CN115113107A - 用于检测磁传感器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测磁传感器的检测装置，用于检测磁传感器的检测装置包括：校准磁体；导向板，导向板与校准磁体连接，导向板朝向远离校准磁体的方向延伸；支撑部件，支撑部件沿导向板的长度方向可滑动的设于导向板上；磁场探头，磁传感器和磁场探头间隔设于支撑部件上，磁场探头设于磁传感器的靠近校准磁体的一侧。根据本发明的用于检测磁传感器的检测装置，能够避免磁传感器的检测误差，确保磁传感器的检测准确，有利于提高检测精度。

Description

用于检测磁传感器的检测装置

技术领域

本发明涉及磁场测量技术领域，更具体地，涉及一种用于检测磁传感器的检测装置。

背景技术

相关技术中，由于磁传感器采用不同的材料、工艺等进行制造，或者磁传感器安装在不同的位置等，会使得磁传感器产生误差，无法确保磁传感器的准确性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于检测磁传感器的检测装置，所述用于检测磁传感器的检测装置能够避免磁传感器的检测误差，确保磁传感器的检测准确，有利于提高检测精度。

根据本发明实施例的用于检测磁传感器的检测装置，包括：校准磁体；导向板，所述导向板与所述校准磁体连接，所述导向板朝向远离所述校准磁体的方向延伸；支撑部件，所述支撑部件沿所述导向板的长度方向可滑动的设于所述导向板上；磁场探头，所述磁传感器和所述磁场探头间隔设于所述支撑部件上，所述磁场探头设于所述磁传感器的靠近所述校准磁体的一侧。

根据本发明实施例的用于检测磁传感器的检测装置，通过支撑部件沿导向板的长度方向可滑动的设于导向板上，磁传感器和磁场探头间隔设于支撑部件上，磁场探头设于磁传感器的靠近校准磁体的一侧，使得在支撑部件滑动时，能够确保在磁传感器检测时磁传感器的中心与磁场探头在锁定位置时的中心的位置一致，避免磁传感器的检测误差，确保磁传感器的检测更准确，且使得磁场探头与磁传感器能够同时移动，确保相对位置不变，有利于提高检测精度，确保检测装置的检测精度高。

另外，根据本发明上述实施例的用于检测磁传感器的检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一些实施例的用于检测磁传感器的检测装置，还包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述支撑部件在所述导向板上滑动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括：电机；齿轮，所述齿轮与所述电机连接，所述支撑部件上设有与所述齿轮啮合的齿条。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置还包括：安装板，所述安装板与所述导向板连接，所述驱动装置设于所述安装板上。

根据本发明的一些实施例，所述支撑部件包括：滑动板，所述滑动板可滑动地设于所述导向板；支撑件，所述支撑件设于所述滑动板上，所述磁传感器设于所述支撑件，所述磁场探头设于所述滑动板上且位于所述支撑件的靠近所述校准磁体的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述滑动板上设有用于安装所述磁场探头的第一凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述滑动板上设有挡块，所述磁场探头的宽度方向的两侧均设有所述挡块。

根据本发明的一些实施例，所述支撑部件上具有用于安装所述磁传感器的第二凹槽。

根据本发明的一些实施例，所述第二凹槽为多个，多个所述第二凹槽沿所述支撑部件的滑动方向间隔设于所述支撑部件。

根据本发明的一些实施例，所述导向板上设有滑槽，所述支撑部件可滑动的设于所述滑槽内。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置还包括：导向底板，所述导向底板与所述校准磁体连接，所述导向板与所述导向底板连接。

根据本发明的一些实施例，所述导向板和所述支撑部件均为非磁性件。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置还包括：二级铁，所述二级铁用于产生磁场，所述校准磁体固设于所述二级铁内。

根据本发明的一些实施例，所述检测装置还包括：回旋加速器，所述回旋加速器用于产生磁场，所述校准磁体固设于所述回旋加速器内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的检测装置的结构示意图；

图2是图1中圈示A处的放大结构示意图；

图3是根据本发明实施例的检测装置的结构示意图（其中，二级铁未示出）；

图4是图3中圈示B处的放大结构示意图；

图5是根据本发明实施例的检测装置的俯视图；

图6是根据本发明实施例的检测装置的局部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的支撑件的结构示意图。

