CN110359392A - 汽车防碰撞系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车防碰撞系统及方法，其中，系统包括：多个安全气囊，多个安全气囊设置于预设位置的地下，其中，多个安全气囊的每个安全气囊为圆弧状气囊，使得多个安全气囊围成一个圆；检测组件，用于检测汽车的当前车速，并获取汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；控制器，用于在判定当前车速和当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。根据本发明实施例的系统，可以实时检测当前路况，一旦在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

Description

汽车防碰撞系统及方法

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，特别涉及一种汽车防碰撞系统及方法。

背景技术

目前，道路特殊路段如城市道路枢纽的交叉口，与道路其他路段相比，更容易受到车流、人流、交通环境的影响，一旦道路特殊路段发生交通事故，那么很容易引发交通堵塞。因此，道路特殊路段的防护显得尤为重要。

具体地，对于交通冲突严重的道路特殊路段，一般设置交通指示灯或者指派引导人员，即通过读取交通指示、遵循交通控制、实施转向、避开行人和非机动车等常规措施进行防护，但是每个操作不当都有可能导致交通事故的发生，缺乏安全保护设施，亟待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车防碰撞系统，该系统可以在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车防碰撞方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车防碰撞系统，包括：多个安全气囊，所述多个安全气囊设置于预设位置的地下，其中，所述多个安全气囊的每个安全气囊为圆弧状气囊，使得所述多个安全气囊围成一个圆；检测组件，用于检测汽车的当前车速，并获取所述汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；控制器，用于在判定所述当前车速和所述当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。

本发明实施例的汽车防碰撞系统，可以在车速和距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出，从而通过实时检测当前路况，使得在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，有效避免交通事故的发生，为道路特殊路段提供安全保护设施，有效提高行车安全性，简单易实现。

另外，根据本发明上述实施例的汽车防碰撞系统还可以具有以下附加的技术特征：

其中，在本发明的一个实施例中，所述控制器包括：判别单元，用于根据所述当前车速确定当前碰撞距离，并且在所述当前距离小于或等于所述当前碰撞距离时，判定满足所述碰撞条件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：存储器，用于预先存储车速与碰撞距离的关系表，以查询所述关系表得到所述当前车速对应的当前碰撞距离。

其中，在本发明的一个实施例中，所述检测组件包括：多个地感线圈，用于检测所述汽车的当前车速；至少一个摄像头，用于采集交叉路口的当前图像，以使所述控制器根据所述当前图像识别所述当前距离。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：报警装置，用于在所述控制器根据所述当前图像得到的车速与所述当前车速不一致时进行报警。

其中，在本发明的一个实施例中，所述控制器包括：识别单元，用于根据触发的地感线圈或者所述当前图像确定目标安全气囊；控制单元，用于在满足所述碰撞条件时，生成弹出信号，并发送至所述目标气囊。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述目标安全气囊为所述当前车速较小的汽车或行人对应的安全气囊。

其中，在本发明的一个实施例中，所述每个安全气囊包括：囊体和点火器；气体发生器，用于接收到所述弹出信号后，控制所述点火器引燃气体发生剂，以使所述囊体膨胀。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述预设位置为交叉路口位置。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种汽车防碰撞方法，采用上述实施例的系统，其中，所述方法包括：检测汽车的当前车速，并获取所述汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；判断所述当前车速和所述当前距离是否满足碰撞条件；在判定所述当前车速和所述当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。

本发明实施例的汽车防碰撞方法，可以在车速和距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出，从而通过实时检测当前路况，使得在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，有效避免交通事故的发生，为道路特殊路段提供安全保护设施，有效提高行车安全性，简单易实现。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的汽车防碰撞系统的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的汽车防碰撞系统的电路逻辑示意图；

图3为根据本发明实施例的汽车防碰撞方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车防碰撞系统及方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车防碰撞系统。

图1是本发明实施例的汽车防碰撞系统的结构示意图。

如图1所示，该汽车防碰撞系统包括：多个安全气囊100、检测组件200和控制器。

其中，多个安全气囊100设置于预设位置的地下，其中，多个安全气囊100的每个安全气囊为圆弧状气囊，使得多个安全气囊100围成一个圆。

可选地，在本发明的一个实施例中，预设位置可以为交叉路口位置。需要说明的是，本发明的以下部分将对如何防碰撞进行详细描述，虽然以下实施例以交叉路口位置为例，但是本领域技术人员应当理解的是，对于任何道路特殊位置均可以通过以下类似方式进行配置。

