CN115111701A - 空调器的控制方法、控制器、空调器以及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制器、空调器以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质，其中，空调器的控制方法包括，获取空调器的冷媒温度参数和室内环境温度，根据冷媒温度参数计算空调器的排气过热度和蒸发器管温温差；在排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使排气过热度降低，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，若室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的制冷量降低，保证空调器的排气过热度在可靠的运行范围，提高空调可靠性，当环境温度接近设定温度后，降低机组输出的制冷量，保证室内温度稳定，提高用户舒适度。

Description

空调器的控制方法、控制器、空调器以及存储介质
技术领域
本申请涉及空调器领域，具体涉及一种空调器的控制方法、控制器、空调器以及存储介质。
背景技术
当前空调器在制冷模式下，室内机的电子膨胀阀主要用于调节进入当前室内机的冷媒流量以此来控制当前室内机的制冷量，进而进行制冷，其中，控制电子膨胀阀开度的方式包括，根据环境温度控制电子膨胀阀开度，或者根据蒸发器管温温差控制电子膨胀阀开度；
然而，根据环境温度控制电子膨胀阀开度的控制方式缺少对空调器实际的冷媒状态的检测，根据蒸发器管温温差控制电子膨胀阀开度的控制方式缺少对室内机当前能力需求负荷的检测，导致空调器对电子膨胀阀开度的控制精度差，室内机的制冷量过多或者过少，影响空调器的运行可靠性和用户的舒适度。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。
本申请实施例提供一种空调器的控制方法、控制器、空调器以及存储介质，至少能保证，本申请方案能根据空调器实际的冷媒状态和室内机当前能力需求负荷控制电子膨胀阀开度，提高运行可靠性和用户舒适度。
本发明第一方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，所述方法包括：
获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度；
根据所述冷媒温度参数计算所述空调器的排气过热度和蒸发器管温温差，所述蒸发器管温温差为所述蒸发器的出口温度与进口温度的差值；
在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使所述排气过热度降低；
在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据所述蒸发器管温温差调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述空调器的制冷量降低。
根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：本申请的空调器的控制方法通过获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度，根据所述冷媒温度参数计算所述空调器的排气过热度和蒸发器管温温差，所述蒸发器管温温差为所述蒸发器的出口温度与进口温度的差值；在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使所述排气过热度降低，在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据所述蒸发器管温温差调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述空调器的制冷量降低，其中，降低所述排气过热度能避免排气过热度过高导致的空调可靠性问题，通过调节室内机开度来控制冷媒流量，保证空调器机组的排气过热度在可靠的运行范围，提高空调可靠性，同时，当环境温度接近设定温度后，可通过调节室内机开度来降低冷媒循环量，降低机组输出的制冷量，从而保证室内温度不会波动较大，保证舒适性，提高用户舒适度。
在一些实施例中，在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，所述根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括：
根据预设的第一开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第一开度调节值；
根据所述第一开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，所述根据所述蒸发器管温温差调整所述电子膨胀阀的开度，包括：
根据预设的第二开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第二开度调节值；
根据所述第二开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度之后，还包括：
在所述排气过热度小于第二过热度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀维持所述开度，并记录所述电子膨胀阀维持所述开度的维持时长；
