CN115108112A - 一种绑带口罩折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绑带口罩折叠装置，包括基板，所述基板上固定有用于对绑带口罩进行展平夹持使用的夹持机构，所述基板上还设置有折叠机构以及压板组件；所述折叠机构包括往复运动组件以及负压吸拢器，所述负压吸拢器具有对绑带进行负压吸引的绑带吸拢口。本发明通过夹持机构、折叠机构和压板组件的动作配合，自动完成绑带口罩的折叠，为单只装绑带口罩自动包装机提供了一种技术方案，该装置能显著提高绑带口罩生产效率，降低工作人员劳动强度和生产成本，且该绑带口罩折叠装置可通过配置送料工位及接料装置，可方便驳接现有绑带口罩产线，减少生产投资。
Description
技术领域
本发明涉及绑带口罩折叠加工技术领域，尤其涉及一种绑带口罩折叠装置。
背景技术
绑带口罩因佩戴松紧可手动调整，佩戴灵活性强，长时间佩戴舒适性较好，在医疗等领域得到大量的使用，单只袋装绑带口罩因卫生可控性更强，受到使用者的欢迎，应用领域和消费量逐步扩大，绑带口罩的四个角各有一条长而柔韧的绑带，在入袋包装前，需对口罩两端的绑带进行收拢折叠，以便于装袋及热封，绑带因其长、柔韧的特性，实现单只包装自动折叠存在诸多机械和控制的困难，目前，单只袋装绑带口罩基本上采用手工包装的方式，生产人员劳动强度大且生产效率低下，且存在包装环节污染的可能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绑带口罩折叠装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种绑带口罩折叠装置，包括基板，所述基板上固定有用于对绑带口罩进行展平夹持使用的夹持机构，所述基板上还设置有折叠机构以及压板组件；所述折叠机构包括往复运动组件以及负压吸拢器，所述负压吸拢器具有对绑带进行负压吸引的绑带吸拢口，且绑带吸拢口朝向与所述折叠机构的底部，所述复运动组件安装在所述基板上并与绑带吸拢口连接以带动绑带吸拢口在夹持机构的底部往复移动；所述压板组件包括压紧机械手，当所述绑带吸拢口在夹持机构的底部往复移动以牵引折叠绑带时所述压紧机械手进行压紧固定。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括上整理板组件和垂直移动气缸，所述上整理板组件固定在基板上，所述上整理板组件上开设有贯穿孔并安装有薄型平行气缸，且薄型平行气缸的底部对称连接有两个下整理板，所述垂直移动气缸固定在基板上并与薄型平行气缸连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上整理板组件包括两个相对设置的L型侧板，且两个L型侧板之间通过连接板连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下整理板包括矩形托板以及L型连接架，所述矩形托板两端部成型有防滑条纹，所述L型连接架固定连接在矩形托板上，且L型连接架另一侧与薄型平行气缸连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述往复运动组件包括固定在基板上的丝杠模组，所述丝杠模组上螺旋套接有滚珠螺母座。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述负压吸拢器包括离心负压风机，且离心负压风机的进口端连接有软管，软管的一端开口为绑带吸拢口，且软管上靠近绑带吸拢口一端通过连接杆与滚珠螺母座连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述绑带吸拢口的开口上固定连接有两个成“八”字型结构的绑带汇拢杆，且两个绑带汇拢杆远端间距大于绑带口罩宽度方向两个绑带之间的间距。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压板组件还包括平移调节机构，所述平移调节机构包括固定在基板上的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的活动端安装有气缸安装座，所述压紧机械手安装与所述气缸安装座上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压紧机械手共设置有三组，且三组压紧机械手的位置位于基板的底部间隔排列安装。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压紧机械手包括旋转气缸，所述旋转气缸上传动连接有压板。
本发明提供了一种绑带口罩折叠装置。具备以下有益效果：
