CN115111076A - 燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括以下步骤：接收到第一诊断指令；将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对油箱进行泄压；在油箱泄压完成后，将炭罐与外界断开，并将炭罐与发动机进气歧管导通，通过发动机进气歧管来对油箱和炭罐抽负压，并测量油箱与炭罐二者连通管路内的第二压力值；根据第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。该方法无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。

Description

燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其是涉及一种燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
近年来，随着环境污染治理程度的加大以及科学技术的快速进步，当前乘用车全面开始实施国六法规，其中蒸发排放监测是国六法规中的重点，有专门的系统级诊断要求。国六法规要求：OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)系统应监测蒸发系统的脱附流量，以及监测除炭罐阀与进气歧管之间的管路和接头之外的整个蒸发系统的完整性，防止燃油蒸气泄漏到大气中。国六法规同样适用于混动车辆，对混动配置的蒸发系统有同样的要求。
目前，应用于燃油汽车的诊断技术方案可以分为三类：一是负压式诊断方案，即根据歧管真空度对油箱和炭罐系统进行建立负压来诊断；二是泵气式诊断方案，即通过新增气泵向油箱或外部泵气，根据泵的参数如电流等进行诊断；三是热胀冷缩式诊断方案，即根据环境温度和发动机温度对油箱和炭罐系统的影响进行诊断。方案一的优势是成本低廉，诊断可靠性高，因此被广泛使用，但混动车有高压油箱和油箱隔离阀等部件，使用方案一会带来很大挑战，还需要新增高脱附管路压力传感器等硬件，方案二用到气泵和阀体，成本过于高昂，而方案三的诊断方案可靠性差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。
本发明提出的一种燃油蒸发系统的故障诊断方法，所述方法包括：
接收到第一诊断指令；
将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压；
在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值；
根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
另外，根据本发明实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，包括：
若所述第二压力值在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，则确认所述燃油蒸发系统不存在泄漏故障，否则，确认所述燃油蒸发系统存在泄漏故障。
进一步地，将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压，包括：
控制油箱隔离阀和炭罐通风阀打开，并控制炭罐阀关闭，以对所述油箱内部进行泄压，直至第一压力传感器检测的第一压力值稳定至第二预设压力值，以完成对所述油箱的泄压。
进一步地，在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值，包括：
控制炭罐通风阀关闭，并控制炭罐阀和油箱隔离阀打开，以通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并通过第二压力传感器检测所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值。
进一步地，在对所述油箱进行泄压过程中，还包括：
控制发动机出现怠速工况且禁止停机。
进一步地，在接收到第一诊断指令之前，还包括：
在车辆上电时，控制所述第二压力传感器进行零位自学习。
进一步地，所述故障诊断方法，还包括：
接收到第二诊断指令；
将所述炭罐与低负荷冲洗管路导通，并获取所述炭罐与所述低负荷冲洗管路导通过程中，所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第一压力波动幅值；
若所述第一压力波动幅值超过第一预设压力波动阈值，则确认所述低负荷冲洗管路无故障；否则，确认所述低负荷冲洗管路存在故障。
进一步地，所述故障诊断方法，还包括：
接收到第三诊断指令；
将所述炭罐与高负荷冲洗管路导通，并获取所述炭罐与所述高负荷冲洗管路导通过程中，所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力波动幅值；
若所述第二压力波动幅值超过第二预设压力波动阈值，则确认所述高负荷冲洗管路无故障；否则，确认所述高负荷冲洗管路存在故障。
根据本发明实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法，根据不同的诊断指令，对油箱、炭罐与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱进行泄压，并在泄压完成后，对油箱和炭罐进行抽负压，然后根据油箱与炭罐二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐与低负荷冲洗管路或高负荷冲洗管路导通，根据油箱与炭罐二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。该方法无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种燃油蒸发系统，包括：油箱和炭罐，所述油箱内设置有第一压力传感器，所述油箱和所述炭罐二者的连通管路上设置有油箱隔离阀和第二压力传感器，所述油箱隔离阀位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间；所述炭罐具有炭罐通风阀，所述炭罐通过第二管路连接发动机进气歧管，所述第二管路上设置有炭罐阀，所述第二管路包括低负荷冲洗管路和高负荷冲洗管路。