在所述维持时长到达第一预设时长的情况下，根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值大于所述第一温差阈值，则根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述根据预设的第二开度调节表和所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述室内环境温度和设定温度的温度差值大于第二温差阈值的情况下，则根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度之前，包括：
控制所述电子膨胀阀以预设开度运行，并记录所述电子膨胀阀以预设开度运行的运行时长；
在所述运行时长到达第二预设时长的情况下，得到所述蒸发器管温温差；
根据所述第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，所述根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括：
根据开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的开度调节值和开度调节时长；
根据所述开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度；
根据所述开度调节时长控制所述电子膨胀阀以所述开度运行。
在一些实施例中，所述开度调节时长与所述开度调节值的绝对值成反比关系。
本发明第二方面的实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。
本发明第三方面的实施例提供了一种空调器，包括如本发明第二方面所述的控制器。
本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例提供的空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度的流程图；
图4是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，在所述排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度的流程图；
图5是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，根据所述开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度后续步骤的流程图；
图6是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值大于所述第一温差阈值的流程图；
图7是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，根据预设的第二开度调节表和所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度附加步骤的流程图；
图8是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度之前附加步骤的流程图。
图9是本发明实施例提供的空调器的控制方法的实例图；
图10是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。
附图标记：1、空调室内机；2、空调室外机；3、电子膨胀阀；4、蒸发器；5、蒸发器输入管温度传感器；6、蒸发器出口温度传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
在相关技术中，室内机电子膨胀阀主要用于调节进入当前室内机的流量以此来控制当前室内机输出的冷量。而电子膨胀阀的开度控制主要有以下两种：方式一：通过不同温度区间来固定电子膨胀阀的开度。即在不同的室内环境温度或者室外环境温度，固定其开度来控制输出；方式二：通过室内机蒸发器管温温差来判定该内机出口的冷媒过热度，然后控制其过热度维持在固定的一个值，保证循环到室外机的冷媒状态是过热气态。
然而，上述方式一可以根据环境温度控制空调器的输出，但存在仅通过环境温度来固定电子膨胀阀的开度会缺少对室内机实际的冷媒状态缺乏检测，即无法准确保证其出口过热度以及制冷量，在空调器的可靠性舒适度方面不能做到有效控制的缺陷；上述方式二可以有效的控制室内机的出口过热度，保证空调器的可靠性，但是无法根据实际室内机当前能力需求负荷来进行一个调节，空调器的舒适度上缺乏有效控制，上述现有控制方法中存在的缺陷导致空调器对电子膨胀阀开度的控制精度差，室内机的制冷量过多或者过少，影响空调器的运行可靠性和用户的舒适度。
基于上述情况，本发明实施例提供一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质，根据本发明实施例的技术方案，可以降低排气过热度能避免排气过热度过高导致的空调可靠性问题，通过调节室内机开度来控制冷媒流量，保证空调器机组的排气过热度在可靠的运行范围，提高空调可靠性，当环境温度接近设定温度后，可通过调节室内机开度来降低冷媒循环量，降低机组输出的制冷量，从而保证室内温度不会波动较大，保证舒适性，在保证机组可靠性的前提下，通过室内机本身过热度保证机组冷媒的充分蒸发，实现发挥性能能力的最大输出的同时，提高用户舒适度。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器的结构示意图。
在一些实施例中，空调器包括空调室内机1、空调室外机2、电子膨胀阀3、蒸发器4、蒸发器输入管温度传感器5、蒸发器出口温度传感器6。
