CN115107690A - 安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测安全气囊是否满足前置触发条件；在检测到满足前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断当前承受压力值是否满足安全气囊的预设弹出条件；以及若当前承受压力值满足安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至安全气囊的触发器，弹出所述安全气囊。由此，解决了车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，使得安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

Description

安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

相关技术中，在车辆接收到外界的碰撞后，在车辆接收到外界的碰撞后，传感器系统向控制装置发送速度变化信息，控制装置对信息进行分析和判断。如果测得的速度变化或其他指标超过预定值，控制装置向气体发生器发送点火命令，或者传感器直接控制点火，并且在点火之后，发生爆炸反应，从而弹出安全气囊，达到保护乘客的目的。

然而，相关技术中安全气囊存在以下缺点：(1)安全气囊的触发条件不准确，触发处理时间较长，触发时间相对延迟，可能存在安全气囊在紧急情况时弹出失败；(2)安全气囊触发时间点相对滞后，触发时间点往往在事故发生之后，可能存在安全气囊在紧急情况时弹出较晚。

发明内容

本申请提供一种安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，使得安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

本申请第一方面实施例提供一种安全气囊的触发方法，包括以下步骤：

检测安全气囊是否满足前置触发条件；

在检测到满足所述前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件；

若所述当前承受压力值满足所述安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至所述安全气囊的触发器，弹出所述安全气囊。

可选地，在一些实施例中，所述检测安全气囊是否满足前置触发条件，包括：采集车辆当前时刻的车速；根据所述当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；若所述速度变化率大于预设变化率，则判定所述车辆满足所述前置触发条件。

可选地，在一些实施例中，所述判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件，包括：判断所述当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；若所述当前压力值大于所述安全气囊弹出阈值，则判定满足所述安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足所述安全气囊的预设弹出条件。

可选地，在一些实施例中，发送所述点火爆破指令至所述安全气囊触发器之后，还包括：根据所述点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；发送所述光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制所述光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送所述声学提醒指令至所述车辆的声学提醒设备，以控制所述声学提醒设备进行声学提醒。

根据本申请实施例的安全气囊的触发方法，通过检测安全气囊是否满足前置触发条件，并获取方向盘的当前受压力值，根据安全气囊的预设弹出条件控制安全气囊弹出。由此，解决了车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，使得安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

本申请第二方面实施例提供一种安全气囊的触发装置，包括：检测模块，用于检测安全气囊是否满足前置触发条件；判断模块，用于在检测到满足所述前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件；触发模块，用于若所述当前承受压力值满足所述安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至所述安全气囊的触发器，弹出所述安全气囊。

可选地，所述检测模块，具体用于：采集车辆当前时刻的车速；根据所述当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；若所述速度变化率大于预设变化率，则判定所述车辆满足所述前置触发条件。

可选地，所述判断模块，具体用于：判断所述当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；若所述当前压力值大于所述安全气囊弹出阈值，则判定满足所述安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足所述安全气囊的预设弹出条件。

可选地，在发送所述点火爆破指令至所述安全气囊触发器之后，所述触发模块，具体用于：根据所述点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；发送所述光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制所述光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送所述声学提醒指令至所述车辆的声学提醒设备，以控制所述声学提醒设备进行声学提醒。

根据本申请实施例的安全气囊的触发装置，通过检测安全气囊是否满足前置触发条件，并获取方向盘的当前受压力值，根据安全气囊的预设弹出条件控制安全气囊弹出。由此，解决了车辆在受到碰撞后，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，使得安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的安全气囊的触发方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的安全气囊的触发方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种安全气囊的触发方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的方向盘结构的示例图；

图3为根据本申请实施例的安全气囊的触发装置的方框示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的安全气囊的触发方法、装置、车辆及存储介质。

针对上述背景技术中心提到的车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时的问题，本申请提供了一种安全气囊的触发方法，在该方法中，通过检测安全气囊是否满足前置触发条件，并获取方向盘的当前受压力值，根据安全气囊的预设弹出条件控制安全气囊弹出。由此，解决了车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，使得安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种安全气囊的触发方法的流程图。

如图1所示，该安全气囊的触发方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测安全气囊是否满足前置触发条件。

