CN112991456A - 拍摄定位方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及图像质量评测技术领域，提供了一种拍摄定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；若否，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息；本申请实施例可以自动判断图像是否符合预设要求，并生成相关的提示信息，从而提高拍摄定位的效率，确保摄像头采集的图像符合图像质量评测的要求，进而提高图像质量评测的准确性。

Description

拍摄定位方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及图像质量评测技术领域，特别是涉及一种拍摄定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

对于具有影像采集功能的设备，在其出厂过程中，需要经过图像质量评测环节，以确定该设备的影像采集功能的实际配置参数或确定该设备的影像采集功能是否符合要求。

在图像质量评测中，无论是主观评测还是客观评测都要求设备的摄像头对目标进行定位拍摄，然后对该情况下拍摄得到的图像进行图像质量评测。

现有技术中，主要依靠人眼观察来定位摄像头对准目标的方式，存在人为误差大的问题；并且，在需要精确定位时，操作人员需要反复观察调整，耗时耗力，存在效率低下的问题；再者，多次行为的结果一致是保证图像质量评测的重要前提，但是依靠人眼观察的定位存在着重复性差的问题；当使用设备的前置摄像头(摄像头和显示屏在同一侧)拍摄时，操作人员容易挡住摄像头视野，存在取景限制的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种拍摄定位方法、装置、电子设备和存储介质。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种拍摄定位方法，所述方法包括：

获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

若否，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，所述特定标识的数量为4个，所述标准图卡呈矩形，以4个所述特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在所述目标场景中所述矩形线框的几何中心和所述标准图卡的几何中心重合。

在一个实施例中，所述图像呈矩形，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断所述四边形线框的几何中心是否与所述图像的几何中心重合；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息，包括：

依据所述四边形线框的几何中心与所述图像的几何中心的位置偏移，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框的面积，并判断所述四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据所述四边形线框的面积与所述预设面积的大小关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，所述特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4圆的颜色不同。

在一个实施例中，所述从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标的步骤，包括：

依次扫描所述图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将所述被扫描像素确定为目标像素；

依据所述目标像素的位置确定所述特定标识的位置坐标。

本申请实施例提供了一种拍摄定位装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

位置获取模块，用于从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

要求判断模块，用于依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

信息生成模块，用于若所述图像不满足预设要求，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，所述特定标识的数量为4个，所述标准图卡呈矩形，以4个所述特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在所述目标场景中所述矩形线框的几何中心和所述标准图卡的几何中心重合。

进一步地，在其中一个实施例中，所述图像呈矩形，所述要求判断模块，包括：

第一处理模块，用于将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第一判断模块，用于判断所述四边形线框的几何中心是否与所述图像的几何中心重合；若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述信息生成模块用于依据所述四边形线框的几何中心与所述图像的几何中心的位置偏移，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，所述要求判断模块，包括：

第二处理模块，用于将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第二判断模块，用于计算所述四边形线框的面积，并判断所述四边形线框的面积是否符合预设面积；若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述信息生成模块用于依据所述四边形线框的面积与所述预设面积的大小关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，所述要求判断模块，包括：

第三处理模块，用于将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第三判断模块，用于计算所述四边形线框每条边的长度；并判断两组对边的长度是否相等；若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述信息生成模块用于依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，所述特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4圆的颜色不同。

进一步地，在其中一个实施例中，所述位置获取模块，包括：

像素扫描模块，用于依次扫描所述图像中的各个像素；

目标像素确定模块，用于当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将所述被扫描像素确定为目标像素；

位置确定模块，用于依据所述目标像素的位置确定所述特定标识的位置坐标。

本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任意实施例所提供的拍摄定位方法的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的拍摄定位方法的步骤。

与背景技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，通过获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；若否，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息；本申请实施例可以自动判断图像是否符合预设要求，并生成相关的提示信息，从而提高拍摄定位的效率，确保摄像头采集的图像符合图像质量评测的要求，进而提高图像质量评测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中拍摄定位方法的步骤流程示意图；