该绑带口罩折叠装置通过夹持机构、折叠机构和压板组件的动作配合，自动完成绑带口罩的折叠，为单只装绑带口罩自动包装机提供了一种技术方案，该装置能显著提高绑带口罩生产效率，降低工作人员劳动强度和生产成本，且该绑带口罩折叠装置可通过配置送料工位及接料装置，可方便驳接现有绑带口罩产线，减少生产投资。
附图说明
图1为本发明提出的一种绑带口罩折叠装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种绑带口罩折叠装置的正视图；
图3为本发明提出的一种绑带口罩折叠装置的拆除基板的结构示意图；
图4为本发明中夹持机构的结构示意图；
图5为本发明中夹持机构的正视图；
图6为本发明中折叠机构的结构示意图；
图7为本发明中压板组件的结构示意图。
图例说明：
1、基板；2、夹持机构；21、上整理板组件；211、L型侧板；212、连接板；22、薄型平行气缸；23、下整理板；231、矩形托板；232、L型连接架；24、垂直移动气缸；3、折叠机构；31、往复运动组件；311、丝杠模组；312、滚珠螺母座；313、连接杆；314、伺服电机；32、负压吸拢器；321、离心负压风机；322、软管；323、绑带吸拢口；324、绑带汇拢杆；4、压板组件；41、平移调节机构；411、电控伸缩杆；412、气缸安装座；42、压紧机械手；421、旋转气缸；422、压板；5、绑带口罩；51、绑带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种绑带口罩折叠装置，包括基板1，基板1上固定有用于对绑带口罩进行展平夹持使用的夹持机构2，基板1上还设置有折叠机构3以及压板组件4，基板1为主体安装板，夹持机构2、折叠机构3以及压板组件4均安装于基板1上，折叠机构3和压板组件4分别位于夹持机构2的两侧，折叠机构3包括往复运动组件31以及负压吸拢器32，负压吸拢器32具有对绑带进行负压吸引的绑带吸拢口323，且绑带吸拢口323朝向与折叠机构3的底部，往复运动组件31安装在基板1上并与绑带吸拢口323连接以带动绑带吸拢口323在夹持机构2的底部往复移动；压板组件4包括压紧机械手42，当绑带吸拢口323在夹持机构2的底部往复移动以牵引折叠绑带时压紧机械手42进行压紧固定。具体的，夹持机构2用于对绑带口罩5进行展平夹持，使得绑带口罩5四个拐角位置处连接的绑带51成垂直状态下垂，初始时，负压吸拢器32上的绑带吸拢口323位于夹持机构2底部一侧，即位于绑带口罩5沿长度方向的一侧，然后通过负压吸拢器32上的绑带吸拢口323将绑带口罩5宽度方向两侧的绑带51进行负压吸引，再通过往复运动组件31带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平移至另一侧，即沿绑带口罩5长度方向进行平移至另一侧，使得负压吸引的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，接着通过压板组件4中压紧机械手42对折叠的绑带51进行压紧，同时绑带吸拢口323沿绑带口罩5长度方向进行平移至另一侧时，绑带吸拢口323同样负压吸引绑带口罩5另一侧宽度方向的两个绑带51，再通过往复运动组件31带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平行复位，从而实现对另一侧宽度方向的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，并通过压板组件4中压紧机械手42对折叠的绑带51进行压紧从而实现对全自动完成对绑带口罩的绑带51进行折叠，不需要采用手工包装折叠的方式，降低劳动强度，显著提高生产效率，避免手工包装带来污染的可能。
该绑带口罩折叠装置，通过夹持机构2、折叠机构3和压板组件4的动作配合，自动完成绑带口罩的折叠，为单只装绑带口罩自动包装机提供了一种技术方案，该装置能显著提高绑带口罩生产效率，降低工作人员劳动强度和生产成本，且该绑带口罩折叠装置可通过配置送料工位及接料装置，可方便驳接现有绑带口罩产线，减少生产投资。
进一步的，夹持机构2包括上整理板组件21和垂直移动气缸24，上整理板组件21固定在基板1上，上整理板组件21上开设有贯穿孔并安装有薄型平行气缸22，且薄型平行气缸22的底部对称连接有两个下整理板23，垂直移动气缸24固定在基板1上并与薄型平行气缸22连接。上整理板组件21包括两个相对设置的L型侧板211，且两个L型侧板211之间通过连接板212连接。下整理板23包括矩形托板231以及L型连接架232，矩形托板231形状为长条形薄片，采用1～2mm厚刚性光滑材料制成，矩形托板两端部，设有防止绑带51滑动的条纹，矩形托板231两端部成型有防滑条纹，L型连接架232固定连接在矩形托板231上，且L型连接架232另一侧与薄型平行气缸22连接。其中，夹持机构2对绑带口罩5进行展平夹持具体为，如图5所示，将绑带口罩5放置在上整理板组件21以及下整理板23之间，然后通过薄型平行气缸22配合L型连接架232带动两个矩形托板231相向移动，使得两个矩形托板231的位置与上整理板组件21中两个L型侧板211底部水平面板上下对应，再通过垂直移动气缸24带动薄型平行气缸22上移从而带动两个下整理板23上移与上整理板组件21贴合以实现对绑带口罩5展平夹持固定。
