CN115108468A

CN115108468A - 一种叠合梁的信息化吊装方法及系统

Info

Publication number: CN115108468A
Application number: CN202210718960.6A
Authority: CN
Inventors: 陈为鹏; 黄光月; 黄海标; 林伟进; 陈为濠
Original assignee: Guangdong Dongchu Construction Co ltd
Current assignee: Guangdong Dongchu Construction Co ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2042-06-23
Also published as: CN115108468B

Abstract

本发明涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种叠合梁的信息化吊装方法及系统，其方法包括：获取预制梁安装位置，根据所述预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据；获取预制梁吊装遥感图像，从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将所述预制梁标识与所述预制梁型号数据进行匹配；若匹配成功，则从所述预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从所述预制梁标识中识别第二基准图像，根据所述第一基准图像和所述第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息；根据所述预制梁安装位置和所述预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将所述吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。本申请具有提升叠合梁施工的效率的效果。

Description

一种叠合梁的信息化吊装方法及系统

技术领域

本发明涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种叠合梁的信息化吊装方法及系统。

背景技术

目前，叠合梁是预制梁与现浇梁相结合的一种建筑结构。

现有的叠合梁在施工的过程中，通常是在工厂预制好预制梁，将该预制梁运送到施工现场进行吊装至现浇梁对应的位置，进再进行浇筑，从而与现浇梁形成一个整体。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

在对预制梁进行吊装的过程中，需要将预制梁吊装至预先规划好的安装位置，此时施工人员需要在预制梁吊装的过程中，不断调整对应的位置，使其与安装位置对准，比较耗时，因此，在叠合梁的施工效率方面，还有提升空间。

发明内容

为了提升叠合梁施工的效率，本申请提供一种叠合梁的信息化吊装方法及系统。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种叠合梁的信息化吊装方法，所述叠合梁的信息化吊装方法包括：

获取预制梁安装位置，根据所述预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据；

获取预制梁吊装遥感图像，从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将所述预制梁标识与所述预制梁型号数据进行匹配；

若匹配成功，则从所述预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从所述预制梁标识中识别第二基准图像，根据所述第一基准图像和所述第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息；

根据所述预制梁安装位置和所述预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将所述吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。

通过采用上述技术方案，在预制梁吊装的过程中，通过无人机遥感技术，拍摄得到预制梁吊装遥感图像，能够从预制梁的表面的识别出对应的预制梁标识，并与预制梁型号数据进行匹配，能够减少将外貌尺寸差异较小的预制梁实际安装的位置与对应的预制梁安装位置不对应的问题；通过从预制梁吊装遥感图像中识别出第一基准图像，并从预制梁标识中识别出第二基准图像，能够同时将预制梁标识作为判定预制梁实际位置是否与预制梁安装位置对准的依据；在通过预制梁标识中的第二基准图像确定了吊装位置调节数据后，发送至吊装设备的控制终端，使得能够通过无人机拍摄的技术，在预制梁吊装的过程中，识别出预制梁标识以及第一基准图像后，同时确定该预制梁是否吊装正确，以及实施调整预制梁吊装的实际位置，减少了人工对准的操作，提升了施工的效率，也提升了施工过程中的信息化建设。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第一基准图像和所述第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息，具体包括：

获取所述第一基准图像的第一图像位置信息，实时获取第二基准图像的第二图像位置信息；

根据所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息，计算得到所述预制梁实际位置信息。

通过采用上述技术方案，利用第二图像位置指代预制梁在吊装的过程中，预制梁的实际位置，并利用第一基准图像中的第一图像位置指代预制梁安装位置，从而能够根据第一图像位置和第二图像位置之间的空间位置关系，计算得到预制梁相对于安装的位置之间的实际位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息，计算得到所述预制梁实际位置信息，具体包括：

获取遥感设备悬停高度，并从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁图像大小，根据所述所述遥感设备悬停高度和所述预制梁图像大小计算预制梁实际高度；