图2为一个实施例中特定标识和标准图卡的位置关系示意图；

图3为一个实施例中特定标识的示意图；

图4为一个实施例中确定特定标识位置的步骤流程示意图；

图5为一个实施例中与图2对应的目标像素图的示意图；

图6为一个实施例中拍摄定位的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种拍摄定位方法。该方法可以适用于对图像质量评测环节拍摄图像的过程，该方法可以由拍摄定位装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成于待测试设备或第三方电子设备中，其中，待测试设备可以指图像质量评测环节中拍摄待评测图像的设备。

在本实施例中该方法具体可以包括以下步骤：

步骤101，获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；目标场景包含多个特定标识和标准图卡，目标场景中的各个特定标识与标准图卡的位置按照预设规则固定。

在本实施例中，可以获取待测试设备通过摄像头拍摄包含目标场景在内的视野得到的图像。该图像还可以是拍摄预览窗口中的图像，拍摄预览窗口是在执行拍摄操作前用于对待拍摄图像进行预览的窗口；也可以是执行拍摄操作后生成的图像。其中，目标场景是用于被待测试设备和对照设备拍摄的实际场景，以在图像质量评测环节比对待测试设备拍摄目标场景的图像和对照设备拍摄目标场景的图像，进而得到待测试设备拍摄的图像的图像质量评测结果。一般地，在图像质量评测环节，要求待测试设备和对照设备拍摄相同场景且相同场景在拍摄得到的图像中的位置大小是相同的。

在本实施例中，目标场景包含标准图卡和多个特定标识，在目标场景中多个特定标识和标准图卡的位置按照预设规则固定。其中，标准图卡可以是特定制作的图卡，也可以是预先规定的用于被拍摄的实际视野中的场景。一般地，在主观图像质量评测中，标准图卡指的是用于被拍摄的实际视野中的场景，如山川、花海、天空等；在客观图像质量评测中，标注图卡指的是用于被拍摄的特定制作的符合特定要求的图卡。

在一可选实施例中，如图2所示，特定标识的数量为4个，标准图卡呈矩形，在目标场景中，以4个特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，矩形线框的几何中心和标准图卡的几何中心重合。

示例性地，在图像质量评测环节中，工作人员可以将矩形标准图卡预先固定在拍摄板上，然后再将4个特定标识固定在矩形标准图卡的四个顶点的位置。

步骤102，从图像中获取各个特定标识的位置坐标。

在具体实现中，一般要求待测试设备拍摄得到的图像中包含目标场景，因此，从待测试设备拍摄得到的图像中可以找到目标场景中各个特定标识对应的标识图像，该标识图像在图像中的位置即为特定标识的位置坐标。

在一可选实施例中，如图3所示，目标场景中的特定标识是由四个1/4 圆构成的圆形，且相邻的两个1/4圆的颜色不同，相对的两个1/4圆的颜色相同。优选地，相邻的两个1/4圆中一个1/4圆呈白色、另一个1/4圆呈黑色。采用本实施例特定外形的标识，可以实现无论特定标识怎么摆放，都存在以特定标识的中心作为原点建立直角坐标系时，特定标识中位于第一象限和第三象限部分的像素灰度值相同，且位于第二象限和第四象限部分的像素灰度值相同。

上述从图像中获取各个特定标识的位置坐标的过程，包括：

依次扫描图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将被扫描像素确定为目标像素；

依据目标像素的位置确定特定标识的位置坐标。

在本实施例中，通过依次扫描图像中的各个像素，判断被扫描像素的预设范围内的像素是否满足预设要求，若满足，则说明该被扫描像素符合特定标识的特征，将该被扫描像素确定为目标像素，当扫描完图像中的所有像素后，可以进一步确定各个目标像素在图像中的位置，进而确定各个特定标识对应的标识图像在图像中的位置坐标。

具体地，可以参见图4，示出了确定各个特定标识的位置坐标的步骤流程图。

步骤401，扫描一个像素；具体可以从图像的第一行第一列像素开始扫描，或者从第N+1行第N+1列开始扫描，其中，N的大小可以根据实际情况进行设定，一般情况下，N与目标图像中特定标识对应的像素个数相关；目标图像是指预先设定的符合图像质量评测的图像；

