CN115106702A - 一种h型钢排列点焊设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种H型钢排列点焊设备，包括：运输轨道和设置在运输轨道两侧的加工轨道；运输轨道表面设置有运输台车，运输台车可带动H型钢沿竖直方向升降，且运输台车可沿运输轨道的长度方向移动，运输轨道上方设置有对中夹紧机构，对中夹紧机构用于限位夹紧运输台车表面的H型钢；加工轨道表面设置有集成加工机构，集成加工机构用于对中心夹紧的H型钢两侧加工点焊。点焊加工的效率更高，点焊更加精准，节省生产制造时间。

Description

一种H型钢排列点焊设备

技术领域

本申请涉及H型钢焊接技术领域，具体涉及一种H型钢排列点焊设备。

背景技术

在钢构企业，H型钢是标准的产品。在以往的生产模式中，H型钢的内隔板焊接需要工人进行手动焊接，需要人工操作，时间花费长，精准度差。

因此，如何提供一种顺序点固焊接H型钢的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种将H型钢组队排序并点固焊接的H型钢排列点焊设备。

为实现上述目的，本申请提供一种H型钢排列点焊设备，包括：运输轨道和设置在运输轨道两侧的加工轨道；

运输轨道表面设置有运输台车，运输台车可带动H型钢沿竖直方向升降，运输台车可沿运输轨道的长度方向移动；运输轨道上方设置有对中夹紧机构，对中夹紧机构用以定位运输台车携带的H型钢；加工轨道表面设置有集成加工机构，集成加工机构用以对H型钢加工。

在一些实施例中，运输台车包括：移动底架、台车驱动组件和支撑升降组件；

移动底架可沿运输轨道移动，台车驱动组件设置在移动底架内部以提供驱动力，支撑升降组件设置在移动底架顶面，以放置H型钢并带动其升降。

在一些实施例中，台车驱动组件包括：由上至下依次连接的驱动电机、驱动连接座和驱动齿轮；

驱动连接座与移动底架固连，驱动电机用以带动驱动齿轮与运输轨道啮合传动。

在一些实施例中，支撑升降组件包括：升降底架、升降柱、升降驱动电机和升降板；

升降板设置在升降柱顶端，升降柱与升降驱动电机分别贯穿升降底架表面，升降驱动电机用以驱动升降柱沿竖直方向升降。

在一些实施例中，升降柱包括：贯穿升降底架设置的升降丝杆，升降丝杆的底部套设有被动齿轮，升降丝杆的上部套设有螺母套，螺母套的外部套设有升降筒，升降筒的顶部连接升降板；

升降驱动电机的底部套设有主动齿轮，升降驱动电机驱动主动齿轮与被动齿轮啮合传动，被动齿轮带动升降丝杆转动升降，从而带动升降筒升降。

在一些实施例中，对中夹紧机构包括：移动支柱、装配板和夹紧组件；

移动支柱底端滑动安装在运输轨道表面，装配板设置在移动支柱顶端，装配板设置在运输台车上方，夹紧组件设置在装配板面向运输轨道的端面上，夹紧组件可沿装配板的端面移动，以对中定位运输台车携带的H型钢。

在一些实施例中，集成加工机构包括：移动底板，移动底板表面设置有抓取定位装置和点固装置；

移动底板可沿加工轨道的长度方向移动，抓取定位装置用以抓取装配材料安装在H型钢表面，点固装置用以将装配材料与H型钢点焊。

在一些实施例中，移动底板、移动支柱和移动底架的底部均设置有用以实现滑动的滚轮机构。

在一些实施例中，运输轨道包括：数个的轨道段串联，轨道段之间的连接位置设置有连接组件，轨道段的侧面设置有轨道齿条。

相对于上述背景技术，本申请设置有运输轨道和设置在运输轨道两侧的加工轨道；运输轨道表面设置有运输台车，运输台车可带动H型钢沿竖直方向升降，且运输台车可沿运输轨道的长度方向移动，运输轨道上方设置有对中夹紧机构，对中夹紧机构用于限位夹紧运输台车表面的H型钢；加工轨道表面设置有集成加工机构，集成加工机构用于对中心夹紧的H型钢两侧加工点焊。点焊加工的效率更高，点焊更加精准，节省了生产制造时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的侧视图；

