CN115116221A - 一种交叉口设置对角斑马线的判定方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交叉口设置对角斑马线的判定方法和装置。其中，该方法包括：检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件；采集所述交叉口的交通数据；计算各进口道的通行能力；判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件；判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件；判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。本发明所提出的方法可以快速判断交叉口是否适合设置对角斑马线，使用条件简洁明了，方便快捷，可以减少交叉口人车冲突、交通事故，减少行人过街时间，提升行人过街效率。

Description

一种交叉口设置对角斑马线的判定方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及道路交通拥堵技术领域，尤其涉及一种交叉口设置对角斑马线的判定方法和装置。
背景技术
在普通的斑马线上，市民过马路时，要“直来直往”或者“拐弯通过”，如此导致过一个路口，市民有时要等两次红灯。在这种情况下，一些市民为了图省事而“斜穿马路”，很容易发生交通事故。从安全和便利的角度看，与“直角通过”相比，“对角斑马线”缩短了路程，也缩短了行人过马路的时间。
但是，随着近些年机动车保有量的迅猛增长，城市道路交叉口的交通量增加显著，对于如何明判断交叉口是否设置对角斑马线，还没有相关的技术方案。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供一种交叉口设置对角斑马线的判定方法和装置，以实现快速判断交叉口是否适合设置对角斑马线，以减少人车冲突，减少交通事故，减少行人过街时间，提升行人过街效率。
第一方面，本发明实施例提供一种交叉口设置对角斑马线的判定方法，包括：
S01：检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件，若是，则执行S02；
S02：采集所述交叉口的交通数据；
S03：计算各进口道的通行能力；
S04：判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件，若是，则执行S05；
S05：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件，若是，则执行S06；
S06：判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
可选的，所述S01具体包括：
判断所述交叉口面积是否处于可设置对角斑马线的面积阈值内，以及判断所述交叉口道路宽度是否小于25米。
可选的，所述S02中的交通数据包括：高峰小时过街行人量和各进口道在高峰小时到达的交通量。
可选的，其特征在于，所述S04具体包括：
判断交叉口高峰小时对角过街行人总量是否大于1000ped/h，且对角过街行人总量是否大于50％总过街行人量；或者判断单一方向对角过街行人量是否大于600ped/h，且该方向对角过街行人量是否大于30％总过街行人量。
可选的，所述S05具体包括：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否小于0.6，且设置对角斑马线后是否小于0.75。
可选的，所述S06具体包括：
判断交叉口是否是信号控制交叉口或者是否可以改造成信号控制交叉口，以及是否可以设置行人专用信号灯。
第二方面，本发明实施例还提供一种交叉口设置对角斑马线的判定装置，包括：
交叉口条件检测模块，用于检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件；
交通数据采集模块，用于采集所述交叉口的交通数据；
通行能力计算模块，用于计算各进口道的通行能力；
过街行人量判断模块，用于判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件；
机动车流量判断模块：用于判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件；
信号控制条件判断模块，用于判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则该交叉口不适合设置对角斑马线。
本发明通过依次分析了交叉口是否满足设置对角斑马线的基础条件、过街行人量条件、机动车流量条件和信号控制条件，只有在前述所有条件均满足时，最终判断对应的交叉口适于设置对角斑马线；若其中任一项条件不能满足，则判定不适合设置对角斑马线。通过本发明所提出的方法可以快速判断交叉口是否适合设置对角斑马线，使用条件简洁明了，方便快捷；可以减少交叉口人车冲突、交通事故，减少行人过街时间，提升行人过街效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种交叉口设置对角斑马线的判定方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的信号控制交叉口平面图；
图3为本发明实施例提供的设置对角斑马线后的信号交叉口平面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例