附图标记：

100、检测装置；

10、校准磁体；11、第一磁体；12、第二磁体；

20、导向板；21、滑槽；

30、支撑部件；31、滑动板；32、支撑件；33、齿条；311、第一凹槽；312、挡块；321、第二凹槽；

40、磁场探头；

50、驱动装置；51、电机；52、齿轮；53、联轴器；

60、安装板；

70、导向底板；71、第一底板；72、第二底板；73、第三凹槽；

80、二级铁；81、紧固件；82、压块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本发明实施例的用于检测磁传感器的检测装置100。

参照图1-图6所示，根据本发明实施例的用于检测磁传感器的检测装置100可以包括：校准磁体10、导向板20、支撑部件30与磁场探头40。

具体而言，导向板20与校准磁体10连接，导向板20朝向远离校准磁体10的方向（例如图5中所示的前方）延伸，支撑部件30设于导向板20上，支撑部件30可以沿导向板20的长度方向（例如图5中所示的前后方向）滑动，磁传感器和磁场探头40间隔设于支撑部件30上。

由此，校准磁体10能够使得磁场形成为均匀磁场，通过对支撑部件30进行滑动，使得磁场探头40能够对均匀磁场的磁场强度进行检测，得到精确的磁场强度，且磁传感器能够对均匀磁场的磁场强度进行检测，将磁场探头40测量的磁场强度与磁传感器测量的磁场强度进行对比，判断两个磁场强度的差值，从而获得磁传感器的误差，实现对磁传感器的检测，且通过支撑部件30可以沿导向板20的长度方向滑动，便于对磁传感器进行取放，使得磁传感器检测更方便。例如，磁场探头40可以为NMR探头，NMR探头具有较好的检测精度，确保检测磁场强度精准。

此外，如图1-图6所示，磁场探头40设于磁传感器的靠近校准磁体10的一侧（例如图5中所示的后侧）。在对磁传感器进行检测时，首先，对支撑部件30进行滑动，使得磁场探头40能够锁定均匀磁场，确定磁场探头40的锁定位置，且磁场探头40能够检测出均匀磁场的磁场强度，得到精确的磁场强度；然后，再对支撑部件30进行滑动，使得磁场探头40移开，将磁传感器移动至磁场探头40的锁定位置，使得磁传感器的中心与磁场探头40在锁定位置时的中心的位置一致，并对均匀磁场的磁场强度进行检测；最后，将磁场探头40测量的磁场强度与磁传感器测量的磁场强度进行对比，判断两个磁场强度的差值，从而获得磁传感器的误差。

在磁传感器检测时，能够确保磁传感器的中心与磁场探头40在锁定位置时的中心的位置一致，使得磁传感器与磁场探头40的检测位置相同，检测不易产生偏差，从而能够避免磁传感器的检测误差，确保磁传感器的检测更准确，检测装置100的检测精度高。同时，磁场探头40与磁传感器均位于支撑部件30上，使得磁场探头40与磁传感器能够同时移动，确保相对位置不变，有利于提高检测精度，进一步提高了检测装置100的检测精度。

在一些实施例中，磁传感器可以应用于磁测装置，磁测装置可以对回旋加速器进行检测。回旋加速器是利用磁场和电场的作用将离子源产生的粒子进行持续加速的高技术设备。目前，随着科技的进步与发展，回旋加速器的空间越来越紧凑，且回旋加速器的磁场强度越来越高，对磁测装置要求越来越严格，由此，对磁传感器的采集精度要求越来越严格。

由于磁传感器采用不同的材料、工艺进行制造，或者磁传感器者安装在不同的位置等，会使得磁传感器产生误差，无法确保磁传感器的准确性。因此，在本发明中，通过检测装置100对磁传感器测量，可以获得磁传感器的误差，然后在磁测装置使用时，能够对磁传感器进行补偿，确保磁传感器的检测精确性，从而确保磁测装置的检测精确性。

在一些实施例中，如图3与图6所示，校准磁体10可以包括第一磁体11与第二磁体12，在磁场的作用下，第一磁体11与第二磁体12的间隙之间会产生一定范围的均匀磁场，在磁传感器检测时，支撑部件30的部分可以位于第一磁体11与第二磁体12之间，便于支撑部件30滑动，且便于磁场探头40与磁传感器能够对均匀磁场进行检测，磁场探头40与磁传感器检测更方便。