步骤402，计算以被扫描像素为中心，在N×N范围内像素的对比度和灰度平均值；

步骤403，判断以上对比度和灰度平均值是否分别满足第一预设条件和第二预设条件；若是，则执行步骤404；若否，则执行步骤405；

一般地，由于特定标识是由四个1/4圆黑白相间形成的圆形，当被扫描像素为特定标识的圆心时，N×N范围内像素的对比度比较大，可以设定第一预设条件，用于从对比度的角度来判断被扫描像素是否可能为特定标识的圆心，例如，当不满足第一预设条件时，确定该被扫描像素不是特定标识的圆心；当被扫描像素为特定标识的圆心时，N×N范围内像素的灰度平均值应当居中，可以设定第二预设条件，用于从灰度值的角度来判断被扫描像素是否可能为特定标识的圆心，例如，当不满足第二预设条件时，确定该被扫描像素不是特定标识的圆心；

步骤404，判断N×N范围内像素是否具有对称性；若是，则执行步骤 406；若否，则执行步骤405；其中，对称性是指以被扫描像素为原点建立直角坐标系，将N×N范围内像素划分为4个像素组，是否满足第一象限和第三像素的像素组的对比度和灰度平均值分别相同或者差异在预设条件范围内，且第二象限和第四象限的像素组的对比度和灰度平均值分别相同或者差异在预设条件范围内；

步骤405，将被扫描像素确定为非目标像素，执行步骤407；

步骤406，将被扫描像素确定为目标像素，执行步骤407；

步骤407，判断被扫描像素是否为最后一个像素，若否，则返回步骤402；此时，步骤402中扫描的是图像中的下一个像素；示例性地，可以预先按照从左到右，从上到下的顺序对图像中需要扫描的像素进行排序，下一个像素是当前被扫描像素的下一个顺序的像素；若是，则执行步骤408；

步骤408，将相邻目标像素组成块，计算块的重心位置，即为特定标识的位置坐标。

在本申请实施例中，依据特定标识的图像特点，扫描图像中的各个像素，判断被扫描像素是否满足特定标识的中心像素的特定，若满足，则将被扫描像素确定为目标像素，当图像中所有需要扫描的像素全部扫描完毕后，可以输出目标像素图，如图5所示，图5是图2所示图像对应的目标像素图，目标像素图中目标像素呈白色，其他位置呈黑色，通过计算目标像素图中各个白色的重心的坐标位置，可以确定特定标识对应的标识图像在图像中的坐标位置。

需要说明的是，在其他实施例中，特定标识的外形和图案不限于上述示例，根据不同的特定标识的特点，可以采用对应的特定标识的位置坐标确定方式，例如，当特定标识具有特定的外形，可以采用图像识别的方式，来确定特定标识的位置坐标；等等。

步骤103，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求。

步骤104，若否，则生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在图像质量评测环节中，一般要求待测试设备拍摄得到的图像中，目标场景对应的目标场景图像应当位于图像的中心位置，和/或目标场景图像的面积或目标场景图像与图像的面积比应当满足特定的要求，和/或目标场景图像不能出现倾斜、翻转。在本申请实施例中，通过判断特定标识的位置坐标，可以确定目标场景图像是否满足预设要求，若是，可以直接使用满足预设要求的图像对待测试设备进行图像质量评测。若否，则可以生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息，以按照提示信息进行调整，使得在调整后的位置拍摄目标场景可以得到符合预设要求的图像。

需要说明的是，当上述图像指拍摄预览窗口中的图像时，当确定图像满足预设要求时，可以指示待测试设备拍摄该图像。

具体地，在一可选实施例中，上述依据位置坐标判断图像是否满足预设要求过程，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断四边形线框的几何中心是否与图像的几何中心重合；

若否，则图像不满足预设要求；

生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息，包括：

依据四边形线框的几何中心与图像的几何中心的位置偏移，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在本实施例中，通过判断4个特定标识连接得到四边形边框的几何中心点是否与图像的几何中心点重合来确定图像是否满足预设要求，当4个特定标识连接得到四边形边框的几何中心点与图像的几何中心点不重合，则不满足预设要求。

示例性地，若四边形边框的几何中心点位于图像的几何中心点左侧，则可以生成向左调整摄像头，或向右调整目标场景的提示信息，以供相关人员或相关设备控制待测试设备的摄像头向左调整或控制目标场景向右调整。