在一些实施例中，空调室外机2包括但不限于压缩机、冷凝器、风机电机、电控部件、节流部件、气液分离器、储液罐、四通换向阀等部件，同时，空调器中存在一个或者多个空调室内机1，即空调器可以是单机空调，也可以是多联机空调，空调室内机1的数量不对本申请构成限制；电子膨胀阀3包括但不限于电磁式电子膨胀阀3或电动式电子膨胀阀3，电子膨胀阀3用于根据被调节参数产生的电信号，控制施加于电子膨胀阀3上的电压或电流，达到调节供空调器中冷媒流量的目的，进而控制空调器室内机的输出冷量；蒸发器4用于将液态低温制冷剂在低压状态下蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目，蒸发器输入管温度传感器用于获取蒸发器4的入管口温度、蒸发器出口温度传感器用于获取蒸发器4的出管口温度，在本申请方案中，通过获取空调室外机2的排气过热度、蒸发器4的入管口温度和蒸发器4的出管口温度，控制电子膨胀阀3的开度，以使空调器的制冷量既能保证空调器可靠性，又能提高空调器提供的用户舒适度。
在一些实施例中，在空调器为多联机空调的情况下，电子膨胀阀3设置在各空调室内机1内部；在空调器为单机空调的情况下，即单个空调室外机2对应单个空调室内机1，电子膨胀阀3设置在空调室外机2内部。
基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的空调器的控制方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240。
步骤S210，获取空调器的冷媒温度参数和室内环境温度；
在一些实施例中，获取空调器的冷媒温度参数和室内环境温度，其中，空调器的冷媒温度参数包括但不限于蒸发器的进口温度、蒸发器的出口温度、室外机的排气温度值、室外机系统高压压力对应的饱和温度；其中，系统高压压力对应的饱和温度的获取方式包括但不限于：在空调器室外机系统高压压力侧设置压力传感器，将其压力值转化为饱和温度值；或者，在室外机换热器上放置温度传感器，以此温度值为高压压力对应的饱和温度。
步骤S220，根据冷媒温度参数计算空调器的排气过热度和蒸发器管温温差，蒸发器管温温差为蒸发器的出口温度与进口温度的差值；
在一些实施例中，根据冷媒温度参数计算空调器的排气过热度包括，将室外机的排气温度值Tp减去室外机系统高压压力对应的饱和温度Tc的值确定为排气过热度Tpsh，即Tpsh＝Tp-Tc，其中，室外机的排气温度值由放置在系统排气侧的排气温度传感器采集；根据冷媒温度参数计算空调器的蒸发器管温温差包括，将蒸发器管温温差为蒸发器的出口温度与进口温度的差值确定为空调器的蒸发器管温温差。
在一些实施例中，在空调器室内机内设置有蒸发器出口温度传感器和蒸发器进口温度传感器，蒸发器出口温度传感器获取温度为T2B，蒸发器进口温度传感器获取温度为T2A，将空调器的蒸发器管温温差定义为定义室内机出口过热度Tt,即Tt＝T2B-T2A，在本申请中，通过保证室内机的口过热度，进而实现机组冷媒的充分蒸发，发挥性能能力的最大输出。
步骤S230，在排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使排气过热度降低；
在一些实施例中，排气过热度大于第一过热度阈值代表当前空调器的输出冷量过大，影响空调器的运行可靠性，即排气过热度过高可能对空调器本身造成损害，影响空调器的使用寿命和空调器的制冷能力，故在本方案中，在排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据蒸发器管温温差更加快速有效的调节开度，保证机组的可靠性，通过调节室内机开度来控制冷媒流量，保证空调器机组的排气过热度在可靠的运行范围。
在一些实施例中，第一过热度阈值被具体设置为35度，当排气过热度大于35度时，则认为空调器此时存在可靠性问题，故根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使排气过热度降低，提高空调可靠性。
步骤S240，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，若室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的制冷量降低。
在一些实施例中，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，表征当前空调器处于正常运行的状态，不存在可靠性问题，此时判断是否室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，若室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则代表当前室内机已经进入达温低负荷状态，即室内环境温度低于用户设定温度，当前室内机的制冷量较大，故在本方案中，该情况下，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的制冷量降低，使室内环境温度提高到能使用户感到更加舒适的温度，防止室温过低影响用户健康，并保证室内温度不会波动较大，保证舒适性，提高用户舒适度
在一些实施例中，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，若室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，能在室内机进入达温状态，即室内机完成制冷目标的情况下，降低空调器的制冷量，进而在保证可靠性的同时提高舒适度及节能的效果。
在一些实施例中，环境温度与设定温度温差可以代表用户的舒适度，具体的，将第一温差阈值设置为0度，即当环境温度与设定温度温差小于或者等于0度，代表当前室内环境温度可能较低，影响用户舒适度，此时，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，进而提高用户舒适度，提高用户的空调使用体验。
