CN214192204U - 一种预制构件的吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种预制构件的吊装装置。预制构件的吊装装置包括：定位终端、起重机械和BIM移动终端；其中，定位终端与起重机械通信连接；起重机械与BIM移动终端通信连接；定位终端，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取预制构件的位置信息，并将位置信息发送给起重机械；起重机械，用于根据位置信息，对预制构件进行固定连接；BIM移动终端，用于向起重机械发送构件吊装指令，以指示起重机械对预制构件进行吊装处理。本实用新型能够准确定位到需要吊装的预制构件以进行吊装操作，从而有效提高预制构件的吊装效率。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及一种构件安装技术，尤其涉及一种预制构件的吊装装置。
背景技术
装配式建筑具有标准化设计、工厂化生产、机械化施工以及一体化装修的特点。与传统的施工技术(例如现浇技术)相比，装配式建筑能有效减少项目建设过程中的各类资源消耗，节约项目成本、提高生产效率和缩短项目工期；在工厂内集中生产，减少极端天气对项目建造过程的影响，施工进度可控；标准化的构件有利于工程质量的保证。
但在装配式建筑具体实施过程中，数目和种类众多的预制构件的有序管理是对项目参与单位管理能力的考验，特别是施工单位；在实际的施工作业中，待安装的预制构件往往是集中散乱存放在堆放站的，施工人员仅是通过肉眼选择自己预估的预制构件作为待预制构件以实现吊装操作。
上述方案的缺陷在于：选择的预制构件也许不是需要吊装的预制构件，使得选择的预制构件与实际需要吊装的预制构件匹配度较低，极大的降低了预制构件的吊装效率。
实用新型内容
本申请实施例提供一种预制构件的吊装装置，可以准确定位到需要吊装的预制构件上以进行吊装操作，能够有效提高预制构件的吊装效率。
本实用新型实施例提供了一种预制构件的吊装装置，包括：定位终端、起重机械和BIM移动终端；其中，所述定位终端与所述起重机械通信连接；所述起重机械与所述BIM移动终端通信连接；
所述定位终端，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取所述预制构件的位置信息，并将所述位置信息发送给所述起重机械；
所述起重机械，用于根据所述位置信息，对所述预制构件进行固定连接；
所述BIM移动终端，用于向所述起重机械发送构件吊装指令，以指示所述起重机械对所述预制构件进行吊装处理。
在上述实施例中，所述装置还包括标签读取器；所述标签读取器配置在所述定位终端上；
所述标签读取器，用于扫描所述预制构件的电子标签，根据所述电子标签确定所述预制构件的身份信息，并将所述身份信息发送给所述起重机械。
在上述实施例中，所述起重机械包括起重机、吊装梁、主钢丝绳、构件钢丝绳和卸扣；
所述起重机连接所述主钢丝绳；所述主钢丝绳连接所述卸扣；所述卸扣连接所述吊装梁；所述吊装梁连接所述构件钢丝绳；所述构件钢丝绳连接所述预制构件。
在上述实施例中，所述装置还包括导航接收单元；
所述导航接收单元与所述预制构件通信连接；所述预制构件的导航发射单元用于向所述导航接收单元发送所述预制构件的位置信息。
在上述实施例中，所述装置还包括位移传感器；
所述位移传感器连接所述预制构件，用于测量所述预制构件的水平位移值，并将所述水平位移值发送给所述BIM移动终端；
所述BIM移动终端还用于，根据所述水平位移值，确定所述预制构件的吊装结果。
在上述实施例中，所述BIM移动终端还用于，记录所述预制构件的吊装状态并显示。
在上述实施例中，所述装置还包括信号放大器；所述信号放大器与所述定位终端和所述BIM移动终端通信连接；
所述信号放大器，用于给所述定位终端和所述BIM移动终端提供通讯信号。
在上述实施例中，所述BIM移动终端还用于，根据所述预制构件的吊装结果，更新所述预制构件的吊装状态。
在上述实施例中，所述定位终端还用于，根据接收的所述预制构件上加速度传感器发送的报警信号，确定所述预制构件的风险提示信息并播放。
本实用新型实施例提供了一种预制构件的吊装装置，包括：定位终端、起重机械和BIM移动终端；其中，定位终端与起重机械通信连接；起重机械与BIM移动终端通信连接；定位终端，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取预制构件的位置信息，并将位置信息发送给起重机械；起重机械，用于根据位置信息，对预制构件进行固定连接；BIM移动终端，用于向起重机械发送构件吊装指令，以指示起重机械对预制构件进行吊装处理。本实用新型能够准确定位到需要吊装的预制构件以进行吊装操作，从而有效提高预制构件的吊装效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的预制构件的吊装装置的第一结构示意图；
图2为本实用新型实施例二提供的预制构件的吊装装置的第二结构示意图；