可选地，还可以获取四边形边框的几何中心点与图像的几何中心点的具体的位置偏移量，生成相关的提示信息。

示例性地，若四边形边框的几何中心点位于图像的几何中心点左侧m单位长度，则可以生成将摄像头向左调整n单位长度，或将目标场景向右调整 n单位长度的提示信息，其中，m与n的对应关系可以根据实际情况预设设置，以供相关人员或相关设备控制待测试设备的摄像头或控制目标场景对应调整。

进一步地，在一可选实施例中，上述依据位置坐标判断图像是否满足预设要求过程，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框的面积，并判断四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据四边形线框的面积与预设面积的大小关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在本实施例中，通过判断4个特定标识连接得到四边形边框的面积是否满足预设面积来确定图像是否满足预设要求，当4个特定标识连接得到四边形边框的面积不满足预设面积，则确定该图像不满足预设要求。

示例性地，若四边形边框的面积小于预设面积，说明摄像头与目标场景的距离较远，则可以生成向靠近目标场景的方向调整摄像头，或向靠近摄像头方向调整目标场景的提示信息，以供相关人员或相关设备控制待测试设备的摄像头或控制目标场景对应调整。

进一步地，在一可选实施例中，上述依据位置坐标判断图像是否满足预设要求过程，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在本实施例中，通过判断4个特定标识连接得到四边形边框的对边是否相等来确定图像是否满足预设要求，当4个特定标识连接得到四边形边框的对边不相等，则确定该图像不满足预设要求。

示例性地，若四边形边框的上边长大于下边长，说明摄像头相对于目标场景有前倾，则可以生成向后翻转摄像头的提示信息，以供相关人员或相关设备控制待测试设备的摄像头对应调整。

本申请实施例通过获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；目标场景包含多个特定标识和标准图卡，目标场景中的各个特定标识与标准图卡的位置按照预设规则固定；从图像中获取各个特定标识的位置坐标；依据位置坐标判断图像是否满足预设要求；若否，则生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息；本申请实施例可以自动判断图像是否符合预设要求，并生成相关的提示信息，从而提高拍摄定位的效率，确保摄像头采集的图像符合图像质量评测的要求，进而提高图像质量评测的准确性。

应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种拍摄定位装置，可以适用于对图像质量评测环节拍摄图像的过程。上述装置具体可以包括以下模块：

图像获取模块601，用于获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；目标场景包含多个特定标识和标准图卡，目标场景中的各个特定标识与标准图卡的位置按照预设规则固定；

位置获取模块602，用于从图像中获取各个特定标识的位置坐标；

要求判断模块603，用于依据位置坐标判断图像是否满足预设要求；

信息生成模块604，用于若图像不满足预设要求，则生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，特定标识的数量为4个，标准图卡呈矩形，以4个特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在目标场景中矩形线框的几何中心和标准图卡的几何中心重合。

进一步地，在其中一个实施例中，图像呈矩形，要求判断模块603，包括：

第一处理模块，用于将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第一判断模块，用于判断四边形线框的几何中心是否与图像的几何中心重合；若否，则图像不满足预设要求；

信息生成模块604用于依据四边形线框的几何中心与图像的几何中心的位置偏移，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，要求判断模块603，包括：

第二处理模块，用于将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第二判断模块，用于计算四边形线框的面积，并判断四边形线框的面积是否符合预设面积；若否，则图像不满足预设要求；

信息生成模块604用于依据四边形线框的面积与预设面积的大小关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，要求判断模块603，包括：

第三处理模块，用于将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

第三判断模块，用于计算四边形线框每条边的长度；并判断两组对边的长度是否相等；若否，则图像不满足预设要求；

信息生成模块604用于依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

进一步地，在其中一个实施例中，特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4圆的颜色不同。

进一步地，在其中一个实施例中，位置获取模块702，包括：

像素扫描模块，用于依次扫描图像中的各个像素；

目标像素确定模块，用于当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将被扫描像素确定为目标像素；

位置确定模块，用于依据目标像素的位置确定特定标识的位置坐标。

关于拍摄定位装置的具体限定可以参见上文中对于拍摄定位方法的限定，在此不再赘述。上述拍摄定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、近场通信(NFC)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种拍摄定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的拍摄定位装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该拍摄定位装置的各个程序模块，比如，图6所示的图像获取模块601、位置获取模块602、要求判断模块603以及信息生成模块 604。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的拍摄定位方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机设备连接辅助设备，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；目标场景包含多个特定标识和标准图卡，目标场景中的各个特定标识与标准图卡的位置按照预设规则固定；