获取所述第二基准图像的图像大小，根据所述预制梁实际高度模拟所述第二基准图像在所述第一基准图像所在平面的投影位置，将所述投影位置作为所述第二图像位置。

通过采用上述技术方案，根据图像的透视原理，距离无人机距离越近的物品，在画面的大小就越大，因此，由于预制梁在吊装时，距离无人机的摄像头最近，因此，通过获取遥感设备悬停高度以及预制梁图像大小，从而计算出预制梁相对于第一基准图像的预制梁实际高度，从而能够利用透视远离，模拟出该第二图像位置，通过将第一基准图像与第二基准图像模拟至同一水平面，能够提升后续计算预制梁实际位置的精度。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述预制梁安装位置和所述预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，具体包括：

从所述第一基准图像中靠近所述预制梁安装位置处获取基准点信息；

将所述基准点位置信息作为坐标原点，并构建定位坐标系；

从所述第二基准图像中获取当预制梁完全安装于预制梁安装位置时，与基准点接触的定位点信息，从所述定位坐标系中获取所述定位点信息对应的定位坐标信息；

根据所述定位坐标信息生成所述吊装位置调节数据。

通过采用上述技术方案，通过在第一图像位置信息中，选择在靠近预制梁安装位置处设置基准点信息，并以该基准点作为坐标原点构建定位坐标系，并从第二基准图像中获取该定位点信息，能够在预制梁完全安装于预制梁安装位置时，定位点与基准点接触，即定位点在定位坐标信息中处于原点的位置，从而便于根据该定位点坐标信息中的坐标数值，直接用于调整吊装设备的位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取预制梁吊装遥感图像，从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将所述预制梁标识与所述预制梁型号数据进行匹配，具体包括：

从所述预制梁型号数据中获取预先关联好的预制梁识别特征；

从所述预制梁标识中识别预制梁特征，将所述预制梁特征与预制梁识别特征进行匹配。

通过采用上述技术方案，通过特征直接的识别，能够提升匹配预制梁与对应的安装位置之间的匹配效率。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种叠合梁的信息化吊装系统，所述叠合梁的信息化吊装系统包括：

吊装信息获取模块，用于获取预制梁安装位置，根据所述预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据；

预制梁匹配模块，用于获取预制梁吊装遥感图像，从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将所述预制梁标识与所述预制梁型号数据进行匹配；

位置获取模块，用于若匹配成功，则从所述预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从所述预制梁标识中识别第二基准图像，根据所述第一基准图像和所述第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息；

位置调节模块，用于根据所述预制梁安装位置和所述预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将所述吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述叠合梁的信息化吊装方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述叠合梁的信息化吊装方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、在预制梁吊装的过程中，通过无人机遥感技术，拍摄得到预制梁吊装遥感图像，能够从预制梁的表面的识别出对应的预制梁标识，并与预制梁型号数据进行匹配，能够减少将外貌尺寸差异较小的预制梁实际安装的位置与对应的预制梁安装位置不对应的问题；

2、通过从预制梁吊装遥感图像中识别出第一基准图像，并从预制梁标识中识别出第二基准图像，能够同时将预制梁标识作为判定预制梁实际位置是否与预制梁安装位置对准的依据；在通过预制梁标识中的第二基准图像确定了吊装位置调节数据后，发送至吊装设备的控制终端，使得能够通过无人机拍摄的技术，在预制梁吊装的过程中，识别出预制梁标识以及第一基准图像后，同时确定该预制梁是否吊装正确，以及实施调整预制梁吊装的实际位置，减少了人工对准的操作，提升了施工的效率，也提升了施工过程中的信息化建设；

3、根据图像的透视原理，距离无人机距离越近的物品，在画面的大小就越大，因此，由于预制梁在吊装时，距离无人机的摄像头最近，因此，通过获取遥感设备悬停高度以及预制梁图像大小，从而计算出预制梁相对于第一基准图像的预制梁实际高度，从而能够利用透视远离，模拟出该第二图像位置，通过将第一基准图像与第二基准图像模拟至同一水平面，能够提升后续计算预制梁实际位置的精度。