可以理解的是，交叉口作为城市道路的枢纽，与道路其他路段相比，更容易受到车流、人流、交通环境的影响。据统计，机动车在市区道路上行驶时，平均1/3的时间用在平面交叉路口上，64％的交通事故发生在交叉路口处，与在非交叉路口行驶相比，通行能力一般降低46％～50％。城市道路交叉口汇集了来自多个方向的车流与人流，是道路使用者转换行驶路线的枢纽，在城市道路网中居于核心地位，也是交通事故最集中的地方。主要原因是来自多个方面的各种机动车、非机动车、行人穿行其中，交通冲突严重；驾驶员在通过平面交叉路口时要在短时间内完成一系列复杂的操作，包括读取交通指示、遵循交通控制、实施转向、避开行人和非机动车等，每个操作不当都有可能导致交通事故的发生；我国平面交叉路口尚未认真考虑安全保护设施，也是导致交通事故的重要原因。

因此，本发明实施例可以在交叉路口中间地下埋有安全气囊，安全气囊可以为圆弧状，多个安全气囊可围成一个圆，该部分由多个圆组成，从交叉路口中间开始依次围若干个圆圈，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

检测组件200用于检测汽车的当前车速，并获取汽车与其他汽车和行人之间的当前距离。

其中，在本发明的一个实施例中，如图1所示，检测组件200包括：多个地感线圈201和至少一个摄像头202、

具体地，多个地感线圈201用于检测汽车的当前车速。可以理解的是，在地下可以接有地感线圈，地感线圈可感应汽车是否经过及可检测汽车速度。

具体而言，地感线圈是一个振荡电路，用于检测是否有汽车经过以及经过的速度，其作用原理是：在地面上先造出一个面积相当的矩形沟槽，在沟槽中埋入两到三匝导线，构成一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，振荡信号通过变换送到单片机(下面会进行描述)组成的频率测量电路，便可以测量这个振荡器的频率。

进一步地，至少一个摄像头202用于采集交叉路口的当前图像，以使控制器根据当前图像识别当前距离。可以理解的是，在交叉路口可以设有摄像头，摄像头可观测到整个交叉路口，可检测汽车速度，汽车之间及汽车与人之间距离。

具体而言，摄像头设在交叉路口旁边，可观测整个交叉路口的情况，摄像头可观测汽车速度，在摄像头的观测范围，有一段测速距离，可通过汽车经过该段距离的时间来测出速度；同时，摄像头也可观测汽车之间的距离以及汽车与人之间的距离。

控制器用于在判定当前车速和当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出，如在交叉路口，一旦存在车辆失控，刹车失灵或其他一些控制不了车速的情况，能够迫使车辆紧急制动停下，避免汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

可以理解的是，控制器可以为单片机300，单片机300可以与安全气囊、摄像头和地感线圈相连接，通过摄像头的观测以及地感线圈的感应，再由单片机300进行综合分析，若有危险情况发生，单片机300将会发送指令使安全气囊弹出，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，即言单片机300会接受来自地感线圈和摄像头所采集的数据，并对数据进行综合分析(如当汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，单片机300便可以测出变化的频率值，也即可以感知有汽车经过，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度)，以判断是否应该弹出安全气囊，单片机300所分析的数据有：汽车具体通过的地方、汽车的速度、汽车之间以及汽车与人之间的距离。例如，如图2所示，单片机300型号可以为AT89C51，寄存器400型号可以为74LS373，数据存储器500型号可以为62256，摄像头型号可以为OV6620，以及电路还可以包括时钟电路600和复位电路700，下面会作详细描述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，系统还包括：报警装置。

具体地，报警装置，用于在控制器根据当前图像得到的车速与当前车速不一致时进行报警。可以理解的是，鉴于上述摄像头，可通过汽车经过该段距离的时间来测出速度，因此本发明实施例可以通过摄像头得到的速度与通过地感线圈得到的速度判定系统是否出故障，或者本发明实施例可以只设置摄像头，不设置地感传感器，以便于降低成本，即可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，在此不作具体限制。