图1为本发明实施例提供的一种交叉口设置对角斑马线的判定方法的流程图，本实施例可适用于判断交叉口是否适合设置对角斑马线情况，具体包括如下步骤：
S01：检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件，若是，则执行S02。
具体的，拟设置对角斑马线的交叉口的面积不能过或者过小，具体的面积范围可以根据实际情况进行设置。本实施例中要首先判断拟设置对角斑马线的交叉口面积是否适中，交叉口道路宽度(不含人行道宽度)要不大于25米，以保证设置对角斑马线对整个交叉口的通行效率不产生明显影响。若该交叉口不满足上述设置对角斑马线的基础条件，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
S02：采集交通数据。
本实施例中，在采集交通数据时，可以通过历史数据获取，也可以通过摄像法进行数据采集。其中，所采集数据包括高峰小时过街行人量和各进口道在高峰小时到达的交通量，其中：
该行人量指包括对角过街在内的各个方向过街行人量(双向)，单位为ped/h；
该交通量指各种机动车交通量，将获得的机动车交通量按如下公式换算成当量标准小汽车交通量：Ve＝V∑PiEi；
其中，Ve为当量标准小汽车交通量，计量单位为辆/小时；V为未经换算的总交通量，计量单位为辆/小时；Pi为第i类车交通量占总交通量的百分比；Ei为第i类车的车辆换算系数；i表示大型车或小汽车。
S03：计算各进口道的通行能力，进道口设计通行能力等于各车道设计通行能力之和。
本实施例中，可以根据《城市道路设计规范》(CJJ37-2012)计算各进口道的通行能力。
其中，单条直行车道的设计通行能力计算公式为
Figure BDA0003693095220000031
其中Cs为单条直行车道的设计通行能力，计量单位为pcu/h；Tc为信号灯周期，计量单位为s；tg为信号每周期内的绿灯时间，计量单位为s；t0为绿灯亮后，第一辆车启动、通过停车线的时间，计量单位为s；ti为直行或右行车辆通过停车线的平均时间，计量单位为s/pcu；
Figure BDA0003693095220000041
为折减系数；作为优选，t0通常为2.3s，
Figure BDA0003693095220000042
通常为0.9。
单条直右车道的设计通行能力计算公式为Csr＝Cs，其中，Csr为单条直右车道的设计通行能力，计量单位为pcu/h；
单条直左车道的设计通行能力计算公式为Csl＝Cs(1-βl'/2)，其中Csl为单条直左车道的设计通行能力，计量单位为pcu/h；βl'为直左车道中左转车所占比例；
单条左直右车道的设计通行能力计算公式为Clsr＝Csl，其中Clsr为单条左直右车道的设计通行能力，Clsr＝Csl；
单条进口道的饱和度计算公式为
Figure BDA0003693095220000043
其中λ为进口道的饱和度；Ve为单位时间该进口道到达的当量标准小汽车交通量；C为该进口道的通行能力。
S04：判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件，若是，则执行S05。
具体的，所述S04包括：
判断交叉口高峰小时对角过街行人总量是否大于1000ped/h，且对角过街行人总量>50％总过街行人量，或者单一方向对角过街行人量是否大于600ped/h，且该方向对角过街行人量>30％总过街行人量，若满足，则执行S05，若不满足，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
S05：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件，若是，则执行S06。
具体的，判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否小于0.6，且设置对角斑马线后是否小于0.75，若满足条件则执行S06，若不满足，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
S06：判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
具体的，判断交叉口是否是信号控制交叉口或者是否可以改造成信号控制交叉口，以及是否可以设置行人专用信号灯，实现“四红、四绿”信号控制，即路口人行信号灯全为绿灯，车辆信号灯全为红灯。
本发明实施例通过设置对角斑马线的基础条件、过街行人量条件、机动车流量条件和信号控制条件，只有在前述所有条件均满足时，最终判断对应的交叉口适于设置对角斑马线；若其中任一项条件不能满足，则判定不适合设置对角斑马线。该方法使用条件简洁明了，方便快捷，可靠性高，设置对角斑马线后，可以减少人车冲突，减少交通事故，减少行人过街时间，提升行人过街效率。
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
表1
Figure BDA0003693095220000051
表2
Figure BDA0003693095220000052
根据图1所示的信号控制交叉口平面图以及表1所示的车辆流量、表2所示的过街行人量，该交叉口为十字形交叉口，东西向道路为双向两车道，道路宽度(不含人行道)为13.8米，进口道为一条左直右车道；南北向道路为双向四车道，道路宽度(不含人行道)为25米，进口道为一条直右车道、一条直左车道。确定该交叉口是否适合设置对角斑马线的方法如下：
(1)采集交叉口高峰小时过街行人量和各进口道在高峰小时到达的机动车交通量如表1和表2所示；
(2)检测交叉口条件。判断拟设置对角斑马线的交叉口道路宽度(不含人行道)均不大于25米，具备设置对角斑马线的条件；
