CN112907996A - 一种直右车道交通控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种直右车道交通控制方法，包括：步骤一、在直右车道上设置可变车道区域；步骤二、获取直行车道的车辆排队信息和交叉口主信号配时周期；步骤三、根据所述车辆排队信息和所述交叉口主信号配时周期得到控制指令；步骤四、根据所述控制指令，显示可变车道指示标志，提示直行车辆是否可以进入可变车道；本发明还提供了一种直右车道交通控制系统，包括：可变车道标线，地磁传感器，数据处理模块及LED显示屏；本发明提供的上述直右车道交通控制方法及系统，能够有效降低红灯期间右转车辆的延误并减少停车次数，缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵情况。

Description

一种直右车道交通控制方法及系统

技术领域

本发明属于交通控制技术领域，特别是涉及一种直右车道交通控制方法及系统。

背景技术

随着经济的快速发展，城市机动车保有量迅速增长，交通拥堵问题越来越严重。平面交叉口是城市路网时空冲突的交汇点，其通行能力往往制约整体路网的容量。平面交叉口进口道车道划分一般是固定的，即通过施划标线引导车辆进入相应车道。随着道路精细化管理水平的提高，也有一些交叉口设置了可变车道应对诸如早晚高峰各方向流量变化较大的问题，例如某车道在早高峰时设置为直行车道，晚高峰时设置为直右车道等。

传统的交通控制思想即便引入了可变车道这种新型控制方法，依然没有突破同一信号周期车道功能划分保持不变的界限。按照中国有关法律法规，各类车辆在道路上靠右行驶，在交叉口红灯亮时，右转车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。交叉口如果设置有专用右转车道，且未设置专用右转信号灯时，即便该方向是红灯，右转车辆也可通行。如果右转车辆比例较低，一般考虑将右转车道调整为直右车道，但这带来的一个问题是一旦有任何一辆直行车辆进入直右车道，则后面所有的右转车辆均需等到绿灯亮起后随同直行车辆通过交叉口，这无疑增加了右转车辆的延误和停车次数，同时对直行车辆造成干扰，降低了交叉口的运行效率。

对于直行车辆而言，直行车道和直右车道的路权是相同的，驾驶员不会考虑到直右车道有右转需求而在红灯期间避免在直右车道排队，所以经常看到的情况是直右车道在红灯初期即被直行车辆占据，致使该车道完全失去右转车辆通行功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种直右车道交通控制方法及系统，能够有效降低红灯期间右转车辆的延误和停车次数，缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵情况。

本发明的解决思路是：在交叉口主信号直行方向绿灯晚期将直右车道临时转换为右转车道，当交叉口主信号直行方向转换为红灯状态时，右转车辆将不会受到同车道直行车辆的阻挡，依旧可以依据相应的交通规则通过交叉口，在红灯中后期，邻近直行车道车辆排队过多时，将右转车道转换回直右车道。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种直右车道交通控制方法，包括：

步骤一、在直右车道上设置可变车道区域；

步骤二、获取直行车道的车辆排队信息和交叉口主信号配时周期；

步骤三、根据所述车辆排队信息和所述交叉口主信号配时周期得到控制指令；

步骤四、根据所述控制指令，显示可变车道指示标志，提示直行车辆是否可以进入可变车道；

所述可变车道指示标志与所述交叉口主信号存在配时协调，所述可变车道指示标志仅包括直右标志和右转标志；

当所述交叉口主信号直行方向为红灯时：

1)当未检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志为右转标志，提示上游直行车辆不得驶入可变车道；

2)当检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志转换为直右标志，提示上游直行车辆也可驶入可变车道；

当所述交叉口主信号直行方向转换为为绿灯时：

1)当所述交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间未检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志由右转标志转换为直右标志，且与所述交叉口主信号直行方向绿灯同步启用；

2)当所述交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志保持直右标志不变；

在所述交叉口主信号直行方向绿灯结束前数秒，所述可变车道标志由直右标志闪烁转换为右转标志，闪烁转换时间满足已在可变车道上的直行车辆驶离所述可变车道所需时间，确保可变车道标志为右转标志时，可变车道上不存在直行车辆阻碍右转车辆通行。

本发明提供的一种直右车道交通控制系统，包括：

可变车道标线，用于设置可变车道区域，所述可变车道标线施划在直右车道上，将所述直右车道上施划所述可变车道标线的区域设置为可变车道区域；

地磁传感器，用于获取直行车道的车辆排队信息，所述地磁传感器安装在直行车道上，所述地磁传感器的安装位置根据历史车流量统计数据确定；

数据处理模块，用于接收所述车辆排队信息，所述数据处理模块预先设置有所述交叉口主信号配时周期，并将所述车辆排队信息和交叉口主信号配时周期进行处理，得到控制指令；

LED显示屏，所述LED显示屏包括第一LED显示屏和第二LED显示屏，所述第一LED显示屏和所述第二LED显示屏均根据所述控制指令同步显示可变车道指示标志，所述第一LED显示屏设置在所述可变车道入口处位置，所述第二LED显示屏设置在所述可变车道出口处位置。