图3为本实用新型实施例三提供的起重机械的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的预制构件的吊装装置的第一结构示意图。如图1所示，包括：定位终端1、起重机械2和BIM移动终端3；其中，定位终端1与起重机械2通信连接；起重机械2与BIM移动终端3通信连接；定位终端1，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取预制构件的位置信息，并将位置信息发送给起重机械2；起重机械2，用于根据位置信息，对预制构件进行固定连接；BIM移动终端3，用于向起重机械2发送构件吊装指令，以指示起重机械2对预制构件进行吊装处理。
在本实施例中，定位终端1为具有无线通信功能的移动终端，例如智能手机和平板电脑等；在预制构件吊装的实际作业过程中，楼面指挥人员会根据BIM移动终端3和构件吊装计划选择即将进行安装的预制构件，并将该预制构件的出库命令传达给堆场指挥人员，以指示堆场指挥人员利用定位终端1从预制构件堆放场中准确快速的查找出预制构件的位置信息。
其中，BIM移动终端3是内置有微型处理器系统以及基于BIM(BuildingInformation Modeling，建筑信息模型)技术的移动设备；可以通过BIM移动终端3对起重机械2进行实时控制，以完成预制构件的安装操作。
构件吊装计划是运用Revit建立的BIM模型进行施工模拟制定得出；根据构件吊装计划，生产单位制定生产及堆放计划以便于构件出场时的有序运输，运输单位制定运输计划以便于构件进场的有序堆放，方便构件吊装。
本实施例中的预制构件在进场堆放前，都预先粘贴有特定标识其身份信息的电子标签；例如可以是RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)标签或者条形码等，其中，电子标签是基于构件编码规则生成的唯一编码；将具有定位功能的电子标签固定在预制构件上，使得施工人员可通过扫描该电子标签快速获取并准确定位预制构件的仓储位置和安装位置。
本实用新型实施例提供了一种预制构件的吊装装置，包括：定位终端、起重机械和BIM移动终端；其中，定位终端与起重机械通信连接；起重机械与BIM移动终端通信连接；定位终端，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取预制构件的位置信息，并将位置信息发送给起重机械；起重机械，用于根据位置信息，对预制构件进行固定连接；BIM移动终端，用于向起重机械发送构件吊装指令，以指示起重机械对预制构件进行吊装处理。本实用新型能够准确定位到需要吊装的预制构件以进行吊装操作，从而有效提高预制构件的吊装效率。
实施例二
在上述实施例的基础上，图2为本实用新型实施例二提供的预制构件的吊装装置的第二结构示意图。如图2所示，预制构件的吊装装置还包括标签读取器4；标签读取器4配置在定位终端1上；标签读取器4，用于扫描预制构件5的电子标签6，根据电子标签6确定预制构件5的身份信息，并将身份信息发送给起重机械2。
在本实施例中，标签读取器4可以对预制构件5的电子标签6进行扫描，得到该预制构件5的身份信息，使得起重机械2根据接收到的身份信息判断该预制构件5的身份信息是否合格，在判断合格后，将预制构件5进行固定连接，确认连接稳固后，以等待吊装指示。具体的，起重机械2在判断预制构件5的身份信息是否合格时，可以根据如下过程判断：从BIM移动终端3中获取该预制构件5的预存身份信息，将该预存身份信息与定位终端1发送的身份信息进行比对，若一致，则认为身份合格。
可选的，预制构件的吊装装置还包括导航接收单元7；导航接收单元7与预制构件5通信连接；预制构件5的导航发射单元8用于向导航接收单元7发送预制构件5的位置信息。
在本实施例中，利用在预制构件5上安装导航发射单元8，并设置导航接收单元7，使得在施工过程中能够实时监控到预制构件5的具体位置，为预制构件5的吊装操作实施可视化施工；其中，导航接收单元7可以安装在起重机械2的驾驶控制室内，通过与预制构件5的通信连接，实现信息的实时传输。具体的，导航接收单元7在接收到预制构件5的具体位置后，还可以通过实时高清地图反映该预制构件5到达安装位置的行进方向与距离。
可选的，预制构件的吊装装置还包括位移传感器9；位移传感器9连接预制构件5，用于测量预制构件5的水平位移值，并将水平位移值发送给BIM移动终端3；BIM移动终端3还用于，根据水平位移值，确定预制构件5的吊装结果。在本实施例中，预制构件5在支撑安装时，借助位移传感器9，当预制构件5的水平位移值与数值位移超过预设限定差值时，相关操作人员会收到来自BIM移动终端3的构件安装复核提示；以确定预制构件5的安装质量；若不合格，则通过BIM移动终端3发送重新吊装命令和不合格原因；若合格，则通过BIM移动终端3发送安装合格命令。
可选的，BIM移动终端3还用于，记录预制构件5的吊装状态并显示。在本实施例中，预制构件5从运输到施工过程中均具有吊装状态，例如，吊装状态可以包括未进场、进场未分类、进场已分类、正在吊装、等待吊装和吊装完毕；具体的显示方式可以是通过不同颜色区预制构件5的不同吊装状态。本实施通过在施工过程中实时显示预制构件5的吊装状态，有利于BIM移动终端对多数预制构件5进行统一管理。