图3为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工状态的示意图；

图4为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工状态的侧视图；

图5为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工完成状态的示意图；

图6为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工完成状态的侧视图；

图7为本申请实施例所提供的运输台车的结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的台车驱动组件与移动底架配合的结构示意图；

图9为本申请实施例所提供的台车驱动组件的结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的支撑升降组件的结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的升降丝杆与升降筒配合的装配示意图；

图12为本申请实施例所提供的升降筒的结构示意图；

图13为本申请实施例所提供的对中夹紧机构的结构示意图；

图14为本申请实施例所提供的装配板与夹紧组件的装配示意图；

图15为本申请实施例所提供的装配板的底面视图；

图16为本申请实施例所提供的夹紧组件的结构示意图；

图17为本申请实施例所提供的运输轨道的结构示意图；

图18为本申请实施例所提供的连接组件的结构示意图；

图19为本申请实施例所提供的抓取定位装置与移动底板的装配示意图。

其中：

1-运输台车、11-移动底架、12-台车驱动组件、121-驱动电机、122-驱动连接座、123-驱动齿轮、13-支撑升降组件、131-升降底架、132-升降柱、133-升降驱动电机、134-升降板、135-升降丝杆、136-被动齿轮、137-螺母套、138-升降筒、139-主动齿轮、2-对中夹紧机构、21-移动支柱、22-装配板、23-夹紧组件、3-移动底板、4-抓取定位装置、5-点固装置、6-轨道段、61-连接组件、62-轨道齿条。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1、附图7-附图12，附图图1为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的结构示意图、图7为本申请实施例所提供的运输台车的结构示意图、图8为本申请实施例所提供的台车驱动组件与移动底架配合的结构示意图、图9为本申请实施例所提供的台车驱动组件的结构示意图、图10为本申请实施例所提供的支撑升降组件的结构示意图、图11为本申请实施例所提供的升降丝杆与升降筒配合的装配示意图、图12为本申请实施例所提供的升降筒的结构示意图，包括：运输轨道和设置在运输轨道两侧的加工轨道；上述运输轨道表面设置有运输台车1，运输台车1可带动H型钢沿竖直方向升降，且运输台车1可沿运输轨道的长度方向移动，上述运输轨道上方设置有对中夹紧机构2，对中夹紧机构2用于限位夹紧运输台车1表面的H型钢；上述加工轨道表面设置有集成加工机构，上述集成加工机构用于对中心夹紧的H型钢两侧加工点焊。点焊加工的效率更高，点焊更加精准，节省了生产制造时间。

进一步地，上述运输台车1包括：移动底架11、台车驱动组件12和支撑升降组件13；

上述移动底架11可沿运输轨道移动，上述台车驱动组件12设置在移动底架11内部为其提供移动驱动力，上述支撑升降组件13设置在移动底架11顶面，上述支撑升降组件13的顶面用于放置H型钢并带动其升降。

进一步地，上述台车驱动组件12包括：由上至下依次连接的驱动电机121、驱动连接座122和驱动齿轮123；上述驱动连接座122与移动底架11固连，上述驱动电机121用于带动驱动齿轮123与运输轨道啮合传动。

在一种具体实施例中，台车驱动组件12包括：驱动电机121、行星减速机、驱动连接座122、轴承、驱动齿轮123、齿轮固定轴、螺钉。驱动电机121与行星减速机连接固定好后，安装在驱动连接座122上，轴承与驱动齿轮123安装好后，与行星减速机相连接固定，齿轮固定轴安装在驱动齿轮123上，螺钉穿过齿轮固定轴与行星减速机相连并拧紧。上述轴承、驱动齿轮123、齿轮固定轴、螺钉之间配合传动方式可参考现有技术，本文不再展开。