进一步的，往复运动组件31包括固定在基板1上的丝杠模组311，丝杠模组311上螺旋套接有滚珠螺母座312，且滚珠螺母座312上固定有连接杆313。基板1上还安装有伺服电机314，伺服电机314的输出轴与丝杠模组311传动连接，负压吸拢器32包括离心负压风机321，离心负压风机321固定安装在基板1上，且离心负压风机321的进口连接有软管322，离心负压风机321与软管322间设有可透视型过滤器，过滤器滤网可重复使用，离心负压风机321设有吸入功率(AW)调整器，可根据绑带的材质及阻力设置不同吸入功率，软管322的一端开口为绑带吸拢口323，且软管322上靠近绑带吸拢口323一端通过抱箍架与连接杆313连接。初始时，负压吸拢器32上的绑带吸拢口323位于夹持机构2底部一侧，即位于绑带口罩5沿长度方向的一侧，然后通过负压吸拢器32中的离心负压风机321配合软管322进行吸气，使得软管322端头的绑带吸拢口323将绑带口罩5宽度方向两侧的绑带51进行负压吸引，然后通过伺服电机314带动丝杠模组311转动，丝杠模组311转动驱动其上的滚珠螺母座312进行线性移动，从而通过滚珠螺母座312配合连接杆313带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平移至另一侧，使得负压吸引的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，接着通过压板组件4中压紧机械手42对折叠的绑带51进行压紧，同时绑带吸拢口323沿绑带口罩5长度方向进行平移至另一侧时，绑带吸拢口323同样负压吸引绑带口罩5另一侧宽度方向的两个绑带51，同理带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平行复位，从而实现对另一侧宽度方向的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，并通过压板组件4中压紧机械手42对折叠的绑带51进行压紧。
绑带吸拢口323的开口上固定连接有两个成倒“八”型结构的绑带汇拢杆324，且两个绑带汇拢杆324远端之间的间距大于绑带口罩宽度方向两个绑带之间的间距。通过在绑带吸拢口323的开口固定两个成倒“八”型结构的绑带汇拢杆324，使得绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平移时，可以通过两个绑带汇拢杆324将绑带口罩5宽度方向两个绑带51进行限位托起，从而便于绑带吸拢口323对绑带进行负压吸引，提高吸引的稳定性，防止绑带51脱离，提高对绑带51折叠的稳定性。
压板组件4还包括平移调节机构41，平移调节机构41包括固定在基板1上的电控伸缩杆411，电控伸缩杆411的活动端安装有气缸安装座412，压紧机械手42安装与气缸安装座412上。压紧机械手42共设置有三组，且三组压紧机械手42的位置位于基板1的底部间隔排列安装。压紧机械手42包括旋转气缸421，旋转气缸421上传动连接有压板422。压紧机械手42共设置有三组，且三组分别用于对绑带口罩5两个宽度方向的绑带51进行压紧，压紧机械手42在对折叠后的绑带51进行压紧时，通过旋转气缸421带动压板422转动，使得压板422振动成水平状态并贴合与夹持机构2的底部以实现对折叠的绑带进行压紧，在压紧完成后下料时，通过平移调节机构41带动压紧机械手42平移抽出，从而实现将压板422进行分离。压板422采用1～2mm厚刚性光滑材料制成，在旋转气缸421带动下，可单独按设定角度旋转。
其中，该绑带口罩折叠装置为模块化结构设计，既可以单台的，也可多台安装在旋转式或循环式机架或包装设备上，实现并线口罩包装生产。
工作原理：该绑带口罩折叠装置使用时，将绑带口罩5放置在上整理板组件21以及下整理板23之间，然后通过薄型平行气缸22配合L型连接架232带动两个矩形托板231相向移动，使得两个矩形托板231的位置与上整理板组件21中两个L型侧板211底部水平面板上下对应，再通过垂直移动气缸24带动薄型平行气缸22上移从而带动两个下整理板23上移与上整理板组件21贴合以实现对绑带口罩5展平夹持固定，然后通过负压吸拢器32中的离心负压风机321配合软管322进行吸气，使得软管322端头的绑带吸拢口323将绑带口罩5宽度方向两侧的绑带51进行负压吸引，然后通过伺服电机314带动丝杠模组311转动，丝杠模组311转动驱动其上的滚珠螺母座312进行线性移动，从而通过滚珠