可选的，预制构件的吊装装置还包括信号放大器10；信号放大器10与定位终端1和BIM移动终端3通信连接；信号放大器10，用于给定位终端1和BIM移动终端3提供通讯信号。由于在预制构件5的实际吊装作业中，其作业场景往往是在比较偏僻的地方，作业场景中通讯信号能够直接影响到吊装作业的工作效率；因此，为了避免作业场景中信号不好导致作业效率受损的问题，本实施例在作业场景中放置信号放大器10，实时的为通讯设备提供通讯信号，以满足吊装过程中信息的有效传输。
可选的，BIM移动终端3还用于，根据预制构件5的吊装结果，更新预制构件5的吊装状态。在本实施例中，预制构件5在经历过每一个作业流程时，其吊装状态会实时发生变化，本实施例通过实时更新预制构件5的吊装状态，使得操作人员能够及时了解到预制构件5的吊装进度。
可选的，定位终端1还用于，根据接收的预制构件5上加速度传感器11发送的报警信号，确定预制构件5的风险提示信息并播放。在本实施例中，在施工现场的工作人员佩戴定位终端1，实时监测吊装过程中预制构件5的加速度，当预制构件5的加速度接近于自由落体运动加速度时，加速度传感器11会自动报警，位于预制构件5下方的作业人员会收到例如“及时避让”的语音提示，以减少施工人员的作业风险。
在本实施例中，能够通过BIM技术方便项目参与各方的信息交互与协同合作，方便预制构件5吊装管理，以减少预制构件5的二次搬运，从而节约成本；借助定位技术实现预制构件5的精准定位和高效安装，实时监控构件状态，减少施工风险。
实施例三
在上述实施例的基础上，图3为本实用新型实施例三提供的起重机械的结构示意图。如图3所示，起重机械3包括起重机31、吊装梁32、主钢丝绳33、构件钢丝绳34和卸扣35；起重机31连接主钢丝绳33；主钢丝绳33连接卸扣35；卸扣35连接吊装梁32；吊装梁32连接构件钢丝绳34；构件钢丝绳34连接预制构件5。
在本实施例中，卸扣35将主钢丝绳33分为两段，以实现对吊装梁32的稳定悬挂，吊装梁32通过两段构件钢丝绳34将预制构件5进行固定提挂，可以实现预制构件5在吊装过程中的稳定安装。
其中，主钢丝绳33和构件钢丝绳34可以选用碳素钢钢丝绳或者不锈钢钢丝绳，其具有较高的抗拉强度和韧性，可以实现预制构件5、吊装梁32和起重机31间的安全连接；其中，碳素钢钢丝绳以优质碳素结构钢钢丝为原料捻制而成；不锈钢钢丝绳以不锈钢钢丝为原料制造捻制而成。具体的，为了减少构件钢丝绳34的磨损，卸扣35的形状可以设置为圆孔型。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种预制构件的吊装装置，其特征在于，包括：定位终端、起重机械和BIM移动终端；其中，所述定位终端与所述起重机械通信连接；所述起重机械与所述BIM移动终端通信连接；
所述定位终端，用于根据扫描的预制构件的电子标签获取所述预制构件的位置信息，并将所述位置信息发送给所述起重机械；
所述起重机械，用于根据所述位置信息，对所述预制构件进行固定连接；
所述BIM移动终端，用于向所述起重机械发送构件吊装指令，以指示所述起重机械对所述预制构件进行吊装处理。
2.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括标签读取器；所述标签读取器配置在所述定位终端上；
所述标签读取器，用于扫描所述预制构件的电子标签，根据所述电子标签确定所述预制构件的身份信息，并将所述身份信息发送给所述起重机械。
3.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述起重机械包括起重机、吊装梁、主钢丝绳、构件钢丝绳和卸扣；
所述起重机连接所述主钢丝绳；所述主钢丝绳连接所述卸扣；所述卸扣连接所述吊装梁；所述吊装梁连接所述构件钢丝绳；所述构件钢丝绳连接所述预制构件。
4.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括导航接收单元；
所述导航接收单元与所述预制构件通信连接；所述预制构件的导航发射单元用于向所述导航接收单元发送所述预制构件的位置信息。
5.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括位移传感器；
所述位移传感器连接所述预制构件，用于测量所述预制构件的水平位移值，并将所述水平位移值发送给所述BIM移动终端；
所述BIM移动终端还用于，根据所述水平位移值，确定所述预制构件的吊装结果。
6.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述BIM移动终端还用于，记录所述预制构件的吊装状态并显示。
7.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括信号放大器；所述信号放大器与所述定位终端和所述BIM移动终端通信连接；
所述信号放大器，用于给所述定位终端和所述BIM移动终端提供通讯信号。
8.根据权利要求5所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述BIM移动终端还用于，根据所述预制构件的吊装结果，更新所述预制构件的吊装状态。
9.根据权利要求1所述的预制构件的吊装装置，其特征在于，所述定位终端还用于，根据接收的所述预制构件上加速度传感器发送的报警信号，确定所述预制构件的风险提示信息并播放。
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