射光被与光源73的移动连动地移动的第一滑架74和第二滑架75的反射镜折回。
反射光通过透镜76在传感器板77上的线传感器77a的受光面上缩小后成像。此时,第一滑架74以速度V移动。第二滑架75与第一滑架74的移动连动,以第一滑架74的速度的一半1/2V来移动。由此,图像读取装置60读取原稿82的整体的图像。另外,图11所示的读取部70是包含反射镜的第一滑架74和第二滑架75、透镜76及传感器板77分别构成的,但也可以是使用将它们一体化了的一体型传感器模块的构成。
以上,即使在该实施方式中,也能够得到与上述实施方式相同的效果。例如,图像读取装置10能够以纸张P不存在于通过区域PA中的任意的时机,根据不可见标记IVMRK的间隔的变化率来检测读取机构20的光学特性的变化。然后,图像读取装置10能够根据检测出的光学特性的变化来决定用于图像的补正量。
(图像形成装置的第一实施方式)
图12所示是本发明的图像形成装置的第一实施方式的侧视图。在图12中,为了容易理解说明,是穿透装置的内部来表示的。对于与上述实施方式相同的要素及功能,省略详细的说明。图12所示的图像形成装置1的功能是作为包括在短时间内连续打印大量张数的商业打印机(ProductionPrintingMachine)等打印装置的打印系统。另外,本实施方式的图像形成装置1也可以是商业打印机以外的打印装置。
作为打印系统的图像形成装置1具有打印装置100、检查装置200以及堆叠器300。打印装置100具有操作面板101、串列式的电子照相方式的成像部103Y、103M、103C、103K、转印带105、二次转印辊107、供纸部109、输送辊对102、定影辊104以及翻转路径106。
操作面板101基于图像形成装置1的操作者的操作,接受对打印装置100及检查装置200的各种操作。另外,操作面板101对表示图像形成装置1的动作状况等的各种画面进行显示。
成像部103Y、103M、103C、103K分别通过成像处理的执行来形成调色剂图像,并且所形成的调色剂图像被转印到转印带105上。例如,成像处理包括充电工序、曝光工序、显影工序、转印工序和清洁工序。例如,在成像部103Y上形成黄色调色剂像,在成像部103M上形成品红色调色剂像。在成像部103C上形成青色调色剂像,在成像部103K上形成黑色调色剂像。然而,成像部的类型不限于四种颜色。
转印带105将从成像部103Y、103M、103C、103K重叠并转印了的调色剂图像(全彩色的调色剂图像)输送到二次转印辊107的二次转印位置。例如,在转印带105中,首先转印黄色调色剂像,接着依次重叠转印品红色调色剂像、青色调色剂像和黑色调色剂图像。然而,调色剂图像的转印顺序不限于上述顺序。
供纸部109重叠地收容有作为处理对象(被输送物)的多页的记录介质,并将记录介质向输送辊对102供纸。例如,记录介质是记录纸(转印纸)。然而,记录介质例如也可以是涂层纸、厚纸、OHP(OverheadProjector)片材、塑料膜、半固化片或铜箔等的能够记录图像的介质。
输送辊对102将供纸部109供给的记录介质在输送路径a上沿箭头s方向输送。二次转印辊107在二次转印位置处将通过转印带105输送来的全彩色的调色剂图像一并转印到通过输送辊对102输送来的记录介质上。
定影辊104通过加热和加压转印有全彩色的调色剂图像的记录介质,来将全彩色的调色剂图像定影到记录介质上。打印装置100在单面打印时,将定影有全彩色的调色剂图像的记录介质的打印物朝着检查装置200输送。另一方面,打印装置100在双面打印的情况下,是将定影有全彩色的调色剂图像的记录介质朝着翻转路径106输送的。
翻转路径106通过对输送来的记录介质的转向来翻转记录介质的表面和背面,并在箭头t方向上输送。由翻转路径106输送的记录介质通过输送辊对102在箭头s方向上被从新输送。然后,正反面反转后的记录介质通过二次转印辊107在与上一次为相反侧的面上转印全彩色的调色剂图像。转印到记录介质上的调色剂图像通过定影辊104被定影,并作为打印物被送去检查装置200和堆叠器300。