在一些实施例中，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使空调器的制冷量降低，保证空调器机组的排气过热度在可靠的运行范围，提高空调可靠性，当环境温度接近设定温度后，降低机组输出的制冷量，保证室内温度不会波动较大，提高用户舒适度。
图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S310和步骤S320。
步骤S310，根据预设的第一开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第一开度调节值；
步骤S320，根据第一开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，在排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括，根据预设的第一开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第一开度调节值，根据第一开度调节值调整电子膨胀阀的开度，具体的，如下表(1)所示：
表(1)
条件 开度变化(度)
Tt＞5℃ +10
3＜Tt≤5℃ +6
2＜Tt≤3℃ +4
1＜Tt≤2℃ +2
Tt＝1℃ 0
0≤Tt＜1℃ -2
Tt＜0℃ -4
参考表(1)，当蒸发器管温温差等于1度时，第一开度调节值为0，即此时不对电子膨胀阀的开度进行修正，当蒸发器管温温差逐渐升高时，第一开度调节值逐渐降低，即当蒸发器管温温差过高时，提高第一开度调节值，进而提高电子膨胀阀的开度，以使室外机的排气过热度降低，使空调器处于稳定的运作状态，提高空调器的运行可靠度。
在一些实施例中，根据预设的第一开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第一开度调节值，根据第一开度调节值调整电子膨胀阀的开度，包括，根据开度调节表确定蒸发器管温温差对应的开度调节值和开度调节时长，根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度，根据开度调节时长控制电子膨胀阀以开度运行。具体的，如下表(2)所示：
表(2)
Figure BDA0003744389650000081
参考表(2)，当根据预设的第一开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第一开度调节值的同时，确定第一开度调节值对应的开度调节时长，开度调节时长与开度调节值的绝对值成反比关系，在根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度后，根据开度调节时长控制电子膨胀阀维持调整后的开度，使当前开度完全影响到排气过热度后，再进行后续根据预设的第一开度调节表调整电子膨胀阀的开度的步骤，同时，开度调节值的绝对值越大，说明对电子膨胀阀的开度的调节幅度越大，对空调器的冷媒循环量的影响越大，故开度调节时长随开度调节值的绝对值增大而减小，能更加快速精准的控制电子膨胀阀的开度和空调器的冷媒循环量，提高空调可靠度。
图4是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S410和步骤S420。
步骤S410，根据预设的第二开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第二开度调节值；
步骤S420，根据第二开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，若室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，根据蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括，根据预设的第二开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第二开度调节值，根据第二开度调节值调整电子膨胀阀的开度，具体的，如下表(3)所示：
表(3)
条件 开度变化(度)
Tt＞9℃ +10
7＜Tt≤9℃ +6
6＜Tt≤7℃ +4
5＜Tt≤6℃ +2
Tt＝5℃ 0
4≤Tt＜5℃ -2
3≤Tt＜4℃ -4
Tt＜3℃ -8
参考表(3)，可以看出，第二开度调节值大于同一蒸发器管温温差对应的第一开度调节值，当蒸发器管温温差等于5度时，第二开度调节值为0，即此时不对电子膨胀阀的开度进行修正，当蒸发器管温温差逐渐降低时，第二开度调节值逐渐升高，即当蒸发器管温温差过低时，降低第一开度调节值，进而提高电子膨胀阀的开度，以使室外机的制冷量降低，在保证机组可靠性的前提下，通过室内机本身过热度保证机组冷媒的充分蒸发，实现发挥性能能力的最大输出的同时，提高用户舒适度。
在一些实施例中，根据预设的第二开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第二开度调节值，根据第二开度调节值调整电子膨胀阀的开度，包括，根据开度调节表确定蒸发器管温温差对应的开度调节值和开度调节时长，根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度，根据开度调节时长控制电子膨胀阀以开度运行。具体的，如下表(4)所示：
表(4)
Figure BDA0003744389650000091