从图像中获取各个特定标识的位置坐标；

依据位置坐标判断图像是否满足预设要求；

若否，则生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，特定标识的数量为4个，标准图卡呈矩形，以4个特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在目标场景中矩形线框的几何中心和标准图卡的几何中心重合。

在一个实施例中，图像呈矩形，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断四边形线框的几何中心是否与图像的几何中心重合；

若否，则图像不满足预设要求；

生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息，包括：

依据四边形线框的几何中心与图像的几何中心的位置偏移，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框的面积，并判断四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据四边形线框的面积与预设面积的大小关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4 圆的颜色不同。

在一个实施例中，从图像中获取各个特定标识的位置坐标的步骤，包括：

依次扫描图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将被扫描像素确定为目标像素；

依据目标像素的位置确定特定标识的位置坐标。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机可读存储介质连接辅助设备，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；目标场景包含多个特定标识和标准图卡，目标场景中的各个特定标识与标准图卡的位置按照预设规则固定；

从图像中获取各个特定标识的位置坐标；

依据位置坐标判断图像是否满足预设要求；

若否，则生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，特定标识的数量为4个，标准图卡呈矩形，以4个特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在目标场景中矩形线框的几何中心和标准图卡的几何中心重合。

在一个实施例中，图像呈矩形，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断四边形线框的几何中心是否与图像的几何中心重合；

若否，则图像不满足预设要求；

生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息，包括：

依据四边形线框的几何中心与图像的几何中心的位置偏移，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框的面积，并判断四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据四边形线框的面积与预设面积的大小关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，依据位置坐标判断图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则图像不满足预设要求；

调整摄像头或目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整摄像头或目标场景的位置的提示信息。

在一个实施例中，特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4 圆的颜色不同。

在一个实施例中，从图像中获取各个特定标识的位置坐标的步骤，包括：

依次扫描图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将被扫描像素确定为目标像素；

依据目标像素的位置确定特定标识的位置坐标。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory， ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拍摄定位方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

若否，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述特定标识的数量为4个，所述标准图卡呈矩形，以4个所述特定标识为顶点依次连线得到矩形线框，在所述目标场景中所述矩形线框的几何中心和所述标准图卡的几何中心重合。

3.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述图像呈矩形，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

判断所述四边形线框的几何中心是否与所述图像的几何中心重合；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息，包括：

依据所述四边形线框的几何中心与所述图像的几何中心的位置偏移，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

4.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框的面积，并判断所述四边形线框的面积是否符合预设面积；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据所述四边形线框的面积与所述预设面积的大小关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

5.根据权利要求2所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求的步骤，包括：

将4个所述特定标识对应的位置坐标连接得到四边形线框；

计算所述四边形线框每条边的长度；

判断两组对边的长度是否相等；

若否，则所述图像不满足所述预设要求；

所述调整所述摄像头或所述目标场景的位置，包括：

依据每组对边中两条边的长度的长短关系，生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述特定标识是由四个1/4圆构成的圆形，相邻的两个1/4圆的颜色不同。

7.根据权利要求6所述的拍摄定位方法，其特征在于，所述从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标的步骤，包括：

依次扫描所述图像中的各个像素；

当被扫描像素的预设范围内的像素满足预设要求时，将所述被扫描像素确定为目标像素；

依据所述目标像素的位置确定所述特定标识的位置坐标。

8.一种拍摄定位装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取摄像头拍摄目标场景得到的图像；所述目标场景包含多个特定标识和标准图卡，所述目标场景中的各个所述特定标识与所述标准图卡的位置按照预设规则固定；

位置获取模块，用于从所述图像中获取各个所述特定标识的位置坐标；

要求判断模块，用于依据所述位置坐标判断所述图像是否满足预设要求；

信息生成模块，用于若所述图像不满足预设要求，则生成调整所述摄像头或所述目标场景的位置的提示信息。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的拍摄定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的拍摄定位方法的步骤。

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