位于打印装置100下游的检查装置200具有读取设备201和浓度基准部件202。密度基准部件202例如是白板,并且用作读取设备201的读取水平的基准。另外,检查装置200具有构成输送路径a的输送辊对210、211来将从打印装置100送来的记录介质向堆叠器300输送。浓度基准部件202被配置在输送辊对210和输送辊对211之间。
读取设备201接收来自于读取对象的反射光,作为图像信号来输出。例如,读取设备201将设置在打印装置100送来的记录介质上的颜色图案或配置在检查装置200内的色标作为读取对象。另外,读取设备201将浓度基准部件202作为读取对象。
然后,检查装置200将读取完成后的记录介质朝着堆叠器300排纸。堆叠器300具有托盘301。堆叠器300将通过检测装置200来排纸的记录介质堆叠到托盘301上。
图13所示是图12的检查装置200的主要部分的一个例子的部分侧视图。在图13中,为了容易理解说明,是穿透装置的内部来表示的。检查装置200具有光源220、接触玻璃230、背景部件240、输送辊251、252、反射镜261、262、263、透镜单元270、具有线传感器280a的传感器板280、检测机构40以及补正机构50。图13所示的要素的一部分可以包括在图2的读取设备201中。
例如,光源220、接触玻璃230、背景部件240和线传感器280a对应于图1的光源21、通过区域PA、背景部件30和线传感器22。另外,光源220、接触玻璃230、背景部件240、输送辊251、252、反射镜261、262、263对应于图11的光源73、读取窗79、背景部件86、输送滚筒83、第一及第二滑架74、75的反射镜。具有透镜单元270和线传感器280a的传感器板280对应于图11的具有透镜76和线传感器77a的传感器板77。
光源220经由接触玻璃230向打印装置100送来的记录介质290或背景部件240照射光。背景部件240具有与图2相同的多个不可见标记IVMRK(未图示)。反射镜261、262、263将来自记录介质290或背景部件240的反射光引导至透镜单元270。透镜单元270将反射光成像到线传感器280a上。
线传感器280a例如是CCD图像传感器或CMOS图像传感器等。线传感器280a读取记录介质290上的可见图像和不可见图像中的至少一个,并将所读取的图像输出到补正机构50。另外,线传感器280a读取背景部件240上的不可见标记IVMRK,并将读取的图像作为不可见图像输出到检测机构40和补正机构50。检测机构40和补正机构50具有上述实施方式中的任一个的检测功能和补正功能。
然后,检查装置200对形成在打印装置100送来的记录介质290上的图像进行有无异常的检测,并反馈到打印装置100的成像部等的图像形成部。另外,在该实施方式中,检查装置200计算背景部件240的不可见标记IVMRK的变化率,并将作为计算出的变化率的倒数的倍率(图像特性的补正量)反馈到打印装置100。打印装置100基于所反馈的信息来补正图像的形成位置,并补正图像的形成倍率。
以上,即使在该实施方式中,也能够得到与上述图像读取装置的实施方式相同的效果。更进一步地,在该实施方式中,可以根据基于检查装置200读取的不可见标记IVMRK而确定的倍率(补正量)来补正由打印装置100打印在记录介质290上的图像。即,能够提高由打印装置100打印的图像的精度。
以上虽然根据各实施方式来对本发明进行了说明,但本发明并不局限于上述实施方式所示的必要条件。关于这些,可以在不破坏本发明的主旨的范围内进行变更,并根据其应用方式来适当地确定。
例如,在上述的实施方式中,对于在背景部件30上形成在主扫描方向的正交方向上延伸的线状的不可见标记IVMRK的例子进行了说明。然而,只要能够检测两个不可见标记IVMRK之间的距离的变化,不可见标记IVMRK的形状也可以是其他形状。另外,检测机构40也可以检测不可见标记IVMRK的大小(面积),而不是检测两个不可见标记IVMRK之间的距离的变化。
Claims (12)
1.一种图像读取装置,其特征在于包括:
读取机构,其具有在被摄体通过的通过区域里照射光的光源,以及能够通过拍摄从所述光源照射的光的反射光来生成可见图像和不可见图像的拍摄机构;
背景部件,其隔着所述通过区域被配置在所述光源的相反侧,并具有通过所述拍摄机构能够作为不可见图像来识别的不可见标记;
检测机构,其在通过所述不可见标记的拍摄而获得的不可见图像中,检测所述读取机构的光学特性的变化引起的图像特性的变化,和
补正机构,其基于所述检测机构检测出的所述图像特性的变化,确定在由所述拍摄机构生成的所述被摄体的图像的补正中使用的图像特性的补正量,并基于所确定的补正量来补正图像特性。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置,其特征在于:
所述拍摄机构具有在一个方向上排列的多个的像素,并且所述不可见标记是在所述背景部件中沿所述一个方向隔着规定间隔来配置的图形。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置,其特征在于:
所述检测机构将变化率作为所述图像特性的变化来检测,该变化率是不可见图像的间隔相对于排列在所述一个方向上的所述不可见标记的间隔的变化率。
4.根据权利要求3所述的图像读取装置,其特征在于:
所述补正机构使用所述变化率来确定在由所述拍摄机构生成的所述被摄体的图像的补正中使用的所述图像特性的补正量。
5.根据权利要求3或4所述的图像读取装置,其特征在于:
具有将所述变化率与所述被摄体的图像的补正量的关系与沿着所述一个方向的多个部位分别对应地来保持的保持部,并且,
所述补正机构对于所述多个部位的每一个,使用与所述变化率对应且被保持在所述保持部里的所述补正量,来确定所述被摄体的图像的每个像素的补正所使用的所述图像特性的补正量。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的图像读取装置,其特征在于:
设置在所述背景部件中的温度变化大的位置里的所述不可见标记的间隔被设定为小于设置在所述背景部件中的温度变化小的位置里的所述不可见标记的间隔。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的图像读取装置,其特征在于:
所述补正机构根据对应于各个所述不可见标记的所述变化率,对所述背景部件上没有所述不可见标记的位置处的所述图像特性的补正量进行插值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像读取装置,其特征在于:
所述检测机构对所述图像特性的变化的检测以及所述补正机构对所述补正量的确定和图像特性的补正是在所述读取机构获得所述被摄体的图像之前执行的,更进一步地,在由所述读取机构连续获得多个所述被摄体的图像时,是在所述读取机构每次获得规定数量的所述被摄体的图像时执行的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像读取装置,其特征在于:
所述背景部件由玻璃或陶瓷材料构成。
10.根据权利要求3至5中任一项所述的图像读取装置,其特征在于:
对每个图像读取装置设定所述变化率。
11.一种图像形成装置,其特征在于:
包括权利要求1至10中任一项所述的图像读取装置。
12.一种图像读取装置执行的图像读取方法,所述图像读取装置包括:
读取机构,其具有在被摄体通过的通过区域里照射光的光源,以及能够通过拍摄从所述光源照射的光的反射光来生成可见图像和不可见图像的拍摄机构,和
背景部件,其隔着所述通过区域被配置在所述光源的相反侧,并具有通过所述拍摄机构能够作为不可见图像来识别的不可见标记,
所述图像读取方法的特征是,在通过所述不可见标记的拍摄而获得的不可见图像中,检测所述读取机构的光学特性的变化引起的图像特性的变化,
基于检测出的所述图像特性的变化,确定在由所述拍摄机构生成的所述被摄体的图像的补正中使用的图像特性的补正量,并基于所确定的补正量来补正图像特性。
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