根据本发明实施例的燃油蒸发系统，通过第一压力传感器进行油箱压力监测和泄压，以及第二压力传感器进行泄漏诊断和高低脱附流量诊断，即通过第一压力传感器和第二压力传感器的配合，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。该系统无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种燃油蒸发系统的故障诊断装置，包括：
接收模块，用于接收到第一诊断指令；
第一控制模块，用于将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压；
第二控制模块，用于在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值；
判断模块，用于根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
根据本发明实施例的燃油蒸发系统的故障诊断装置，根据不同的诊断指令，对油箱、炭罐与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱进行泄压，并在泄压完成后，对油箱和炭罐进行抽负压，然后根据油箱与炭罐二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐与低负荷冲洗管路或高负荷冲洗管路导通，根据油箱与炭罐二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。该装置无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种车辆，包括：
如上述任一实施例所述的燃油蒸发系统的故障诊断装置；或者
处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的燃油蒸发系统的故障诊断程序，所述燃油蒸发系统的故障诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法。
根据本发明实施例的车辆，其处理器可运行存储器存储的燃油蒸发系统的故障诊断程序，进而根据不同的诊断指令，对油箱、炭罐与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱进行泄压，并在泄压完成后，对油箱和炭罐进行抽负压，然后根据油箱与炭罐二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐与低负荷冲洗管路或高负荷冲洗管路导通，根据油箱与炭罐二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，且该车辆在实现故障诊断时，无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有燃油蒸发系统的故障诊断程序，所述燃油蒸发系统的故障诊断程序被处理器执行时实现上述实施例所述的故障诊断方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的故障诊断程序被处理器执行时，根据不同的诊断指令，对油箱、炭罐与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱进行泄压，并在泄压完成后，对油箱和炭罐进行抽负压，然后根据油箱与炭罐二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐与低负荷冲洗管路或高负荷冲洗管路导通，根据油箱与炭罐二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。由此，在进行故障诊断时，无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的燃油蒸发系统及其故障诊断方法、装置、车辆及存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的结构示意图。如图1所示，一种燃油蒸发系统，包括：油箱1和炭罐2、油箱隔离阀3、第一压力传感器4、第二压力传感器5、发动机进气歧管6、炭罐阀7。其中，所述油箱1内设置有第一压力传感器4，所述油箱1和所述炭罐2二者的连通管路上分别设置有油箱隔离阀3和第二压力传感器5，所述油箱隔离阀3位于所述第一压力传感器4与所述第二压力传感器5之间，炭罐2具有炭罐通风阀8，炭罐7通过第二管路连接发动机进气歧管6，第二管路上设置有炭罐阀7，第二管路包括低负荷冲洗管路9和高负荷冲洗管路10。
图2是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图。如图2所示，一种燃油蒸发系统的故障诊断方法，该方法包括：
步骤S1:接收到第一诊断指令。
步骤S2:将油箱1、炭罐2与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱1进行泄压。