螺母座312配合连接杆313带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平移至另一侧，使得负压吸引的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，然后通过旋转气缸421带动压板422转动，使得压板422振动成水平状态并贴合与夹持机构2的底部以实现对折叠的绑带进行压紧，同时绑带吸拢口323沿绑带口罩5长度方向进行平移至另一侧时，绑带吸拢口323同样负压吸引绑带口罩5另一侧宽度方向的两个绑带51，再通过往复运动组件31带动绑带吸拢口323沿夹持机构2底部进行平行复位，从而实现对另一侧宽度方向的两个绑带51折叠贴合与绑带口罩5的底部，再通过旋转气缸421带动压板422转动，使得压板422振动成水平状态并贴合与夹持机构2的底部以实现对折叠的绑带进行压紧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上固定有用于对绑带口罩进行展平夹持使用的夹持机构(2)，所述基板(1)上还设置有折叠机构(3)以及压板组件(4)；
所述折叠机构(3)包括往复运动组件(31)以及负压吸拢器(32)，所述负压吸拢器(32)具有对绑带进行负压吸引的绑带吸拢口(323)，且绑带吸拢口(323)朝向与所述折叠机构(3)的底部，所述复运动组件(31)安装在所述基板(1)上并与绑带吸拢口(323)连接以带动绑带吸拢口(323)在夹持机构(2)的底部往复移动；
所述压板组件(4)包括压紧机械手(42)，当所述绑带吸拢口(323)在夹持机构(2)的底部往复移动以牵引折叠绑带时所述压紧机械手(42)进行压紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括上整理板组件(21)和垂直移动气缸(24)，所述上整理板组件(21)固定在基板(1)上，所述上整理板组件(21)上开设有贯穿孔并安装有薄型平行气缸(22)，且薄型平行气缸(22)的底部对称连接有两个下整理板(23)，所述垂直移动气缸(24)固定在基板(1)上并与薄型平行气缸(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述上整理板组件(21)包括两个相对设置的L型侧板(211)，且两个L型侧板(211)之间通过连接板(212)连接。
4.根据权利要求3所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述下整理板(23)包括矩形托板(231)以及L型连接架(232)，所述矩形托板(231)两端部成型有防滑条纹，所述L型连接架(232)固定连接在矩形托板(231)上，且L型连接架(232)另一侧与薄型平行气缸(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述往复运动组件(31)包括固定在基板(1)上的丝杠模组(311)，所述丝杠模组(311)上螺旋套接有滚珠螺母座(312)。
6.根据权利要求5所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述负压吸拢器(32)包括离心负压风机(321)，且离心负压风机(321)的进口端连接有软管(322)，软管(322)的一端开口为绑带吸拢口(323)，且软管(322)上靠近绑带吸拢口(323)一端通过连接杆(313)与滚珠螺母座(312)连接。
7.根据权利要求6所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述绑带吸拢口(323)的开口上固定连接有两个成“八”字型结构的绑带汇拢杆(324)，且两个绑带汇拢杆(324)远端间距大于绑带口罩宽度方向两个绑带之间的间距。
8.根据权利要求1所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述压板组件(4)还包括平移调节机构(41)，所述平移调节机构(41)包括固定在基板(1)上的电控伸缩杆(411)，所述电控伸缩杆(411)的活动端安装有气缸安装座(412)，所述压紧机械手(42)安装与所述气缸安装座(412)上。
9.根据权利要求1所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述压紧机械手(42)共设置有三组，且三组压紧机械手(42)的位置位于基板(1)的底部间隔排列安装。
10.根据权利要求8所述的一种绑带口罩折叠装置，其特征在于，所述压紧机械手(42)包括旋转气缸(421)，所述旋转气缸(421)上传动连接有压板(422)。
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