优选的，在上述直右车道交通控制系统中，所述可变车道的长度为20-100米。

优选的，在上述直右车道交通控制系统中，所述直右车道距道路交叉口100-200米处设置有提示标志牌，用于提示前方为可变车道区域，按照可变车道指示标志通行。

优选的，在上述直右车道交通控制系统中，所述地磁传感器与所述数据处理模块之间、所述数据处理模块与所述LED显示屏之间均通过包括5G在内的无线网络连接。

通过上述描述可知，本发明提供的上述直右车道交通控制方法，包括先在直右车道上设置可变车道，然后获取直行车道的车辆排队信息，再根据所述车辆排队信息和交叉口主信号配时周期得到控制指令，最后根据所述控制指令显示可变车道指示标志指示车辆通行。这样能够有效降低红灯期间右转车辆的延误和停车次数，缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵情况。本发明提供的上述交通控制系统具有与上述方法同样的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种交通控制方法的实施例的示意图；

图2为本发明提供的一种交通控制系统的实施例的示意图；

图3为交通控制系统中各部件安装位置的示意图。

附图标记：

201、可变车道标线；

202、地磁传感器；

203、数据处理模块；

204、LED显示屏；

2041、第一LED显示屏；

2042、第二LED显示屏；

205、提示标志牌。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种直右车道交通控制方法及交通控制系统，能够有效降低红灯期间右转车辆的延误并减少停车次数，缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵情况。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-3，本发明提供的一种直右车道交通控制方法如图1所示，图1为本发明提供的一种直右车道交通控制方法的实施例的示意图，该方法包括如下步骤：

S1：在直右车道上设置可变车道区域；

具体的，在直右车道上施划可变车道标线201，将直右车道上施划可变车道标线201的区域设置为可变车道。

S2：获取直行车道的车辆排队信息和交叉口主信号配时周期；

具体的，车辆排队信息利用地磁传感器202获取，当任意一个地磁传感器202检测到有车辆排队时，地磁传感器202将车辆排队信息发送至数据处理模块203，数据处理模块203预先设置有交叉口主信号配时周期。

S3：根据车辆排队信息和交叉口主信号配时周期得到控制指令；

具体的，数据处理模块203将车辆排队信息和交叉口主信号配时周期进行处理，得到控制指令；

S4：根据控制指令，显示可变车道指示标志，提示直行车辆是否可以进入可变车道；

具体的，可变车道指示标志与交叉口主信号存在配时协调，可变车道指示标志仅包括直右标志和右转标志；

当交叉口主信号直行方向为红灯时：

1)当未检测到车辆排队信息时，可变车道指示标志为右转标志，提示上游直行车辆不得驶入可变车道；

2)当检测到车辆排队信息时，可变车道指示标志转换为直右标志，提示上游直行车辆也可驶入可变车道。

当交叉口主信号直行方向为绿灯时：

1)当交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间未检测到车辆排队信息时，可变车道指示标志由右转标志转换为直右标志，且与所述交叉口主信号直行方向绿灯同步启用；

2)当交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间检测到车辆排队信息时，可变车道指示标志保持直右标志不变；

在交叉口主信号直行方向绿灯结束前数秒，可变车道标志由直右标志闪烁转换为右转标志，闪烁转换时间满足已在可变车道上的直行车辆驶离可变车道所需时间，确保可变车道标志为右转标志时，可变车道上不存在直行车辆阻碍右转车辆通行。

通过上述描述可知，本发明提供的上述直右车道交通控制方法的实施例中，由于包括先在直右车道上设置可变车道区域，然后获取直行车道的车辆排队信息，再根据车辆排队信息和交叉口主信号配时周期得到控制指令，最后根据控制指令显示可变车道指示标志，指示车辆通行。可见这样能够有效降低红灯期间右转车辆的延误和停车次数，从而从整体上缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵问题，改善路况。

本发明提供的一种交通控制系统的实施例如图2所示，图2为本发明提供的一种交通控制系统的实施例的示意图，该交通控制系统包括：

可变车道标线201，用于设置可变车道区域，具体的，可以参考图3，图3为交通控制系统中各部件安装位置的示意图，可见可变车道标线201施划在直右车道上，用于将直右车道上施划可变车道标线201的区域设置为可变车道，与之类似的，图3中还展示出了地磁传感器202、数据处理模块203、LED显示屏204和提示标志牌205；