(3)检测交叉口高峰小时对角过街行人量大于1000ped/h，且对角过街行人量>50％总过街行人量，具备设置对角斑马线的条件；
(4)检测交叉口高峰小时每个进口道机动车饱和度均小于0.6，且设置对角斑马线后是小于0.75，具备设置对角斑马线的条件；
(5)检测交叉口是信号控制交叉口，可以设置行人专用信号灯，实现“四红、四绿”信号控制(即路口人行信号灯全为绿灯，车辆信号灯全为红灯)。
因此该交叉口可以设置对角斑马线，如图2，根据评估结果，高峰路口的行人通行效率提升10％左右。
本发明实施例还提供一种交叉口设置对角斑马线的判定装置，包括：
交叉口条件检测模块，用于检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件；
交通数据采集模块，用于采集所述交叉口的交通数据；
通行能力计算模块，用于计算各进口道的通行能力；
过街行人量判断模块，用于判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件；
机动车流量判断模块：用于判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件；
信号控制条件判断模块，用于判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则该交叉口不适合设置对角斑马线。
其中，交叉口条件检测模块具体用于：
判断所述交叉口面积是否处于可设置对角斑马线的面积阈值内，以及判断所述交叉口道路宽度是否小于25米。
其中，所述交通数据采集模块中的交通数据包括：高峰小时过街行人量和各进口道在高峰小时到达的交通量。
其中，过街行人量判断模块具体用于：
判断交叉口高峰小时对角过街行人总量是否大于1000ped/h，且对角过街行人总量是否大于50％总过街行人量；或者判断单一方向对角过街行人量是否大于600ped/h，且该方向对角过街行人量是否大于30％总过街行人量。
其中，机动车流量判断模块具体用于：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否小于0.6，且设置对角斑马线后是否小于0.75。
其中，信号控制条件判断模块具体用于：
判断交叉口是否是信号控制交叉口或者是否可以改造成信号控制交叉口，以及是否可以设置行人专用信号灯。
本发明实施例所提供的一种交叉口设置对角斑马线的判定装置可执行本发明任意实施例所提供的一种交叉口设置对角斑马线的判定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种交叉口设置对角斑马线的判定方法，其特征在于，包括：
S01：检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件，若是，则执行S02；
S02：采集所述交叉口的交通数据；
S03：计算各进口道的通行能力；
S04：判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件，若是，则执行S05；
S05：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件，若是，则执行S06；
S06：判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则判定该交叉口不适合设置对角斑马线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S01具体包括：
判断所述交叉口面积是否处于可设置对角斑马线的面积阈值内，以及判断所述交叉口道路宽度是否小于25米。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S02中的交通数据包括：高峰小时过街行人量和各进口道在高峰小时到达的交通量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S04具体包括：
判断交叉口高峰小时对角过街行人总量是否大于1000 ped/h，且对角过街行人总量是否大于50%总过街行人量；或者判断单一方向对角过街行人量是否大于600ped/h，且该方向对角过街行人量是否大于30%总过街行人量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S05具体包括：判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否小于0.6，且设置对角斑马线后是否小于0.75。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S06具体包括：
判断交叉口是否是信号控制交叉口或者是否可以改造成信号控制交叉口，以及是否可以设置行人专用信号灯。
7.一种交叉口设置对角斑马线的判定装置，其特征在于，包括：
交叉口条件检测模块，用于检测交叉口条件是否满足设置对角斑马线的基础条件；
交通数据采集模块，用于采集所述交叉口的交通数据；
通行能力计算模块，用于计算各进口道的通行能力；
过街行人量判断模块，用于判断交叉口过街行人量是否满足设置对角斑马线的过街行人量条件；
机动车流量判断模块：用于判断交叉口各进口道高峰小时机动车饱和度是否满足机动车流量条件；
信号控制条件判断模块，用于判断交叉口的信号控制条件是否满足设置对角斑马线的信号控制条件，若是，则判定该交叉口适合设置对角斑马线，若否，则该交叉口不适合设置对角斑马线。
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