附图说明

图1是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装方法中步骤S30的实现流程图；

图3是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装方法中步骤S32的实现流程图；

图4是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装方法中步骤S40的实现流程图；

图5是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装方法中步骤S20的实现流程图；

图6是本申请一实施例中叠合梁的信息化吊装装置的一原理框图；

图7是本申请一实施例中的设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种叠合梁的信息化吊装方法，具体包括如下步骤：

S10：获取预制梁安装位置，根据预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据。

在本实施例中，预制梁安装位置是指当前正在吊装的预制梁，实际安装的具体位置。

具体地，由于叠合梁的施工过程中，基于相关的施工要求，预制梁吊装的时间不能过长，为了能够减少预制梁吊装的时间，在该预制梁开始起吊时，获取预制梁实际需要安装的具体位置，作为该预制梁安装位置，进一步地，从预设的数据库中，获取安装于该预制梁安装位置处的预制梁的型号，作为该预制梁型号数据。

S20：获取预制梁吊装遥感图像，从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将预制梁标识与预制梁型号数据进行匹配。

在本实施例中，预制梁吊装遥感图像是指记载有预制梁在吊装时的画面的图像。预制梁标识是指用于区分每一个预制梁的图像。

具体地，预先根据每个预制梁安装位置对应型号的预制梁，设置对应的标识图像，并将该图像绘制于预制梁表面，且该图像的边缘与预制梁顶部的边缘接触，其中，该标识图像可以是对应的字符的组合，也可以是对应的二维码或条形码等。

进一步地，在预制梁实际吊装时，启动无人机航拍设备，并预先在无人机的控制终端安装扫描二维码或条形码的程序，以及安装有图像识别的程序，通过无人机航拍设备在预制梁吊装时，实时拍摄预制梁吊装遥感图像，由于无人机航拍设备在正在吊装的预制梁的上方，因此预制梁的顶部的图像也被拍摄在于预制梁顶部，因此，无人机航拍设备在预制梁吊装遥感图像中识别出预制梁标识，并与该预制梁安装位置相关联的预制梁型号数据进行匹配，以确认正在吊装的预制梁，是否安装于该位置处。

S30：若匹配成功，则从预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从预制梁标识中识别第二基准图像，根据第一基准图像和第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息。

在本实施例中，第一基准图像是指用于校准吊装的预制梁的图像；第二基准图像是指在预制梁标识所在的图像中，用于指代该预制梁相对于第一基准图像的位置的图像。

具体地，通过在预制梁安装位置的边缘绘制第一基准图像，例如该预制梁安装位置是预先开挖好，用于与预制梁插接的槽，在该槽口处绘制第一基准图像，并使该第一基准图像的便于与槽口的边缘接触，在无人机遥感设备拍摄预制梁吊装遥感图像时，将该第一基准图像同步拍摄于该预制梁吊装遥感图像内。

进一步地，将预制梁标识所在的整体图案，或者该预制梁标识所在的图案与预制梁顶部的边缘接触部分的图案，作为第二基准图像，在预制梁吊装的过程中，即预制梁的实际位置在不断的移动的过程中，实时计算第二基准图像相对于第一基准图像直接的相对位置以及距离，作为该预制梁实际位置信息。

S40：根据预制梁安装位置和预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。

在本实施例中，吊装位置调节数据是指用于控制吊装预制梁的设备调整正在吊装的预制梁的实际位置的指令。

具体地，在计算出预制梁实际位置信息后，即得到正在吊装的预制梁的实际位置相对于预制梁安装位置之间的距离以及方位，根据该距离以及方位生成吊装位置调节数据，并将该吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端，使得该控制终端根据该距离以及方位调节预制梁的位置，使该预制梁与预制梁安装位置对准。