进一步地，上述支撑升降组件13包括：升降底架131、升降柱132、升降驱动电机133和升降板134；上述升降板134设置在升降柱132顶端，升降柱132和升降驱动电机133分别贯穿升降底架131表面，升降驱动电机133用于驱动升降柱132沿竖直方向升降。

进一步地，上述升降柱132包括：贯穿升降底架131设置的升降丝杆135，升降丝杆135的底部套设有被动齿轮136，升降丝杆135的上部套设有螺母套137，螺母套137的外部套设有升降筒138，升降筒138的顶部连接升降板134；

升降驱动电机133的底部套设有主动齿轮139，升降驱动电机133驱动主动齿轮139与被动齿轮136啮合传动，被动齿轮136带动升降丝杆135转动升降，从而带动升降筒138升降。

在一种具体实施例中，升降柱132包括：升降丝杆135、轴承盖、轴承、轴承座、螺母套137、升降筒138。升降驱动电机133与升降行星减速机连接后安装固定在升降底架131上。主动齿轮139与升降行星减速机相连并通过齿轮固定板与升降行星减速机固定。轴承与轴承盖安装在轴承座上，升降筒138套设在螺母套137外部，螺母套137螺纹安装在升降丝杆135外部，同时升降丝杆35表面的外沿设置与升降筒138的内部连接；将上述装配完成的部件安装在升降底架131上。升降板134固定到升降筒138顶部。升降驱动电机133工作，通过升降行星减速机带动主动齿轮139与被动齿轮136组成的齿轮副转动，从而带动升降丝杆135转动，升降丝杆135与螺母套137螺纹连接，因此升降丝杆135将带动安装在螺母套137上的升降筒138升降，升降筒138移动带动升降板134移动，实现升降动作，达到H型钢的升降效果。

上述轴承盖、轴承、轴承座和行星减速机的设置方式和具体结构可参考现有技术，只要可实现升降丝杆135与螺母套137螺纹配合升降实现升降筒138的运动即可，在此不再赘述。

进一步地，参考说明书附图13-附图16，图13为本申请实施例所提供的对中夹紧机构的结构示意图、图14为本申请实施例所提供的装配板与夹紧组件的装配示意图、图15为本申请实施例所提供的装配板的底面视图、图16为本申请实施例所提供的夹紧组件的结构示意图，包括：对中夹紧机构2包括：移动支柱21、装配板22和夹紧组件23；

上述移动支柱21底端滑动安装在运输轨道表面，装配板22设置在移动支柱21顶端，装配板22设置在运输台车1上方，夹紧组件23设置在装配板22面向运输轨道的端面上，夹紧组件23可沿装配板22的端面移动，以对中定位运输台车1携带的H型钢。

在一种具体实施例中本申请包括：两个运输轨道、四个运输台车1、八个立柱和两个对中夹紧机构2。两个运输轨道对齐调平后安装在地面上，两个运输台车1、四个立柱与一个对中夹紧机构2相连组成一个龙门接料机构，共计两个龙门接料机构放置在运输轨道上。通过行走伺服电机、行星减速机与齿轮齿条传动，实现两个龙门接料机构同时在运输轨道行走，达到适应不同长度H型钢的作用。通过对中夹紧伺服电机、行星减速机与T型丝杆螺母传动，实现夹紧机构的移动，达到夹紧或松开H型钢的效果。

在一种具体实施例中，上述对中夹紧机构2包括：装配板22、两个夹紧组件23、两个螺母安装座、两个T型螺母、两个T型丝杆、透盖、行星减速机、夹紧伺服电机、四个轴承、两套直线模组、两个轴承座、套筒、端盖。两个T型丝杆，两个T型螺母和两个螺母安装座组合成两组后放入装配板22中，然后在T型丝杆两个安装好轴承，两个T型丝杆相连的一侧安装好两个轴承座，另一侧固定在装配板22上，装配板22两端分别安装透盖端盖并顶紧轴承。行星减速机与夹紧伺服电机安装好后与T型丝杆相连并固定在装配板22上。装配板22两边分别安装好两套直线模组。两个夹紧组件23分别和两个螺母安装座连接后安装在直线模组上。夹紧伺服电机工作，通过行星减速机带动T型丝杆转动，T型丝杆转动使与T型螺母相连的螺母安装座移动，螺母安装座移动带动两个夹紧组件23进行相互靠近和相互远离的运动，实现夹紧或松开动作，达到夹紧或松开H型钢的效果。