其中，在本发明的一个实施例中，每个安全气囊包括：囊体、点火器和气体发生器囊体和点火器。

具体，气体发生器，用于接收到弹出信号后，控制点火器引燃气体发生剂，以使囊体膨胀。安全气囊里有气体发生器和点火器，气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，而安全气囊埋在交叉路口中间，如从交叉路口中间开始依次围若干个圆圈，根据交叉口的大小来选择安全气囊合适的圈数。需要说明的是，埋藏安全气囊的路面可以设有较小的裂缝，方便安全气囊的弹出，同时裂缝位置与安全气囊位置相对应，每处裂缝下设有安全气囊，一旦出现危险情况，气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内迅速弹开。

需要说明的是，气囊的具体设置方式可以有很多种，如安全气囊里有叠氮化钠和硝酸钾，点火时，叠氮化钠和硝酸钾迅速发生反应，生产大量热氮气，然后气体将气囊充满，使安全气囊膨胀，在此不做具体限制。

其中，在本发明的一个实施例中，控制器包括：判别单元。

具体地，判别单元用于根据当前车速确定当前碰撞距离，并且在当前距离小于或等于当前碰撞距离时，判定满足碰撞条件。例如，安全气囊弹出的条件即碰撞条件可以为：汽车方向失控、刹车失灵及汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近的时候，虽然本发明以车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近的时候为例进行说明，但是车方向失控、刹车失灵及汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况也可以通过类似方式进行配置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，系统还包括：存储器。

具体地，存储器用于预先存储车速与碰撞距离的关系表，以查询关系表得到当前车速对应的当前碰撞距离。

可以理解的是，可以由本领域技术人员预先设置车速与碰撞距离的关系表，使得控制器可以通过查表得到当前速度对应的碰撞距离，提高系统的可靠性。

其中，在本发明的一个实施例中，控制器包括：识别单元和控制单元。

具体地，识别单元用于根据触发的地感线圈或者当前图像确定目标安全气囊。

进一步地，控制单元用于在满足碰撞条件时，生成弹出信号，并发送至目标气囊。可选地，在本发明的一个实施例中，目标安全气囊为当前车速较小的汽车或行人对应的安全气囊。

可以理解的是，目标气囊的选择可以有很多种，例如将碰撞的两辆骑车对应的气囊均弹出，也可以选择车速较小的汽车对应的气囊弹出，以尽量避免损伤为目的，或者弹出行人对应的气囊，在避免发生事故的基础上，减少财产损失。

下面结合如图2对本发明实施例的系统的原理进行详细描述。

如图2所示，本发明实施例的系统包括多个安全气囊100、多个地感线圈201、至少一个摄像头202、单片机300，多个安全气囊100、多个地感线圈201和至少一个摄像头202与单片机300相连接，多个地感线圈201可感应汽车是否经过及可检测汽车速度，至少一个摄像头202可观察交叉路口整体情况，同时可检测汽车速度，汽车之间及汽车与人之间距离，多个地感线圈201和至少一个摄像头202将收集好的数据发送至单片机300，单片机300进行数据分析，若有危险情况发生，单片机300将会发送指令使对应安全气囊弹出，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

该系统适用于在交叉路口，存在车辆失控，刹车失灵或其他一些控制不了车速的情况，能够迫使车辆紧急制动停下，避免汽车之间以及汽车与人之间的碰撞。

多个安全气囊100埋在交叉路口中间，安全气囊为圆弧状，多个安全气囊100可围成一个圆，该部分由多个圆组成，从交叉路口中间开始依次围若干个圆圈，根据交叉口的大小来选择安全气囊合适的圈数。

多个安全气囊100的每个安全气囊里有气体发生器和点火器，气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体，经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内迅速弹开。

安全气囊膨胀原理：安全气囊里有叠氮化钠和硝酸钾，点火时，叠氮化钠和硝酸钾迅速发生反应，生产大量热氮气，然后气体将气囊充满，使安全气囊膨胀。

埋藏安全气囊的路面设有较小的裂缝，方便安全气囊的弹出，同时裂缝位置与安全气囊位置相对应，每处裂缝下设有安全气囊。

多个地感线圈201的每个地感线圈是一个振荡电路，用于检测是否有汽车经过以及经过的速度，其作用原理是：在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，在沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，振荡信号通过变换送到单片机300组成的频率测量电路，便可以测量这个振荡器的频率。

当汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，单片机300便可以测出变化的频率值，也即可以感知有汽车经过，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。

至少一个摄像头202设在交叉路口旁边，可观测整个交叉路口的情况，至少一个摄像头202可观测汽车速度，在至少一个摄像头202的观测范围，有一段测速距离，可通过汽车经过该段距离的时间来测出速度；同时，至少一个摄像头202也可观测汽车之间的距离以及汽车与人之间的距离。

单片机300会接受来多个地感线圈201和至少一个摄像头202所采集的数据，并对数据进行综合分析，以判断是否应该弹出安全气囊。

通过多个地感线圈201和至少一个摄像头202两方面的数据，能提高信息采集的准确性；单片机300所分析的数据有：汽车具体通过的地方、汽车的速度、汽车之间以及汽车与人之间的距离。

若存在汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近，通过单片机300分析，存在较大的安全隐患，则会弹出安全气囊，迫使汽车紧急制动停下，或者将汽车与其他车辆和行人隔开。

系统所用单片机300型号为AT89C51，寄存器400型号为74LS373，数据存储器500型号为62256，至少一个摄像头202的摄像头型号为OV6620。

如图2所示，电路逻辑为：时钟电路600：晶振的作用是为系统提供基本的时钟信号，通常一个系统公用一个晶振，以使各部分保持同步；两个谐振电容大小取决于晶振的负载电容值，作用是滤除干扰；为了保障单片机300运行，给单片机300增加复位电路700。复位电路700有以下功能：复位电路700可以对内部存储器进行复位，同步内外的时钟信号，电压波动或不稳定时，复位电路700给电路延时直到电路稳定，当程序出错时通过复位电路700使单片机300恢复正常运行状态；由于单片机300内存有限，不能完成数据的保存，所以需要在单片机300外部扩展一个数据存储器500。本发明实施例的系统选用的是62256数据存储器500，为了使单片机300频率与存入数据的频率相同，在外部存储器前加了一个型号为74LS373的寄存器400，并把寄存器400的LE引脚与单片机4ALE引脚连接在一起，使得寄存器400跳变信号就与单片机300的晶振频率相同。待寄存器400接收到跳变信号，数据即可传到外扩存储器中；串口通信电路常用于计算机获取远程采集的数据。MAX232是电平转换接口，COMPIM即标准的电脑RS232接口。单片机300发出的信号经MAX232转换电平之后通过RS232接口传输给电脑。过程描述：汽车经过地感线圈，单片机300接收到信息，同时摄像头采集到的画面信息保存至存储器，单片机300通过串口通信电路将存储器中的信息传递给电脑，若有危险情况发生，电脑传递信号给单片机300，单片机300立即给继电器通电，安全气囊电路导通，安全气囊弹出，从而防止汽车与人或汽车与汽车之间发生碰撞。

综上，本发明实施例的汽车防碰撞系统，可以在车速和距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出，从而通过实时检测当前路况，使得在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，有效避免交通事故的发生，为道路特殊路段提供安全保护设施，有效提高行车安全性，简单易实现。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的。

图3为根据本发明实施例的汽车防碰撞方法的流程图。

如图3所示，该采用上述实施例的系统的汽车防碰撞方法包括：

在步骤S301中，检测汽车的当前车速，并获取汽车与其他汽车和行人之间的当前距离。

在步骤S302中，判断当前车速和当前距离是否满足碰撞条件。

在步骤S303中，在判定当前车速和当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。

举例而言，基于上述系统，本发明实施例的方法包括：

步骤1：当汽车驶向交叉路口时，地感线圈会感应汽车具体通过的位置，以及检测其行驶速度，检测过程为：当汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化(有金属物体时振荡频率升高)，单片机便可以测出变化的频率值，也即可以感知有汽车经过，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。