步骤S3:在所述油箱1泄压完成后，将炭罐2与外界断开，并将所述炭罐2与发动机进气歧管6导通，通过发动机进气歧管6来对油箱11和炭罐2抽负压，并测量油箱1与炭罐2二者连通管路内的的第二压力值。
步骤S4:根据第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
具体而言，本发明实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法，通过将油箱1、炭罐2与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对的油箱1进行泄压，泄压完成后，将炭罐2与外界断开，并将炭罐2与发动机进气歧管6导通，通过发动机进气歧管6来对油箱11和炭罐2抽负压，并测量油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值根据第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，该系统通过第一压力传感器4和第二压力传感器5的配合，可以监测除炭罐阀7与进气歧管6之间的管路和接头之外的整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，该系统无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏，满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低了混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高蒸发泄漏诊断的可靠性。
在本发明的一个实施例中，根据第二压力值判断所述燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，包括：若第二压力值在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，则确认燃油蒸发系统不存在泄漏故障，否则，确认燃油蒸发系统存在泄漏故障。
具体而言，本发明实施例通过第二压力传感器5检测油箱1的第二压力值是否在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，从而实现负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，极大降低了混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高蒸发泄漏诊断的可靠性。
在本发明的一个实施例中，将油箱1、炭罐2与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对油箱1进行泄压，包括：控制油箱隔离阀3和炭罐通风阀8打开，并控制所述炭罐阀7关闭，以对油箱1内部进行泄压，直至油箱内的第一压力传感器4检测的第一压力值稳定至第二预设压力值，以完成对油箱1的泄压。
在本发明的一个实施例中，在所述油箱1泄压完成后，将所述炭罐2与所述外界断开，并将炭罐2与发动机进气歧管6导通，通过所述发动机进气歧管6来对所述油箱1和所述炭罐2抽负压，并测量所述油箱1与所述炭罐2二者连通管路内的第二压力值，包括：控制炭罐通风阀8关闭，并控制炭罐阀7和油箱隔离阀3打开，以通过所述发动机进气歧管6来对所述油箱1和所述炭罐2抽负压，并通过第二压力传感器5检测所述油箱1与所述炭罐2二者连通管路内的第二压力值。
在本发明的一个实施例中，在对所述油箱1进行泄压过程中，还包括：控制发动机出现怠速工况且禁止停机。
具体而言，当发动机的工况满足泄漏诊断使能条件后，控制油箱隔离阀3打开，对油箱1内部进行泄压，同时发出禁止停机需求标志位，保持诊断过程中发动机禁止停机，且必须出现怠速工况，即发动机不驱动车辆。当第一压力传感器4检测油箱1的压力稳定至大气压后，控制及故障诊断单元控制炭罐阀7和炭罐通风阀8关闭，此时油箱1、炭罐2及相关管路是密闭状态，然后再控制炭罐阀7打开，用于通过所述发动机进气歧管6来对油箱1和炭罐2抽负压，从而通过第二压力传感器5检测油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值是否在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
在本发明的一个实施例中，在接收到第一诊断指令之前，还包括：在车辆上电时，控制第二压力传感器5进行零位自学习。
具体而言，在车辆停机足够长时间后，在上电阶段，控制第二压力传感器5进行零位自学习，而第一压力传感器4无需动作，此时不需要控制油箱隔离阀3打开，控制炭罐通风阀8关闭等动作，即可实现第二压力传感器5的零位自学习，同时也不影响油箱1的保压，即在正常工况条件即可完成零位自学习。
在具体实施例中，在进行泄漏故障诊断前，第一压力传感器4检测油箱1的压力，以执行泄压动作，而第二压力传感器5无需动作；在诊断过程中，第二压力传感器5实时监测油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值是否在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，即通过第一压力传感器4和第二压力传感器5的协调配合，实现负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，解决了负压式诊断方案在混动上应用时，油箱压力传感器无法同时进行泄压和泄漏故障诊断的难题，极大降低了混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高蒸发泄漏诊断的可靠性。