进一步地，参考说明书附图19，图19为本申请实施例所提供的抓取定位装置与移动底板的装配示意图，包括：上述集成加工机构包括移动底板3，移动底板3表面设置有抓取定位装置4和点固装置5；

移动底板3可沿加工轨道的长度方向移动，抓取定位装置4用于抓取装配材料安装在H型钢表面，点固装置5用以将装配材料与H型钢点焊。

在一种实施例中的集成加工机构包括：调整底板、底架、四套直线模组、两套齿条组、两套点固装置5、两套抓取定位装置4。底架和调整底板连接好放在地面上，调平对齐后固定在地面上。四套直线模组和两套齿条组安装在底架上，两套点固装置5和两套抓取定位装置4安装在直线模组上。通过行走伺服电机、行星减速机与齿轮齿条传动，实现两套点固装置5和两套抓取定位装置4同时在直线模组行走，达到适应不同长度规格H型钢内隔板的组队点固。

抓取定位装置4包括：移动底板2、抓取机器人安装架、抓取机器人、抓取架、电磁铁、驱动调整螺杆、蝶形弹簧、驱动调整座、抓取行走驱动组件、驱动安装轴、驱动调整螺母。抓取机器人安装架安装在移动底板2上，然后抓取机器人在抓取机器人安装架上，抓取行走驱动组件通过驱动安装轴固定在移动底板2上。驱动调整座安装固定在移动底板2上，蝶形弹簧安装在驱动调整螺杆后，驱动调整螺杆穿过驱动调整座和抓取行走驱动组件后通过驱动调整螺母与抓取行走驱动组件相连。抓取架与电磁铁连接好后固定在抓取机器人上。

上述点固装置5和抓取定位装置4的具体结构可根据实际需求做出更改，其具体实现方式可参考现有技术，本文不再展开赘述。

进一步地，上述移动底板3、移动支柱21和移动底架11的底部均设置有用以实现滑动的滚轮机构。上述滚轮机构的具体结构和设置方法可参考现有技术，本文不再展开赘述。

进一步地，参考说明书附图17-附图18，图17为本申请实施例所提供的运输轨道的结构示意图、图18为本申请实施例所提供的连接组件的结构示意图，包括：运输轨道包括数个的轨道段6串联，轨道段6之间的连接位置设置有连接组件61，轨道段6的侧面设置有轨道齿条62。

在一种具体实施例中，运输轨道包括：轨道段6、轨道底座、轨道压板、轨道齿条、连接组件61。轨道底座调平后安装在地面上。轨道段6与轨道底座调平对中后放在轨道底座上，然后用轨道压板压紧轨道段6，轨道压板安装在轨道底座上，轨道段6之间用连接组件61连接起来。连接组件61包括：轨道连接轴、螺栓、弹性垫圈、平垫圈、螺母。两件小车轨道连接轴分别插入已经对齐的两件轨道段6连接孔内，螺栓、弹性垫圈、平垫圈、螺母连接起来，螺母拧紧。

上述运输轨道的具体设置方式不仅限于上述，还可参考现有技术进行替换，本文不再展开赘述。

参考说明书附图1-附图6，图1为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的结构示意图、图2为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的侧视图、图3为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工状态的示意图、图4为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工状态的侧视图、图5为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工完成状态的示意图、图6为本申请实施例所提供的H型钢排列点焊设备的加工完成状态的侧视图，包括：本申请在常规使用时，装置的动作顺序如下

首先控制程序控制所有机构回零位，操作人员输入H型钢与内隔板参数，运输台车1将H型钢运送到对应位置并把H型钢举升起来，控制对中夹紧组件2运动到对应位置；

控制程序控制运输台车1下降，将H型钢放置到对中夹紧机构2上，对中组件对中夹紧H型钢；

控制程序控制抓取定位装置4移动到固定抓取位置，抓取内隔板后移动到对应位置将内隔板与H型钢组队，内隔板与H型钢组队好后，抓取定位装置4保持不动，控制程序控制点固装置5移动到对应点固内隔板；