地磁传感器202，用于获取直行车道的车辆排队信息，具体的，地磁传感器202安装在直行车道上，地磁传感器202的安装位置根据历史车流量统计数据来确定；

数据处理模块203，用于接收车辆排队信息，数据处理模块203预先设置有交叉口主信号配时周期，并将车辆排队信息和交叉口主信号配时周期进行处理，得到控制指令；

LED显示屏204，LED显示屏204包括第一LED显示屏2041和第二LED显示屏2042，第一LED显示屏2041和第二LED显示屏2042均根据控制指令同步显示可变车道指示标志，第一LED显示屏2041设置在可变车道入口处位置，第二LED显示屏2042设置在所述可变车道出口处位置。

在上述交通控制系统的一个具体实施例中，地磁传感器202的数量与直行车道的数量一致，并分别安装在直行车道上。

在上述交通控制系统的一个具体实施例中，可变车道的长度为20-100米。

在上述交通控制系统的一个具体实施例中，直右车道距道路交叉口100-200米处设置有提示标志牌205，用于提示驾驶员前方为可变车道区域，按照可变车道指示标志通行。

在上述交通控制系统的一个具体实施例中，地磁传感器202与数据处理模块203之间、数据处理模块203与LED显示屏204之间均通过包括5G在内的无线网络连接。

本申请提供的上述实施例具有如下优点：

LED显示屏204的通行时间是动态控制的，可以根据监测直行车道的车辆排队信息进行动态调整，这样可以缓解或解决交通拥堵问题；地磁传感器202、数据处理模块203和LED显示屏204之间都是通过包括5G在内的无线网络互联的，便于整体系统性的交通管理，实现无人化交通控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种直右车道交通控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、在直右车道上设置可变车道区域；

步骤二、获取直行车道的车辆排队信息和交叉口主信号配时周期；

步骤三、根据所述车辆排队信息和所述交叉口主信号配时周期得到控制指令；

步骤四、根据所述控制指令，显示可变车道指示标志，提示直行车辆是否可以进入可变车道；

所述可变车道指示标志与所述交叉口主信号存在配时协调，所述可变车道指示标志仅包括直右标志和右转标志；

当所述交叉口主信号直行方向为红灯时：

1)当未检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志为右转标志，提示上游直行车辆不得驶入可变车道；

2)当检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志转换为直右标志，提示上游直行车辆也可驶入可变车道；

当所述交叉口主信号直行方向为绿灯时：

1)当所述交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间未检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志由右转标志转换为直右标志，且与所述交叉口主信号直行方向绿灯同步启用；

2)当所述交叉口主信号直行方向转换为绿灯前的红灯期间检测到车辆排队信息时，所述可变车道指示标志保持直右标志不变；

在所述交叉口主信号直行方向绿灯结束前数秒，所述可变车道标志由直右标志闪烁转换为右转标志，闪烁转换时间满足已在可变车道上的直行车辆驶离所述可变车道所需时间，确保可变车道标志为右转标志时，可变车道上不存在直行车辆阻碍右转车辆通行。

2.一种直右车道交通控制系统，其特征在于，包括：

可变车道标线(201)，用于设置可变车道区域，所述可变车道标线(201)施划在直右车道上，将所述直右车道上施划所述可变车道标线(201)的区域设置为可变车道区域；

地磁传感器(202)，用于获取直行车道的车辆排队信息，所述地磁传感器(202)安装在直行车道上，所述地磁传感器(202)的安装位置根据历史车流量统计数据确定；

数据处理模块(203)，用于接收所述车辆排队信息，所述数据处理模块(203)预先设置有所述交叉口主信号配时周期，并将所述车辆排队信息和交叉口主信号配时周期进行处理，得到控制指令；

LED显示屏(204)，所述LED显示屏(204)包括第一LED显示屏(2041)和第二LED显示屏(2042)，所述第一LED显示屏(2041)和所述第二LED显示屏(2042)均根据所述控制指令同步显示可变车道指示标志，所述第一LED显示屏(2041)设置在所述可变车道入口处位置，所述第二LED显示屏(2042)设置在所述可变车道出口处位置。

3.根据权利要求2所述的直右车道交通控制系统，其特征在于，所述可变车道的长度为20-100米。

4.根据权利要求2所述的直右车道交通控制系统，其特征在于，所述直右车道距道路交叉口100-200米处设置有提示标志牌(205)，用于提示前方为可变车道区域。

5.根据权利要求2所述的直右车道交通控制系统，其特征在于，所述地磁传感器(202)与所述数据处理模块(203)之间、所述数据处理模块(203)与所述LED显示屏(204)之间均通过包括5G在内的无线网络连接。

Images