在具体实施例中，第一压力传感器4实时监控油箱的内部压力，当发动机正常运行且油箱1压力偏高时，或存在加油请求时，燃油蒸发系统根据第一压力传感器4打开油箱隔离阀3进行泄压。鉴于第一压力传感器4仅监控油箱内部压力，用于泄压，因此无需对油箱1压力进行零位自学习；第二压力传感器5用于进行蒸发系统泄漏诊断，当蒸发系统泄漏诊断使能条件满足时，燃油蒸发系统持续发出请求禁止停机标志位，直至诊断结束或设定的时间结束。
在具体实施例中，在蒸发系统泄漏诊断使能条件满足且在进行蒸发泄漏诊断之前，会请求打开油箱隔离阀3，依靠第一压力传感器4进行泄压，当第一压力传感器4监测到油箱1压力稳定且接近大气压时判定泄压完成，控制及故障诊断单元控制炭罐通风阀8关闭，炭罐阀7打开，依靠歧管真空时，通过第二压力传感器5进行负压式泄漏诊断，此时需要怠速工况实现泄漏诊断，即通过第一压力传感器4和第二压力传感器5的协调配合，实现负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，解决了负压式诊断方案在混动上应用时，油箱压力传感器无法同时进行泄压和泄漏故障诊断的难题，极大降低了混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高蒸发泄漏诊断的可靠性。
在本发明的一个实施例中，图3是根据本发明另一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图。如图3所示，一种燃油蒸发系统的故障诊断方法，包括：接收到第二诊断指令；将炭罐2与低负荷冲洗管路9导通，并获取炭罐2与低负荷冲洗管路9导通过程中，油箱1与炭罐2二者连通管路内的第一压力波动幅值；即控制炭罐阀7打开，获取炭罐阀7打开过程中，第二压力传感器5检测的第一压力波动幅值，以根据第一压力波动幅值判断低负荷冲洗管路是否存在故障；若第一压力波动幅值超过第一预设压力波动阈值，则确认低负荷冲洗管路9无故障；否则，确认低负荷冲洗管路9存在故障。
具体而言，当发动机的工况满足低负荷冲洗诊断使能条件后，例如车速处于低速或怠速工况时，控制炭罐阀7完全打开，通过第二压力传感器5测量这一过程中压力的波动幅值作为的第一压力波动幅值，若第一压力波动幅值超过第一预设压力波动阈值，则低负荷冲洗管路9无故障，若第一压力波动幅值未超过第一预设压力波动阈值，则低负荷冲洗管路9报故障。
在本发明的一个实施例中，图4是根据本发明另一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断方法的流程图。如图4所示，一种燃油蒸发系统的故障诊断方法，包括：
接收到第三诊断指令；将所述炭罐与高负荷冲洗管路导通，并获取所述炭罐与所述高负荷冲洗管路导通过程中，所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力波动幅值；即控制炭罐阀7打开，获取炭罐阀7打开过程中，第二压力传感器5检测的第二压力波动幅值，以根据第二压力波动幅值判断高荷冲洗管路10是否存在故障；若第二压力波动幅值超过第二预设压力波动阈值，则确认高负荷冲洗管路10无故障；否则，确认高负荷冲洗管路10存在故障。
具体而言，当发动机的工况满足高负荷冲洗诊断使能条件后，控制炭罐阀7完全打开，通过第二压力传感器5测量这一过程中压力的波动幅值作为第二压力波动幅值，若第二压力波动幅值超过第二预设压力波动阈值，则高负荷冲洗管路10无故障，若第二压力波动幅值未超过第二预设压力波动阈值，则高负荷冲洗管路10报故障。
由此，第二压力传感器5在高低脱附流量诊断中起关键作用，与广泛应用的高低脱附诊断方案相比，本发明实施例的高低脱附诊断方案无需高脱附压力传感器和歧管压力传感器，且仅使用到第二压力传感器5，同时不受油箱隔离阀3和油箱1对高低脱附诊断的影响，也无需对油箱隔离阀3进行控制，从而降低高低脱附诊断方案的复杂度。总体来说，基于第一压力传感器4和第二压力传感器5的双压力传感器诊断方案使用简单的逻辑，即可实现混合动力汽车的高低脱附流量诊断。
在具体实施例中，当高低负荷脱附流量诊断使能条件满足时，例如车速处于高速工况时，控制及故障诊断单元控制炭罐阀7进行如下动作：关闭-打开-关闭，并通过第二压力传感器5实时监测油箱1与炭罐2二者连通管路内的压力波动幅值，以进行高低脱附流量诊断，此时不需要对油箱隔离阀3进行控制，也无需对油箱1进行泄压。此外，第二压力传感器5进行零位自学习也非常简单，即在车辆上电时，控制第二压力传感器5进行零位自学习，无需对油箱隔离阀3进行控制，从而降低高低脱附诊断方案的复杂度。
根据本发明实施例的故障诊断方法，根据不同的诊断指令，对油箱1、炭罐2与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱1进行泄压，并在泄压完成后，对油箱1和炭罐2进行抽负压，然后根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐2与低负荷冲洗管路9或高负荷冲洗管路10导通，根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。该方法无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种燃油蒸发系统的故障诊断装置。图5是根据本发明一个实施例的燃油蒸发系统的故障诊断装置的结构示意图，如图5所示，该装置10包括：接收模块11、第一控制模块12、第二控制模块13、判断模块14。其中，接收模块11用于接收到第一诊断指令；第一控制模块12用于将油箱1、炭罐2与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱1进行泄压；第二控制模块13用于在所述油箱1泄压完成后，将炭罐2与外界断开，并将炭罐2与发动机进气歧管6导通，通过发动机进气歧管6来对油箱1和炭罐2抽负压，并测量油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值；判断模块14用于根据所述第二压力值判断所述燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