需要说明的是，为便于描述，本发明中“前”、“后”、“上”、“下”、“左”和“右”等方位是基于附图中所示方位关系，而并非对实际应用过程中方位的限定。

根据本发明实施例的检测装置100，通过支撑部件30沿导向板20的长度方向可滑动的设于导向板20上，磁传感器和磁场探头40间隔设于支撑部件30上，磁场探头40设于磁传感器的靠近校准磁体10的一侧，使得在支撑部件30滑动时，能够确保在磁传感器检测时磁传感器的中心与磁场探头40在锁定位置时的中心的位置一致，避免磁传感器的检测误差，确保磁传感器的检测更准确，且使得磁场探头40与磁传感器能够同时移动，确保相对位置不变，有利于提高检测精度，确保检测装置100的检测精度高。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3、图4与图6所示，检测装置100还包括驱动装置50，驱动装置50用于驱动支撑部件30在导向板20上滑动，便于对支撑部件30进行移动，且通过驱动装置50能够使得支撑部件30的移动更准确，有利于提高检测装置100的检测精确性。

在一些实施例中，检测装置100可以包括控制系统，控制系统可以对驱动装置50进行控制，从而能够对支撑部件30的滑动距离进行控制，确保支撑部件30的移动精确，从而确保磁传感器的中心可以移动到磁场探头40在锁定位置后的中心的位置，有利于提高检测装置100的检测精确性。

在本发明的一些实施例中，如图2、图3与图6所示，驱动装置50可以包括电机51与齿轮52，齿轮52与电机51连接，电机51能够驱动齿轮52转动，支撑部件30上设有齿条33，齿条33可以与齿轮52啮合。由此，在电机51工作时，电机51输出动力带动齿轮52转动，齿轮52与齿条33啮合以带动齿条33移动，通过齿条33移动可以驱动支撑部件30移动，确保支撑部件30移动可靠，且通过齿条33与齿轮52啮合传动能够确保较好的径向运动精度，使得移动更精准，结构简单，有利于降低生产成本。

在一些实施例中，齿条33与齿轮52可以均为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，齿条33与齿轮52可以为不锈钢件，不锈钢件具有较好的耐腐蚀性，且强度高。

在支撑部件30包括滑动板31与支撑件32的一些实施例中，如图2-图6所示，齿条33可以设于滑动板31上，便于对齿条33进行固定，且降低了结构复杂性，有利于降低生产成本。

在一些实施例中，如图2所示，驱动装置50可以包括联轴器53，齿轮52通过联轴器53与电机51的输出轴连接，联轴器53具有较好的缓冲减震性能，有利于减少驱动装置50运动时产生的振动，有利于提高传动精确性，进一步提高检测装置100的检测精度。

根据本发明的一些实施例，如图1-图3、图4与图6所示，检测装置100还包括安装板60，安装板60与导向板20连接，驱动装置50设于安装板60上，通过安装板60便于对驱动装置50进行安装与固定，确保驱动装置50固定可靠，且便于驱动装置50驱动支撑部件30运动，确保结构紧凑。

在驱动装置50包括电机51与齿轮52的一些实施例中，如图2、图3与图6所示，安装板60设于导向板20的底部，电机51与安装板60连接，安装板60能够对电机51进行固定，确保电机51固定可靠，且结构紧凑。例如，电机51可以通过紧固件81固定在安装板60上，确保电机51固定可靠，且便于拆卸。

在一些实施例中，安装板60可以为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，安装板60可以为铝合金件，铝合金件具有较好的强度与耐腐蚀性，且便于进行加工。

在本发明的一些实施例中，如图2-图7所示，支撑部件30可以包括滑动板31与支撑件32，滑动板31可滑动地设于导向板20，支撑件32设于滑动板31上，磁传感器设于支撑件32，磁场探头40设于滑动板31上，且磁场探头40位于支撑件32的靠近校准磁体10的一侧，使得滑动板31能够对支撑件32与磁场探头40进行支撑，支撑部件30的结构简单，便于进行加工制造，减低了结构复杂性，有利于降低生产成本。