可选地，在一些实施例中，检测安全气囊是否满足前置触发条件，包括：采集车辆当前时刻的车速；根据当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；若速度变化率大于预设变化率，则判定车辆满足前置触发条件。

其中，预设变化率可以是用户预先设定的阈值，也可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。

可以理解的是，当车辆在高速行驶中，遇到紧急情况或者遇到碰撞时，才会采取紧急刹车，安全气囊才会弹出保护驾驶员的安全。

因此，本申请实施例可以通过速度传感器采集车辆的当前时刻的车速与上一时刻的车速，例如，可以通过当前时刻的车速与上一时刻(如前两秒)的车速之差与时间间隔的比值得出当前速度变化率，其中，预设变化率为60m/s²，若速度变化率大于60m/s²，说明当前车辆的速度变化较大，则判定车辆满足前置触发条件；若速度变化率小于或等于60m/s²，说明当前车辆的速度变化较小，则判定车辆不满足前置触发条件。

需要说明的是，上述预设变化率仅为示例性的，不作为对本申请的限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。

在步骤S102中，在检测到满足前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断当前承受压力值是否满足安全气囊的预设弹出条件。

具体地，本申请实施例可以通过压力传感器获取方向盘的当前承受压力值，其中，压力传感器的设置方式可以如图2所示，图2为本申请一个实施例的方向盘的结构示例图，该方向盘结构可以包括：安全气囊触发器201、方向盘握把202、压力传感器及舱室203、压力传感器外壳204和压力连杆205。其中，方向盘握202把位于方向盘主体部分的四周，为驾驶者的主要施力点；安全气囊触发器201位于方向盘主体部分的中心，也是安全气囊弹出口，内部通常有独立的触发装置；压力连杆205两端同时与方向盘主体中心垂直两连，与压力传感器外壳204和压力传感器及其舱室203穿插相连。

举例而言，当车辆急刹车或者遇到碰撞时，由于车身速度急剧下降，车辆内的驾驶者会产生极大的惯性，驾驶者由于极大的惯性力会整体向前倾斜，并使用双手紧握方向盘握把，对方向盘主体施加极大的压力，此时，方向盘握把及其主体整体受到推力或压力(向前、向压力连杆方向)，推动压力连杆位移，同时压力传感器及其舱室接收到压力变化信息，并判断是否达到触发安全气囊弹出阈值。

进一步地，在一些实施例中，判断当前承受压力值是否满足安全气囊的预设弹出条件，包括：判断当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；若当前压力值大于安全气囊弹出阈值，则判定满足安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足安全气囊的预设弹出条件。

其中，安全气囊弹出阈值均可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。

具体而言，如果当前承受压力值大于安全气囊弹出阈值，说明此时方向盘承受的压力较大，车辆处于急刹车状态，安全气囊需要弹出，则判定满足安全气囊的弹出条件；如果当前承受压力值小于或等于的安全气囊弹出阈值，说明此时方向盘承受的压力较小，车辆未处于急刹车状态，安全气囊不需要弹出，则判定不满足安全气囊的预设弹出条件。

在步骤S103中，若当前承受压力值满足安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至安全气囊的触发器，弹出安全气囊。

具体而言，若车辆方向盘当前的承受压力值大于安全气囊弹出阈值，说明满足安全气囊的预设弹出条件，则压力传感器发送点火爆破指令至安全气囊的触发器，安全气囊发生爆炸反应，保护乘客安全。

可选地，在一些实施例中，在发送点火爆破指令至安全气囊触发器之后，还包括：根据点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；发送光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送声学提醒指令至车辆的声学提醒设备，以控制声学提醒设备进行声学提醒。

应当理解的是，光学提醒设备可以为Led(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，Led灯可以是红色Led灯，声学提醒设备可以为蜂鸣器，当接收到点火爆破指令后，Led灯发出红色灯光提醒，或者蜂鸣器发出滴滴声音，或者Led灯发出红色灯光提醒和蜂鸣器发出滴滴声音，表示安全气囊即将弹出。