参考表(4)，当根据预设的第二开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第二开度调节值的同时，确定第二开度调节值对应的开度调节时长，开度调节时长与开度调节值的绝对值成反比关系，在根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度后，根据开度调节时长控制电子膨胀阀维持调整后的开度，使当前开度完全影响到空调器室内机制冷量后，再进行后续根据预设的第二开度调节表调整电子膨胀阀的开度的步骤，同时，开度调节值的绝对值越大，说明对电子膨胀阀的开度的调节幅度越大，对空调器的冷媒循环量的影响越大，故开度调节时长随开度调节值的绝对值增大而减小，能更加快速精准的控制电子膨胀阀的开度和空调器的冷媒循环量，提高用户舒适度。
在一些实例中，参考表(2)与表(4)，本申请方案通过排气过热度和蒸发器管温温差控制电子膨胀阀开度，在排气过热度较高的情况下，根据表(2)提高开度进而降低排气过热度，提高空调可靠度，在排气过热度低于阈值的情况下，根据室内环境温度和目标温度判断蒸发器管温温差是否较低，在蒸发器管温温差较低的情况下，根据表(3)降低开度进而提高室内过热度，提高用户舒适度。
图5是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度后续步骤的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S510、步骤S520和步骤S530。
步骤S510，在排气过热度小于第二过热度阈值的情况下，控制电子膨胀阀维持开度，并记录电子膨胀阀维持开度的维持时长；
步骤S520，在维持时长到达第一预设时长的情况下，根据第三开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
步骤S530，根据第三开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，排气过热度小于第二过热度阈值，则代表当前空调器处于可靠运行的状态，故可以退出通过预设的第一开度调节表调整开度的控制模式，进入根据第三开度调节表调整开度的控制模式，第三开度调节表中的第三开度调节值大于同一蒸发器管温温差对应的第一开度调节值，小于同一蒸发器管温温差对应的第二开度调节值，空调器根据第三开度
调节表调整开度的控制模式为空调器的常规控制方式，具体的，如下表(5)所示：
表(5)
Figure BDA0003744389650000101
Figure BDA0003744389650000111
参考表(5)，可以看出，当蒸发器管温温差等于2度时，第三开度调节值为0，即此时不对电子膨胀阀的开度进行修正，当蒸发器管温温差逐渐降低时，第三开度调节值逐渐升高，当蒸发器管温温差逐渐升高时，第三开度调节值逐渐降低，同时在过程中检测排气过热度和蒸发器管温温差，当需要降低排气过热度时切换到第一开度调节表进行控制，当需要降低室内机的制冷量时切换到第二开度调节表进行控制。
在一些实施例中，根据第三开度调节表调节开度，包括，根据开度调节表确定蒸发器管温温差对应的开度调节值和开度调节时长，根据开度调节值调整电子膨胀阀的开度，根据开度调节时长控制电子膨胀阀以开度运行。具体的，如下表(6)所示：
表(6)
Figure BDA0003744389650000112
参考表(6)，开度调节时长与开度调节值的绝对值成反比关系，能更加快速精准的进而控制电子膨胀阀的开度和空调器的冷媒循环量，提高空调可靠性和用户舒适度。
图6是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，若室内环境温度和设定温度的温度差值大于第一温差阈值的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S610和步骤S620。
步骤S610，在排气过热度小于或者等于第一过热度阈值的情况下，若室内环境温度和设定温度的温度差值大于第一温差阈值，则根据第三开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
步骤S620，根据第三开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，室内环境温度和设定温度的温度差值大于第一温差阈值则认为室内机仍未进入达温状态，空调器当前的可靠度和所提供的舒适度是达标的，此时继续根据第三开度调节表控制开度，即使空调器处于正常控制状态运行，保证空调器的稳定运行。
图7是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，根据预设的第二开度调节表和蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度附加步骤的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S710和步骤S720。
步骤S710，在室内环境温度和设定温度的温度差值大于第二温差阈值的情况下，则根据第三开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
步骤S720，根据第三开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，室内环境温度和设定温度的温度差值大于第二温差阈值代表此时室内机的制冷需求增大，需要提高室内机的制冷量，故切换到根据第三开度调节表控制开度的模式，提高室内机的制冷量，将室内温度控制在能使用户感到舒适的范围内，提高用户舒适度；具体的，第二温差阈值为1度，当室内环境温度和设定温度的温度差值大于1度时，根据第三开度调节表控制电子膨胀阀开度。
图8是本发明实施例提供的空调器的控制方法中，获取空调器的冷媒温度参数和室内环境温度之前附加步骤的流程图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S210、步骤S220、步骤S230和步骤S240。图9是本发明实施例提供的空调器的控制方法的实例图；