在本实施例中，在预制梁吊装的过程中，通过无人机遥感技术，拍摄得到预制梁吊装遥感图像，能够从预制梁的表面的识别出对应的预制梁标识，并与预制梁型号数据进行匹配，能够减少将外貌尺寸差异较小的预制梁实际安装的位置与对应的预制梁安装位置不对应的问题；通过从预制梁吊装遥感图像中识别出第一基准图像，并从预制梁标识中识别出第二基准图像，能够同时将预制梁标识作为判定预制梁实际位置是否与预制梁安装位置对准的依据；在通过预制梁标识中的第二基准图像确定了吊装位置调节数据后，发送至吊装设备的控制终端，使得能够通过无人机拍摄的技术，在预制梁吊装的过程中，识别出预制梁标识以及第一基准图像后，同时确定该预制梁是否吊装正确，以及实施调整预制梁吊装的实际位置，减少了人工对准的操作，提升了施工的效率，也提升了施工过程中的信息化建设。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S30中，即根据第一基准图像和第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息，具体包括：

S31：获取第一基准图像的第一图像位置信息，实时获取第二基准图像的第二图像位置信息。

在本实施例中，第一图像位置信息是指用于与第二基准图像进行位置比较的具体位置。第二图像位置信息是指第二基准图像相对于第一图像位置的具体位置。

具体地，在第一基准图像中，选择与预制梁安装位置接触的位置基准点，例如上述步骤S30中记载的槽口的位置设置该基准点，将该基准点的位置作为第一图像位置信息，由于该第一图像位置信息是一个固定的位置，用于与第二基准图像进行位置比对的位置，因此，该第一图像位置信息可以用任意方式进行标记，例如经纬度或者是构建的坐标系的原点。

进一步地，在第二基准图像中选取定位点，用于指代第二准图像的位置，作为第二图像位置信息。

S32：根据第一图像位置信息和第二图像位置信息，计算得到预制梁实际位置信息。

具体地，通过计算该第二图像位置信息中的定位点与第一基准图像位置信息之间的方位以及距离，从而得到该预制梁实际位置信息。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S32中，即根据第一图像位置信息和第二图像位置信息，计算得到预制梁实际位置信息，具体包括：

S321：获取遥感设备悬停高度，并从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁图像大小，根据遥感设备悬停高度和预制梁图像大小计算预制梁实际高度。

在本实施中，遥感设备悬停高度是指无人机遥感设备在拍摄预制梁吊装图像时，相对于第一基准图像所在平面的高度。预制梁图像大小是指预制梁标识在预制梁吊装遥感图像中所占的像素点的数量。预制梁实际高度是指预制梁与预制梁安装位置接触的位置，相对于预制梁安装位置的垂直高度。

具体地，从无人机遥感设备中获取与水平面的无人机飞行高度，并获取预制梁安装位置相对于水平面的安装位置高度，其中，无人机飞行高度的数值大于安装位置高度的数值，通过将无人机飞行高度与安装位置高度的差值作为遥感设备悬停高度。

进一步地，预先获取每个型号的预制梁在距离无人机遥感设备不同固定高度时，对应的标识图案所占的像素点的数量，从而训练得到相同标识图案所占的像素点在不同数量时，对应预制梁的上表面距离无人机遥感设备的垂直高度的识别模型。在从预制梁吊装遥感图像中识别出完整的预制梁标识的图案所占的像素点的实际数量，作为预制梁图像大小，并将该预制梁图像大小输入至该识别模型中，从而得到该预制梁上表面距离无人机遥感设备的垂直高度，通过将该遥感设备悬停高度减去垂直高度，得到预制梁上表面距离预制梁安装位置的预制梁高度，通过该预制梁型号数据获取预制梁上表面距离其底部与预制梁安装位置接触的下表面的预制梁竖直尺寸，将该预制梁高度减去预制梁竖直尺寸，得到预制梁实际高度。