在本发明的一个实施例中，判断模块14根据第二压力值判断所述燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，包括：若所述第一油箱压力值在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，则确认所述燃油蒸发系统不存在泄漏故障，否则，确认所述燃油蒸发系统存在泄漏故障。
在本发明的一个实施例中，第一控制模块12将油箱1、炭罐2与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱1进行泄压，包括：控制油箱隔离阀3打开和炭罐通风阀8打开，并控制炭罐阀7关闭，对所述油箱1内部进行泄压，直至油箱内第一压力传感器5检测的第一压力值稳定至第二预设压力值时，以完成对所述油箱1的泄压。
在本发明的一个实施例中，第二控制模块13在所述油箱泄压完成后，还用于：所述炭罐2与外界断开，并将炭罐2与发动机进气歧管6导通，通过发动机进气歧管6来对油箱1和炭罐2抽负压，并测量油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值，包括：油箱隔离阀3和炭罐通风阀8关闭，并控制炭罐阀7打开，以通过发动机进气歧管6来对油箱1和炭罐2抽负压，并通过第二压力传感器5检测油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值。
在本发明的一个实施例中，第一控制模块12还用于：在对所述油箱1进行泄压过程中，控制发动机出现怠速工况且禁止停机。
在本发明的一个实施例中，在接收到第一诊断指令之前，第一控制模块12还用于：在车辆上电时，控制所述第二压力传感器5进行零位自学习。
在本发明的一个实施例中，接收模块11还用于：接收到第二诊断指令；控制所述炭罐阀7打开，获取所述炭罐阀7打开过程中，所述第二压力传感器5检测的第一压力波动幅值，以根据所述第一压力波动幅值判断所述低负荷冲洗管路9是否存在故障；若所述第一压力波动幅值超过第一预设压力波动阈值，则确认所述低负荷冲洗管路9无故障；否则，确认所述低负荷冲洗管路9存在故障。
在本发明的一个实施例中，接收模块11还用于：接收到第三诊断指令时，控制所述炭罐阀7打开，获取所述炭罐阀7打开过程中，所述第二压力传感器5检测的油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力波动幅值，以根据所述第二压力波动幅值判断所述高荷冲洗管路10是否存在故障；若所述第二压力波动幅值超过第二预设压力波动阈值，则确认所述高负荷冲洗管路10无故障；否则，确认所述高负荷冲洗管路10存在故障。
根据本发明实施例的燃油蒸发系统的故障诊断装置，根据不同的诊断指令，对油箱1、炭罐2与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱1进行泄压，并在泄压完成后，对油箱1和炭罐2进行抽负压，然后根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐2与低负荷冲洗管路9或高负荷冲洗管路10导通，根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。该装置无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种车辆，该车辆包括：如上述任一实施例所述的燃油蒸发系统。
在本发明的一个实施例中，所述车辆为混合动力汽车。
根据本发明实施例的车辆，其处理器可运行存储器存储的燃油蒸发系统的故障诊断程序，进而根据不同的诊断指令，对油箱1、炭罐2与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱1进行泄压，并在泄压完成后，对油箱1和炭罐2进行抽负压，然后根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐2与低负荷冲洗管路9或高负荷冲洗管路10导通，根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用，且该车辆在实现故障诊断时，无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
本发明的进一步实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有燃油蒸发系统的故障诊断程序，燃油蒸发系统的故障诊断程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的故障诊断方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的故障诊断程序被处理器执行时，根据不同的诊断指令，对油箱1、炭罐2与外界三者的连通关系进行相应的控制，以对油箱1进行泄压，并在泄压完成后，对油箱1和炭罐2进行抽负压，然后根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的第二压力值进行泄漏故障诊断；或者，将炭罐2与低负荷冲洗管路9或高负荷冲洗管路10导通，根据油箱1与炭罐2二者连通管路内的压力波动幅值，进行高低脱附流量诊断，可以监测整个燃油蒸发系统的完整性，从而防止燃油蒸气泄漏到大气中，实现燃油蒸发系统的负压式诊断方案从传统燃油汽车到混合动力汽车上的应用。由此，在进行故障诊断时，无需改变负压式诊断方案的主体逻辑，功能逻辑设计简单，即不需要重新进行复杂的系统设计，即可实现混合动力汽车的燃油蒸发系统的蒸发泄漏诊断和高低脱附流量诊断，从而满足国六法规中蒸发排放检测的要求，极大降低混合动力汽车的燃油蒸发系统的成本，提高混合动力汽车燃油蒸发系统的可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收到第一诊断指令；