步骤S810，控制电子膨胀阀以预设开度运行，并记录电子膨胀阀以预设开度运行的运行时长；
步骤S820，在运行时长到达第二预设时长的情况下，得到蒸发器管温温差；
步骤S830，根据第三开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
步骤S840，根据第三开度调节值调整电子膨胀阀的开度。
在一些实施例中，控制电子膨胀阀以预设开度运行，并记录电子膨胀阀以预设开度运行的运行时长，在运行时长到达第二预设时长的情况下，得到蒸发器管温温差，根据第三开度调节表确定蒸发器管温温差对应的第三开度调节值，根据第三开度调节值调整电子膨胀阀的开度，代表空调器在启动后，根据预设开度控制电子膨胀阀，经过第二预设时长后，空调器的冷媒温度参数温度后，根据第三开度调节表控制空调正常运行，同时在过程中检测排气过热度和蒸发器管温温差，当需要降低排气过热度时切换到第一开度调节表进行控制，当需要降低室内机的制冷量时切换到第二开度调节表进行控制；具体的，第二预设时长设置为5分钟。
图9是本发明实施例提供的空调器的控制方法的实例图，本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S901、步骤S902、步骤S903、步骤S904、步骤S905、步骤S906、步骤S907、步骤S908、步骤S909和步骤S910。
步骤S901，制冷模式开机；
步骤S902，开机内机按初始开度运行5分钟；
步骤S903，电子膨胀阀按照第三开度调节表的控制方式进行调节；
步骤S904，判定Tpsh是否大于35℃，若Tpsh大于35℃，则跳转至步骤S905，若Tpsh小于或者等于35℃，则跳转至步骤S908；
步骤S905，电子膨胀阀按照第一开度调节表的控制方式进行调节；
步骤S906，判定Tpsh是否小于30℃，若Tpsh小于30℃，则跳转至步骤S907，若Tpsh大于或者等于30℃，则跳转至步骤S905；
步骤S907，维持当前开度2分钟；
步骤S908，判定T1-Ts是否小于等于0℃，若T1-Ts小于等于0℃，则跳转至步骤S909，若T1-Ts大于0℃，则跳转至步骤S903；
步骤S909，电子膨胀阀按照第二开度调节表的控制方式进行调节；
步骤S910，判定T1-Ts是否大于1，若T1-Ts大于1，则跳转至步骤S903，若T1-Ts小于或者等于1，则跳转至步骤S909。
在一些实施例中，定义排气过热度为Tpsh，定义室内环境温度为T1，由放置在室内机上的温度传感器采集，定义用户设定温度为Ts，由室内机控制器采集用户所设置的目标温度；第一开度调节表为减小室内机的目标过热度，旨在不需要电子膨胀阀关小，降低室外机的排气温度，降低排气过热度；第二开度调节表为提高室内机的目标过热度，旨在需要电子膨胀阀关小，降低室内机的制冷量输出，保证房间温度在达温状态下不至于过冷；第三开度调节表为空调器的常规控制方式。
图10是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。
本发明的一些实施例提供了一种控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S240、图3中的方法步骤S310至步骤S320、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图5中的方法步骤S510至步骤S530、图6中的方法步骤S610至步骤S620、图7中的方法步骤S710至步骤S720、图8中的方法步骤S810至步骤S840、图9中的方法步骤S901至步骤S910。
本发明实施例的控制器1000包括一个或多个处理器1001和存储器1002，图10中以一个处理器1001及一个存储器1002为例。
处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器1002，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器1000，同时，上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
在一些实施例中，处理器执行计算机程序时按照预设间隔时间执行上述任意一项实施例的空调器的控制方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的装置结构并不构成对控制器1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图10所示的控制器1000中，处理器1001可以用于调用存储器1002中储存的空调器的控制程序，从而实现空调器的控制方法。
基于上述控制器1000的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。
具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室内机、室外机和控制器，其中，室内机设置有室内换热模块和室内风机，室外机设置有压缩机、汽液分离器、冷媒管道切换模块、室外换热器、用于检测室外换热器的温度传感器、室外风机和节流阀，该控制器可以包括有如图10所示的处理器1001和存储器1002。
在一些实施例中，室内换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室内换热器在制热模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用。
室外换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室外换热器在在制热模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用。