在一些实施例中，如图4所示，滑动板31与支撑件32可以通过紧固件81连接，确保滑动板31与支撑件32连接可靠，且便于拆卸。例如，紧固件81可以为螺钉。

在一些实施例中，如图7所示，支撑件32可以单独从检测装置100上拆解，由此，在磁传感器检测后，将检测后的支撑件32从检测装置100上取下，然后将检测后的支撑件32根据实际测量需要安装到相应的磁测装置上进行磁场测量，避免了磁传感器的位置移动而产生其他误差，确保磁传感器的检测精确性。

在一些实施例中，如图2、图3、图5与图6所示，滑动板31上可以设有压块82，压块82位于支撑件32的远离校准磁体10的一侧（例如图5中所示的前侧），压块82的一端可以与滑动板31连接，压块82的另一端与支撑件32止抵，能够确保支撑件32在滑动板31上固定可靠，避免支撑件32发生翘起等问题，保证对磁传感器的检测更精准。

根据本发明的一些实施例，如图4、图5与图7所示，滑动板31上设有第一凹槽311，第一凹槽311用于安装磁场探头40，通过第一凹槽311便于对磁场探头40进行放置，避免磁场探头40凸起，确保结构紧凑，且便于对磁场探头40进行限位。

在本发明的实施例中，磁场探头40的具体固定方式可以根据实际情况设置。例如，磁场探头40可以通过胶粘等方式固定在第一凹槽311内。

例如，在一些实施例中，如图4-图6所示，滑动板31上设有挡块312，磁场探头40的宽度方向（例如图5中所示的左右方向）的两侧均设有挡块312，通过两个挡块312可以对磁场探头40的两侧进行限位，避免磁场探头40发生偏移，确保磁场探头40固定可靠，保证磁场探头40的检测精确。例如，挡块312可以通过紧固件81或者胶粘等方式固定在滑动板31上。

在一些实施例中，如图4-图6所示，两个挡块312上均设有紧固件81，两个紧固件81均可朝向磁场探头40移动，以从磁场探头40的两侧对磁场探头40进行锁紧，确保磁场探头40固定可靠，且便于对磁场探头40进行拆卸。

在一些实施例中，挡块312可以为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，挡块312可以为铝合金件。

根据本发明的一些实施例，如图4与图7所示，支撑部件30上具有第二凹槽321，第二凹槽321用于安装磁传感器，通过第二凹槽321便于对磁传感器进行限位与放置，避免磁传感器发生移动，确保磁传感器固定可靠。

在一些实施例中，第二凹槽321的形状与大小可以根据磁传感器的形状与大小进行设置，能够满足不同的磁传感器的检测需求。

在本发明的一些实施例中，如图4、图5与图7所示，第二凹槽321可以为多个，多个第二凹槽321设于支撑部件30，且多个第二凹槽321沿支撑部件30的滑动方向（例如图5中所示的前后方向）间隔设置，使得多个磁传感器可以分别放置在多个第二凹槽321内。由此，仅需要磁场探头40对均匀磁场的磁场强度检测一次，通过对支撑部件30进行滑动，可以使多个磁传感器的中心依次位于磁场探头40在锁定位置时的中心的位置，即可实现对多个磁传感器的测量，避免支撑部件30的重复移动，有效提高了检测装置100的检测效率，且确保对磁传感器的检测准确。

在一些实施例中，磁传感器对磁场强度具有检测范围，在检测装置100对磁传感器进行检测时，能够对磁传感器的磁场强度的检测范围之间进行多次检测，从而获得磁传感器的检测曲线，在磁传感器应用于磁测装置时，根据不同的磁场强度，可以对磁传感器进行不同的误差补偿，确保磁传感器的检测更精准。

在一些实施例中，磁传感器可以进行多次检测，在磁场探头40对均匀磁场的磁场强度检测后，通过对支撑部件30进行滑动，能够实现多个磁传感器的依次测量，然后，在多个磁传感器依次测量后，将磁场探头40移动至初始位置，改变均匀磁场的磁场强度，使磁场探头40再对均匀磁场的磁场强度进行检测，通过对支撑部件30进行滑动，实现多个磁传感器的依次测量，如此重复上述检测过程，使得检测的磁场强度可以覆盖磁场探头40的检测量程，满足多个磁传感器的多次检测需求，且通过支撑部件30上设有多个第二凹槽321，有利于提高检测装置100的检测效率。