将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压；
在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值；
根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
2.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障，包括：
若所述第二压力值在第一预设时间内达到第一预设压力阈值，则确认所述燃油蒸发系统不存在泄漏故障，否则，确认所述燃油蒸发系统存在泄漏故障。
3.根据权利要求2所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压，包括：
控制油箱隔离阀和炭罐通风阀打开，并控制炭罐阀关闭，以对所述油箱内部进行泄压，直至油箱内的第一压力传感器检测的第一压力值稳定至第二预设压力值，以完成对所述油箱的泄压。
4.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值，包括：
控制炭罐通风阀关闭，并控制炭罐阀和油箱隔离阀打开，以通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并通过第二压力传感器检测所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值。
5.根据权利要求3所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，在对所述油箱进行泄压过程中，还包括：
控制发动机出现怠速工况且禁止停机。
6.根据权利要求4所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，在接收到第一诊断指令之前，还包括：
在车辆上电时，控制所述第二压力传感器进行零位自学习。
7.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，还包括：
接收到第二诊断指令；
将所述炭罐与低负荷冲洗管路导通，并获取所述炭罐与所述低负荷冲洗管路导通过程中，所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第一压力波动幅值；
若所述第一压力波动幅值超过第一预设压力波动阈值，则确认所述低负荷冲洗管路无故障；否则，确认所述低负荷冲洗管路存在故障。
8.根据权利要求1所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法，其特征在于，还包括：
接收到第三诊断指令；
将所述炭罐与高负荷冲洗管路导通，并获取所述炭罐与所述高负荷冲洗管路导通过程中，所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力波动幅值；
若所述第二压力波动幅值超过第二预设压力波动阈值，则确认所述高负荷冲洗管路无故障；否则，确认所述高负荷冲洗管路存在故障。
9.一种燃油蒸发系统，执行如权利要求1-8任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，包括：油箱和炭罐，所述油箱内设置有第一压力传感器，所述油箱和所述炭罐二者的连通管路上分别设置有油箱隔离阀和第二压力传感器，所述油箱隔离阀位于所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间；所述炭罐具有炭罐通风阀，所述炭罐通过第二管路连接发动机进气歧管，所述第二管路上设置有炭罐阀，所述第二管路包括低负荷冲洗管路和高负荷冲洗管路。
10.一种燃油蒸发系统的故障诊断装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收到第一诊断指令；
第一控制模块，用于将油箱、炭罐与外界三者导通，根据测量到的油箱内的第一压力值来对所述油箱进行泄压；
第二控制模块，用于在所述油箱泄压完成后，将所述炭罐与所述外界断开，并将所述炭罐与发动机进气歧管导通，通过所述发动机进气歧管来对所述油箱和所述炭罐抽负压，并测量所述油箱与所述炭罐二者连通管路内的第二压力值；
判断模块，用于根据所述第二压力值判断燃油蒸发系统是否存在泄漏故障。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
如权利要求10所述的燃油蒸发系统的故障诊断装置；或者
处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的燃油蒸发系统的故障诊断程序，所述燃油蒸发系统的故障诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的燃油蒸发系统的故障诊断方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有燃油蒸发系统的故障诊断程序，所述燃油蒸发系统的故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的故障诊断方法。
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