在一些实施例中，冷媒管道切换模块根据冷媒管道的不同的设置情况，可以是四通阀，或者可以是五通阀，本实施例对其不作具体限定。
实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法。
此外，本发明实施例的还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。
在一些实施例中，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。
本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法，例如，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S210至步骤S240、图3中的方法步骤S310至步骤S320、图4中的方法步骤S410至步骤S420、图5中的方法步骤S510至步骤S530、图6中的方法步骤S610至步骤S620、图7中的方法步骤S710至步骤S720、图8中的方法步骤S810至步骤S840、图9中的方法步骤S901至步骤S910。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度；
根据所述冷媒温度参数计算所述空调器的排气过热度和蒸发器管温温差，所述蒸发器管温温差为所述蒸发器的出口温度与进口温度的差值；
在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，以使所述排气过热度降低；
在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，则根据所述蒸发器管温温差调整所述电子膨胀阀的开度，以使所述空调器的制冷量降低。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，所述根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括：
根据预设的第一开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第一开度调节值；
根据所述第一开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值小于或者等于第一温差阈值，所述根据所述蒸发器管温温差调整所述电子膨胀阀的开度，包括：
根据预设的第二开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第二开度调节值；
根据所述第二开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述排气过热度大于第一过热度阈值的情况下，根据所述开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度之后，还包括：
在所述排气过热度小于第二过热度阈值的情况下，控制所述电子膨胀阀维持所述开度，并记录所述电子膨胀阀维持所述开度的维持时长；
在所述维持时长到达第一预设时长的情况下，根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述排气过热度小于或者等于所述第一过热度阈值的情况下，若所述室内环境温度和设定温度的温度差值大于所述第一温差阈值，则根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
6.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据预设的第二开度调节表和所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，还包括：
在所述室内环境温度和设定温度的温度差值大于第二温差阈值的情况下，则根据第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
7.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器的冷媒温度参数和室内环境温度之前，包括：
控制所述电子膨胀阀以预设开度运行，并记录所述电子膨胀阀以预设开度运行的运行时长；
在所述运行时长到达第二预设时长的情况下，得到所述蒸发器管温温差；
根据所述第三开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的第三开度调节值；
根据所述第三开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度。
8.根据权利要求1至7任一所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述蒸发器管温温差调整电子膨胀阀的开度，包括：
根据开度调节表确定所述蒸发器管温温差对应的开度调节值和开度调节时长；
根据所述开度调节值调整所述电子膨胀阀的开度；
根据所述开度调节时长控制所述电子膨胀阀以所述开度运行。
9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述开度调节时长与所述开度调节值的绝对值成反比关系。
10.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法。
11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至9中任意一项所述的空调器的控制方法。
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