根据本申请实施例提出的安全气囊的触发方法，通过检测安全气囊是否满足前置触发条件，并获取方向盘的当前受压力值，根据安全气囊的预设弹出条件控制安全气囊弹出。由此，解决了车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，实现了安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的安全气囊的触发装置。

图3是本申请实施例的安全气囊的触发装置的方框示意图。

如图3所示，该安全气囊的触发装置10包括：检测模块100、判断模块200和触发模块300，其中：

检测模块100用于检测安全气囊是否满足前置触发条件；

判断模块200用于在检测到满足前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断当前承受压力值是否满足安全气囊的预设弹出条件；

触发模块300用于若当前承受压力值满足安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至安全气囊的触发器，弹出安全气囊。

可选地，在一些实施例中，检测模块100用于：采集车辆当前时刻的车速；

根据当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；若速度变化率大于预设变化率，则判定车辆满足前置触发条件。

可选地，在一些实施例中，判断模块200用于：判断当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；若当前压力值大于安全气囊弹出阈值，则判定满足安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足安全气囊的预设弹出条件。

可选地，在一些实施例中，在发送点火爆破指令至安全气囊触发器之后，触发模块300用于：根据点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；发送光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送声学提醒指令至车辆的声学提醒设备，以控制声学提醒设备进行声学提醒。

根据本申请实施例提出的安全气囊的触发装置，通过检测安全气囊是否满足前置触发条件，并获取方向盘的当前受压力值，根据安全气囊的预设弹出条件控制安全气囊弹出。由此，解决了车辆在急刹车时，安全气囊触发条件不准确，导致安全气囊弹出失败或者弹出不及时等问题，实现了安全气囊触发条件更直接，缩短了安全气囊的触发时间，提高了车辆内人员的安全性。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

该车辆可以包括：存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的安全气囊的触发方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的安全气囊的触发方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

Claims (10)

1.一种安全气囊的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测安全气囊是否满足前置触发条件；

在检测到满足所述前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件；以及

若所述当前承受压力值满足所述安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至所述安全气囊的触发器，弹出所述安全气囊。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测安全气囊是否满足前置触发条件，包括：

采集车辆当前时刻的车速；

根据所述当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；

若所述速度变化率大于预设变化率，则判定所述车辆满足所述前置触发条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件，包括：

判断所述当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；

若所述当前压力值大于所述安全气囊弹出阈值，则判定满足所述安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足所述安全气囊的预设弹出条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述点火爆破指令至所述安全气囊触发器之后，还包括：

根据所述点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；

发送所述光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制所述光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送所述声学提醒指令至所述车辆的声学提醒设备，以控制所述声学提醒设备进行声学提醒。

5.一种安全气囊的触发装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测安全气囊是否满足前置触发条件；

判断模块，用于在检测到满足所述前置触发条件时，获取方向盘的当前承受压力值，并判断所述当前承受压力值是否满足所述安全气囊的预设弹出条件；

触发模块，用于若所述当前承受压力值满足所述安全气囊的预设弹出条件，则发送点火爆破指令至所述安全气囊的触发器，弹出所述安全气囊。

6.根据权利要求5所述的安全气囊的触发装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

采集车辆当前时刻的车速；

根据所述当前时刻的车速和上一时刻的车速计算速度变化率；

若所述速度变化率大于预设变化率，则判定所述车辆满足所述前置触发条件。

7.根据权利要求5所述的安全气囊的触发装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

判断所述当前承受压力值是否大于安全气囊弹出阈值；

若所述当前压力值大于所述安全气囊弹出阈值，则判定满足所述安全气囊的预设弹出条件，否则，判定不满足所述安全气囊的预设弹出条件。

8.根据权利要求5所述的安全气囊的触发装置，其特征在于，在发送所述点火爆破指令至所述安全气囊触发器之后，所述触发模块，具体用于：

根据所述点火爆破指令生成光学提醒指令和声学提醒指令；

发送所述光学提醒指令至车辆的光学提醒设备，以控制所述光学提醒设备进行光学提醒，和/或发送所述声学提醒指令至所述车辆的声学提醒设备，以控制所述声学提醒设备进行声学提醒。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的安全气囊的触发方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的安全气囊的触发方法。

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