控制程序控制运输台车1上升到对应位置，接料装置2的对中夹紧组件松开到零位，控制运输台车1下降，将组队点固好的H型钢运送至下一步加工流程。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的H型钢排列点焊设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种H型钢排列点焊设备，其特征在于，包括：运输轨道和设置在所述运输轨道两侧的加工轨道；

所述运输轨道表面设置有运输台车(1)，所述运输台车(1)可带动H型钢沿竖直方向升降，所述运输台车(1)可沿运输轨道的长度方向移动；所述运输轨道上方设置有对中夹紧机构(2)，所述对中夹紧机构(2)用以定位所述运输台车(1)携带的H型钢；所述加工轨道表面设置有集成加工机构，所述集成加工机构用以对H型钢加工。

2.根据权利要求1所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述运输台车(1)包括：移动底架(11)、台车驱动组件(12)和支撑升降组件(13)；

所述移动底架(11)可沿所述运输轨道移动，所述台车驱动组件(12)设置在所述移动底架(11)内部以提供驱动力，所述支撑升降组件(13)设置在所述移动底架(11)顶面，以放置H型钢并带动其升降。

3.根据权利要求2所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述台车驱动组件(12)包括：由上至下依次连接的驱动电机(121)、驱动连接座(122)和驱动齿轮(123)；

所述驱动连接座(122)与所述移动底架(11)固连，所述驱动电机(121)用以带动所述驱动齿轮(123)与所述运输轨道啮合传动。

4.根据权利要求3所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述支撑升降组件(13)包括：升降底架(131)、升降柱(132)、升降驱动电机(133)和升降板(134)；

所述升降板(134)设置在所述升降柱(132)顶端，所述升降柱(132)与所述升降驱动电机(133)分别贯穿所述升降底架(131)表面，所述升降驱动电机(133)用以驱动所述升降柱(132)沿竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述升降柱(132)包括：贯穿所述升降底架(131)设置的升降丝杆(135)，所述升降丝杆(135)的底部套设有被动齿轮(136)，所述升降丝杆(135)的上部套设有螺母套(137)，所述螺母套(137)的外部套设有升降筒(138)，所述升降筒(138)的顶部连接所述升降板(134)；

所述升降驱动电机(133)的底部套设有主动齿轮(139)，所述升降驱动电机(133)驱动所述主动齿轮(139)与所述被动齿轮(136)啮合传动，所述被动齿轮(136)带动所述升降丝杆(135)转动升降，从而带动所述升降筒(138)升降。

6.根据权利要求5所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述对中夹紧机构(2)包括：移动支柱(21)、装配板(22)和夹紧组件(23)；

所述移动支柱(21)底端滑动安装在所述运输轨道表面，所述装配板(22)设置在所述移动支柱(21)顶端，所述装配板(22)设置在所述运输台车(1)上方，所述夹紧组件(23)设置在所述装配板(22)面向所述运输轨道的端面上，所述夹紧组件(23)可沿所述装配板(22)的端面移动，以对中定位所述运输台车(1)携带的H型钢。

7.根据权利要求6所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述集成加工机构包括：移动底板(3)，所述移动底板(3)表面设置有抓取定位装置(4)和点固装置(5)；

所述移动底板(3)可沿所述加工轨道的长度方向移动，所述抓取定位装置(4)用以抓取装配材料安装在H型钢表面，所述点固装置(5)用以将装配材料与H型钢点焊。

8.根据权利要求7所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述移动底板(3)、所述移动支柱(21)和所述移动底架(11)的底部均设置有用以实现滑动的滚轮机构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的H型钢排列点焊设备，其特征在于，所述运输轨道包括：数个的轨道段(6)串联，所述轨道段(6)之间的连接位置设置有连接组件(61)，所述轨道段(6)的侧面设置有轨道齿条(62)。

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