在支撑部件30包括滑动板31与支撑件32的一些实施例中，如图4与图7所示，多个第二凹槽321可以设于支撑件32上，且多个第二凹槽321沿支撑件32的滑动方向（例如图5中所示的前后方向）间隔设置，能够对支撑件32进行单独加工制造，有利于降低生产制造成本。

在本发明的实施例中，第二凹槽321的数量可以根据实际情况进行灵活的设置，例如，第二凹槽321可以如图7所示为五个，也可以为两个、三个、四个、六个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

根据本发明的一些实施例，如图4与图5所示，导向板20上可以设有滑槽21，支撑部件30可滑动的设于滑槽21内，通过滑槽21可以对支撑部件30的移动进行限位，确保支撑部件30移动可靠，不易发生偏移，提高了检测装置100的检测精度，确保检测更精准。

在一些实施例中，支撑部件30与滑槽21间隙配合，便于支撑部件30在滑槽21内滑动，使得支撑部件30在滑槽21滑动更灵活。

在本发明的一些实施例中，如图1-图6所示，检测装置100还包括导向底板70，导向底板70与校准磁体10连接，导向板20与导向底板70连接，通过导向底板70便于对导向板20进行支撑，且能够对导向板20进行导向，避免导向板20放置后发生偏移，确保检测装置100的各个结构位置更准确。

在一些实施例中，导向底板70可以为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，导向底板70可以均为铝合金件。

在一些实施例中，如图2与图4所示，导向底板70上可以设有第三凹槽73，导向板20设于第三凹槽73内，通过第三凹槽73能够对导向板20进行导向与限位，确保导向板20在导向底板70上放置可靠，导向板20放置不易发生偏移。例如，导向板20与导向底板70可以通过紧固件81连接，确保连接可靠。

在一些实施例中，如图3-图6所示，导向底板70可以包括第一底板71和第二底板72，第一底板71和第二底板72沿导向板20的长度方向上间隔设置，通过第一底板71和第二底板72能够对导向板20进行导向，且有利于降低生产成本。

根据本发明的一些实施例，导向板20和支撑部件30均为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，导向板20可以为铝合金件。

在支撑部件30包括滑动板31与支撑件32的一些实施例中，滑动板31与支撑件32均为非磁性件，通过采用非磁性件能够有效避免磁场干扰，有利于确保检测装置100的检测精确性。例如，滑动板31可以为铝合金件。

在一些实施例中，支撑件32可以为塑料件，塑料件具有较好的抗腐蚀性，制造成本低，便于制造成型。例如，支撑件32可以为聚醚醚酮（PEEK）件。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，检测装置100还包括二级铁80，二级铁80用于产生磁场，校准磁体10固设于二级铁80内，通过二级铁80便于对校准磁体10进行放置，且通过二级铁80便于对检测装置100提供磁场，便于校准磁体10将磁场形成为均匀磁场。

在校准磁体10包括第一磁体11与第二磁体12的一些实施例中，如图1所示，二级铁80可以包括第一盖板与第二盖板，第一盖板与第二盖板在上下方向上排布，第一盖板位于第二盖板的上方，第一磁体11可以与第一盖板的朝向第二盖板的一侧（例如图1中所示的下方）连接，第二磁体12可以与第二盖板的朝向第二盖板的一侧（例如图1中所示的上方）连接，二级铁80能够对校准磁体10进行固定，确保校准磁体10固定可靠。

在一些实施例中，第一磁体11与第一盖板可以通过紧固件81连接，或者第二磁体12与第二盖板可以通过紧固件81连接，确保第一磁体11与第二磁体12固定可靠，且便于拆卸。例如，紧固件81可以为螺钉。

在本发明的一些实施例中，检测装置100还可以包括回旋加速器，回旋加速器用于产生磁场，校准磁体10固设于回旋加速器内，通过回旋加速器便于对校准磁体10进行放置，且通过回旋加速器便于对检测装置100提供磁场，便于校准磁体10将磁场形成为均匀磁场。