S322：获取第二基准图像的图像大小，根据预制梁实际高度模拟第二基准图像在第一基准图像所在平面的投影位置，将投影位置作为第二图像位置。

具体地，将预制梁图像大小作为第二基准图像的图像大小，并将预制梁实际高度输入上述步骤S321中的识别模型中，得到在无人机遥感设备维持飞行高度不变时，第二基准图像位于第一基准图像所在平面时所占的像素点的数量，进而对该第二基准图像进行对应的缩放，将得到的图像投影至第一基准图像所在平面，将得到的投影位置作为第二图像位置。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S40中，即根据预制梁安装位置和预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，具体包括：

S41：从第一基准图像中靠近预制梁安装位置处获取基准点信息。

具体地，有第一基准图像中，获取与预制梁安装位置的建筑构件接触的位置，并在该位置选择任意一个点作为基准点信息。

S42：将基准点位置信息作为坐标原点，并构建定位坐标系。

具体地，以该基准点位置信息作为坐标原点，构建与水平面平行的平面坐标系，并确定好单位坐标数值与实际距离之间的比例关系后，将该平面坐标系作为定位坐标系。

S43：从第二基准图像中获取当预制梁完全安装于预制梁安装位置时，与基准点接触的定位点信息，从定位坐标系中获取定位点信息对应的定位坐标信息。

具体地，在绘制第二基准图像以及第一基准图像时，使该预制梁完全安装于预制梁安装位置时，第二基准图像在定位坐标系所在平面的投影图像中的其中一点与基准点接触，即该点此时在定位坐标系中的坐标点为（0，0），并将该点作为定位点信息。

S44：根据定位坐标信息生成吊装位置调节数据。

具体地，实时计算定位点信息在定位坐标系中的坐标点，通过计算坐标原点，即基准点信息与定位点信息所在线段与X轴正方形之间的夹角距离，作为吊装位置调节数据中的方位，并将定位点信息在定位坐标系中的坐标点的具体数值以及上述步骤S42中的比例关系计算出该距离X轴和Y轴的实际距离。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S20中，即获取预制梁吊装遥感图像，从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将预制梁标识与预制梁型号数据进行匹配，具体包括：

S21：从预制梁型号数据中获取预先关联好的预制梁识别特征。

具体地，预先为每一个型号的预制梁计算出对应的识别特征，并与对应的标识图像的特征建立索引关系。

进一步地，获取该预制梁型号数据对应的预制梁识别特征。

S22：从预制梁标识中识别预制梁特征，将预制梁特征与预制梁识别特征进行匹配。

具体地，在对预制梁标识进行图像识别的过程中，将该图像的特征点作为预制梁特征，通过该索引关系获取对应的识别特征，若该识别特征与预制梁识别特征相匹配，则认定匹配成功。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种叠合梁的信息化吊装系统，该叠合梁的信息化吊装系统与上述实施例中叠合梁的信息化吊装方法一一对应。如图6所示，该叠合梁的信息化吊装系统包括吊装信息获取模块、预制梁匹配模块、位置获取模块和位置调节模块。各功能模块详细说明如下：

吊装信息获取模块，用于获取预制梁安装位置，根据预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据；

预制梁匹配模块，用于获取预制梁吊装遥感图像，从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将预制梁标识与预制梁型号数据进行匹配；

位置获取模块，用于若匹配成功，则从预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从预制梁标识中识别第二基准图像，根据第一基准图像和第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息；

位置调节模块，用于根据预制梁安装位置和预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。

可选的，位置获取模块包括：

图像位置获取子模块，用于获取第一基准图像的第一图像位置信息，实时获取第二基准图像的第二图像位置信息；

实际位置获取子模块，用于根据第一图像位置信息和第二图像位置信息，计算得到预制梁实际位置信息。

可选的，实际位置获取子模块包括：

高度获取单元，用于获取遥感设备悬停高度，并从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁图像大小，根据遥感设备悬停高度和预制梁图像大小计算预制梁实际高度；