步骤2：当汽车驶向交叉路口时，摄像头观测汽车的行驶情况，检测汽车的行驶速度，通过汽车在摄像头观测的测速路段的时间来计算出汽车的行驶速度；同时摄像可通过观测，再将观测到的信息发送至单片机，单片机进行图像处理后，可检测出汽车之间以及汽车与人之间的距离。

步骤3：通过地感线圈和摄像头检测后，地感线圈和摄像头会将检测到的数据发送至单片机，其中，数据包括汽车具体通过的地方、汽车的速度、汽车之间以及汽车与人之间的距离。

步骤4：单片机接收来自地感线圈和摄像头的数据，并进行分析计算，若存在汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近，通过单片机分析，存在较大的安全隐患，则会发送指令到安全气囊，使弹出安全气囊。

步骤5：安全气囊接收到来自单片机的指令后，首先气体发生器接到信号后燃气体发生剂，产生大量气体，然后气体经过滤并冷却后进入气囊，使气囊在极短的时间内迅速弹开，迫使汽车紧急制动停下，或者将汽车与其他车辆和行人隔开。

综上，当汽车经过交叉路口时，交叉路口的地感线圈和摄像头会对车辆进行检测，并获取相应的数据，然后又将数据发送至单片机，单片机对数据进行分析处理，得到相应的信息，若存在汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近，通过单片机分析，存在较大的安全隐患，则会发送指令到安全气囊，安全气囊内的气体会迅速反应使其膨胀，使气囊在极短的时间内迅速弹开，迫使汽车紧急制动停下，或者将汽车与其他车辆和行人隔开。

交叉路口交通较为复杂，交通量较大，容易发生交通事故，本发明实施例通过检测交叉路口的路况，可分析出是否存在交通安全问题，同时通过弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，适用于交叉路口汽车方向失控、刹车失灵及汽车速度过快或者汽车在速度很快的情况下与其他车辆和人的距离很近的时候。

需要说明的是，前述对汽车防碰撞系统实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车防碰撞方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例的汽车防碰撞系统，可以在车速和距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出，从而通过实时检测当前路况，使得在遇到危险情况时，可弹出安全气囊，防止汽车之间以及汽车与人之间的碰撞，有效避免交通事故的发生，为道路特殊路段提供安全保护设施，有效提高行车安全性，简单易实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车防碰撞系统，其特征在于，包括：

多个安全气囊，所述多个安全气囊设置于预设位置的地下，其中，所述多个安全气囊的每个安全气囊为圆弧状气囊，使得所述多个安全气囊围成一个圆；

检测组件，用于检测汽车的当前车速，并获取所述汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；以及

控制器，用于在判定所述当前车速和所述当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。

2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述控制器包括：

判别单元，用于根据所述当前车速确定当前碰撞距离，并且在所述当前距离小于或等于所述当前碰撞距离时，判定满足所述碰撞条件。

3.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，还包括：

存储器，用于预先存储车速与碰撞距离的关系表，以查询所述关系表得到所述当前车速对应的当前碰撞距离。

4.根据权利要求1所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述检测组件包括：

多个地感线圈，用于检测所述汽车的当前车速；

至少一个摄像头，用于采集交叉路口的当前图像，以使所述控制器根据所述当前图像识别所述当前距离。

5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，还包括：

报警装置，用于在所述控制器根据所述当前图像得到的车速与所述当前车速不一致时进行报警。

6.根据权利要求4所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述控制器包括：

识别单元，用于根据触发的地感线圈或者所述当前图像确定目标安全气囊；

控制单元，用于在满足所述碰撞条件时，生成弹出信号，并发送至所述目标气囊。

7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述目标安全气囊为所述当前车速较小的汽车或行人对应的安全气囊。

8.根据权利要求6所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述每个安全气囊包括：

囊体和点火器；

气体发生器，用于接收到所述弹出信号后，控制所述点火器引燃气体发生剂，以使所述囊体膨胀。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车防碰撞系统，其特征在于，所述预设位置为交叉路口位置。

10.一种汽车防碰撞方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的系统，其中，所述方法包括：

检测汽车的当前车速，并获取所述汽车与其他汽车和行人之间的当前距离；

判断所述当前车速和所述当前距离是否满足碰撞条件；以及

在判定所述当前车速和所述当前距离满足碰撞条件时，控制相应安全气囊弹出。