在校准磁体10包括第一磁体11与第二磁体12的一些实施例中，回旋加速器可以包括第三盖板与第四盖板，第三盖板与第四盖板在上下方向上排布，第三盖板位于第四盖板的上方，第一磁体11可以与第三盖板的朝向第四盖板的一侧连接，第二磁体12可以与第四盖板的朝向第三盖板的一侧连接，回旋加速器能够对校准磁体10进行固定，确保校准磁体10固定可靠。

在一些实施例中，第一磁体11与第三盖板可以通过紧固件81连接，或者第二磁体12与第四盖板可以通过紧固件81连接，确保第一磁体11与第二磁体12固定可靠，且便于拆卸。

下面参考附图详细描述根据本发明的一个具体实施例的检测装置100，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。

参照图1-图7所示，检测装置100包括二级铁80、校准磁体10、导向板20、支撑部件30、安装板60、导向底板70、磁场探头40与驱动装置50，支撑部件30包括滑动板31与支撑件32，驱动装置50包括电机51与齿轮52。

在磁传感器检测前，将校准磁体10固设于二级铁80内，导向底板70与校准磁体10连接，导向板20朝向前方延伸，导向底板70上设有第三凹槽73，导向板20设于第三凹槽73内。安装板60与导向板20的底部连接，电机51与安装板60连接，齿轮52与电机51连接。导向板20上设有滑槽21，滑动板31可滑动地设于滑槽21内，滑动板31上设有与齿轮52啮合的齿条33，滑动板31上设有第一凹槽311，支撑件32上具有第二凹槽321，第二凹槽321为五个，五个第二凹槽321沿前后方向间隔设于支撑件32。将五个磁传感器分别安装在第二凹槽321内，支撑件32安装在滑动板31上，磁场探头40安装在第一凹槽311内，磁场探头40设于磁传感器的后侧。

在磁传感器检测时，通过磁场探头40锁定校准磁体10内的磁场位置，确定磁场探头40的锁定位置，通过电机51驱动齿轮52转动，齿轮52与齿条33啮合以带动齿条33移动，齿条33移动可以驱动滑动板31移动，能够分别将五个需要校准的磁传感器的中心依次运动到磁场探头40在锁定位置时的中心的位置检测磁场强度，最后，将磁传感器采集的磁场强度和磁场探头40采集的磁场强度进行对比，以获得磁传感器的误差，完成磁传感器的检测。

根据本发明实施例的用于检测磁传感器的检测装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，包括：

校准磁体；

导向板，所述导向板与所述校准磁体连接，所述导向板朝向远离所述校准磁体的方向延伸；

支撑部件，所述支撑部件沿所述导向板的长度方向可滑动的设于所述导向板上；

磁场探头，磁传感器和所述磁场探头间隔设于所述支撑部件上，所述磁场探头设于所述磁传感器的靠近所述校准磁体的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述支撑部件在所述导向板上滑动。

3.根据权利要求2所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

齿轮，所述齿轮与所述电机连接，所述支撑部件上设有与所述齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求2所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

安装板，所述安装板与所述导向板连接，所述驱动装置设于所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述支撑部件包括：

滑动板，所述滑动板可滑动地设于所述导向板；

支撑件，所述支撑件设于所述滑动板上，所述磁传感器设于所述支撑件，所述磁场探头设于所述滑动板上且位于所述支撑件的靠近所述校准磁体的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述滑动板上设有用于安装所述磁场探头的第一凹槽。

7.根据权利要求5所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述滑动板上设有挡块，所述磁场探头的宽度方向的两侧均设有所述挡块。

8.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述支撑部件上具有用于安装所述磁传感器的第二凹槽。

9.根据权利要求8所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述第二凹槽为多个，多个所述第二凹槽沿所述支撑部件的滑动方向间隔设于所述支撑部件。

10.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述导向板上设有滑槽，所述支撑部件可滑动的设于所述滑槽内。

11.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

导向底板，所述导向底板与所述校准磁体连接，所述导向板与所述导向底板连接。

12.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述导向板和所述支撑部件均为非磁性件。

13.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

二级铁，所述二级铁用于产生磁场，所述校准磁体固设于所述二级铁内。

14.根据权利要求1所述的用于检测磁传感器的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

回旋加速器，所述回旋加速器用于产生磁场，所述校准磁体固设于所述回旋加速器内。

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