位置获取单元，用于获取第二基准图像的图像大小，根据预制梁实际高度模拟第二基准图像在第一基准图像所在平面的投影位置，将投影位置作为第二图像位置。

可选的，位置获取模块包括：

基准点获取子模块，用于从第一基准图像中靠近预制梁安装位置处获取基准点信息；

建系子模块，用于将基准点位置信息作为坐标原点，并构建定位坐标系；

定位坐标获取子模块，用于从第二基准图像中获取当预制梁完全安装于预制梁安装位置时，与基准点接触的定位点信息，从定位坐标系中获取定位点信息对应的定位坐标信息；

数据计算子模块，用于根据定位坐标信息生成吊装位置调节数据。

可选的，预制梁匹配模块包括：

识别特征获取子模块，用于从预制梁型号数据中获取预先关联好的预制梁识别特征；

特征比对子模块，用于从预制梁标识中识别预制梁特征，将预制梁特征与预制梁识别特征进行匹配。

关于叠合梁的信息化吊装系统的具体限定可以参见上文中对于叠合梁的信息化吊装方法的限定，在此不再赘述。上述叠合梁的信息化吊装系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种叠合梁的信息化吊装方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取预制梁安装位置，根据预制梁安装位置获取预设的预制梁型号数据；

获取预制梁吊装遥感图像，从预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将预制梁标识与预制梁型号数据进行匹配；

若匹配成功，则从预制梁吊装遥感图像中识别第一基准图像，从预制梁标识中识别第二基准图像，根据第一基准图像和第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息；

根据预制梁安装位置和预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，并将吊装位置调节数据发送至预制梁的吊装设备的控制终端。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种叠合梁的信息化吊装方法，其特征在于，所述叠合梁的信息化吊装方法包括：

2.根据权利要求1所述的叠合梁的信息化吊装方法，其特征在于，所述根据所述第一基准图像和所述第二基准图像实时获取预制梁实际位置信息，具体包括：

3.根据权利要求2所述的叠合梁的信息化吊装方法，其特征在于，所述根据所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息，计算得到所述预制梁实际位置信息，具体包括：

4.根据权利要求3所述的叠合梁的信息化吊装方法，其特征在于，所述根据所述预制梁安装位置和所述预制梁实际位置信息生成吊装位置调节数据，具体包括：

将所述基准点位置信息作为坐标原点，并构建定位坐标系；

从所述第二基准图像中获取当预制梁完全安装于所述预制梁安装位置时，与基准点接触的定位点信息，从所述定位坐标系中获取所述定位点信息对应的定位坐标信息；

根据所述定位坐标信息生成所述吊装位置调节数据。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的叠合梁的信息化吊装方法，其特征在于，所述获取预制梁吊装遥感图像，从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁标识，将所述预制梁标识与所述预制梁型号数据进行匹配，具体包括：

6.一种叠合梁的信息化吊装系统，其特征在于，所述叠合梁的信息化吊装系统包括：

7.根据权利要求6所述的叠合梁的信息化吊装系统，其特征在于，所述位置获取模块包括：

图像位置获取子模块，用于获取所述第一基准图像的第一图像位置信息，实时获取第二基准图像的第二图像位置信息；

实际位置获取子模块，用于根据所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息，计算得到所述预制梁实际位置信息。

8.根据权利要求7所述的叠合梁的信息化吊装系统，其特征在于，所述实际位置获取子模块包括：

高度获取单元，用于获取遥感设备悬停高度，并从所述预制梁吊装遥感图像中获取预制梁图像大小，根据所述所述遥感设备悬停高度和所述预制梁图像大小计算预制梁实际高度；

位置获取单元，用于获取所述第二基准图像的图像大小，根据所述预制梁实际高度模拟所述第二基准图像在所述第一基准图像所在平面的投影位置，将所述投影位置作为所述第二图像位置。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述叠合梁的信息化吊装方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述叠合梁的信息化吊装方法的步骤。